一種彈性體緊固裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彈性體緊固裝置，特別是涉及一種在六軸力/力矩傳感器中所包含的結(jié)構(gòu)件-彈性體，應(yīng)變片在粘貼到彈性體的過程中，對彈性體的一種緊固裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸力/力矩傳感器作為力控機器人的核心部件，在打磨、拋光、精密加工等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。彈性體作為力/力矩傳感器感知外力的金屬結(jié)構(gòu)單元，對傳感器能否準(zhǔn)確無誤的采集到外力大小，起著至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多聚焦于彈性體結(jié)構(gòu)以及信號調(diào)理電路的設(shè)計，在應(yīng)變片粘貼到彈性體的安裝工藝過程中，行業(yè)內(nèi)并未有成熟的工具、方法，也缺少可供借鑒的行業(yè)經(jīng)驗。由于應(yīng)變片體積極其輕薄，微小、易損壞，同時對應(yīng)變片的粘貼位置需要非常精確，并考慮到彈性體的特殊結(jié)構(gòu)，需要在三個梁的上、下、左、右四個面上粘貼相應(yīng)的應(yīng)變片，可以說對于應(yīng)變片的精確粘貼難度很大，工藝要求很高，粘貼不理想的情況下既造成應(yīng)變片浪費，抬高了制造成本，對傳感器的正常信號采集也有很大的負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，是提供一種彈性體緊固裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，本緊固裝置可將彈性體緊固在其夾扣中，可對彈性體在水平方向上進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，且本體全部由金屬制成，具備良好的熱傳導(dǎo)性能。
[0005]采用的技術(shù)方案是:
一種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件、Y軸夾緊部件、Z軸夾緊部件和底座，其特征在于:
Z軸夾緊部件豎直設(shè)置，Z軸夾緊部件的下端裝設(shè)在底座上，能沿底座面垂直線旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)粘貼角度，Z軸夾緊部件上端有軸孔；
Y軸夾緊部件上端面上設(shè)置有彈性體，彈性體通過鎖緊螺母與Y軸夾緊部件連接。Y軸夾緊部件能帶動彈性體沿Y軸旋轉(zhuǎn)360度，調(diào)整好粘貼角度后旋緊鎖緊螺母，將彈性體夾緊固定。Y軸夾緊部件下端有軸孔。
[0006]X軸夾緊部件包括螺栓和蝶形螺母，Y軸夾緊部件通過螺栓和蝶形螺母與Z軸夾緊部件的上端固定連接。
[0007]將待粘貼應(yīng)變片的彈性體固定在Y軸旋轉(zhuǎn)夾緊部件位置，用放大部件觀察需要粘貼的平面，調(diào)整Y軸旋轉(zhuǎn)夾緊部件、Z軸旋轉(zhuǎn)夾緊部件，達(dá)到最佳的狀態(tài)，即粘貼平面處于水平狀態(tài)、放大部件處于最佳顯示效果，此時鎖緊螺母，使Y軸夾緊部件與Z軸夾緊部件鎖緊固定。
[0008]Z軸夾緊部件后端面上設(shè)有滾花齒盤，防止加熱時熱脹冷縮引起固定不牢造成松動。
[0009]底座放置在加熱溫度控制裝置上，是傳導(dǎo)熱的關(guān)鍵部件，也是整個夾具平穩(wěn)的基礎(chǔ)。
[0010]按工藝要求設(shè)定加熱溫度控制裝置的預(yù)設(shè)溫度，等待彈性體的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度或接近預(yù)設(shè)溫度。
[0011]當(dāng)彈性體的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度，可以通過放大裝置觀察，進(jìn)行粘貼應(yīng)變片。
[0012]當(dāng)粘貼的應(yīng)變片牢固后，便可以調(diào)整彈性體的角度進(jìn)行粘貼下一個應(yīng)變片，直至粘貼完成，就可以粘貼另一臺彈性體。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1)體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，同時擺放平穩(wěn)；
2)—次裝夾即可完成全部工作；
3)裝夾穩(wěn)定，固化加溫過程中彈性體不會脫落；
4)裝置具備很好的導(dǎo)熱性；
5)X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)、夾緊，采用燕尾螺母裝置，操作簡單、便捷；
6)Υ軸采用銅材設(shè)計，夾緊過程中減少了對彈性體的磨損。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中當(dāng)Y軸夾緊部件處于垂直狀態(tài)時的俯視示意圖。
[0016]圖3是Y軸夾緊部件運行軌跡示意圖。
[0017]圖4是本實施例的分解示意圖。
[0018]圖5是Z軸夾緊件示意圖。
【具體實施方式】
[0019]—種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件1、Y軸夾緊部件2、Z軸夾緊部件3和底座4，其特征在于:
Z軸夾緊部件3豎直設(shè)置，Z軸夾緊部件3的下端裝設(shè)在底座4上，能沿底座面垂直線旋轉(zhuǎn)，Z軸夾緊部件3上端有軸孔；
Y軸夾緊部件2上端面上設(shè)置有彈性體6，彈性體6通過鎖緊螺母5與Y軸夾緊部件2連接。Y軸夾緊部件2能帶動彈性體6沿Y軸旋轉(zhuǎn)360度，Y軸夾緊部件2下端有軸孔。
[0020]X軸夾緊部件I包括螺栓7和蝶形螺母8，Y軸夾緊部件2通過螺栓7和蝶形螺母8與Z軸夾緊部件3的上端固定連接。
[0021 ] Z軸夾緊部件3后端面上固定設(shè)有滾花齒盤9。
【主權(quán)項】
1.一種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件(1)、γ軸夾緊部件(2)、z軸夾緊部件(3)和底座(4)，其特征在于: Z軸夾緊部件(3)豎直設(shè)置，Z軸夾緊部件(3)的下端裝設(shè)在底座(4)上，能沿底座面垂直線旋轉(zhuǎn)，Z軸夾緊部件(3)上端有軸孔； Y軸夾緊部件(2)上端面上設(shè)置有彈性體(6)，彈性體(6)通過鎖緊螺母(5)與Y軸夾緊部件(2)連接;Y軸夾緊部件(2)能帶動彈性體(6)沿Y軸旋轉(zhuǎn)360度，Y軸夾緊部件(2)下端有軸孔； X軸夾緊部件(I)包括螺栓(7)和蝶形螺母(8)，Y軸夾緊部件(2)通過螺栓(7)和蝶形螺母(8)與Z軸夾緊部件(3)的上端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性體緊固裝置，其特征在于所述的Z軸夾緊部件(3)后端面上固定設(shè)有滾花齒盤(9)。
【專利摘要】一種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件、Y軸夾緊部件、Z軸夾緊部件和底座，Z軸夾緊部件豎直設(shè)置，Z軸夾緊部件的下端裝設(shè)在底座上，能沿底座面垂直線旋轉(zhuǎn)，？Z軸夾緊部件上端有軸孔；Y軸夾緊部件上端面上設(shè)置有彈性體，彈性體通過鎖緊螺母與Y軸夾緊部件連接。Y軸夾緊部件能帶動彈性體沿Y軸旋轉(zhuǎn)360度，Y軸夾緊部件下端有軸孔。X軸夾緊部件包括螺栓和蝶形螺母，Y軸夾緊部件通過螺栓和蝶形螺母與Z軸夾緊部件的上端固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，本緊固裝置可將彈性體緊固在其夾扣中，可對彈性體在水平方向上進(jìn)行？180度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，且本體全部由金屬制成，具備良好的熱傳導(dǎo)性能。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號】CN105547548
【申請?zhí)枴緾N201610079430
【發(fā)明人】王振, 程娟珠, 陳桂勇, 趙明江
【申請人】沈陽?？怂拱羁萍加邢薰?br>【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月5日