一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:激光雷達與海洋探測領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:激光雷達是以激光為雷達發(fā)射源，它在角度、距離與速度分辨率方面，比傳統(tǒng)雷達有了較大提高，在激光跟蹤、激光測速與激光成像領(lǐng)域具有很多用途；但是目前的激光雷達多數(shù)體積大，重量沉，難移動，柔性差，不適合在海底實施探測；為此，本發(fā)明提出一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、柔性好，實現(xiàn)了全景探測，解決了海底水域的設(shè)施與異物的探測與監(jiān)測的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器、激光掃描器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，三桿隨動機架實施并聯(lián)平臺的隨動，并聯(lián)平臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃希杉す鈷呙杵鲯呙璋l(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)光纖光柵濾波器經(jīng)濾波，計算機控制中心控制三桿隨動機架實施隨動，實現(xiàn)激光雷達全景掃描探測。
[0004]方案一:設(shè)置三桿隨動機架與機構(gòu)
[0005]設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在并聯(lián)平臺上，并聯(lián)平臺的下面通過萬象連接環(huán)連接著伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C，構(gòu)成三桿隨動機架，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C的下端連接著地錨。
[0006]方案二:設(shè)置光纖激光器、單元探測器與中心計算機控制器
[0007]并聯(lián)平臺的箱體內(nèi)設(shè)置有光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，還設(shè)置輸出電纜；光纖激光器與激光掃描器之間設(shè)置發(fā)射光纖連接，卡賽格林望遠鏡式接收器與光纖布拉格光柵濾波器之間設(shè)置接收光纖連接，光纖布拉格光柵濾波器接入單元探測器中；中心計算機控制器與光纖激光器、單元探測器之間設(shè)置傳輸電纜連接。
[0008]方案三:工作過程
[0009]三桿隨動機架實施并聯(lián)平臺的隨動，并聯(lián)平臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃?，由激光掃描器掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接嬎銠C控制中心中，經(jīng)計算機控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計算機控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制與右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心通過下控制電纜控制三桿隨動機架實施隨動。
[0010]本發(fā)明的核心內(nèi)容:
[0011]—種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器、激光掃描器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。
[0012]設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在并聯(lián)平臺上，并聯(lián)平臺的下面通過萬象連接環(huán)連接著伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C，構(gòu)成三桿隨動機架，伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C的下端連接著地錨，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，并聯(lián)平臺的箱體內(nèi)設(shè)置有光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。
[0013]三桿隨動機架實施并聯(lián)平臺的隨動，并聯(lián)平臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃希杉す鈷呙杵鲯呙璋l(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接嬎銠C控制中心中，經(jīng)計算機控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計算機控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制與右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心通過下控制電纜控制三桿隨動機架實施隨動。
【附圖說明】
[0014]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，其中分別為:1、左二軸轉(zhuǎn)動單元，2、右二軸轉(zhuǎn)動單元，3、激光掃描器，4、卡賽格林望遠鏡式接收器，5、接收傳輸光纖，6、左控制電纜，7、三桿隨動機架，8、并聯(lián)平臺，9、光纖光柵濾波器，10，左連接光纖，11、單元探測接收器，12、萬象連接環(huán)，13、左連接電纜，14、計算機控制中心，15、右連接電纜，16、光纖激光器，17、下控制電纜，19、伺服直線電機組件桿A，20、伺服直線電機組件桿B，20、伺服直線電機組件桿C，21、地錨，22、信號輸出電纜，23、左橫軸電機，24、右橫軸電機，25、左豎軸電機，26、右豎軸電機，27、右控制電纜，28、發(fā)射傳輸光纖。
【具體實施方式】
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[0015]設(shè)置三桿隨動機架7，卡賽格林望遠鏡式接收器4安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元I上，激光掃描器3安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元2上，左二軸轉(zhuǎn)動單元I與右二軸轉(zhuǎn)動單元2安裝在并聯(lián)平臺8上，并聯(lián)平臺8的下面通過萬象連接環(huán)12連接著伺服直線電機組件桿A19、伺服直線電機組件桿B20、伺服直線電機組件桿C20，構(gòu)成三桿隨動機架7，伺服直線電機組件桿A19、伺服直線電機組件桿B20、伺服直線電機組件桿C20的下端連接著地錨21，左二軸轉(zhuǎn)動單元I由左橫軸電機23與左豎軸電機25組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元2由右橫軸電機24與右豎軸電機26組成，并聯(lián)平臺8的箱體內(nèi)設(shè)置有光纖光柵濾波器9、單元探測接收器11、計算機控制中心14與光纖激光器16。
[0016]三桿隨動機架7實施并聯(lián)平臺8的隨動，并聯(lián)平臺8帶動激光掃描器3與卡賽格林望遠鏡式接收器4，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元2驅(qū)動激光掃描器3實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器16發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖8傳輸?shù)郊す鈷呙杵?上，由激光掃描器3掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元I驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器4隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖5傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器9上，經(jīng)濾波后由左連接光纖10傳輸?shù)絾卧綔y接收器11中，單元探測接收器11通過左連接電纜13傳輸?shù)接嬎銠C控制中心14中，經(jīng)計算機控制中心14處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心14通過右連接電纜15傳輸信號控制光纖激光器16，計算機控制中心14通過左控制電纜6與右控制電纜27控制8與右二軸轉(zhuǎn)動單元2與左二軸轉(zhuǎn)動單元I實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心14通過下控制電纜17控制三桿隨動機架7實施隨動。
【主權(quán)項】
1.一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，其特征是:一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器、激光掃描器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，其特征是:設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在并聯(lián)平臺上，并聯(lián)平臺的下面通過萬象連接環(huán)連接著伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C，構(gòu)成三桿隨動機架，伺服直線電機組件桿A、伺服直線電機組件桿B、伺服直線電機組件桿C的下端連接著地錨，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，并聯(lián)平臺的箱體內(nèi)設(shè)置有光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，其特征是:三桿隨動機架實施并聯(lián)平臺的隨動，并聯(lián)平臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃希杉す鈷呙杵鲯呙璋l(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接嬎銠C控制中心中，經(jīng)計算機控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計算機控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制與右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心通過下控制電纜控制三桿隨動機架實施隨動。
【專利摘要】一種三桿隨動機構(gòu)式海底中小型雷達，設(shè)置三桿隨動機架，卡賽格林望遠鏡式接收器、激光掃描器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，三桿隨動機架實施并聯(lián)平臺的隨動，并聯(lián)平臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃?，由激光掃描器掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)光纖光柵濾波器經(jīng)濾波，計算機控制中心控制三桿隨動機架實施隨動，實現(xiàn)激光雷達全景掃描探測。
【IPC分類】G01S7/481
【公開號】CN105223565
【申請?zhí)枴緾N201510736124
【發(fā)明人】王濤, 張波, 胡亞鵬, 昝占華, 馬龍飛, 朱金龍, 趙新潮, 王天澤
【申請人】無錫津天陽激光電子有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月30日