舵偏角測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舵偏角測試裝置，尤其涉及一種用于測試飛行器舵機的舵偏角測試裝置。
【背景技術】
[0002]飛行器的舵機系統(tǒng)在出廠前需要進行相關系統(tǒng)參數(shù)測試，檢測舵機系統(tǒng)是否滿足出廠要求。舵機系統(tǒng)輸出的線性度、靈敏度、空載轉速、負載轉速、超調量等均需要利用舵偏角數(shù)據進行推算，所以獲得準確的舵偏角數(shù)據是測試舵機系統(tǒng)性能指標的前提。目前，舵偏角測試設備通常采用將舵機用螺栓緊固在基座上，使用聯(lián)軸器與舵機輸出軸用頂絲連接，聯(lián)軸器另外一端與角度傳感器用頂絲連接。當系統(tǒng)開始測試時，舵機進行偏轉輸出舵偏角，同時通過軸聯(lián)器帶動角度傳感器旋轉，角度傳感器測量出舵機輸出的舵偏角。但是，舵機輸出軸與角度傳感器的連接機構安裝復雜，導致測試工作效率較低，測試人員體力勞動量較重。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的舵偏角測試裝置連接機構安裝復雜的不足，本發(fā)明提供一種舵偏角測試裝置，該舵偏角測試裝置可以實現(xiàn)舵機與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實時顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機。
[0004]本發(fā)明的舵偏角測試裝置，包括數(shù)據采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據采集單元電連接，所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側金屬抓、彈性體和與舵機軸連接的右側金屬抓，所述左側金屬抓和所述右側金屬抓借助所述彈性體相卡合。
[0005]優(yōu)選所述左側金屬抓為一個端面伸出兩個卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側壁上開設有螺紋通孔，所述右側金屬抓與所述左側金屬抓結構與形狀均相同，所述彈性體為配合所述卡爪的大致十字形狀，其能夠使所述左側金屬抓與所述右側金屬抓以各自卡爪相對的方式卡合在一起。
[0006]優(yōu)選所述卡爪的形狀為內側壁周向的寬度小于外側壁周向的寬度，內側具有一個長方體凸臺，凸臺至外側壁的周向寬度漸變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚，所述彈性體具有能夠使各所述卡爪的凸臺均分別卡進去的四個卡槽。
[0007]優(yōu)選所述左側金屬抓與所述右側金屬抓借助所述彈性體能夠卡合為圓柱形狀的整體。
[0008]優(yōu)選所述傳感器輸出軸插入所述左側金屬抓的中心通孔，借助所述螺紋通孔以頂絲緊固，所述舵機輸出軸與所述右側金屬抓以相同方式緊固連接。
[0009]優(yōu)選所述數(shù)據采集單元構成為，主控電路分別連接偏角顯示電路、RS232通信電路和偏角信號采集電路，所述偏角信號采集電路與角度所述傳感器點連接，所述RS232通信電路與上位機電連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，可以實現(xiàn)舵機與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實時顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機。
【附圖說明】
[0011]圖1是舵偏角測試裝置工作框圖。
[0012]圖2是爪型聯(lián)軸器的組裝圖。
[0013]圖3是角度傳感器的示意圖。
[0014]圖4是與角度傳感器連接的左側金屬抓的示意圖。
[0015]圖5是右側的金屬抓示意圖。
[0016]圖6是彈性體的示意圖。
[0017]符號說明
[0018]1.左側金屬抓2.彈性體3.右側金屬抓
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:主控電路分別連接偏角顯示電路、RS232通信電路和偏角信號采集電路。電源電路分別連接主控電路、偏角顯示電路、RS232通信電路、偏角信號采集電路。角度傳感器的輸出與偏角信號采集電路連接，角度傳感器選用商用有模擬量輸出的角度傳感器。角度傳感器輸出軸與爪型聯(lián)軸器一端連接，并用頂絲固定。爪型聯(lián)軸器另外一端與舵機輸出軸連接，并用頂絲固定。RS232通信電路通過DB9接口連接上位機。
[0020]角度傳感器的輸出軸與左側金屬抓1連接，并用頂絲固定，頂絲采用標準件，左側金屬抓1與右側金屬抓3連接，左側金屬抓1與右側金屬抓3連接中間放置彈性體2。彈性體2用于吸收振動、補償徑向和角向安裝偏差。右側金屬抓3與舵機輸出軸連接，舵機輸出軸通常為圓柱體或方形，并用頂絲連接，頂絲使用標準件。
[0021]如圖4、5所示，左側金屬抓1為一個端面伸出兩個形狀相同的卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側壁上開設有螺紋通孔，卡爪的形狀為內側壁周向的寬度小于外側壁周向的寬度，內側具有一個長方體凸臺，凸臺至外側壁的周向寬度漸變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚。右側金屬抓3與左側金屬1抓結構與形狀均相同。中心通孔方向為內側。
[0022]如圖5所示，彈性體2為配合上述卡爪的大致十字形狀，并且彈性體2具有能夠使各卡爪的凸臺均能夠分別卡進去的四個卡槽，從而能夠使左側金屬抓1與右側金屬抓3以各自的卡爪相對地方式卡合在一起。
[0023]如圖2所示，左側金屬抓1與右側金屬抓3能夠借助彈性體2卡合為圓柱形狀的整體。
[0024]在使用時，圖3所示的角度傳感器輸出軸，從沒有卡爪的一端插入左側金屬抓1的中心通孔，將頂絲從側壁的螺紋通孔螺入將角度傳感器的輸出軸與左側金屬抓1緊固連接，舵機輸出軸與右側金屬抓3以相同方式緊固連接。然后，舵機根據指令旋轉指定角度，舵機輸出軸通過右側金屬抓3、彈性體2、左側金屬抓1傳遞扭矩，轉動角度傳感器輸出軸，使角度傳感器轉動相應角度。角度傳感器通過模擬信號輸出傳遞給偏角信號采集電路，偏角信號采集電路將數(shù)據傳送給主控電路，主控電路控制偏角顯示電路顯示當前舵機旋轉偏轉角度；并且，主控電路通過RS232通信電路傳送數(shù)據給上位機。上位機進行數(shù)據處理，比對舵機輸入旋轉角度與舵機實際偏轉角度，從而判斷該被測舵機是否符合出廠標準。
[0025]由于左側金屬抓1與右側金屬抓3是通過彈性體2向卡合在一起，所以方便組裝和拆卸，通過先將角度傳感器的輸出軸與左側金屬抓1緊固連接，舵機輸出軸與右側金屬抓3以相同方式緊固連接，再將左側金屬抓1與右側金屬抓3通過彈性體2卡合在一起，能夠實現(xiàn)舵機與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實時顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機。
【主權項】
1.一種舵偏角測試裝置，包括數(shù)據采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據采集單元電連接，其特征在于:所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側金屬抓、彈性體和與舵機軸連接的右側金屬抓，所述左側金屬抓和所述右側金屬抓借助所述彈性體相卡合。2.如權利要求1所述的舵偏角測試裝置，其特征在于:所述左側金屬抓為一個端面伸出兩個卡爪并具有中心通孔的圓柱體，在其側壁上開設有螺紋通孔，所述右側金屬抓與所述左側金屬抓結構與形狀均相同，所述彈性體為配合所述卡爪的大致十字形狀，其能夠使所述左側金屬抓與所述右側金屬抓以各自卡爪相對的方式卡合在一起。3.如權利要求2所述的舵偏角測試裝置，其特征在于:所述卡爪的形狀為內側壁周向的寬度小于外側壁周向的寬度，內側具有一個長方體凸臺，凸臺至外側壁的周向寬度漸變，其徑向最大厚度小于圓柱體壁厚，所述彈性體具有能夠使各所述卡爪的凸臺均分別卡進去的四個卡槽。4.如權利要求1?3中任一項所述的舵偏角測試裝置，其特征在于:所述左側金屬抓與所述右側金屬抓借助所述彈性體能夠卡合為圓柱形狀的整體。5.如權利要求2或3所述的舵偏角測試裝置，其特征在于:所述傳感器輸出軸插入所述左側金屬抓的中心通孔，借助所述螺紋孔以頂絲緊固，所述舵機輸出軸與所述右側金屬抓以相同方式緊固連接。6.如權利要求1所述的舵偏角測試裝置，其特征在于:所述數(shù)據采集單元構成為，主控電路分別連接偏角顯不電路、RS232通彳目電路和偏角?目號米集電路，所述偏角?目號米集電路與角度傳感器電連接，所述RS232通信電路與上位機連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舵偏角測試裝置，包括數(shù)據采集單元、角度傳感器和爪型聯(lián)軸器，所述爪型聯(lián)軸器分別連接所述角度傳感器輸出軸和舵機輸出軸，所述角度傳感器與所述數(shù)據采集單元電連接，所述爪型聯(lián)軸器包括與角度傳感器連接的左側金屬抓、彈性體和與舵機軸連接的右側金屬抓，所述左側金屬抓和所述右側金屬抓借助所述彈性體相卡合。本舵偏角測試裝置能夠實現(xiàn)舵機與角度傳感器的快速拆裝，而且可以實時顯示舵偏角值，并同步傳輸給上位機。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號】CN105333853
【申請?zhí)枴緾N201510819061
【發(fā)明人】姜濤, 于德洋, 李玲, 李晗, 王剛, 張志新, 吳久峰
【申請人】中國航天空氣動力技術研究院
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月23日