一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子材料制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及磁性材料的檢測(cè)，特別是一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著通訊電子、汽車電子等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，對(duì)磁性材料的需求和產(chǎn)量都在不斷的擴(kuò)大，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)軟磁材料的表面質(zhì)量、配合精度提出了更高的要求，在大批量的生產(chǎn)條件下，這些領(lǐng)域均要求軟磁產(chǎn)品必須達(dá)到100%合格。
[0003]軟磁磁芯在檢測(cè)時(shí)需要檢測(cè)其尺寸和表面缺陷，傳統(tǒng)的檢測(cè)主要依靠人工目測(cè)的方法對(duì)軟磁材料的表面缺陷進(jìn)行識(shí)別。這種依靠人工目測(cè)的方法需耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，增加企業(yè)人工成本；并受到檢測(cè)人員工作經(jīng)驗(yàn)及環(huán)境因素影響，誤檢率/漏檢率高，檢測(cè)精度不穩(wěn)定；檢測(cè)記錄無(wú)法保存，不利于產(chǎn)品質(zhì)量分析。在大批量、高品質(zhì)的要求下，這種依靠人工目測(cè)的檢測(cè)方法，已成為制約企業(yè)發(fā)展的一大難點(diǎn)。
[0004]軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)軟磁磁芯的表面缺陷及基本尺寸，自動(dòng)化程度高，且能夠有效的節(jié)省人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。CN201434920U公開了一種軟磁鐵氧體磁芯全自動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)軟磁鐵氧體磁芯全自動(dòng)檢測(cè)，但檢測(cè)效率較低；特別是，在該裝置中，待檢測(cè)磁芯是通過(guò)磁芯自動(dòng)輸送調(diào)整組件輸送并擺放到轉(zhuǎn)盤上面的，而該磁芯自動(dòng)輸送調(diào)整組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)過(guò)程常會(huì)發(fā)生磁芯擺放位置不準(zhǔn)，從而影響成像質(zhì)量，造成誤檢的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理且簡(jiǎn)單，利用該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軟磁磁芯的自動(dòng)高效檢測(cè)。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是，一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤以及進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺(jué)圖像攝取組和PLC控制器，所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，所述進(jìn)料傳輸帶用于將待攝像工件輸送至工位，所述出料傳輸帶用于將已攝像工件從工位輸送至自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的后續(xù)部分，所述視覺(jué)圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺(jué)圖像，所述PLC控制器用于控制所述轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺(jué)圖像攝取組動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤由能實(shí)現(xiàn)勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)的包括步進(jìn)電機(jī)和分度盤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面的工位內(nèi)部設(shè)有用于吸附工件的磁體。
[0009]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料傳輸帶配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述出料傳輸帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的工件校準(zhǔn)裝置為氣動(dòng)卡爪。
[0012]作為優(yōu)選，所述的視覺(jué)圖像攝取組由四組相機(jī)光源系統(tǒng)組成。
[0013]作為優(yōu)選，所述工位的數(shù)目為12 ;相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分度盤為12等分。
[0014]本發(fā)明運(yùn)行時(shí)所述轉(zhuǎn)盤是勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)的，即轉(zhuǎn)動(dòng)-停轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)動(dòng)-停轉(zhuǎn)......這樣周而復(fù)始地進(jìn)行著。按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)料傳輸帶與轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一工位相銜接，工件校準(zhǔn)裝置安裝于轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位處，而各相機(jī)光源系統(tǒng)分別安裝于轉(zhuǎn)盤上方、下方和側(cè)方并分別對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位后的選定工位，各相機(jī)光源系統(tǒng)的攝像角度可以適當(dāng)調(diào)整，出料傳輸帶與轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下最后幾個(gè)工位中的選定工位相銜接。
[0015]本發(fā)明在PLC控制器控制下運(yùn)行，PLC控制器對(duì)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳輸帶步進(jìn)電機(jī)、出料傳輸帶伺服電機(jī)、氣動(dòng)卡爪的氣動(dòng)閥和各相機(jī)光源系統(tǒng)的開關(guān)實(shí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，進(jìn)料傳輸帶將一個(gè)磁芯送入第一工位，同時(shí)在第二工位工件校準(zhǔn)裝置對(duì)前一次轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下由進(jìn)料傳輸帶送入的磁芯進(jìn)行校準(zhǔn)，而處于轉(zhuǎn)盤上方、下方和側(cè)方的相機(jī)則分別對(duì)先期由進(jìn)料傳輸帶送入相應(yīng)工位的磁芯進(jìn)行成像，出料傳輸帶則將位于相銜接的工位的磁芯送往自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的后續(xù)部分。
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理且簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)軟磁磁芯的全自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)效率高，誤檢率低，可大大減少磁芯檢測(cè)環(huán)節(jié)的勞動(dòng)用工，從而大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0019]圖3為圖1中A處放大圖。
[0020]圖中:1_機(jī)架，2-安裝平臺(tái)，3-轉(zhuǎn)盤，4-進(jìn)料傳輸帶，5-出料傳輸帶，6_工件校準(zhǔn)裝置，7-相機(jī)A, 71-光源AA, 72-光源AB, 8-相機(jī)B，81-光源B，9-相機(jī)C，91-光源C，10-光源D，11-工位，12-工件。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖3所示為一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、安裝平臺(tái)2、轉(zhuǎn)盤3、進(jìn)料傳輸帶4、出料傳輸帶5、工件校準(zhǔn)裝置6、相機(jī)六7、光源AA71、光源AB72、相機(jī)B8、光源B81、相機(jī)C9、光源C91、相機(jī)D和光源D10。安裝平臺(tái)2設(shè)置于機(jī)架I上，轉(zhuǎn)盤3設(shè)置于安裝平臺(tái)2上，轉(zhuǎn)盤3由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和12等分分度盤，轉(zhuǎn)盤3側(cè)面等分設(shè)置12個(gè)工位11 ;進(jìn)料傳輸帶4配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；出料傳輸帶5由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；工件校準(zhǔn)裝置6為氣動(dòng)卡爪。按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)料傳輸帶4和出料傳輸帶5分別安裝在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一工位處和第十工位處并與之相銜接，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第二工位處，設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置6，在轉(zhuǎn)盤上方安裝有相機(jī)A7及相配套的光源AA71和光源AB72，相機(jī)A7與相配套的光源AA71和光源AB72對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第三工位，在轉(zhuǎn)盤左側(cè)方安裝有相機(jī)B8及相配套的光源B81，相機(jī)B8及相配套的光源B81對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第四工位，在轉(zhuǎn)盤下方安裝有相機(jī)C9、相機(jī)D及相配套的光源C91、光源D10，相機(jī)C9及相配套的光源C91和相機(jī)D及相配套的光源DlO分別對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第六工位和第八工位。轉(zhuǎn)盤3、進(jìn)料傳輸帶4、出料傳輸帶5、工件校準(zhǔn)裝置6以及相機(jī)A7及相配套的光源AA71和光源AB72、相機(jī)B8及相配套的光源B81、相機(jī)C9及相配套的光源C91和相機(jī)D及相配套的光源DlO均由PLC控制器控制，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。
[0023]本多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)在PLC控制器控制下運(yùn)行，PLC控制器對(duì)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳輸帶4的步進(jìn)電機(jī)和出料傳輸帶5的伺服電機(jī)、氣動(dòng)卡爪的氣動(dòng)閥和各相機(jī)光源系統(tǒng)的開關(guān)實(shí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，進(jìn)料傳輸帶4將一工件12 (即磁芯)送入第一工位，同時(shí)在第二工位處，工件校準(zhǔn)裝置6對(duì)前一次轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)狀態(tài)下由進(jìn)料傳輸帶4送入的磁芯進(jìn)行校準(zhǔn)，而處于轉(zhuǎn)盤上方、下方和左側(cè)方的相機(jī)則分別對(duì)先期由進(jìn)料傳輸帶4送入的處于相應(yīng)工位的磁芯進(jìn)行成像，出料傳輸帶5則將位于相銜接的工位(即第十工位)的磁芯送往自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的后續(xù)部分。此時(shí)，機(jī)構(gòu)完成一輪工作，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位相間距離時(shí)，停轉(zhuǎn)，開始第二輪工作。
[0024]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺(jué)圖像攝取組和PLC控制器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，所述進(jìn)料傳輸帶用于將待攝像工件輸送至工位，所述出料傳輸帶用于將已攝像工件從工位輸送至自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的后續(xù)部分，所述視覺(jué)圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺(jué)圖像，所述PLC控制器用于控制所述轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺(jué)圖像攝取組動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤由能實(shí)現(xiàn)勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)的包括步進(jìn)電機(jī)和分度盤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面的工位內(nèi)部設(shè)有用于吸附工件的磁體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料傳輸帶配置可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出料傳輸帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工件校準(zhǔn)裝置為氣動(dòng)卡爪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的視覺(jué)圖像攝取組由四組相機(jī)光源系統(tǒng)組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)所述的軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工位的數(shù)目為12 ;相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分度盤為12等分。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軟磁磁芯自動(dòng)檢測(cè)用的多工位傳輸攝像機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝平臺(tái)和轉(zhuǎn)盤以及進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、視覺(jué)圖像攝取組和PLC控制器，轉(zhuǎn)盤側(cè)面等分設(shè)置若干容置工件的工位并能勻速且間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有工件校準(zhǔn)裝置，視覺(jué)圖像攝取組分布在轉(zhuǎn)盤周邊用于攝取工件各面的視覺(jué)圖像，PLC控制器用于控制轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料傳輸帶、出料傳輸帶、工件校準(zhǔn)裝置和視覺(jué)圖像攝取組動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理且簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)軟磁磁芯的全自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)效率高，誤檢率低，可大大減少磁芯檢測(cè)環(huán)節(jié)的勞動(dòng)用工，從而大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號(hào)】CN105352967
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510787229
【發(fā)明人】郭丹楓, 吳張琪, 許勤峰, 許元杰, 童選軍, 趙興彩
【申請(qǐng)人】浙江集英工業(yè)智能機(jī)器技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日