一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]硫元素是煤樣中最主要的有害成份之一，煤樣中所含有的硫燃燒后會(huì)生成二氧化硫等有害氣體，造成大氣污染和環(huán)境污染，因此測(cè)量煤中硫元素的含量是一項(xiàng)非常重要的工作。德國(guó)艾氏卡于1874年制定了一個(gè)經(jīng)典的艾氏測(cè)硫法，目前是各國(guó)通用的測(cè)定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一，具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)。由于艾氏測(cè)量硫含量的過(guò)程比較復(fù)雜，故難以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。其中一個(gè)重要的步驟是甲基橙指示劑操作:向?yàn)V液中滴入2-3滴甲基橙指示劑，加鹽酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；現(xiàn)有技術(shù)采用手工操作甲基橙方式，并通過(guò)肉眼與比色卡來(lái)對(duì)比顏色進(jìn)而控制甲基橙的用量。現(xiàn)有技術(shù)存在的一定的缺點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作誤差大、控制精度低。因此，設(shè)計(jì)一種精確控制甲基橙流量的自動(dòng)化設(shè)備具有相當(dāng)重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的操作誤差大等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別顏色的甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備，它包括底板，裝設(shè)于所述底板上的側(cè)板、燒杯和PC機(jī)，裝設(shè)于所述側(cè)板上的上支架、導(dǎo)軌、下支架和電機(jī)架，裝設(shè)于所述上支架與所述下支架之間的滾珠絲杠，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于所述滾珠絲杠上的滾動(dòng)螺母，裝設(shè)于所述滾動(dòng)螺母上與所述滑塊相連的螺母架，裝設(shè)于所述電機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，裝設(shè)于所述上支架上的高清攝像頭，裝設(shè)于所述螺母架上的機(jī)械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管。
[0005]所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠的下端相連；所述燒杯內(nèi)裝有一定量的實(shí)驗(yàn)液；所述高清攝像頭裝設(shè)于所述燒杯的上方，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與所述PC機(jī)相連；所述滴管的下端伸入到所述燒杯中，其上端裝設(shè)于所述機(jī)械手模塊上。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0007](1)本發(fā)明的一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備設(shè)有高清攝像頭和機(jī)械手模塊，啟動(dòng)機(jī)械手模塊，滴管中的甲基橙溶液自動(dòng)滴加到燒杯的實(shí)驗(yàn)液中，實(shí)驗(yàn)液的顏色變化由高清攝像頭拍照，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)傳動(dòng)到PC機(jī)。
[0008](2)本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別顏色的實(shí)現(xiàn)了甲基橙溶液的流量控制，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了人眼識(shí)別造成的誤差，提高了精度控制。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0010]圖中，1一底板；2—側(cè)板；3—上支架；4 一滾珠絲杠；5—滾動(dòng)螺母；6—滑塊；7—
螺母架；8—導(dǎo)軌；9—下支架；10 —電機(jī)架；11—聯(lián)軸器；12—步進(jìn)電機(jī)；13—PC機(jī)；14—實(shí)驗(yàn)液；15—燒杯；16—信號(hào)線(xiàn)；17—滴管；18 —甲基橙溶液；19 一機(jī)械手模塊；20 —尚清攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[〇〇11]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備，包括底板1，裝設(shè)于底板1上的側(cè)板2、燒杯15和PC機(jī)13,裝設(shè)于側(cè)板2上的上支架3、導(dǎo)軌8、下支架9和電機(jī)架10，裝設(shè)于上支架3與下支架9之間的滾珠絲杠4,裝設(shè)于導(dǎo)軌8上的滑塊6,裝設(shè)于滾珠絲杠4上的滾動(dòng)螺母5,裝設(shè)于滾動(dòng)螺母5上與滑塊6相連的螺母架7,裝設(shè)于電機(jī)架10上的步進(jìn)電機(jī)12,裝設(shè)于上支架3上的高清攝像頭20,裝設(shè)于螺母架7上的機(jī)械手模塊19,裝有甲基橙溶液18的滴管17。
[0013]參見(jiàn)圖1所示，步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器11與滾珠絲杠4的下端相連；燒杯15內(nèi)裝有一定量的實(shí)驗(yàn)液14 ;高清攝像頭20裝設(shè)于燒杯15的上方，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)16與PC機(jī)13相連；滴管17的下端伸入到燒杯15中，其上端裝設(shè)于機(jī)械手模塊19上；機(jī)械手模塊19啟動(dòng)時(shí)滴管17中甲基橙溶液18滴入燒杯15中，機(jī)械手模塊19停止時(shí)，甲基橙溶液18停止流動(dòng)。
[0014]工作過(guò)程:先將裝有實(shí)驗(yàn)液14的燒杯15放置于底板1上；步進(jìn)電機(jī)12正向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠4正向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母架7在滾動(dòng)螺母5和滑塊6的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得滴管17部分進(jìn)入到燒杯15中；啟動(dòng)機(jī)械手模塊19,滴管17中的甲基橙溶液18流入到燒杯15中；高清攝像頭20實(shí)時(shí)拍照，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)16把顏色照片傳到到PC機(jī)13中；PC機(jī)13進(jìn)行顏色識(shí)別比較，當(dāng)燒杯15中的實(shí)驗(yàn)液14的顏色到達(dá)規(guī)定要求時(shí)，關(guān)閉機(jī)械手模塊19 ;步進(jìn)電機(jī)12反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母架7在滾動(dòng)螺母5和滑塊6的作用下向上運(yùn)動(dòng)，使得滴管17上升回到初始高度位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備，其特征在于:包括底板(1)，裝設(shè)于所述底板(1)上的側(cè)板(2)、燒杯(15)和PC機(jī)(13)，裝設(shè)于所述側(cè)板(2)上的上支架(3)、導(dǎo)軌(8)、下支架(9)和電機(jī)架(10)，裝設(shè)于所述上支架(3)與所述下支架(9)之間的滾珠絲杠(4)，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌(8)上的滑塊￠)，裝設(shè)于所述滾珠絲杠(4)上的滾動(dòng)螺母(5)，裝設(shè)于所述滾動(dòng)螺母(5)上與所述滑塊(6)相連的螺母架(7)，裝設(shè)于所述電機(jī)架(10)上的步進(jìn)電機(jī)(12)，裝設(shè)于所述上支架(3)上的高清攝像頭(20)，裝設(shè)于所述螺母架(7)上的機(jī)械手模塊(19)，裝有甲基橙溶液(18)的滴管(17);所述步進(jìn)電機(jī)(12)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(11)與所述滾珠絲杠(4)的下端相連；所述燒杯(15)內(nèi)裝有一定量的實(shí)驗(yàn)液(14);所述高清攝像頭(20)裝設(shè)于所述燒杯(15)的上方，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)(16)與所述PC機(jī)(13)相連；所述滴管(17)的下端伸入到所述燒杯(15)中，其上端裝設(shè)于所述機(jī)械手模塊(19)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種甲基橙流量簡(jiǎn)易控制設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括底板，裝設(shè)于底板上的側(cè)板、燒杯和PC機(jī)，裝設(shè)于側(cè)板上的上支架、導(dǎo)軌、下支架和電機(jī)架，裝設(shè)于上支架與下支架之間的滾珠絲杠，裝設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于滾珠絲杠上的滾動(dòng)螺母，裝設(shè)于滾動(dòng)螺母上與滑塊相連的螺母架，裝設(shè)于電機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，裝設(shè)于上支架上的高清攝像頭，裝設(shè)于螺母架上的機(jī)械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別顏色的甲基橙流量控制設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】G01N35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105388307
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510696644
【發(fā)明人】班書(shū)昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日