一種室內(nèi)導(dǎo)航及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便移動(dòng)終端的用戶在建筑物內(nèi)，例如大型商場(chǎng)、圖書館、醫(yī)院等，能夠快速找到目的位置，應(yīng)用于移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。室內(nèi)導(dǎo)航是讓置身于大型商場(chǎng)里的消費(fèi)者，即使在建筑物內(nèi)，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方。用戶可以使用室內(nèi)導(dǎo)航輕松找到一些大型建筑的指定場(chǎng)所，如衛(wèi)生間，電梯和指定商家等。
[0003]但是，在使用室內(nèi)導(dǎo)航的過(guò)程中，用戶可能會(huì)隨意偏轉(zhuǎn)移動(dòng)終端，移動(dòng)終端所顯示的室內(nèi)導(dǎo)航地圖上的導(dǎo)航箭頭也會(huì)隨著移動(dòng)終端的偏轉(zhuǎn)而偏轉(zhuǎn)，從而誤導(dǎo)用戶偏離正確的行進(jìn)方向，降低室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及其裝置，能夠降低室內(nèi)導(dǎo)航誤導(dǎo)的概率，提尚室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，從而提升用戶體驗(yàn)。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種室內(nèi)導(dǎo)航方法，可包括:
[0006]當(dāng)接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)指令時(shí)，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖；
[0007]顯示所述當(dāng)前地理位置和所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，并在所述當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭，所述導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定；
[0008]當(dāng)檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向偏離所述導(dǎo)航箭頭的指示方向時(shí)，偏轉(zhuǎn)所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種室內(nèi)導(dǎo)航裝置，可包括:
[0010]獲取單元，用于當(dāng)接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)指令時(shí)，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖；
[0011]顯示單元，用于顯示所述當(dāng)前地理位置和所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，并在所述當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭，所述導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定；
[0012]偏轉(zhuǎn)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向偏離所述導(dǎo)航箭頭的指示方向時(shí)，偏轉(zhuǎn)所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航啟動(dòng)指令時(shí)，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，并顯示當(dāng)前地理位置和當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，同時(shí)在當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭，導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定，當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向偏離導(dǎo)航箭頭的指示方向時(shí)，偏轉(zhuǎn)當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)導(dǎo)航進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中，當(dāng)移動(dòng)終端偏轉(zhuǎn)時(shí)，偏轉(zhuǎn)室內(nèi)導(dǎo)航地圖來(lái)適應(yīng)移動(dòng)終端的偏轉(zhuǎn)，從而降低室內(nèi)導(dǎo)航誤導(dǎo)的概率，提高室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步地提升用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程示意圖；
[0017]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航箭頭的示意圖；
[0018]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)航箭頭的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及其裝置，可以應(yīng)用于采用室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行導(dǎo)航的場(chǎng)景中，例如，室內(nèi)導(dǎo)航裝置在接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)指令時(shí)，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖；所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置顯示所述當(dāng)前地理位置和所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，并在所述當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭，所述導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定；當(dāng)檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向偏離所述導(dǎo)航箭頭的指示方向時(shí)，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置偏轉(zhuǎn)所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在移動(dòng)終端發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，偏轉(zhuǎn)室內(nèi)導(dǎo)航地圖來(lái)適應(yīng)移動(dòng)終端的偏轉(zhuǎn)，從而減低室內(nèi)導(dǎo)航誤導(dǎo)的概率，提高室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步地提升用戶體驗(yàn)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端可以包括但不限于手機(jī)、PAD(平板電腦)、智能可穿戴設(shè)備等具有定位、導(dǎo)航功能的電子設(shè)備，并且所述移動(dòng)終端能夠運(yùn)行室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的室內(nèi)導(dǎo)航裝置位于所述移動(dòng)終端內(nèi)，可選的，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置為所述移動(dòng)終端上的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用的一部分或全部。
[0024]下面將結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的室內(nèi)導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0025]請(qǐng)參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程示意圖，該方法可包括步驟S101-步驟S103。
[0026]S101，當(dāng)接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)指令時(shí)，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0027]具體的，室內(nèi)導(dǎo)航裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否接收到針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)指令，可選的，所述啟動(dòng)指令為使用移動(dòng)終端的用戶針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的觸控操作，例如用戶對(duì)所述移動(dòng)終端顯示界面上的室內(nèi)導(dǎo)航對(duì)應(yīng)的應(yīng)用圖標(biāo)的點(diǎn)擊操作，觸發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航的啟動(dòng)。當(dāng)所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置接收到所述啟動(dòng)指令時(shí)，啟動(dòng)所述室內(nèi)導(dǎo)航，并獲取所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置以及所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0028]可選的，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置向服務(wù)器發(fā)送位置信息獲取請(qǐng)求，所述服務(wù)器根據(jù)所述位置信息獲取請(qǐng)求對(duì)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置進(jìn)行定位，并查找所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置在所述移動(dòng)終端的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接功能啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)向所述服務(wù)器發(fā)送位置信息獲取請(qǐng)求，需要說(shuō)明的是，此時(shí)所述移動(dòng)終端的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接功能不需要連接上無(wú)線接入點(diǎn)，只需打開無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接功能即可。所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖為所述當(dāng)前地理位置所處的室內(nèi)環(huán)境地圖，可以為三維地圖，也可以為平面地圖，具體展現(xiàn)形式在此不做限定。例如，所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置為某商場(chǎng)的四樓運(yùn)動(dòng)品牌A專柜，則所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖可以包括與運(yùn)動(dòng)品牌A專柜相鄰的專柜標(biāo)識(shí)，也可以包括四樓所有專柜的標(biāo)識(shí)和四樓所有扶梯、電梯、安全出口、衛(wèi)生間的標(biāo)識(shí)，以及所有標(biāo)識(shí)的地理位置等。所述服務(wù)器可以通過(guò)室內(nèi)環(huán)境中的攝像頭掃描的信息生成室內(nèi)導(dǎo)航地圖，也可以由管理員錄入室內(nèi)環(huán)境布局信息生成室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0029]可選的，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置向服務(wù)器發(fā)送位置信息獲取請(qǐng)求，所述服務(wù)器根據(jù)所述位置信息獲取請(qǐng)求對(duì)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置進(jìn)行定位，并反饋所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置。所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置根據(jù)所述當(dāng)前地理位置確定所述移動(dòng)終端所屬的室內(nèi)環(huán)境，例如某個(gè)商場(chǎng)、某家醫(yī)院，然后檢測(cè)是否存儲(chǔ)了該室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)包，若存儲(chǔ)了該室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)包，則將所述當(dāng)前地理位置與該室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)包進(jìn)行匹配，確定所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖；若未存儲(chǔ)該室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)包，則向所述服務(wù)器請(qǐng)求獲取所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。
[0030]S102，顯示所述當(dāng)前地理位置和所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，并在所述當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭，所述導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定。
[0031]具體的，所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置將獲取到的所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置和所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖顯示在所述移動(dòng)終端的顯示界面上，同時(shí)在所述當(dāng)前地理位置上標(biāo)記導(dǎo)航箭頭。其中，所述導(dǎo)航箭頭的指示方向與預(yù)設(shè)方向的方位關(guān)系保持固定。可選的，所述預(yù)設(shè)方向由所述移動(dòng)終端的屏幕方向確定，若所述屏幕方向?yàn)闄M屏，則所述預(yù)設(shè)方向垂直于所述屏幕方向；若所述屏幕方向?yàn)樨Q屏，則所述預(yù)設(shè)方向平行于所述屏幕方向。請(qǐng)參見圖3a和圖3b所不的導(dǎo)航箭頭的不意圖，需要說(shuō)明的是，圖3a和圖3b并未展現(xiàn)所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖，但是實(shí)際使用中顯示界面包括所述當(dāng)前地理位置所屬的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。圖3a為所述移動(dòng)終端的屏幕方向?yàn)樨Q屏?xí)r，所述導(dǎo)航箭頭所指示的方向，圖3a中的圓黑點(diǎn)為所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置，三角形所示的箭頭即為所述導(dǎo)航箭頭，可見此時(shí)三角形所示的箭頭所指示的方向與屏幕方向平行，并指向屏幕方向的上端。圖3b為所述移動(dòng)終端的屏幕方向?yàn)闄M屏?xí)r，所述導(dǎo)航箭頭所指示的方向，圖3b中的圓黑點(diǎn)為所述移動(dòng)終端的當(dāng)前地理位置，三角形所示的箭頭即