減通道，那么將設(shè)定等于值1的狀態(tài)變量設(shè)為0，
[0113] -Tatt，放大的代表信號的正交替開始之后的等待時間，在此期間禁用過零通道檢 測，運種情況下該變量固定為周期N的Ξ分之一，
[0114] -Δν，當(dāng)檢測到放大的代表信號VAc，VBc，VCc的變化時，將設(shè)定為1的放大的代表 信號VAc，VBc，VCc的變量的所檢測到的狀態(tài)變量設(shè)定為0，
[0115] -EST，當(dāng)激活該評估的時候，將設(shè)定為1的放大的代表信號激活評估的狀態(tài)變量設(shè) 定為0，
[0116] -Sd，常量固定檢測闊值，用于檢測下一條過零遞減通道，該常量例如固定到參考 電壓化om的5%，
[0117] -Sa，常量固定評估激活闊值，其中Sa為激活闊值的值，從其開始，放大信號的變化 被認(rèn)為是檢測到高頻噪聲的信號，該高頻噪聲需要被過濾，該常量例如固定到參考電壓 化加1的35%，
[0118] -Der(υ到Der(5)，最近5個緩沖值抽化)的變化符號的滑動狀態(tài)表的狀態(tài)值，其是 從k迭代到k-4而獲得的，將該狀態(tài)值設(shè)定到0。
[0119] 注意到該方法還會使用不會在初始化步驟E1被初始化的十個其他變量：
[0120] -k:時間增量，表示具有kXN的時間變量，其等于待評估的電壓周期，其中N為待評 估的電壓每個周期的采樣數(shù)，
[0121] -αΧ化)為放大的代表信號VAc，VBc，VCc所轉(zhuǎn)換成的緩沖值，或者被強制變?yōu)?，
[0122] -daX表示在兩個時間增量持續(xù)時間段，放大的代表信號VAc，VBc，VCc的平均變化 量，
[0123] -Tzero為檢測到過零遞減通道后，用于將采樣值強制變?yōu)?的時間變量，
[0124] 化St是固定激活評估的持續(xù)時間的時間變量，
[0125] -VXe化)是評估的代表信號值，
[0126] -δΧ化)是迭代k和迭代k-1之間計算的迭代k的緩沖值αΧ化)的變化量，
[0127] -sg是代表信號平均斜率的狀態(tài)變量，對于遞增的斜率等于值+1，對于遞減斜率等 于值-1，
[0128] -P和η是基于滑動表Der(l)到Der(5)的最近5次迭代過程中分別獲得的正向變化 值和負(fù)向變化值的變量。
[0129] 圖5為流程圖，表示檢測步驟E2中的子步驟鏈。由此，檢測步驟E2包括如下子步驟 和操作：
[0130] -E210,通過確認(rèn)狀態(tài)變量PAZ的狀態(tài)，確認(rèn)是否還沒有檢測到過零遞減通道，
[0131] -E220,如果狀態(tài)變量PAZ等于0,由此沒有檢測到過零遞減通道，那么使用如下公 式αΧ化）=VXc化)將檢測緩沖器的值αΧ化)固定到信號值VXc化），并且遞減等待時間化tt;
[0132] -E221，確認(rèn)等待時間化tt是否小于0，
[0133] -E222,如果等待時間Tatt小于0,換句話說，檢測到負(fù)向交替在周期的2Λ更多處 開始，則使用公??
十算代表信號的平均變化量化X化)。
[0134] -Ε223,通過檢查如下關(guān)系是否滿足：daX<〇,且|daX| >(10% XSd)，且VXG(k)< Sd，檢測過零遞減通道，
[0135] -E224，如果在子步驟E223中檢測到過零遞減通道，將PAZ初始化為1，且Δ V初始化 為0 ,ΤζθΓο和Tatt固定為N/3，
[0136] -E240,確認(rèn)值 αΧ 化）的符號（sign)，
[0137] -E250，如果αΧ化)為零，或者如果其符號為正，繼續(xù)到遞歸濾波器步驟E3，
[0138] -如果步驟Ε221處變量化tt大于0,直接到步驟Ε240,無需通過Ε222到Ε224，
[0139] -同樣，如果E223中至少一個關(guān)系沒有滿足，就沒有檢測到過零遞減通道，并且直 接開始步驟E240，
[0140] -如果步驟E210中狀態(tài)值PAZ的狀態(tài)不等于0,由此已經(jīng)檢測到過零遞減通道，E230 將變量Tzero遞減1，
[0141] -E231，通過檢查Tzero為正數(shù)，確認(rèn)所檢測的過零通道早于2/^3個周期W上，
[0142] -E232,如果Tzero為正的，將變量αΧ化)設(shè)定為0，
[0143] -如果Tzero在步驟Ε231中為負(fù)的，Ε233將狀態(tài)變量ΡΑΖ初始化為0,將VXc化）的值 傳送給變量姑化），并且固定化tt為N/3，
[0144] -步驟E232 W及步驟233后，繼續(xù)到步驟E240。
[0145] 采用運種方式，當(dāng)代表信號處于正交替化220到E224)時，將VXg化)的的值傳遞給α X化），并且在負(fù)交替化232)時，將aX(k)設(shè)定為0,兩種情況下化240和Ε241)，消除VXg化）的 負(fù)值，運些值必然與電壓存在指示系統(tǒng)14A、14B、14C中的噪聲有關(guān)。
[0146] 遞歸濾波器步驟E3包括如下子步驟和操作：
[0147] -E310,確認(rèn)濾波器第一初始化步驟是否已經(jīng)發(fā)生，檢查k大于N，換句話說，已經(jīng)對 第一周期的代表信號進(jìn)行過濾，
[014引-如果還未發(fā)生第一初始化，E350檢查EST狀態(tài)變量的狀態(tài)，
[0149] -如果狀態(tài)變量EST的狀態(tài)等于1，E351，從之前迭代中所獲得的相同值VXe化)開始， 之前對平均斜率的狀態(tài)變量，對代表信號sg和當(dāng)前迭代αΧ化)與之前迭代αΧ化-1)之間的緩 沖器值的變化進(jìn)行迭代，用于使用如下公式
評估代表信號的評估值VXe化），
[0150] -E353，Der表格中的滑動值，其中狀態(tài)Der(l:4)是由轉(zhuǎn)移到Der(2:5)的迭代推算 的，將緩沖器值的變化的符號傳送到Der(5)，
[0151] -E354,評估值修正，運是通過下面的操作進(jìn)行的：檢查所評估的值VXe(k)是否為 正，然后如果不是正的，將所評估的值設(shè)定為0,并且確認(rèn)所評估的值VXe化)不大于緩沖器 值口X化），如果后面的值大于緩沖器值姑化），則將緩沖器值傳送給評估值VXe化），
[0152] -E360，將評估值VXe(k)傳輸?shù)绞噶炕K20，
[0153] -如果過濾器的第一初始化步驟已經(jīng)在步驟E310中發(fā)生了，E330使用如下公式計 算迭代k和迭代k-1之間的緩沖器值αΧ化)的變化：
[0154] 抽（k)=aX 化）-aX(k-l)，
[01巧]-E331，檢查狀態(tài)變量EST的狀態(tài)，
[0156] -如果狀態(tài)變量EST的狀態(tài)為0，E320確認(rèn)狀態(tài)變量Δ V的狀態(tài)，
[0157] -如果狀態(tài)變量Δν的狀態(tài)等于1，繼續(xù)到步驟E350，
[0158] -如果狀態(tài)變量Δν在步驟Ε320中為0，Ε321確認(rèn)迭代k中的緩沖器值變化值δχα) 大于激活闊值Sa，
[0159] -如果迭代k的緩沖器值的變化量抽化)小于或等于激活闊值Sa，繼續(xù)到步驟E350，
[0160] -如果步驟E321中，迭代k的緩沖器值的變化量姑化)大于激活闊值Sa，E322改變態(tài) 變量ESTW及Δν到狀態(tài)1，
[0161] -Ε323子步驟，確定代表信號的平均斜率的狀態(tài)變量sgW及用于固定一個時間段 的時間變量Test,該時間段中參照圖7流程圖中所示的操作激活評估，
[0162] -繼續(xù)到 E350，
[0163] -如果步驟E331中態(tài)變量EST被設(shè)為狀態(tài)1，E340中的時間變量化S t遞減1，
[0164] -E341，確認(rèn)時間變量化St是否已經(jīng)變?yōu)樨?fù)值，
[0165] -如果時間變量Test已經(jīng)變?yōu)樨?fù)值，E343將狀態(tài)變量EST變?yōu)?,并且將時間變量 Test設(shè)為0，然后繼續(xù)到步驟E350，
[0166] -如果步驟E341中時間變量Test大于或者等于0，E342通過檢查狀態(tài)變量PAZ等于 1，來檢查還沒有檢測到過零遞減通道，
[0167] -如果狀態(tài)變量PAZ等于1，繼續(xù)到E343，
[0168] -如果狀態(tài)變量在步驟E342中等于0,繼續(xù)到E350，
[0169] -如果狀態(tài)變量在步驟E350中為0,繼續(xù)到步驟E352,從而將緩沖器值αΧ化)傳送到 評估值VXe化)中，然后繼續(xù)到Ε353。
[0170] 由此，采用運一遞歸濾波器步驟，清理所獲得的評估的代表信號，因為與負(fù)交替對 應(yīng)的代表信號的部分設(shè)為0,并且由于子步驟E351中的遞歸評估，其高頻噪聲得到削減，在 子步驟E320中檢測到的高壓變化大于激活闊值Sa的情況下完成該步驟，該變化是高頻噪聲 的信號。
[0171] 子步驟E323,允許確定斜率的符號及遞歸評估步驟E351實施的時間窗Test的定 義。
[0172] 該子步驟E323包括如下操作：
[0173] -E3231計算變量P和n，由滑動表Der(l:5)開始，其中P是值為1的表格Der(l:5)中 的格數(shù)，其中η是值為-1的表格Der( 1:5)中的格數(shù)，
[0174] -E3232確定是否出現(xiàn)正斜率，如果P大于3檢測到正斜率，
[0Π 日]-E3233如果檢測到正斜率，狀態(tài)變量Sg變?yōu)?1，時間變量化St變?yōu)镹/9，
[0176] -E350繼續(xù)到步驟E3的下一個子步驟，也就是E350，
[0Π 7]-如果步驟E3231中沒有檢測到正斜率，換句話說，P小于或者等于3，E3234中狀態(tài) 變量sg變到-1，
[0178] -E3235,通過確定變量η是否大于或等于3檢測負(fù)斜率，
[0179] -如果沒有檢測到負(fù)斜率，由此η等于2，時間變量Test變?yōu)棣?9，然后繼續(xù)步驟Ε3中 的下一個子步驟，也就是E350，
[0180] -如果步驟E3234中檢測到負(fù)斜率，換句話說，變量η大約或等于3，E3236將時間變 量Test變?yōu)镹/3,然后繼續(xù)到步驟E3的下一個子步驟，也就是E350。
[0181] 采用運種方式，評估代表信號過程中的評估窗作為斜率的函數(shù)變化，上升斜率中 (P>3)W及具有較低斜率(p = 3W及n = 2)的情況下，斜率被固定為周期的九分之一，負(fù)斜 率(η >3)情況下，斜率被固定為周期的Ξ分之一。
[0182] 將遞歸濾波器模塊200評估后的代表信號傳送到矢量化模塊20。
[0183] 矢量化模塊20配置成用于向評估的代表信號VAe，VBe，VCe施加離散傅里葉變換， 也被稱為TFD，從而獲得頻率