一種用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于空心車軸探傷機的對接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對空心車軸進行檢測時，要在空心車軸的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)插入探傷頭，然后旋轉(zhuǎn)探傷頭螺旋前進并探傷，例如第“20720034793.0”號，名稱為“空心車軸超聲波探傷機”的實用新型專利公開了一種空心車軸超聲波探傷機，機體上設(shè)有升降機構(gòu)座架和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)座架，所述進給機構(gòu)座架通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)座架安裝在所述升降機構(gòu)座架上。所述升降機構(gòu)座架可以采用電機驅(qū)動絲杠升降，通過前述升降機構(gòu)座架和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)座架可以方便工作人員在探傷作業(yè)時將探桿插入待檢測的空心車軸中。
[0003]雖然通過使用線懸掛的方式減輕了探傷檢測組件的重量，然而將探傷檢測組件拉著轉(zhuǎn)圈、向上方移動或向前進方向移動時仍然需要人工操作，而探傷檢測組件本身重量大，對接的勞動強度大，此外，采用線懸掛的方式進行對接時，探傷檢測組件的對接方向難以把控，對接過程中容易碰撞，需要有經(jīng)驗的員工進行操作，對熟練工的依賴較嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種降低勞動強度且可以五自由度自由對接的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)包括探傷檢測組件和萬向移動平臺，所述探傷檢測組件借助所述萬向移動平臺進行對接。
[0007]本發(fā)明所述萬向移動平臺包括安裝所述探傷檢測組件的X軸向滑臺、與X軸向滑臺滑動配合的Y軸向滑臺和與Y軸向滑臺滑動配合的Z軸向滑臺，所述Z軸向滑臺相對于探傷機上下滑動，所述Y軸向滑臺相對于探傷機前后移動，所述X軸向滑臺相對于所述探傷機左右移動，所述探傷檢測組件借助所述X軸向滑臺、Y軸向滑臺和Z軸向滑臺實現(xiàn)萬向移動對接。
[0008]本發(fā)明所述對接機構(gòu)還包括微調(diào)組件，所述微調(diào)組件包括安裝在所述X軸向滑臺上的旋轉(zhuǎn)座，所述X軸向滑臺的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在所述X軸向滑臺上，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝所述探傷檢測組件，所述探傷檢測組件借助所述旋轉(zhuǎn)座實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0009]本發(fā)明所述微調(diào)組件還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的兩組相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括豎撐和橫撐，所述橫撐固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述豎撐上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上可轉(zhuǎn)動地安裝所述探傷檢測組件，所述探傷檢測組件借助所述旋轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0010]本發(fā)明所述探傷檢測組件安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂之間，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在豎撐上，所述旋轉(zhuǎn)臂的另外一端借助銷軸鉸接所述探傷檢測組件。
[0011]本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)臂和對應(yīng)的橫撐之間安裝有彈簧減震器，所述彈簧減震器的一端鉸接在所述橫撐上，所述彈簧減震器的另外一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)臂上。
[0012]本發(fā)明所述豎撐和旋轉(zhuǎn)臂上開設(shè)有多個通孔。
[0013]本發(fā)明所述對接機構(gòu)設(shè)有操作把手。
[0014]本發(fā)明的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)的有益效果是:本發(fā)明的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)包括探傷檢測組件和萬向移動平臺，探傷檢測組件借助萬向移動平臺進行對接，萬向移動平臺包括安裝探傷檢測組件的X軸向滑臺、與X軸向滑臺滑動配合的Y軸向滑臺和與Y軸向滑臺滑動配合的Z軸向滑臺，Z軸向滑臺相對于探傷機上下滑動，Y軸向滑臺相對于探傷機前后移動，X軸向滑臺相對于探傷機左右移動，探傷檢測組件借助X軸向滑臺、Y軸向滑臺和Z軸向滑臺實現(xiàn)萬向移動對接。這樣在將探傷檢測組件安裝至車軸時，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺、Y軸向滑臺和Z軸向滑臺承載探傷檢測組件，使得探傷檢測組件左右移動和上下移動時所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測組件的重量和彈簧減震器的彈力相互抵消，裝置被上下移動時，彈簧減震器可以吸收震動。通過以上方式，將探傷檢測組件的探桿插入車軸時可以實現(xiàn)萬向自由對接，與現(xiàn)有對接裝置相比，大大減少了勞力，探傷檢測組件與車軸的對接變地更容易。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的萬向移動平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的微調(diào)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的“L”形支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:探傷檢測組件1，X軸向滑臺2，Y軸向滑臺3，Z軸向滑臺4旋轉(zhuǎn)座5，豎撐61，橫撐62，旋轉(zhuǎn)臂7，彈簧減震器8。
【具體實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]如圖1-4所示，本實施例的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)包括探傷檢測組件1和萬向移動平臺，探傷檢測組件1借助萬向移動平臺進行對接，具體地，萬向移動平臺包括安裝探傷檢測組件1的X軸向滑臺2、與X軸向滑臺2滑動配合的Y軸向滑臺3和與Y軸向滑臺3滑動配合的Z軸向滑臺4，Z軸向滑臺4相對于探傷機上下滑動，Y軸向滑臺3相對于探傷機前后移動，X軸向滑臺2相對于探傷機左右移動，探傷檢測組件1借助X軸向滑臺2、Y軸向滑臺3和Z軸向滑臺4實現(xiàn)萬向移動對接。
[0023]為了更好地將探傷檢測組件1的探桿對接進入空心車軸內(nèi)，對接機構(gòu)還包括微調(diào)組件，微調(diào)組件包括安裝在X軸向滑臺2上的旋轉(zhuǎn)座5，X軸向滑臺2的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座5借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在X軸向滑臺2上，旋轉(zhuǎn)座5上安裝探傷檢測組件1，探傷檢測組件1借助旋轉(zhuǎn)座5實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0024]微調(diào)組件還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座5上的兩組相互平行的“L”形支架，“L”形支架包括豎撐61和橫撐62，橫撐62固定在旋轉(zhuǎn)座5上，豎撐61上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂7，旋轉(zhuǎn)臂7上可轉(zhuǎn)動地安裝探傷檢測組件1，探傷檢測組件1借助旋轉(zhuǎn)臂7實現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0025]具體地，探傷檢測組件1安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂7之間，旋轉(zhuǎn)臂7的一端鉸接在豎撐61上，旋轉(zhuǎn)臂7的另外一端借助銷軸鉸接探傷檢測組件1，為了保證探傷檢測組件1的平衡性，銷軸鉸接在探傷檢測組件1的平衡點上，以使探傷檢測組件1保持水平狀態(tài)，這樣更有利于對接。旋轉(zhuǎn)臂7和對應(yīng)的橫撐62之間安裝有彈簧減震器8，彈簧減震器8的一端鉸接在橫撐62上，彈簧減震器8的另外一端鉸接在旋轉(zhuǎn)臂7上。初始狀態(tài)下，彈簧減震器8支撐住探傷檢測組件1，使探傷檢測組件1處于水平狀態(tài)，當(dāng)向下調(diào)整探傷檢測組件1時，彈簧減震器8收縮，旋轉(zhuǎn)臂7向下旋轉(zhuǎn)，同時探傷檢測組件1繞銷軸自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)，探傷檢測組件1在向下運動的同時可以保證探桿處于水平狀態(tài)，而且彈簧減震器8可以吸收震動。
[0026]在進行對接時，微調(diào)組件可以防止探傷檢測組件1與空心車軸發(fā)生碰撞，對接效率更高，而且不需要豐富經(jīng)驗的技術(shù)人員也可以進行對接，對成熟技術(shù)人員的依賴大大減小。
[0027]為了降低對接機構(gòu)整體重量并使得對接更便捷，豎撐61和旋轉(zhuǎn)臂7上開設(shè)有多個通孔，對接機構(gòu)設(shè)有操作把手。
[0028]對于X軸向滑臺2、Y軸向滑臺3和Z軸向滑臺4的滑動配合結(jié)構(gòu)包括但不限于導(dǎo)軌與滑塊的配合方式，只要能實現(xiàn)X軸向滑臺2、Υ軸向滑臺3和Ζ軸向滑臺4定向滑動的功能即可，具體滑動配合結(jié)構(gòu)不做限制。
[0029]通過上述方式，探傷檢測組件1通過X軸向滑臺2、Υ軸向滑臺3、Ζ軸向滑臺4和微調(diào)組件實現(xiàn)了萬向自由對接，這樣在將探傷檢測組件1安裝至車軸時，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺2、Υ軸向滑臺3和Ζ軸向滑臺承載探傷檢測組件1，使得探傷檢測組件1左右移動和上下移動時所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測組件1的重量和彈簧減震器8的彈力相互抵消，探傷檢測組件1被上下移動時，彈簧減震器8可以吸收震動。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:包括探傷檢測組件(1)和萬向移動平臺，所述探傷檢測組件(1)借助所述萬向移動平臺進行對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述萬向移動平臺包括安裝所述探傷檢測組件(1)的X軸向滑臺(2)、與X軸向滑臺(2)滑動配合的Y軸向滑臺(3)和與Y軸向滑臺(3)滑動配合的Z軸向滑臺(4)，所述Z軸向滑臺(4)相對于探傷機上下滑動，所述Y軸向滑臺(3)相對于探傷機前后移動，所述X軸向滑臺(2)相對于所述探傷機左右移動，所述探傷檢測組件⑴借助所述X軸向滑臺⑵、Y軸向滑臺⑶和Z軸向滑臺(4)實現(xiàn)萬向移動對接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述對接機構(gòu)還包括微調(diào)組件，所述微調(diào)組件包括安裝在所述X軸向滑臺(2)上的旋轉(zhuǎn)座(5)，所述X軸向滑臺(2)的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座(5)借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在所述X軸向滑臺(2)上，所述旋轉(zhuǎn)座(5)上安裝所述探傷檢測組件(1 )，所述探傷檢測組件(1)借助所述旋轉(zhuǎn)座(5)實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)組件還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座(5)上的兩組相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括豎撐(61)和橫撐(62)，所述橫撐(62)固定在所述旋轉(zhuǎn)座(5)上，所述豎撐(61)上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂(7)，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)上可轉(zhuǎn)動地安裝所述探傷檢測組件(1)，所述探傷檢測組件(1)借助所述旋轉(zhuǎn)臂(7)實現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述探傷檢測組件(1)安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂(7)之間，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)的一端鉸接在豎撐(61)上，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)的另外一端借助銷軸鉸接所述探傷檢測組件(1)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(7)和對應(yīng)的橫撐(62)之間安裝有彈簧減震器(8)，所述彈簧減震器(8)的一端鉸接在所述橫撐(62)上，所述彈簧減震器(8)的另外一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)臂(7)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述豎撐(61)和旋轉(zhuǎn)臂(7)上開設(shè)有多個通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，其特征在于:所述對接機構(gòu)設(shè)有操作把手。
【專利摘要】本發(fā)明涉及超聲波探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)，包括探傷檢測組件和萬向移動平臺，探傷檢測組件借助萬向移動平臺進行對接。本發(fā)明的用于超聲波探傷機的對接機構(gòu)在將探傷檢測組件安裝至車軸時，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺、Y軸向滑臺和Z軸向滑臺承載探傷檢測組件，使得探傷檢測組件左右移動和上下移動時所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測組件的重量和彈簧減震器的彈力相互抵消，裝置被上下移動時，彈簧減震器可以吸收震動。通過以上方式，將探傷檢測組件的探桿插入車軸時可以實現(xiàn)萬向自由對接，與現(xiàn)有對接裝置相比，大大減少了勞力，探傷檢測組件與車軸的對接變地更容易。
【IPC分類】G01N29/265
【公開號】CN105486755
【申請?zhí)枴緾N201511009368
【發(fā)明人】肖瀟, 彭政峰, 潘振新
【申請人】常州常瑞軌道交通科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日