一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能電表質(zhì)檢技術(shù)，尤其是涉及一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，智能電表得到了大力的發(fā)展，但是由于品控不到位，一些智能電表往往會(huì)發(fā)生故障，這無(wú)論對(duì)于用戶(hù)使用，還是廠家的口碑都會(huì)帶來(lái)負(fù)面影響，所以對(duì)于智能電表的產(chǎn)品測(cè)試至關(guān)重要，但是由于智能電表的各組件很多存在并行關(guān)系，采用現(xiàn)有的單一的輸入和輸出的測(cè)試方式智能明確某個(gè)智能電表是否正常，而不能明確是何組件發(fā)生故障，或者僅能發(fā)現(xiàn)最先一級(jí)的故障組件，如圖1所示，某型號(hào)智能電表包括依次串行連接的三個(gè)組件，對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)測(cè)試到組件b發(fā)生故障時(shí)，由于組件c無(wú)法從組件b獲得輸入，因此在這樣情況下便無(wú)法對(duì)組件c進(jìn)行測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，包括:
[0006]抓取機(jī)械手，用于在流水線上抓取智能電表；
[0007]測(cè)試裝置，用于連接抓取的智能電表，并對(duì)該智能電表的各組件進(jìn)行測(cè)試；
[0008]還包括:
[0009]仿真裝置，與測(cè)試裝置連接，用于連接所述智能電表，并仿真智能電表的故障組件的工作狀態(tài)，以便測(cè)試裝置對(duì)串接在故障組件之后的組件進(jìn)行測(cè)試。
[0010]所述抓取測(cè)試設(shè)備還包括回收架，該回收架包括多個(gè)用于放置故障智能電表的回收隔間；
[0011]所述抓取機(jī)械手將故障智能電表按照故障組件的種類(lèi)放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間中。
[0012]所述抓取機(jī)械手的端部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，用于同時(shí)抓取三個(gè)智能電表。
[0013]所述吸盤(pán)單元包括兩個(gè)吸盤(pán)。
[0014]所述仿真裝置包括通訊器、變送器以及分別與通訊器和變送器連接的處理器，所述通訊器與測(cè)試裝置連接，所述變送器與智能電表連接。
[0015]所述變送器分別與智能電表各組件的1端口連接。
[0016]—種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備的仿真方法，包括步驟:
[0017]S1:通訊器通過(guò)測(cè)試裝置獲取故障組件的種類(lèi)信息，并將其發(fā)送至處理器；
[0018]S2:變送器獲取該組件的輸入信號(hào)，并將該輸入信號(hào)發(fā)送至處理器；
[0019]S3:處理器根據(jù)輸入信號(hào)及配置信息仿真該組件的工作狀態(tài)，生成仿真結(jié)果，并將該仿真結(jié)果作為故障組件的輸出；
[0020]S4:變送器將仿真結(jié)果發(fā)送給串接在故障組件之后的組件以作為其輸入。
[0021]—種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用方法，包括步驟:
[0022]A.抓取機(jī)械手從流水線上抓取智能電表；
[0023]B.測(cè)試裝置配合仿真裝置對(duì)智能電表進(jìn)行測(cè)試，并判斷是否存在故障組件，若為是，則執(zhí)行步驟C，若為若，則由抓取機(jī)械手將該智能電表放回至流水線上；
[0024]C.測(cè)試裝置獲取智能電表故障組件的種類(lèi)，并由抓取機(jī)械手根據(jù)故障組件的種類(lèi)將該智能電表放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]I)仿真裝置可以仿真故障組件的工作狀態(tài)，進(jìn)而可以一次測(cè)試識(shí)別所有的故障組件。
[0027]2)抓取機(jī)械手將故障智能電表按照故障組件的種類(lèi)放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間中，進(jìn)而可以分類(lèi)送到對(duì)應(yīng)的車(chē)間進(jìn)行返工維修，方便快捷，提高效率。
[0028]3)抓取機(jī)械手的端部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，可以同時(shí)抓取三個(gè)智能電表，高效快捷。
[0029]4)每組吸盤(pán)單元包括兩個(gè)吸盤(pán)，可以抓取穩(wěn)定性高。
[0030]5)變送器利用了智能電表中各組件自帶的1端口，具有介入性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為某一智能電表的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智能電表的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為組件a、組件b和組件c的輸入輸出接口示意圖；
[0035]其中:1、抓取機(jī)械手，2、智能電表，3、測(cè)試裝置，4、仿真裝置，5、回收架，6、流水線，7、測(cè)試臺(tái)，11、吸盤(pán)，12、抓取機(jī)械手末端底板，41、通訊器，42、處理器，43、變送器，51、回收隔間。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0037]—種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，如圖2所示，包括:
[0038]抓取機(jī)械手1，用于在流水線6上抓取智能電表2 ;
[0039]測(cè)試裝置3，用于連接抓取的智能電表2，并對(duì)該智能電表2的各組件進(jìn)行測(cè)試；
[0040]還包括:
[0041]仿真裝置4，與測(cè)試裝置3連接，用于連接智能電表2，并仿真智能電表2的故障組件的工作狀態(tài)，以便測(cè)試裝置3對(duì)串接在故障組件之后的組件進(jìn)行測(cè)試。
[0042]如圖3所示，抓取機(jī)械手I的端部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，用于同時(shí)抓取三個(gè)智能電表2，吸盤(pán)單元包括兩個(gè)吸盤(pán)11，在抓取智能電表2時(shí)，抓取機(jī)械手末端底板12下部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使6個(gè)吸盤(pán)11朝下，同時(shí)從流水線上抓取三個(gè)智能電表2并放置于測(cè)試臺(tái)7上，完成整個(gè)抓取過(guò)程。
[0043]測(cè)試裝置3和仿真裝置4均放置于測(cè)試臺(tái)7上。
[0044]抓取測(cè)試設(shè)備還包括回收架5，該回收架5包括多個(gè)用于放置故障智能電表2的回收隔間51 ;抓取機(jī)械手將故障智能電表2按照故障組件的種類(lèi)以及個(gè)數(shù)放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間51中。
[0045]仿真裝置4包括通訊器41、變送器43以及分別與通訊器41和變送器43連接的處理器42，通訊器41與測(cè)試裝置3連接，變送器43與智能電表2連接，變送器43分別與智能電表2各組件的1端口連接。智能電表2中的每一個(gè)組件都有獨(dú)立的1端口，如圖4所示，組件a擁有輸入接口 Input a，輸出接口 Output a，組件b擁有輸入接口 Input b,輸出接口 Output b，組件c擁有輸入接口 Input c，輸出接口 Output C。
[0046]一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用方法，包括步驟:
[0047]A.抓取機(jī)械手I從流水線6上抓取智能電表2 ;
[0048]B.測(cè)試裝置3配合仿真裝置4對(duì)智能電表2進(jìn)行測(cè)試，并判斷是否存在故障組件，若為是，則執(zhí)行步驟C，若為若，則由抓取機(jī)械手I將該智能電表2放回至流水線6上；
[0049]C.測(cè)試裝置3獲取智能電表2故障組件的種類(lèi)，并由抓取機(jī)械手I根據(jù)故障組件的種類(lèi)將該智能電表2放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間51，每個(gè)隔間51中的故障智能電表2被送至不同的車(chē)間進(jìn)行返工維修，進(jìn)而可以分類(lèi)送到對(duì)應(yīng)的車(chē)間進(jìn)行返工維修，方便快捷，提高效率。
[0050]其中仿真過(guò)程包括步驟:
[0051]S1:通訊器41通過(guò)測(cè)試裝置3獲取故障組件的種類(lèi)信息，并將其發(fā)送至處理器42 ；
[0052]S2:變送器43獲取該組件的輸入信號(hào)，并將該輸入信號(hào)發(fā)送至處理器42 ;
[0053]S3:處理器42根據(jù)輸入信號(hào)及配置信息仿真該組件的工作狀態(tài)，生成仿真結(jié)果，并將該仿真結(jié)果作為故障組件的輸出，具體的，并非所有的故障組件都需要被仿真，只有哪些后面串接由其他組件的故障組件才需要被仿真，例如，當(dāng)組件b為故障組件時(shí)，處理器根據(jù)組件a的輸出接口 Output a的輸出數(shù)據(jù)作為故障組件b的輸入信號(hào)；
[0054]S4:變送器43將仿真結(jié)果發(fā)送給串接在故障組件之后的組件以作為其輸入，例如，本實(shí)施例中仿真結(jié)果直接通過(guò)Input c發(fā)送至組件C。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，包括: 抓取機(jī)械手，用于在流水線上抓取智能電表； 測(cè)試裝置，用于連接抓取的智能電表，并對(duì)該智能電表的各組件進(jìn)行測(cè)試； 其特征在于，還包括: 仿真裝置，與測(cè)試裝置連接，用于連接所述智能電表，并仿真智能電表的故障組件的工作狀態(tài)，以便測(cè)試裝置對(duì)串接在故障組件之后的組件進(jìn)行測(cè)試。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述抓取測(cè)試設(shè)備還包括回收架，該回收架包括多個(gè)用于放置故障智能電表的回收隔間； 所述抓取機(jī)械手將故障智能電表按照故障組件的種類(lèi)放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)械手的端部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，用于同時(shí)抓取三個(gè)智能電表。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述吸盤(pán)單元包括兩個(gè)吸盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述仿真裝置包括通訊器、變送器以及分別與通訊器和變送器連接的處理器，所述通訊器與測(cè)試裝置連接，所述變送器與智能電表連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述變送器分別與智能電表各組件的1端口連接。7.一種如權(quán)利要求5所述的智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備的仿真方法，其特征在于，包括步驟: 51:通訊器通過(guò)測(cè)試裝置獲取故障組件的種類(lèi)信息，并將其發(fā)送至處理器； 52:變送器獲取該組件的輸入信號(hào)，并將該輸入信號(hào)發(fā)送至處理器； 53:處理器根據(jù)輸入信號(hào)及配置信息仿真該組件的工作狀態(tài)，生成仿真結(jié)果，并將該仿真結(jié)果作為故障組件的輸出； 54:變送器將仿真結(jié)果發(fā)送給串接在故障組件之后的組件以作為其輸入。8.一種如權(quán)利要求2所述的智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用方法，其特征在于，包括步驟: A.抓取機(jī)械手從流水線上抓取智能電表； B.測(cè)試裝置配合仿真裝置對(duì)智能電表進(jìn)行測(cè)試，并判斷是否存在故障組件，若為是，則執(zhí)行步驟C，若為若，則由抓取機(jī)械手將該智能電表放回至流水線上； C.測(cè)試裝置獲取智能電表故障組件的種類(lèi)信息，并由抓取機(jī)械手根據(jù)故障組件的種類(lèi)將該智能電表放置于各對(duì)應(yīng)回收隔間。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種智能電表故障抓取測(cè)試設(shè)備及其應(yīng)用，其中設(shè)備包括：抓取機(jī)械手，用于在流水線上抓取智能電表；測(cè)試裝置，用于連接抓取的智能電表，并對(duì)該智能電表的各組件進(jìn)行測(cè)試；還包括：仿真裝置，與測(cè)試裝置連接，用于連接智能電表，并仿真智能電表的故障組件的工作狀態(tài)，以便測(cè)試裝置對(duì)串接在故障組件之后的組件進(jìn)行測(cè)試。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明仿真裝置可以仿真故障組件的工作狀態(tài)，進(jìn)而可以一次測(cè)試識(shí)別所有的故障組件。
【IPC分類(lèi)】B25J15/06, G01R35/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105022022
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510399191
【發(fā)明人】張曉穎, 莊葛巍, 余進(jìn), 朱錚, 陳海賓, 厲達(dá), 項(xiàng)旭楊, 陶翔華, 申娟, 張靜月, 張洪紅
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)上海市電力公司, 華東電力試驗(yàn)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日