自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂芯裝配精度的檢測(cè)方法，特別涉及一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]砂芯裝配精度是鑄造生產(chǎn)的關(guān)鍵，裝配不良將直接導(dǎo)致鑄件尺寸精度下降甚至報(bào)廢。因此，砂芯裝配精度的檢測(cè)是非常重要的工序。
[0003]由于砂芯材料和形成方法、鑄件尺寸精度標(biāo)準(zhǔn)體系的特殊性，傳統(tǒng)的砂芯裝配精度檢測(cè)是人工用樣板去對(duì)比，這種對(duì)比方法存在不能量化、人為判斷、效率低下等問(wèn)題；較為精確檢測(cè)方法是操作人員拿高度尺、深度尺去檢測(cè)，但是這樣效率更低。隨著自動(dòng)化水平的提高，高端的鑄造砂芯生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)流水線(xiàn)作業(yè)，需要相應(yīng)的全自動(dòng)檢測(cè)方法來(lái)監(jiān)測(cè)砂芯的裝配精度。
[0004]現(xiàn)有機(jī)器人操作的重復(fù)位置精度和數(shù)字量具的精度，已能滿(mǎn)足砂芯裝配精度的測(cè)量要求。然而，流水線(xiàn)上，所檢測(cè)的砂芯特征點(diǎn)到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)，其位置精度還受運(yùn)載設(shè)備的精度影響，同時(shí)改善運(yùn)載設(shè)備的精度將大大提高運(yùn)載設(shè)備的造價(jià)。因此，需要一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，其能夠排除砂芯特征點(diǎn)到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)的位置偏差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，又不必提高運(yùn)載設(shè)備的造價(jià)。
[0005]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中砂芯特征點(diǎn)到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)的位置偏差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，該方法包括如下步驟:
[0008]a.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)；
[0009]b.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)；
[0010]C.基于步驟a和步驟b所測(cè)量的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人從步驟a到步驟b的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；以及
[0011]d.將位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，步驟d中判斷砂芯裝配精度是否符合要求包括:當(dāng)位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果在允許的公差范圍內(nèi)時(shí)，放行砂芯裝配；以及當(dāng)位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果超過(guò)允許的公差范圍時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，檢測(cè)工具為數(shù)字量具。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]1.通過(guò)先測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)，再測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)，從而避免了砂芯特征點(diǎn)到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)的位置偏差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度；
[0016]2.由于無(wú)需為此提高運(yùn)載設(shè)備的精度，所以降低了總體成本；
[0017]3.通過(guò)機(jī)器人和數(shù)字量具，實(shí)現(xiàn)砂芯裝配精度的自動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，在檢測(cè)到不合格的砂芯裝配時(shí)，發(fā)出警報(bào)，以待人工處理。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法的流程圖。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)的工作示意圖。
[0020]圖3是圖2的局部放大圖。
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)的工作示意圖。
[0022]圖5是圖4的局部放大圖。
[0023]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-機(jī)器人，2-檢測(cè)工具，3-運(yùn)載設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0026]除非另有其他明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其他元件或其他組成部分。
[0027]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法的流程圖，其實(shí)質(zhì)上包括如下步驟:測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)；測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)；計(jì)算特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；以及將位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。優(yōu)選地，當(dāng)位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果在允許的公差范圍內(nèi)時(shí)，即砂芯裝配精度合格時(shí)，放行砂芯裝配；當(dāng)位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果超過(guò)允許的公差范圍時(shí)，即砂芯裝配精度不合格時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0028]請(qǐng)結(jié)合圖2?圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，當(dāng)待檢測(cè)的砂芯裝配到達(dá)運(yùn)載設(shè)備3上的檢測(cè)工位時(shí)，機(jī)器人I夾持檢測(cè)工具2測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)(如圖2和圖3所示)，并記錄所測(cè)量的數(shù)據(jù)；隨后，機(jī)器人I夾持檢測(cè)工具2測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)(如圖4和圖5所示)，并記錄所測(cè)量的數(shù)據(jù)；基于以上所測(cè)量的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人I在上述兩個(gè)步驟中的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；最后，將位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求，即判斷砂芯裝配精度是否合格。其中，檢測(cè)工具2優(yōu)選為數(shù)字量具。
[0029]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: a.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)； b.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量所述砂芯裝配的特征點(diǎn)； c.基于步驟a和步驟b所測(cè)量的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人從步驟a到步驟b的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算所述特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；以及 d.將所述位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較，以判斷所述砂芯裝配精度是否符合要求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述步驟d中判斷所述砂芯裝配精度是否符合要求包括: 當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果在允許的公差范圍內(nèi)時(shí)，放行所述砂芯裝配；以及 當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果超過(guò)允許的公差范圍時(shí)，發(fā)出警報(bào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述檢測(cè)工具為數(shù)字量具。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法，該方法包括如下步驟：a.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)；b.機(jī)器人夾持檢測(cè)工具測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)；c.基于步驟a和步驟b所測(cè)量的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人從步驟a到步驟b的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；以及d.將位置數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)砂芯裝配精度的方法通過(guò)先測(cè)量砂芯裝配的基準(zhǔn)，再測(cè)量砂芯裝配的特征點(diǎn)，從而避免了砂芯特征點(diǎn)到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)的位置偏差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
【IPC分類(lèi)】G01B21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105043321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510403999
【發(fā)明人】陳祖禮
【申請(qǐng)人】廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日