一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]測量煙煤可燃物質(zhì)中硫元素的含量對于保護(hù)環(huán)境和評價煤的指標(biāo)都具有重要的指導(dǎo)價值。為了準(zhǔn)確地測量硫元素的含量，通常采用世界各國通用的標(biāo)準(zhǔn)測量方法，即艾氏測硫。艾氏測量盡管準(zhǔn)確，然由于它步驟較多，難以實現(xiàn)全程自動化測量。例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:將溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)?，F(xiàn)有技術(shù)中，去除氯離子這一步驟仍需人工來完成。現(xiàn)有技術(shù)存在一定的缺點:勞動強(qiáng)度大、去除不干凈。因此，設(shè)計一種能夠自動去除氯離子的自動化設(shè)備具有十分重要的價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動強(qiáng)度大等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以快速對多個灼燒物溶液實施去除氯離子、沉淀過濾的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備，它包括機(jī)架，裝設(shè)于所述機(jī)架上的PC機(jī)、滴管轉(zhuǎn)動模塊和燒杯轉(zhuǎn)動模塊，沉淀過濾模塊。
[0005]所述滴管轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于第一電機(jī)架上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過軸承裝設(shè)于所述機(jī)架上部的轉(zhuǎn)軸，裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的攝像頭架和機(jī)械手架，裝設(shè)于所述攝像頭架上的高清攝像頭，裝設(shè)于所述機(jī)械手架上的機(jī)械手裝置，裝有硝酸銀溶液的滴管。
[0006]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的上端相連，所述高清攝像頭裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置的上方，所述機(jī)械手裝置操作所述滴管的球形部分，控制所述滴管中硝酸銀溶液的流動；所述PC機(jī)通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭相連。
[0007]所述燒杯轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于所述機(jī)架下部的第二電機(jī)架，裝設(shè)于所述第二電機(jī)架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連的燒杯盤；所述燒杯盤上裝設(shè)有四個軸對稱分布的裝有灼燒物溶液的第一燒杯；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線重合。
[0008]所述沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于所述機(jī)架上的L型架，裝設(shè)于所述L型架上的漏斗，裝設(shè)于所述漏斗上的玻璃棒，可繞銷軸轉(zhuǎn)動的燒杯傾斜模塊。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0010](I)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備，裝設(shè)有三個裝有灼燒物溶液的第一燒杯，機(jī)械手裝置操作滴管的球形部分，控制著硝酸銀溶液的流動，PC機(jī)分析沉淀量的變化，從而提高了去除氯離子的工作效率；燒杯傾斜模塊帶動含有沉淀的第一燒杯繞銷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動過濾沉淀。
[0011](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動穩(wěn)定性好、無需人工參與、且實現(xiàn)了對多個灼燒物溶液去除氯離子、沉淀過濾的操作過程，降低了勞動強(qiáng)度和人工參與誤差，提高了灼燒物溶液的操作數(shù)量和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖中，10—第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11—第一電機(jī)架；12—轉(zhuǎn)軸；13—攝像頭架；14—機(jī)械手架；15 —尚清攝像頭；16—機(jī)械手裝置；17—滴管；2—PC機(jī)；3—機(jī)架；40—第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41一第二電機(jī)架；42—燒杯盤；5—第一燒杯；60—燒杯傾斜模塊；61—銷軸；62—L型架；63—玻璃棒；64—漏斗；65—第二燒杯。
【具體實施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1所示，本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備，包括機(jī)架3，裝設(shè)于機(jī)架3上的PC機(jī)2、滴管轉(zhuǎn)動模塊和燒杯轉(zhuǎn)動模塊，沉淀過濾模塊；滴管轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于第一電機(jī)架11上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，通過軸承裝設(shè)于機(jī)架3上部的轉(zhuǎn)軸12，裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸12上的攝像頭架13和機(jī)械手架14，裝設(shè)于攝像頭架13上的高清攝像頭15，裝設(shè)于機(jī)械手架14上的機(jī)械手裝置16，裝有硝酸銀溶液的滴管17 ;第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸與轉(zhuǎn)軸12的上端相連，高清攝像頭15裝設(shè)于機(jī)械手裝置16的上方，機(jī)械手裝置16操作滴管17的球形部分，控制滴管17中硝酸銀溶液的流動。
[0016]參見圖1所示，PC機(jī)2通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭15相連；燒杯轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于機(jī)架3下部的第二電機(jī)架41，裝設(shè)于第二電機(jī)架41上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)40，與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出軸相連的燒杯盤42 ;燒杯盤42上裝設(shè)有四個軸對稱分布的裝有灼燒物溶液的第一燒杯5 ;第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的軸線與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)40的軸線重合；沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于機(jī)架3上的L型架62，裝設(shè)于L型架62上的漏斗64，裝設(shè)于漏斗64上的玻璃棒63，可繞銷軸61轉(zhuǎn)動的燒杯傾斜模塊60。
[0017]工作原理:第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸12正向轉(zhuǎn)動，高清攝像頭15和滴管17正向轉(zhuǎn)動；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)40反向轉(zhuǎn)動，帶動燒杯盤42反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一燒杯5反向轉(zhuǎn)動；機(jī)械手裝置16操作滴管17的球形部分，滴管17中硝酸銀溶液流動；PC機(jī)2分析來自高清攝像頭15拍攝的照片；燒杯傾斜模塊60帶動含有白色沉淀的第一燒杯5轉(zhuǎn)動，灼燒物溶液和白色沉淀沿玻璃棒63流向漏斗64和第二燒杯65。
【主權(quán)項】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(3)，裝設(shè)于所述機(jī)架(3)上的PC機(jī)(2)、滴管轉(zhuǎn)動模塊和燒杯轉(zhuǎn)動模塊，沉淀過濾模塊；所述滴管轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于第一電機(jī)架(11)上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，通過軸承裝設(shè)于所述機(jī)架(3)上部的轉(zhuǎn)軸(12)，裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(12)上的攝像頭架(13)和機(jī)械手架(14)，裝設(shè)于所述攝像頭架(13)上的高清攝像頭(15)，裝設(shè)于所述機(jī)械手架(14)上的機(jī)械手裝置(16)，裝有硝酸銀溶液的滴管(17);所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸(12)的上端相連，所述高清攝像頭(15)裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置(16)的上方，所述機(jī)械手裝置(16)操作所述滴管(17)的球形部分，控制所述滴管(17)中硝酸銀溶液的流動；所述PC機(jī)(2)通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭(15)相連；所述燒杯轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于所述機(jī)架(3)下部的第二電機(jī)架(41)，裝設(shè)于所述第二電機(jī)架(41)上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)，與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)的輸出軸相連的燒杯盤(42);所述燒杯盤(42)上裝設(shè)有四個軸對稱分布的裝有灼燒物溶液的第一燒杯(5);所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)的軸線重合；所述沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于所述機(jī)架(3)上的L型架(62)，裝設(shè)于所述L型架(62)上的漏斗(64)，裝設(shè)于所述漏斗￠4)上的玻璃棒(63)，可繞銷軸￠1)轉(zhuǎn)動的燒杯傾斜模塊(60)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的反向轉(zhuǎn)動串行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架上的PC機(jī)、滴管轉(zhuǎn)動模塊和燒杯轉(zhuǎn)動模塊，沉淀過濾模塊；滴管轉(zhuǎn)動模塊包括裝設(shè)于第一電機(jī)架上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸，設(shè)于攝像頭架上的高清攝像頭，裝設(shè)于機(jī)械手架上的機(jī)械手裝置，裝有硝酸銀溶液的滴管；機(jī)械手裝置操作滴管的球形部分，控制滴管中硝酸銀溶液的流動；PC機(jī)通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以快速對多個灼燒物溶液實施去除氯離子、沉淀過濾的自動化儀器。
【IPC分類】G01N1/34, G01N5/00
【公開號】CN105388080
【申請?zhí)枴緾N201510699032
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 席仁強(qiáng), 譚鄒卿, 蘇少航
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月24日