一種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種測(cè)量方法，尤其涉及一種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。
[0003]—直以來(lái)，很多步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商與應(yīng)用商對(duì)步進(jìn)電機(jī)的靜保持力矩測(cè)試方法都欠缺。很多生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出來(lái)步進(jìn)電機(jī)后根本都不做電機(jī)靜保持力矩的測(cè)試就發(fā)貨。步進(jìn)電機(jī)最為關(guān)鍵的性能指標(biāo)沒(méi)有數(shù)據(jù)說(shuō)明，對(duì)他們應(yīng)用的材料是否需要改進(jìn)都無(wú)法比較。
[0004]因此，現(xiàn)有的技術(shù)具有如下問(wèn)題:
[0005]1、步進(jìn)電機(jī)做好以后，不知其在額定電流、額定電壓下電機(jī)的靜保持力矩有多大，沒(méi)有確切的數(shù)據(jù)說(shuō)明；
[0006]2、電機(jī)匹配使用存在很大的盲目性，力矩大小無(wú)法匹配到最合適的驅(qū)動(dòng)器。選擇廠家的產(chǎn)品無(wú)法根據(jù)靜保持力矩來(lái)選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置及方法。
[0008]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0009]—種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法，所述步進(jìn)電機(jī)包括機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述機(jī)殼中，所述轉(zhuǎn)軸的一端凸出于所述機(jī)殼的一端，所述測(cè)試方法包括如下步驟:
[0010]步驟1，將所述步進(jìn)電機(jī)的電源線接至電源上；
[0011]步驟2，將可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手與轉(zhuǎn)軸的一端相連，通過(guò)可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手測(cè)量所述步進(jìn)電機(jī)失步前的轉(zhuǎn)軸的最大扭力。
[0012]優(yōu)選的，還包括聯(lián)軸器，所述扭力扳手通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸的一端相連。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟1中的電源為直流穩(wěn)壓電源。
[0014]優(yōu)選的，所述步驟1中的電源為可調(diào)節(jié)電流和/或電壓的電源。
[0015]優(yōu)選的，所述步驟2中通過(guò)額定勵(lì)磁方式和額定電壓的方式，通過(guò)扭力扳手測(cè)量最大扭力。
[0016]優(yōu)選的，還包括步驟3，所述扭力扳手旋轉(zhuǎn)若干個(gè)角度并測(cè)量出若干個(gè)最大扭力值，并選取其中的最小值。
[0017]優(yōu)選的，所述步驟3中扭力扳手旋轉(zhuǎn)3個(gè)角度并測(cè)量出3個(gè)最大扭力值，并選取其中的最小值。
[0018]優(yōu)選的，所述可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手為帶數(shù)字顯示的扭力扳手。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0020]1、能夠?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的靜保持力矩進(jìn)行快速準(zhǔn)確地測(cè)試；
[0021 ] 2、在比較兩個(gè)電機(jī)上在同一電流下的最大扭力時(shí)，不用安裝到真實(shí)的使用系統(tǒng)中去再進(jìn)行試測(cè)對(duì)比，在沒(méi)有實(shí)際負(fù)載的情況下同樣可以測(cè)試出電機(jī)性能力矩；
[0022]3、適用于電機(jī)供應(yīng)商，也可以應(yīng)用于電機(jī)應(yīng)用商，同一可用于步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家電機(jī)出廠批次抽檢用，也可用于驗(yàn)收方進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)來(lái)料檢驗(yàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]—種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法，步進(jìn)電機(jī)包括機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于機(jī)殼中，轉(zhuǎn)軸的一端凸出于機(jī)殼的一端，測(cè)試方法包括如下步驟:
[0026]步驟1，將步進(jìn)電機(jī)的電源線接至直流穩(wěn)壓電源上；
[0027]步驟2，將可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端相連，通過(guò)額定勵(lì)磁方式和額定電壓的方式，通過(guò)可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手測(cè)量步進(jìn)電機(jī)失步前的轉(zhuǎn)軸的最大扭力，扭力扳手旋轉(zhuǎn)3個(gè)角度并測(cè)量出3個(gè)最大扭力值，并選取其中的最小值。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手為帶數(shù)字顯示的扭力扳手，通過(guò)數(shù)字顯示出扭力扳手所施加的扭力。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施例能快速準(zhǔn)確地測(cè)試出步進(jìn)電機(jī)的靜保持力矩，直接體現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的本體性能。同時(shí)，在做兩家步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)對(duì)比時(shí)，A家與B家步進(jìn)電機(jī)在輸入同樣額定電流4.5A情況下，可以準(zhǔn)確快速地測(cè)試出電機(jī)軸端最大保持力矩大小。如果A家測(cè)得靜保持力矩為4.5Nm，而B(niǎo)家測(cè)得靜保持力矩為3.9Nm，則A家電機(jī)同樣電流下的靜保持力矩大些，其在實(shí)際應(yīng)用中每安培出力矩一定也要大于B家步進(jìn)電機(jī)。同樣價(jià)格的情況下，會(huì)優(yōu)選選擇A家供應(yīng)商。
[0030]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法，所述步進(jìn)電機(jī)包括機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述機(jī)殼中，所述轉(zhuǎn)軸的一端凸出于所述機(jī)殼的一端，其特征在于，所述測(cè)試方法包括如下步驟: 步驟1，將所述步進(jìn)電機(jī)的電源線接至電源上； 步驟2，將可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手與轉(zhuǎn)軸的一端相連，通過(guò)可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手測(cè)量所述步進(jìn)電機(jī)失步前的轉(zhuǎn)軸的最大扭力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，還包括聯(lián)軸器，所述扭力扳手通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸的一端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，所述步驟I中的電源為直流穩(wěn)壓電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，所述步驟I中的電源為可調(diào)節(jié)電流和/或電壓的電源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，所述步驟2中通過(guò)額定勵(lì)磁方式和額定電壓的方式，通過(guò)扭力扳手測(cè)量最大扭力。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，還包括步驟3，所述扭力扳手旋轉(zhuǎn)若干個(gè)角度并測(cè)量出若干個(gè)最大扭力值，并選取其中的最小值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，所述步驟3中扭力扳手旋轉(zhuǎn)3個(gè)角度并測(cè)量出3個(gè)最大扭力值，并選取其中的最小值。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的裝置，其特征在于，所述可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手為帶數(shù)字顯示的扭力扳手。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)試步進(jìn)電機(jī)靜保持力矩的方法，將所述步進(jìn)電機(jī)的電源線接至電源上；將可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手與轉(zhuǎn)軸的一端相連，通過(guò)可讀取數(shù)據(jù)的扭力扳手測(cè)量所述步進(jìn)電機(jī)失步前的轉(zhuǎn)軸的最大扭力。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)試出步進(jìn)電機(jī)的靜保持力矩，直接體現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的本體性能。
【IPC分類】G01L3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105352638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510673913
【發(fā)明人】范美華, 朱蘭斌, 孫佩
【申請(qǐng)人】上海鮑麥克斯電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日