一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船用風(fēng)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前血液測試機(jī)和輔助裝置間血管的轉(zhuǎn)運(yùn)需用通過人工方式進(jìn)行搬運(yùn)，不但使得人工操作強(qiáng)度大，容易疲勞，不但容易造成損耗，而且存在影響血液測試過程中的二次污染以及增加人員感染的風(fēng)險機(jī)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該方法采用進(jìn)料機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、離心機(jī)、試管脫蓋機(jī)、第一試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)A、試管加樣機(jī)B、第二試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)C、出料機(jī)械手以及智能搬運(yùn)小車共同形成檢測任務(wù)，其中智能搬運(yùn)小車上設(shè)有試管架搬運(yùn)機(jī)械手、試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該方法包括標(biāo)本離心、試管脫蓋、試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條以及由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條；
其中標(biāo)本離心包括如下步驟:
A1)試管上料及離心檢測:試管架搬運(yùn)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取試管運(yùn)送至離心機(jī)，視覺系統(tǒng)檢測離心機(jī)內(nèi)的空閑試管托盤，并存儲該空閑試管托盤記錄；
A2)離心作業(yè):試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)空閑試管托盤記錄，從智能搬運(yùn)小車上取下試管準(zhǔn)確放入離心機(jī)進(jìn)行離心工作；
A3)試管運(yùn)送:試管架搬運(yùn)機(jī)械手取出試管，送至智能搬運(yùn)小車上，由智能搬運(yùn)小車運(yùn)至下一工序；
所述試管脫蓋包括如下步驟:
B1)試管架搬運(yùn)機(jī)械手將智能搬運(yùn)小車上的裝有試管的試管架夾持取出，并運(yùn)送至脫蓋機(jī)中進(jìn)行脫蓋工作，完成后試管架將試管架放回智能搬運(yùn)小車上；
所述試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條，包括如下步驟:
C1)酶免分析或血生化檢測:試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管以整排方式夾取轉(zhuǎn)運(yùn)，并放入試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B中的載條上進(jìn)行酶免分析或血生化檢測；
由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條，包括如下步驟:
D1)通過視覺系統(tǒng)對試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B上的試管載條定位，根據(jù)定位信息通過試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管從載條中取走并運(yùn)送至試管加樣機(jī)C中進(jìn)行檢測；
D2)完成檢測后，試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手配合出料機(jī)械手完成出料動作。
[0005]進(jìn)一步的，所述步驟A3)中，在試管架搬運(yùn)機(jī)械手取出試管前，視覺系統(tǒng)還需對離心機(jī)進(jìn)行檢測并記錄各試管架托盤位置信息，試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)試管架托盤位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)夾取。
[0006]進(jìn)一步的，所述步驟C1)中在試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾取整排試管后，還需根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后再放入載條上。
[0007]進(jìn)一步的，所述步驟D1)中在試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾取整排試管后，還需根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后再放入試管加樣機(jī)C上。
[0008]進(jìn)一步的，所述試管加樣機(jī)A為酶免設(shè)備，試管加樣機(jī)B為生化設(shè)備，試管加樣機(jī)C為血型檢測設(shè)備。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明用于完成血站各血液測試機(jī)和輔助裝置間血管的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低轉(zhuǎn)運(yùn)工作中的人工操作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風(fēng)險機(jī)率。
【具體實(shí)施方式】
[0010]
[0011]本實(shí)施例提供的一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該方法采用進(jìn)料機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、離心機(jī)、試管脫蓋機(jī)、第一試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)A、試管加樣機(jī)B、第二試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)C、出料機(jī)械手以及智能搬運(yùn)小車共同形成檢測任務(wù)，其中智能搬運(yùn)小車上設(shè)有試管架搬運(yùn)機(jī)械手、試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該方法包括標(biāo)本離心、試管脫蓋、試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條以及由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條；
其中標(biāo)本離心包括如下步驟:
A1)試管上料及離心檢測:試管架搬運(yùn)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取試管運(yùn)送至離心機(jī)，視覺系統(tǒng)檢測離心機(jī)內(nèi)的空閑試管托盤，并存儲該空閑試管托盤記錄；
A2)離心作業(yè):試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)空閑試管托盤記錄，從智能搬運(yùn)小車上取下試管準(zhǔn)確放入離心機(jī)進(jìn)行離心工作；
A3)試管運(yùn)送:，視覺系統(tǒng)對離心機(jī)進(jìn)行檢測并記錄各試管架托盤位置信息，試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)試管架托盤位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)，取出試管，送至智能搬運(yùn)小車上，由智能搬運(yùn)小車運(yùn)至下一工序；
所述試管脫蓋包括如下步驟:
B1)試管架搬運(yùn)機(jī)械手將智能搬運(yùn)小車上的裝有試管的試管架夾持取出，并運(yùn)送至脫蓋機(jī)中進(jìn)行脫蓋工作，完成后試管架將試管架放回智能搬運(yùn)小車上；
所述試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條，包括如下步驟:
C1)酶免分析或血生化檢測:試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管以整排方式夾取轉(zhuǎn)運(yùn)，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后放入試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B中的載條上進(jìn)行酶免分析或血生化檢測；
由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條，包括如下步驟:
D1)通過視覺系統(tǒng)對試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B上的試管載條定位，根據(jù)定位信息通過試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管從載條中取走，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后運(yùn)送至試管加樣機(jī)C中進(jìn)行檢測；
D2)完成檢測后，試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手配合出料機(jī)械手完成出料動作。
[0012]上述步驟中試管加樣機(jī)A為酶免設(shè)備，試管加樣機(jī)B為生化設(shè)備，試管加樣機(jī)C為血型檢測設(shè)備。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明用于完成血站各血液測試機(jī)和輔助裝置間血管的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低轉(zhuǎn)運(yùn)工作中的人工操作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風(fēng)險機(jī)率。
[0014]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，該方法采用進(jìn)料機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、離心機(jī)、試管脫蓋機(jī)、第一試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)A、試管加樣機(jī)B、第二試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)C、出料機(jī)械手以及智能搬運(yùn)小車共同形成檢測任務(wù)，其中智能搬運(yùn)小車上設(shè)有試管架搬運(yùn)機(jī)械手、試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該方法包括標(biāo)本離心、試管脫蓋、試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條以及由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條； 其中標(biāo)本離心包括如下步驟: A1)試管上料及離心檢測:試管架搬運(yùn)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取試管運(yùn)送至離心機(jī)，視覺系統(tǒng)檢測離心機(jī)內(nèi)的空閑試管托盤，并存儲該空閑試管托盤記錄； A2)離心作業(yè):試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)空閑試管托盤記錄，從智能搬運(yùn)小車上取下試管準(zhǔn)確放入離心機(jī)進(jìn)行離心工作； A3)試管運(yùn)送:試管架搬運(yùn)機(jī)械手取出試管，送至智能搬運(yùn)小車上，由智能搬運(yùn)小車運(yùn)至下一工序； 所述試管脫蓋包括如下步驟: B1)試管架搬運(yùn)機(jī)械手將智能搬運(yùn)小車上的裝有試管的試管架夾持取出，并運(yùn)送至脫蓋機(jī)中進(jìn)行脫蓋工作，完成后試管架將試管架放回智能搬運(yùn)小車上； 所述試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條，包括如下步驟: C1)酶免分析或血生化檢測:試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管以整排方式夾取轉(zhuǎn)運(yùn)，并放入試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B中的載條上進(jìn)行酶免分析或血生化檢測； 由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條，包括如下步驟: D1)通過視覺系統(tǒng)對試管加樣機(jī)A或試管加樣機(jī)B上的試管載條定位，根據(jù)定位信息通過試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將試管從載條中取走，并運(yùn)送至試管加樣機(jī)C中進(jìn)行檢測； D2)完成檢測后，試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手配合出料機(jī)械手完成出料動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述步驟A3)中，在試管架搬運(yùn)機(jī)械手取出試管前，視覺系統(tǒng)還需對離心機(jī)進(jìn)行檢測并記錄各試管架托盤位置信息，試管架搬運(yùn)機(jī)械手根據(jù)試管架托盤位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)夾取。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述步驟C1)中在試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾取整排試管后，還需根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后再放入載條上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述步驟D1)中在試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾取整排試管后，還需根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動調(diào)整整排試管的間距，完成間距調(diào)整后再放入試管加樣機(jī)C上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述試管加樣機(jī)A為酶免設(shè)備，試管加樣機(jī)B為生化設(shè)備，試管加樣機(jī)C為血型檢測設(shè)備。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種血樣試管轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該方法采用進(jìn)料機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、離心機(jī)、試管脫蓋機(jī)、第一試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)A、試管加樣機(jī)B、第二試管轉(zhuǎn)移載具機(jī)、試管加樣機(jī)C、出料機(jī)械手以及智能搬運(yùn)小車共同形成檢測任務(wù)，其中智能搬運(yùn)小車上設(shè)有試管架搬運(yùn)機(jī)械手、試管排抓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該方法包括標(biāo)本離心、試管脫蓋、試轉(zhuǎn)運(yùn)至酶免設(shè)備及生化設(shè)備試管載條以及由酶免設(shè)備或生化設(shè)備試管載條轉(zhuǎn)運(yùn)到血型儀標(biāo)本載條。本發(fā)明用于完成血站各血液測試機(jī)和輔助裝置間血管的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低轉(zhuǎn)運(yùn)工作中的人工操作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風(fēng)險機(jī)率。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN105388308
【申請?zhí)枴緾N201510750995
【發(fā)明人】曹汝安, 王鵬
【申請人】曹汝安, 王鵬
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月9日