一種潛水器折疊式聲吶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種潛水器的聲吶裝置，尤其是涉及一種折疊式的聲吶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，海底世界變得越來越透明，這個(gè)離不開聲吶科技的發(fā)展，聲吶可比天空中的雷達(dá)一樣，是潛水器的眼睛及耳朵，擔(dān)負(fù)著警戒、搜索、跟蹤、識(shí)別、攻擊、避碰、側(cè)向、測距及通信等任務(wù)，傳統(tǒng)的聲吶裝置為拖曳聲吶及安裝在艏部的主、被動(dòng)聲吶，拖曳聲吶因受母艇推進(jìn)器尾流的影響需要拖得比較遠(yuǎn)，這樣影響了母艇的機(jī)動(dòng)性，且收放很不方便，安裝在艏部的聲吶也是無奈的選擇，因安裝在艏部也會(huì)受到母艇的噪聲影響而得不到理想清晰的信號(hào)數(shù)據(jù)，本人經(jīng)過長期的思索及查閱大量資料，終于設(shè)計(jì)出了既不會(huì)影響母艇的機(jī)動(dòng)性又能降低受母艇噪聲影響的折疊式聲吶裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可伸展、折疊的聲吶裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為；
一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器及多個(gè)聲吶探測器，所述的艇體外側(cè)設(shè)置有多個(gè)聲吶探測器，其特征在于所述艇體的前端四周設(shè)置有多個(gè)半球形軸接基塊，所述的半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，所述的聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護(hù)筒，所述的聲吶透聲保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置有聲吶探測器，所述每個(gè)半球形軸接基塊后端的艇體上各設(shè)置有凹槽，所述凹槽底部前端的艇體上軸接有液壓伸縮機(jī)A，所述凹槽后端的艇體上軸接有折疊動(dòng)力臂，所述的液壓伸縮機(jī)A中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿A，所述的伸縮桿A與所述的折疊動(dòng)力臂軸接，所述折疊動(dòng)力臂的上端軸接有折疊連接臂，所述的折疊連接臂與所述的聲吶折疊臂軸接，所述艇體與液壓伸縮機(jī)A之間的軸接處及所述艇體與折疊動(dòng)力臂之間的軸接處上各設(shè)置有防震隔音軸套。
[0005]所述艇體前端的兩側(cè)各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，所述艇體后端的上下各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，所述艇體前端的下方設(shè)置有魚雷發(fā)射倉，所述艇體前端的上方設(shè)置有塔倉，所述塔倉的前端設(shè)置有伸縮柱，所述伸縮柱的頂端設(shè)置有設(shè)備倉，所述的設(shè)備倉中設(shè)置有北斗導(dǎo)航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號(hào)收發(fā)裝置，所述塔倉的后端設(shè)置有密封蓋，所述的密封蓋下設(shè)置有充電連接口及數(shù)據(jù)連接口，所述艇體內(nèi)的前后端各設(shè)置有水壓倉，所述艇體的艏部設(shè)置有綜合聲吶探測器，所述的艇體內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)及電池組，所述的艇體內(nèi)還設(shè)置有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及自動(dòng)識(shí)別攻擊系統(tǒng)，所述的艇體上方設(shè)置有回收吊環(huán)，所述的艇體下方設(shè)置有支架。
[0006]所述艇體的外側(cè)設(shè)置有基架，所述艇體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述的艇體及所述的基架和所述的加強(qiáng)塊中設(shè)置有連動(dòng)軸孔，所述的連動(dòng)軸孔中設(shè)置有連動(dòng)軸，所述連動(dòng)軸的外端固定有連接架，所述連接架的外端設(shè)置有動(dòng)力機(jī)殼，所述的動(dòng)力機(jī)殼中對稱設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有減速器，所述的減速器連接螺旋槳，所述艇體內(nèi)設(shè)置有安裝平臺(tái)，所述的安裝平臺(tái)上設(shè)置有液壓伸縮機(jī)B，所述的液壓伸縮機(jī)B中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿B，所述連動(dòng)軸的內(nèi)端設(shè)置有連動(dòng)臂，所述連動(dòng)臂的外端與所述伸縮桿B的外端軸接，所述的連動(dòng)軸中設(shè)置有線孔，所述的線孔中設(shè)置有電線。
[0007]聲吶折疊臂的設(shè)置是讓聲吶探測器在工作時(shí)遠(yuǎn)離潛水器，使受到潛水器噪聲的影響減少到最低，從而可得到更清晰、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，縮回時(shí)不影響潛水器的航速及機(jī)動(dòng)性，因主動(dòng)聲吶探測器在工作時(shí)會(huì)受到對方探測器的鎖定，所以主動(dòng)聲吶不能長時(shí)間工作，一旦工作結(jié)束后就要立即收起聲吶折疊臂迅速轉(zhuǎn)移；
艇體前端二個(gè)雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器的水平設(shè)置可作水平翼使用，可控制俯仰的上下方向，艇體后端二個(gè)雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器的垂直設(shè)置可作方向舵使用，控制水平的左右方向；
每個(gè)雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器獨(dú)立的獨(dú)立設(shè)置是為了更好地提高潛水器的機(jī)動(dòng)性，且設(shè)計(jì)、制造、安裝更方便，本發(fā)明的潛水器可作出如大角度爬升及俯沖、橫滾、桶滾、垂直筋斗及水平轉(zhuǎn)圈等高難度規(guī)避動(dòng)作；
前后兩個(gè)水壓倉的設(shè)置是為了調(diào)控艇體的姿態(tài)、上升及下潛，水壓倉由姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，伸縮柱的設(shè)置是為了在艇體接近水面但不露出水面的情況下接收信號(hào)及探測海面上的情況；
回收環(huán)及支架的設(shè)置是為了潛水器回收的方便；
平翼基架和加強(qiáng)塊的設(shè)置是為了增大傳動(dòng)軸的受力點(diǎn)，使雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器的運(yùn)作及液壓伸縮機(jī)對其的操作更穩(wěn)定，使用壽命更長；
采用液壓伸縮機(jī)作為傳動(dòng)動(dòng)力是目前世界上普遍使用的最具穩(wěn)定性的操作動(dòng)力設(shè)備;
兩個(gè)電動(dòng)機(jī)對稱的設(shè)置可使推進(jìn)器擁有更大的推進(jìn)力，如電動(dòng)機(jī)都是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則在推進(jìn)器內(nèi)的螺旋槳就會(huì)形成一正一反的現(xiàn)象，兩個(gè)螺旋槳都向一個(gè)方向推進(jìn)，就大大增加了推進(jìn)器的推力。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明的后側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的前視立體示意圖；
圖4為本發(fā)明的聲吶折疊臂折疊時(shí)及伸縮柱伸展時(shí)的前視圖；
圖5為本發(fā)明收縮時(shí)的后側(cè)視圖；
圖6為本發(fā)明收縮時(shí)的后視圖；
圖7為本發(fā)明的聲吶折疊臂結(jié)構(gòu)圖；
圖8為本發(fā)明的聲吶折疊臂工作過程的結(jié)構(gòu)圖；
圖9為本發(fā)明的雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器的剖面結(jié)構(gòu)圖；
圖10為本發(fā)明的艇體截面結(jié)構(gòu)圖；
圖11為本發(fā)明的防震隔音軸套分解圖；
圖12為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)橫滾示意圖；
圖13為本發(fā)明的設(shè)備線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0010]一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體1、雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器2及多個(gè)聲吶探測器，艇體I外側(cè)設(shè)置有多個(gè)聲吶探測器，艇體I的前端四周設(shè)置有多個(gè)半球形軸接基塊31，半球形軸接基塊31上軸接有聲吶折疊臂3，聲吶折疊臂3的外端固定有聲吶透聲保護(hù)筒4，聲吶透聲保護(hù)筒4內(nèi)設(shè)置有聲吶探測器，每個(gè)半球形軸接基塊31后端的艇體I上各設(shè)置有凹槽36，凹槽36底部前端的艇體I上軸接有液壓伸縮機(jī)A34，凹槽36后端的艇體I上軸接有折疊動(dòng)力臂32，液壓伸縮機(jī)A34中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿A35，伸縮桿A35與折疊動(dòng)力臂32軸接，折疊動(dòng)力臂32的上端軸接有折疊連接臂33，折疊連接臂33與聲吶折疊臂3軸接，艇體I與液壓伸縮機(jī)A34之間的軸接處及艇體I與折疊動(dòng)力臂32之間的軸接處上各設(shè)置有防震隔音軸套8。
[0011 ] 艇體I前端的兩側(cè)各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器2，艇體I后端的上下各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器2，艇體I前端的下方設(shè)置有魚雷發(fā)射倉6，艇體I前端的上方設(shè)置有塔倉5，塔倉5的前端設(shè)置有伸縮柱51，伸縮柱51的頂端設(shè)置有設(shè)備倉52，設(shè)備倉52中設(shè)置有北斗導(dǎo)航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號(hào)收發(fā)裝置，塔倉5的后端設(shè)置有密封蓋，密封蓋下設(shè)置有充電連接口及數(shù)據(jù)連接口，艇體I內(nèi)的前后端各設(shè)置有水壓倉，艇體I的艏部設(shè)置有綜合聲吶探測器，艇體I內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)及電池組，艇體I內(nèi)還設(shè)置有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及自動(dòng)識(shí)別攻擊系統(tǒng)，艇體I上方設(shè)置有回收吊環(huán)，艇體I下方設(shè)置有支架I。
[0012]艇體I的外側(cè)設(shè)置有基架11，艇體I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)塊17，艇體I及基架11和加強(qiáng)塊17中設(shè)置有連動(dòng)軸孔，連動(dòng)軸孔中設(shè)置有連動(dòng)軸12，連動(dòng)軸12的外端固定有連接架18，連接架18的外端設(shè)置有動(dòng)力機(jī)殼20，動(dòng)力機(jī)殼20中對稱設(shè)置有電動(dòng)機(jī)21，電動(dòng)機(jī)21連接有減速器22，減速器22連接螺旋槳23，艇體I內(nèi)設(shè)置有安裝平臺(tái)14，安裝平臺(tái)14上設(shè)置有液壓伸縮機(jī)B15，液壓伸縮機(jī)B15中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿B16，連動(dòng)軸12的內(nèi)端設(shè)置有連動(dòng)臂13，連動(dòng)臂13的外端與伸縮桿B16的外端軸接，連動(dòng)軸中設(shè)置有線孔，線孔中設(shè)置有電線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器及多個(gè)聲吶探測器，所述的艇體外側(cè)設(shè)置有多個(gè)聲吶探測器，其特征在于所述艇體的前端四周設(shè)置有多個(gè)半球形軸接基塊，所述的半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，所述的聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護(hù)筒，所述的聲吶透聲保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置有聲吶探測器，所述每個(gè)半球形軸接基塊后端的艇體上各設(shè)置有凹槽，所述凹槽底部前端的艇體上軸接有液壓伸縮機(jī)A，所述凹槽后端的艇體上軸接有折疊動(dòng)力臂，所述的液壓伸縮機(jī)A中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿A，所述的伸縮桿A與所述的折疊動(dòng)力臂軸接，所述折疊動(dòng)力臂的上端軸接有折疊連接臂，所述的折疊連接臂與所述的聲吶折疊臂軸接，所述艇體與液壓伸縮機(jī)A之間的軸接處及所述艇體與折疊動(dòng)力臂之間的軸接處上各設(shè)置有防震隔音軸套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛水器折疊式聲吶裝置，其特征在于所述艇體前端的兩側(cè)各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，所述艇體后端的上下各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，所述艇體前端的下方設(shè)置有魚雷發(fā)射倉，所述艇體前端的上方設(shè)置有塔倉，所述塔倉的前端設(shè)置有伸縮柱，所述伸縮柱的頂端設(shè)置有設(shè)備倉，所述的設(shè)備倉中設(shè)置有北斗導(dǎo)航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號(hào)收發(fā)裝置，所述塔倉的后端設(shè)置有密封蓋，所述的密封蓋下設(shè)置有充電連接口及數(shù)據(jù)連接口，所述艇體內(nèi)的前后端各設(shè)置有水壓倉，所述艇體的艏部設(shè)置有綜合聲吶探測器，所述的艇體內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)及電池組，所述的艇體內(nèi)還設(shè)置有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及自動(dòng)識(shí)別攻擊系統(tǒng)，所述的艇體上方設(shè)置有回收吊環(huán)，所述的艇體下方設(shè)置有支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛水器折疊式聲吶裝置，其特征在于所述艇體的外側(cè)設(shè)置有基架，所述艇體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述的艇體及所述的基架和所述的加強(qiáng)塊中設(shè)置有連動(dòng)軸孔，所述的連動(dòng)軸孔中設(shè)置有連動(dòng)軸，所述連動(dòng)軸的外端固定有連接架，所述連接架的外端設(shè)置有動(dòng)力機(jī)殼，所述的動(dòng)力機(jī)殼中對稱設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有減速器，所述的減速器連接螺旋槳，所述艇體內(nèi)設(shè)置有安裝平臺(tái)，所述的安裝平臺(tái)上設(shè)置有液壓伸縮機(jī)B，所述的液壓伸縮機(jī)B中活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿B，所述連動(dòng)軸的內(nèi)端設(shè)置有連動(dòng)臂，所述連動(dòng)臂的外端與所述伸縮桿B的外端軸接，所述的連動(dòng)軸中設(shè)置有線孔，所述的線孔中設(shè)置有電線。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器及多個(gè)聲吶探測器，艇體的前端四周設(shè)置有多個(gè)半球形軸接基塊，半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護(hù)筒，聲吶透聲保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置有聲吶探測器，艇體上軸接有液壓伸縮機(jī)A，艇體上還軸接有折疊動(dòng)力臂，液壓伸縮機(jī)A的上端與折疊動(dòng)力臂的中上端軸接，折疊動(dòng)力臂的上端軸接有折疊連接臂，折疊連接臂與聲吶折疊臂軸接，艇體前端的兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，艇體后端的上下各設(shè)置有雙動(dòng)雙槳推進(jìn)器，其優(yōu)點(diǎn)是折疊式聲吶裝置展開探測時(shí)受到潛水器噪聲的影響減少到最低，可得到更清晰、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，縮回時(shí)不影響潛水器的航速及機(jī)動(dòng)性。
【IPC分類】G01S15/88, G05D1/10
【公開號(hào)】CN105223577
【申請?zhí)枴緾N201510694065
【發(fā)明人】吳炳發(fā), 吳丹輝
【申請人】寧波市鄞州發(fā)輝機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月25日