一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀。
【背景技術(shù)】
[0002]生物芯片檢測技術(shù)，采用熒光、生物素或其他方法標(biāo)記固定在生物芯片基片上的生物分子(如DNA、RNA、蛋白分子、抗原、抗體等)目標(biāo)，并通過構(gòu)建一些特殊的檢測裝置將標(biāo)記信號轉(zhuǎn)化成可供分析處理的圖像數(shù)據(jù)，以便獲得及分析在生物芯片上的生物分子的生物、物理、化學(xué)等各種信息，診斷生物分子的真實(shí)狀態(tài)。
[0003]生物芯片檢測設(shè)備廣泛應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、衛(wèi)生等領(lǐng)域，是用于捕捉并處理生物芯片影像的儀器，傳統(tǒng)的生物芯片檢測儀存在以下不足之處:(1)芯片閱讀儀器不具備芯片抓手功能(2)光色選擇孔的孔徑是不可調(diào)節(jié)(3)需要很多種類的濾光片，操作上比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，其目的在于解決上述【背景技術(shù)】中的芯片閱讀儀器不具備芯片抓手功能，光色選擇孔的孔徑是不可調(diào)節(jié)的，需要很多種類的濾光片，操作上比較麻煩等問題。
[0005]—種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，包括閱讀平臺、芯片、光源、凹透鏡、反光鏡、三棱鏡、光色選擇孔、遮光板、凹透鏡、芯片抓取機(jī)構(gòu)，所述的芯片抓取機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝座、主體框、電機(jī)絲桿、活動(dòng)連扳、直流電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)、活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以及抓放裝置;所述抓放裝置，包括框架、設(shè)于所述框架上的兩個(gè)卡爪和調(diào)寬組件，所述兩個(gè)卡爪相對設(shè)置，所述調(diào)寬組件與所述卡爪連接調(diào)整兩個(gè)卡爪之間的距離，通過芯片抓手把芯片放置于芯片閱讀臺，在芯片閱讀平臺和CCD相機(jī)之間的光路中設(shè)有可形成色散的三棱鏡(6)和可調(diào)節(jié)位置的光色選擇孔，所述的主體框設(shè)置在電機(jī)安裝座的一側(cè)，所述的直流電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座內(nèi)，所述的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框上，所述的電機(jī)絲桿與活動(dòng)連扳連接，所述的活動(dòng)連扳與活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上，所述電機(jī)安裝座的另一側(cè)設(shè)有光耦合擋片和光電傳感器;所述框架內(nèi)有沿卡爪調(diào)整距離的方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于兩個(gè)卡爪上，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向桿相互平行設(shè)置，所述導(dǎo)向桿與卡爪之間通過直線軸承連接;所述調(diào)寬組件包括電機(jī)、傳動(dòng)帶以及傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)帶與電機(jī)、傳動(dòng)輪連接形成兩條平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的牽引帶，所述兩條牽引帶分別與兩個(gè)卡爪固定連接且運(yùn)動(dòng)方向與卡爪的調(diào)寬方向一致，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)兩個(gè)卡爪相對或背離運(yùn)動(dòng);所述兩個(gè)卡爪之間設(shè)有芯片感應(yīng)裝置，所述芯片感應(yīng)裝置設(shè)于與被抓起的芯片兩端相應(yīng)的位置;還包括設(shè)于框架上的位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置至少包括限制卡爪相背運(yùn)動(dòng)超出極限位置的背向限位傳感器和限制卡爪相向運(yùn)動(dòng)超出極限位置的相向限位傳感器，還包括指示卡爪初始位置的原點(diǎn)位置傳感器，所述原點(diǎn)位置傳感器位于背向限位傳感器或相向限位傳感器之間，并靠近其中任意一個(gè)限位傳感器，所述的光色選擇孔的孔徑是可以調(diào)節(jié)的，光色選擇孔的孔徑為5nm?4_。
[0006]通過掃描就可形成紅光照射下的圖像，在顯示器上顯示出來。其效果相當(dāng)于用紅色濾光片觀察芯片。閱讀裝置根據(jù)指令對芯片進(jìn)行掃描閱讀。采集的數(shù)據(jù)信號由專門的芯片分析軟件分析，根據(jù)參照標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)進(jìn)行定性或定量分析。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述芯片閱讀器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明所述芯片抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明芯片抓手的抓放裝置示意圖。
[0010]圖1中，1為閱讀平臺、2為芯片、3為光源、4為凹透鏡、5為反光鏡、6為三棱鏡、7為光色選擇孔、8為遮光板、9為凹透鏡、100為芯片抓取機(jī)構(gòu)
[0011]圖2中，21為電機(jī)安裝座、22為主體框、23為直流電機(jī)、14為電機(jī)絲桿、15為活動(dòng)連扳、16為連接機(jī)構(gòu)、17為光耦合擋片、18為光電傳感器、19、20為活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、21、22為抓放裝置、23為固定套環(huán)、24為抓手蓋板。
[0012]圖3中，202為運(yùn)輸架連接部、204為框架、205為左卡爪、206為右卡爪、208為調(diào)寬組件、210為導(dǎo)向桿、212為直線軸承、214為芯片感應(yīng)裝置、282為步進(jìn)電機(jī)、284為傳動(dòng)輪、285為牽引帶、286為牽引帶、252為缺口、216為限位傳感器、220為原點(diǎn)位置傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0014]—種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，包括芯片閱讀平臺1、芯片2、光源3、凹透鏡4、反光鏡5、三棱鏡6、光色選擇孔7、遮光板8、凹透鏡9、芯片抓取機(jī)構(gòu)100，所述的芯片抓取機(jī)100構(gòu)包括電機(jī)安裝座21、主體框22、電機(jī)絲桿14、活動(dòng)連扳15、直流電機(jī)23、連接機(jī)構(gòu)16、活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)19、20以及抓放裝置21,22；所述抓放裝置21、22，包括框架204、設(shè)于所述框架上的兩個(gè)卡爪205、206和調(diào)寬組件208，所述兩個(gè)卡爪相對設(shè)置，所述調(diào)寬組件208與所述卡爪連接調(diào)整兩個(gè)卡爪之間的距離，通過芯片抓手把芯片放置于芯片閱讀臺，在芯片閱讀平臺和CCD相機(jī)之間的光路中設(shè)有可形成色散的三棱鏡6和可調(diào)節(jié)位置的光色選擇孔7，所述的主體框22設(shè)置在電機(jī)安裝座21的一側(cè)，所述的直流電機(jī)23安裝在電機(jī)安裝座21內(nèi)，所述的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)19、20設(shè)置在主體框22上，所述的電機(jī)絲桿14與活動(dòng)連扳15連接，所述的活動(dòng)連扳15與活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)19、20通過連接機(jī)構(gòu)16活動(dòng)連接，所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)19、20上，所述電機(jī)安裝座21的另一側(cè)設(shè)有光耦合擋片17和光電傳感器18;所述框架204內(nèi)有沿卡爪調(diào)整距離的方向設(shè)置的導(dǎo)向桿210，所述導(dǎo)向桿210穿設(shè)于兩個(gè)卡爪上，所述導(dǎo)向桿210的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向桿相互平行設(shè)置，所述導(dǎo)向桿與卡爪之間通過直線軸承212連接;所述調(diào)寬組件208包括電機(jī)282、傳動(dòng)帶285以及傳動(dòng)輪284，所述傳動(dòng)帶285與電機(jī)282、傳動(dòng)輪284連接形成兩條平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的牽引帶286，所述兩條牽引帶286分別與兩個(gè)卡爪固定連接且運(yùn)動(dòng)方向與卡爪的調(diào)寬方向一致，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)兩個(gè)卡爪相對或背離運(yùn)動(dòng);所述兩個(gè)卡爪之間設(shè)有芯片感應(yīng)裝置214，所述芯片感應(yīng)裝置214設(shè)于與被抓起的芯片兩端相應(yīng)的位置;還包括設(shè)于框架上的位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置至少包括限制卡爪相背運(yùn)動(dòng)超出極限位置的背向限位傳感器和限制卡爪相向運(yùn)動(dòng)超出極限位置的相向限位傳感器，還包括指示卡爪初始位置的原點(diǎn)位置傳感器220，所述原點(diǎn)位置傳感器220位于背向限位傳感器216或相向限位傳感器216之間，并靠近其中任意一個(gè)限位傳感器216，所述的光色選擇孔7的孔徑是可以調(diào)節(jié)的，光色選擇孔7的孔徑為5nm?4mm ο
[0015]通過掃描就可形成紅光照射下的圖像，在顯示器上顯示出來。其效果相當(dāng)于用紅色濾光片觀察芯片。閱讀裝置根據(jù)指令對芯片進(jìn)行掃描閱讀。采集的數(shù)據(jù)信號由專門的芯片分析軟件分析，根據(jù)參照標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)進(jìn)行定性或定量分析。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，其特征在于:包括閱讀平臺、芯片、光源、凹透鏡、反光鏡、三棱鏡、光色選擇孔、遮光板、凹透鏡、芯片抓取機(jī)構(gòu)，所述的芯片抓取機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝座、主體框、電機(jī)絲桿、活動(dòng)連扳、直流電機(jī)、連接機(jī)構(gòu)、活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以及抓放裝置;所述抓放裝置，包括框架、設(shè)于所述框架上的兩個(gè)卡爪和調(diào)寬組件，所述兩個(gè)卡爪相對設(shè)置，所述調(diào)寬組件與所述卡爪連接調(diào)整兩個(gè)卡爪之間的距離，通過芯片抓手把芯片放置于芯片閱讀臺，在芯片閱讀平臺和CCD相機(jī)之間的光路中設(shè)有可形成色散的三棱鏡和可調(diào)節(jié)位置的光色選擇孔;所述的主體框設(shè)置在電機(jī)安裝座的一側(cè)，所述的直流電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座內(nèi)，所述的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框上，所述的電機(jī)絲桿與活動(dòng)連扳連接，所述的活動(dòng)連扳與活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上，所述電機(jī)安裝座的另一側(cè)設(shè)有光耦合擋片和光電傳感器;所述框架內(nèi)有沿卡爪調(diào)整距離的方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于兩個(gè)卡爪上，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向桿相互平行設(shè)置，所述導(dǎo)向桿與卡爪之間通過直線軸承連接;所述調(diào)寬組件包括電機(jī)、傳動(dòng)帶以及傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)帶與電機(jī)、傳動(dòng)輪連接形成兩條平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的牽引帶，所述兩條牽引帶分別與兩個(gè)卡爪固定連接且運(yùn)動(dòng)方向與卡爪的調(diào)寬方向一致，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)兩個(gè)卡爪相對或背離運(yùn)動(dòng);所述兩個(gè)卡爪之間設(shè)有芯片感應(yīng)裝置，所述芯片感應(yīng)裝置設(shè)于與被抓起的芯片兩端相應(yīng)的位置;還包括設(shè)于框架上的位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置至少包括限制卡爪相背運(yùn)動(dòng)超出極限位置的背向限位傳感器和限制卡爪相向運(yùn)動(dòng)超出極限位置的相向限位傳感器，還包括指示卡爪初始位置的原點(diǎn)位置傳感器，所述原點(diǎn)位置傳感器位于背向限位傳感器或相向限位傳感器之間，并靠近其中任意一個(gè)限位傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，其特征在于:所述的光色選擇孔的孔徑是可以調(diào)節(jié)的。3.如權(quán)利要求1所述的一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，其特征在于:所述的光色選擇孔的孔徑為5nm?4mm。
【專利摘要】一種帶抓手功能的生物芯片閱讀儀，閱讀平臺、芯片、光源、凹透鏡、反光鏡、三棱鏡、光色選擇孔、遮光板、凹透鏡、芯片抓取機(jī)構(gòu)，在通過芯片抓手把芯片放置于芯片閱讀臺，芯片閱讀平臺和CCD相機(jī)之間的光路中設(shè)有可形成色散的三棱鏡和可調(diào)節(jié)的光色選擇孔。光色選擇孔的位置和大小是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了在可見光波范圍內(nèi)的任意調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)。避免了使用大量濾光片的麻煩。大大提高了黑白CCD對顏色的分辨能力，使黑白CCD閱讀儀既保持了傳統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，又提高了對顏色的分析能力。從而使得發(fā)明具有功能齊全、操作簡單的特點(diǎn)。
【IPC分類】G01N21/84, G01N21/01
【公開號】CN105424698
【申請?zhí)枴緾N201510831465
【發(fā)明人】郭碩, 羅燚財(cái), 丁俊杰
【申請人】江蘇三聯(lián)生物工程有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月25日