一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煙煤可燃物質(zhì)中的硫元素不僅對煤的煉焦和氣化十分有害，其燃燒后還會污染環(huán)境，因此，測量煙煤中硫元素的含量對于環(huán)境保護、評價煤的指標(biāo)都具有一定的指導(dǎo)意義。艾氏測硫，它具有準(zhǔn)確度高、成批測定等優(yōu)點，已經(jīng)成為各國通用的測定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一。在艾氏測量過程中，很多步驟需要人工參與來完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:將溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一步驟采用人工來完成，故存在勞動強度大、人工誤差大等缺點。因此，設(shè)計一種能夠自動去除氯離子的設(shè)備具有一定的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動強度大等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯溶液實施并行去除氯離子、沉淀過濾的包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，它包括PC機，可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動模塊，裝設(shè)第一機架上的三個直線排列的高清攝像頭，裝設(shè)于滴管架上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管，裝設(shè)于所述滴管架上的三個結(jié)構(gòu)相同的機械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于第二機架上的漏斗，裝設(shè)于所述漏斗上的玻璃棒，裝設(shè)于所述漏斗下方的第二燒杯。
[0005]所述三個機械手裝置分別操作三個所述滴管的球形部分，所述三個高清攝像頭分別位于所述三個滴管的正上方；所述PC機通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭相連；所述轉(zhuǎn)動模塊上裝設(shè)有含白色沉淀的所述第一燒杯；所述轉(zhuǎn)動模塊上裝設(shè)有三個所述第一燒杯。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0007](I)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，設(shè)有高清攝像頭和機械手裝置，可精確地控制滴管中硝酸銀溶液的流動；第一燒杯的氯離子轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨恋恚谵D(zhuǎn)動模塊的作用下，玻璃棒流動漏斗，實現(xiàn)自動過濾沉淀。
[0008](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、實現(xiàn)了對多個燒杯溶液并行去除氯離子、沉淀過濾的過程，降低了勞動強度和人工誤差，縮短了實驗時間。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的第一燒杯自動過濾的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011]圖中，10—PC機；11—尚清攝像頭；12—機械手裝置；13—第一機架；14—滴管架；15—滴管；2—第一燒杯；20—灼燒物溶液；3—轉(zhuǎn)動模塊；30—轉(zhuǎn)軸；40—玻璃棒；41 一漏斗；42—第二燒杯；43—第二機架。
【具體實施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0013]參見圖1所示，本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，包括PC機10，可繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動模塊3，裝設(shè)第一機架13上的三個直線排列的高清攝像頭11，裝設(shè)于滴管架14上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管15，裝設(shè)于滴管架14上的三個結(jié)構(gòu)相同的機械手裝置12，裝有灼燒物溶液20的第一燒杯2，裝設(shè)于第二機架43上的漏斗41，裝設(shè)于漏斗41上的玻璃棒40，裝設(shè)于漏斗41下方的第二燒杯42。
[0014]參見圖1所示，三個機械手裝置12分別操作三個滴管15的球形部分，三個高清攝像頭11分別位于三個滴管15的正上方；PC機10通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭11相連；轉(zhuǎn)動模塊3上裝設(shè)有含白色沉淀的第一燒杯2 ;轉(zhuǎn)動模塊3上裝設(shè)有三個第一燒杯2。
[0015]工作過程:機械手裝置12操作滴管15的球形部分，滴管15中的硝酸銀溶液流向第一燒杯2中，與氯離子反應(yīng)生成白色沉淀；高清攝像頭11對白色沉淀拍照，PC機對白色沉淀量的變化趨勢進行分析；氯離子去除完后，機械手裝置12停止操作滴管15 ;轉(zhuǎn)動模塊3帶動第一燒杯2傾斜，灼燒物溶液20和白色沉淀經(jīng)玻璃棒40流向漏斗41和第二燒杯42，實現(xiàn)沉淀過濾功能。
【主權(quán)項】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，其特征在于:包括PC機(10)，可繞轉(zhuǎn)軸(30)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動模塊(3)，裝設(shè)第一機架(13)上的三個直線排列的高清攝像頭(11)，裝設(shè)于滴管架(14)上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管(15)，裝設(shè)于所述滴管架(14)上的三個結(jié)構(gòu)相同的機械手裝置(12)，裝有灼燒物溶液(20)的第一燒杯(2)，裝設(shè)于第二機架(43)上的漏斗(41)，裝設(shè)于所述漏斗(41)上的玻璃棒(40)，裝設(shè)于所述漏斗(41)下方的第二燒杯(42);所述三個機械手裝置(12)分別操作三個所述滴管(15)的球形部分，所述三個高清攝像頭(11)分別位于所述三個滴管(15)的正上方；所述PC機(10)通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭(11)相連；所述轉(zhuǎn)動模塊(3)上裝設(shè)有含白色沉淀的所述第一燒杯(2);所述轉(zhuǎn)動模塊(3)上裝設(shè)有三個所述第一燒杯(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括PC機，可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動模塊，三個高清攝像頭，裝設(shè)于滴管架上的三個裝有硝酸銀溶液的滴管，三個結(jié)構(gòu)相同的機械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設(shè)于漏斗上的玻璃棒，第二燒杯；三個機械手裝置分別操作三個滴管的球形部分，三個高清攝像頭分別位于三個滴管的正上方；PC機通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭相連；轉(zhuǎn)動模塊上裝設(shè)有含白色沉淀的第一燒杯。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯溶液實施并行去除氯離子、沉淀過濾的直線并行設(shè)備。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN105353149
【申請?zhí)枴緾N201510698969
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強, 譚鄒卿, 蘇少航
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月24日