表面檢測掃描系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種表面檢測掃描系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參見圖2，對于塑膠擠出件1(長條形曲面物體)，其表面很容易會由于擠出制程，造成延擠出運動方向的劃痕和缺陷，此時一般的線掃相機3的安裝方式是掃描線與擠出運動方向垂直，光源2的照明區(qū)域4方向平行于掃描線5。
[0003]但這樣的方式會造成劃痕很容易被漏判(照明方向與劃痕方向一致)；而且由于擠出件往往是曲面的，在曲面區(qū)域，相機很容易因為掃描區(qū)的落差較大發(fā)生失焦的問題，造成小的瑕疵被漏判。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的表面檢測掃描系統(tǒng)及方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供表面檢測掃描系統(tǒng)及方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]表面檢測掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括，
[0008]—線掃描相機，以一定角度對被測物表面進行掃描取像，其掃描線與物體運動軌跡呈非垂直的一個角度；
[0009]光源，以一定角度照射被測物表面，覆蓋并照明相機掃描線在被測物表面的區(qū)域；
[0010]運動單元，承載線掃描相機和光源以設(shè)定的速度和軌跡運動；
[0011]以及控制和圖像處理單元，控制運動單元以設(shè)定的速度和軌跡運動，控制相機拍照成像，獲取相機的圖像，進行相應算法的運算和處理，發(fā)現(xiàn)被測物表面的瑕疵。
[0012]進一步的，所述掃描相機為線掃描相機。
[0013]表面檢測掃描方法，其特征在于:承載線掃描相機和光源的運動單元從被測物的左上角開始，沿被測物Y軸方向第一次掃描一段距離，再沿被測物X軸方向第二次掃描一段距離，沿被測物Y軸方向第三次掃描一段距離，再沿被測物X軸方向第四次掃描一段距離，沿被測物Y軸方向第五次掃描一段距離，此為一個掃描流程，并重復此掃描流程。
[0014]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0015]本發(fā)明不會造成劃痕容易被漏判(照明方向與劃痕方向不一致)；而且由于擠出件往往是曲面的，在曲面區(qū)域，相機掃描落差小，不會因為掃描區(qū)的落差較大發(fā)生失焦的問題，不會造成小的瑕疵被漏判。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明【背景技術(shù)】中示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020 ]參見圖2，本發(fā)明一較佳實施例所述的表面檢測掃描系統(tǒng)[0021 ]表面檢測掃描系統(tǒng)，包括，
[0022]—線掃描相機2，以一定角度對被測物表面進行掃描取像，其掃描線與物體運動軌跡呈非垂直的一個角度；
[0023]光源3，以一定角度照射被測物表面，覆蓋并照明相機掃描線在被測物表面的區(qū)域；
[0024]運動單元，承載線掃描相機2和光源3以設(shè)定的速度和軌跡運動；
[0025]以及控制和圖像處理單元，控制運動單元以設(shè)定的速度和軌跡運動，控制相機拍照成像，獲取相機的圖像，進行相應算法的運算和處理，發(fā)現(xiàn)被測物表面的瑕疵。
[0026]本發(fā)明表面檢測掃描方法如下:
[0027]承載線掃描相機和光源的運動單元從被測物的左上角開始，掃描線4的路徑沿被測物Y軸方向第一次掃描一段距離，由a到b，再沿被測物X軸方向第二次掃描一段距離，由b到c，沿被測物Y軸方向第三次掃描一段距離，由(:到(1，再沿被測物X軸方向第四次掃描一段距離，由d到e，沿被測物Y軸方向第五次掃描一段距離，由e到f，此為一個掃描流程，并重復此掃描流程。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.表面檢測掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括， 一線掃描相機，以一定角度對被測物表面進行掃描取像，其掃描線與物體運動軌跡呈非垂直的一個角度； 光源，以一定角度照射被測物表面，覆蓋并照明相機掃描線在被測物表面的區(qū)域； 運動單元，承載線掃描相機和光源以設(shè)定的速度和軌跡運動； 以及控制和圖像處理單元，控制運動單元以設(shè)定的速度和軌跡運動，控制相機拍照成像，獲取相機的圖像，進行相應算法的運算和處理，發(fā)現(xiàn)被測物表面的瑕疵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面檢測掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述掃描相機為線掃描相機。3.表面檢測掃描方法，其特征在于:承載線掃描相機和光源的運動單元從被測物的左上角開始，沿被測物Y軸方向第一次掃描一段距離，再沿被測物X軸方向第二次掃描一段距離，沿被測物Y軸方向第三次掃描一段距離，再沿被測物X軸方向第四次掃描一段距離，沿被測物Y軸方向第五次掃描一段距離，并重復此掃描流程。
【專利摘要】本發(fā)明涉及表面檢測掃描系統(tǒng)，包括，一線掃描相機，以一定角度對被測物表面進行掃描取像，其掃描線與物體運動軌跡呈非垂直的一個角度；光源，以一定角度照射被測物表面，覆蓋并照明相機掃描線在被測物表面的區(qū)域；運動單元，承載線掃描相機和光源以設(shè)定的速度和軌跡運動；以及控制和圖像處理單元，控制運動單元以設(shè)定的速度和軌跡運動，控制相機拍照成像，獲取相機的圖像，進行相應算法的運算和處理，發(fā)現(xiàn)被測物表面的瑕疵。本發(fā)明不會造成劃痕容易被漏判(照明方向與劃痕方向不一致)；而且由于擠出件往往是曲面的，在曲面區(qū)域，相機掃描落差小，不會因為掃描區(qū)的落差較大發(fā)生失焦的問題，不會造成小的瑕疵被漏判。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN105486688
【申請?zhí)枴緾N201510882972
【發(fā)明人】張智海, 易永祥
【申請人】蘇州威盛視信息科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月3日