圖11為軸承平面裂紋檢測(cè)裝置立體圖；
圖12為軸承圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置示意圖；
圖13為圖12的俯視圖；
圖14為圖12的左視圖；
圖15為軸承平面裂紋檢測(cè)裝置立體圖；
圖16為工件定位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]見圖1、圖2、圖3、圖4，一種全自動(dòng)渦流探傷硬度檢測(cè)機(jī)，其包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置工作臺(tái)2，工作臺(tái)2 —端兩側(cè)分別設(shè)置有軸承內(nèi)圈運(yùn)輸裝置3和軸承外圈運(yùn)輸裝置4，工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)軸承內(nèi)圈運(yùn)輸裝置3依次設(shè)置有軸承內(nèi)圈硬度檢測(cè)裝置5、軸承內(nèi)圈裂紋檢測(cè)裝置6和第一排料裝置7，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)軸承外圈運(yùn)輸裝置4依次設(shè)置有軸承外圈硬度檢測(cè)裝置8、軸承外圈裂紋檢測(cè)裝置9和第二排料裝置10，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)軸承內(nèi)圈硬度檢測(cè)裝置5、軸承內(nèi)圈裂紋檢測(cè)裝置6和第一排料裝置7 —側(cè)設(shè)置有軸承內(nèi)圈叉料裝置11，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)軸承外圈硬度檢測(cè)裝置8、軸承外圈裂紋檢測(cè)裝置9和第二排料裝置10 —側(cè)設(shè)置有軸承外圈叉料裝置12，軸承內(nèi)圈裂紋檢測(cè)裝置6與第一排料裝置7間設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)裝置13，軸承外圈裂紋檢測(cè)裝置9與第二排料裝置10間設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)裝置14，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)軸承外圈裂紋檢測(cè)裝置9、所述軸承內(nèi)圈裂紋檢測(cè)裝置6分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)69，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)69分別設(shè)置有讓位氣缸70。
[0009]軸承內(nèi)圈叉料裝置11和軸承外圈叉料裝置12分別包括叉料板15，叉料板15通過(guò)直線導(dǎo)軌16連接工作臺(tái)，叉料板15連接橫向氣缸17和縱向氣缸(圖中未畫出)。
[0010]軸承內(nèi)圈裂紋檢測(cè)裝置6包括第一軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置18、第一軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置19、第二軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置21和第二軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置20，第一軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置18、第一軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置19、第二軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置20和第二軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置21依次布置，第一軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置19與第二軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置20間設(shè)置有第三翻轉(zhuǎn)裝置22，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)第一軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置18、第一軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置19、第二軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置20和第二軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置21分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)69，工作臺(tái)2上對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)69分別設(shè)置有讓位氣缸70。
[0011]軸承外圈裂紋檢測(cè)裝置9包括第一軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置23、第一軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置24、第二軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置26和第二軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置25，第一軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置23、第一軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置24、第二軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置25和第二軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置26依次布置，第一軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置24與第二軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置25間設(shè)置有第三翻轉(zhuǎn)裝置27，工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)第一軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置23、第一軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置24、第二軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置26和第二軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置25分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)69，工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)69設(shè)置有讓位氣缸70。
[0012]第一翻轉(zhuǎn)裝置13、第二翻轉(zhuǎn)裝置14、第三翻轉(zhuǎn)裝置22、第四翻轉(zhuǎn)裝置27分別包括翻轉(zhuǎn)氣缸28和翻轉(zhuǎn)板29。
[0013]第一排料裝置7包括第一排料氣缸30和第二排料氣缸31，第一排料氣缸30和第二排料氣缸31分別連接排料板32。
[0014]第二排料裝置10包括第三排料氣缸33和第四排料氣缸34，第三排料氣缸33和第四排料氣缸34分別連接排料板32。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)、外圈的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)，通過(guò)排料裝置將每個(gè)環(huán)節(jié)中的不合格品自動(dòng)排出，實(shí)現(xiàn)了軸承內(nèi)、外圈檢測(cè)的自動(dòng)化。
[0016]見圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7，軸承內(nèi)圈硬度檢測(cè)裝置5和軸承外圈硬度檢測(cè)裝置8分別包括第一支架35，第一支架35上設(shè)置有第二支架36和第三支架37，第一支架35上設(shè)置有第一氣缸38和第二氣缸39，第一氣缸38連接第二支架36，第二氣缸38連接第三支架37，第二支架36和第三支架37分別通過(guò)導(dǎo)柱40和導(dǎo)套41連接第一支架35，第二支架36上設(shè)置有硬度檢測(cè)探頭42，第三支架37上設(shè)置有工件硬度檢測(cè)放置平臺(tái)43，工件搬運(yùn)至硬度檢測(cè)工位，第二氣缸39帶動(dòng)工件硬度檢測(cè)放置平臺(tái)43上升到待檢位置，第一氣缸38帶動(dòng)硬度檢測(cè)探頭42下降，至待檢位置罩住工件，硬度檢測(cè)探頭42對(duì)工件硬度進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]見圖1、圖2、圖4、圖8、圖9、圖10、圖11，第一軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置23、第二軸承內(nèi)圈平面裂紋檢測(cè)裝置26、第一軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置18和第二軸承外圈平面裂紋檢測(cè)裝置21分別包括第四支架44，第四支架44上設(shè)置有第三氣缸45，第三氣缸45連接第五支架46，第五支架46通過(guò)導(dǎo)套47和導(dǎo)柱48連接第四支架44，第五支架46上設(shè)置有第一軸承定位裝置49和軸承平面裂紋檢測(cè)頭50，第一軸承定位裝置49包括第一前定位支架51、兩個(gè)第一后定位支架52和兩個(gè)第一縱向定位支架68，第一前定位支架51連接第四支架44，第一前定位支架51連接第四氣缸69，第一后定位支架52通過(guò)長(zhǎng)形孔73配合螺栓固定；通過(guò)長(zhǎng)形孔73與螺栓固定位置的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑軸承的檢測(cè)，第一縱向定位支架68上分別設(shè)置有壓輪72，第一前定位支架51下端設(shè)置有前滾輪53，兩個(gè)第一后定位支架52下端分別設(shè)置有后滾輪54，工件搬運(yùn)至平面裂紋檢測(cè)檢測(cè)工位，后置讓位氣缸70將工件前推一個(gè)讓開后滾輪下行時(shí)碰撞工件的空間，第五支架帶動(dòng)軸承定位裝置和軸承平面裂紋檢測(cè)頭下降至壓輪壓住工件于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，前滾輪在第四氣缸69的驅(qū)動(dòng)下推工件靠住兩只后滾輪，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，第五支架帶動(dòng)平面裂紋檢測(cè)頭配合工件旋轉(zhuǎn)完成軸承內(nèi)外圈的渦旋掃描，從而完成了軸承內(nèi)外圈整個(gè)平面的缺陷檢測(cè)。
[0018]因?yàn)槠矫媪鸭y檢測(cè)頭內(nèi)覆蓋的檢測(cè)面有限，所以采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，平面裂紋檢測(cè)頭平移渦流旋轉(zhuǎn)掃描軸承內(nèi)外圈的平面表面，實(shí)現(xiàn)了平面表面缺陷的全覆蓋。
[0019]見圖1、圖2、圖4、圖12、圖13、圖14、圖15，第一軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置19、所述第二軸承內(nèi)圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置20、第一軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置24和第二軸承外圈圓柱表面裂紋檢測(cè)裝置25分別包括第六支架55，第七支架56通過(guò)滾軸絲桿57連接第六支架55，滾軸絲桿57連接伺服電機(jī)58，第七支架56通過(guò)導(dǎo)套59和導(dǎo)柱60連接第六支架55，第六支架55與第七支架56間通過(guò)彈簧61連接，第六支架55上設(shè)置有第二軸承定位裝置62和軸承圓柱表面裂紋檢測(cè)頭63，第二軸承定位裝置62包括第二前定位支架64、兩個(gè)第二后定位支架65和兩個(gè)第二縱向定位支架71，第二前定位支架64連接第六支架55，第二前定位支架64連接第五氣缸75，第二后定位支架65通過(guò)長(zhǎng)形孔73配合螺栓固定，通過(guò)長(zhǎng)形孔73與螺栓固定位置的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑軸承的檢測(cè)，第二縱向定位支架71上分別設(shè)置有壓輪74，第二前定位支架64下端設(shè)置有前滾輪66，兩個(gè)第二后定位支架65下端分別設(shè)置有后滾輪67，工件搬運(yùn)至圓柱表面裂