齒輪轉臺齒條攝像階梯壓板鈦合金玻璃檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗系統(tǒng)，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的齒輪轉臺齒條攝像階梯壓板鈦合金玻璃檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]碎片狀態(tài)試驗是力學性能檢驗的一項內容，試驗目的是為了評價安全玻璃破碎時碎片引起傷害的可能性。我國與日本和歐共體在安全玻璃檢測方法及結果的判定標準上相同，在碎片狀態(tài)檢驗過程中均需記錄樣品玻璃破碎后符合要求的50mmX50mm正方形內的碎片數(shù)量和形狀、尺寸。由于玻璃破碎后產生的碎片形狀不規(guī)則、數(shù)量多，目前采取用人工方法進行碎片的觀察、識別和讀取，工作量大，容易出現(xiàn)錯誤。因此，人們試求通過圖像處理技術來自動識別玻璃碎片。
[0003]Gordon Gaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(1)圖像獲取技術。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別?，F(xiàn)有的鋼化玻璃碎片試驗方法是將鋼化玻璃試樣自由平放在試驗臺上，并用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。在試樣的最長邊中心線上距離周邊20 mm左右的位置，用尖端曲率半徑為0.2 mm士0.05 mm的尖錘或沖頭進行沖擊，使試樣破碎，制品邊緣20mm范圍內及以沖擊點為圓心半徑75mm圓內的碎片數(shù)不作檢查。保留碎片圖案的措施應在沖擊后10 s后開始并且在沖擊后3 min內結束。這種方法不僅操作不便，花費時間較長，且膠帶為一次性用品，容易造成浪費和污染，而且每次測試后須將測試臺板上的膠帶殘留物清除干凈，才能清除干凈碎玻璃，否則，殘留的玻璃碎末將影響下一次實驗測試作業(yè)。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
[0004]中國專利申請?zhí)?201420595067.X，鋼化玻璃碎片狀態(tài)試驗裝置，提出了一些全新的方法措施來應對脆性玻璃的壓板，但還是無法做到任意尺寸調節(jié)，也無法做到讓四邊壓板都在同一平面上。該專利中至少要有一邊是無法與試驗工作臺面相接觸。實施例中的被稱之為懸空擋墻5是無法與其它三邊擋墻一起同時與底座I相接觸，不得不借用擋片4來彌補懸空擋墻5與底座I之間的空隙，導致四周邊受力不均勻。此外，擋片4自身寬度是固定的，只能采用多塊拼接，無法做到不同寬度的連續(xù)變化。

【發(fā)明內容】

[0005]針對以上現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明在整體機架上安裝齒條升降工業(yè)攝像機，結合齒輪機構翻轉測試臺板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了階梯軌道壓板組件和回轉沖擊器，對壓板部分進行同平面可調節(jié)的設計，實現(xiàn)了對于多種尺寸不同規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗，具體如下:
齒輪轉臺齒條攝像階梯壓板鈦合金玻璃檢測系統(tǒng)，整體機架包括支撐側板、后剪力板、底部窄板以及四根圓形立柱，兩側的支撐側板上分別固定著所述的兩根圓形立柱，四根圓形立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
兩側所述的支撐側板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座;測試臺板兩側有臺板轉軸，兩側的臺板轉軸分別可旋轉固定在臺板支座內，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試臺板后下平面；
所述的測試臺板兩側垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷可進入所述的拔插鎖孔中，將所述的測試臺板與兩側所述的支撐側板固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長孔槽，操作長桿穿越所述的鎖銷長孔槽;操作長桿上端有操作握柄，操作長桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長桿下端的內孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座底部固定在所述的操作座螺孔上;作為改進:
一側的臺板轉軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉固定在手動輪軸上，手動輪軸內端有輪軸法蘭，輪軸法蘭固定在相對應的支撐側板外側面上，手動輪軸外端有軸用卡簧，軸用卡簧擋在所述的手動輪軸外側面，手動齒輪外側面上有手輪臺階圓，手輪臺階圓上固定連接有手輪橫桿，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄;一側所述的臺板轉軸外端上有轉軸齒輪段和轉軸螺紋，轉軸齒輪段上有轉軸鍵槽，轉軸鍵槽內配有轉輪平鍵，轉軸齒輪段上固定有傳動齒輪，傳動齒輪外側面上有傳動輪螺母與所述的轉軸螺紋相配合；
兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有移動攝像機組件，移動攝像機組件包括攝像縱滑塊、攝像電機、電機齒輪、升降齒條、工業(yè)攝像機;攝像縱滑塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊一側有縱滑塊側溝;縱滑塊側溝背面有穿線圈，縱滑塊側溝正面有齒條溝槽，升降齒條背面有齒條凸軌，齒條凸軌與所述的齒條溝槽之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊上平面固定有攝像電機，攝像電機輸出端軸上固定有電機齒輪，電機齒輪與所述的升降齒條相嚙合;所述的升降齒條下端固定著攝像機架，攝像機架上有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業(yè)攝像機，攝像機端頭上背面有攝像電源信號組合纜線，攝像電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機處理中心；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的圓形立柱外圓可旋轉滑動配合；圓形立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊；
所述的沖擊橫桿上可滑移固定著回轉沖擊器，回轉沖擊器包括沖擊器機架、沖擊電機和四棱柱導軌；
所述的沖擊器機架上有沖擊架垂直方孔和，沖擊架水平方孔，沖擊架水平方孔與所述的沖擊橫桿上的四棱面之間為滑動配合；
所述的沖擊電機底座孔固定在沖擊器機架的上平面上，沖擊電機輸出端口上固定有回轉圓盤；回轉圓盤上有回轉軸銷；
所述的四棱柱導軌與所述的沖擊架垂直方孔之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌下端為沖擊錘錐尖，四棱柱導軌上端為橫向滑槽，橫向滑槽內壁與所述的回轉軸銷之間為滑動配合；
所述的測試臺板上平面上固定著階梯軌道壓板組件，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；
所述的沖擊錘錐尖的尖錐角度為44-46度，沖擊錘錐尖的材質為鈦基合金，所述的鈦基合金由如下重量百分比的元素組成T1: 21-23%、W: 3-5% Xr: 2.卜2.3%、Cu: 2.卜2.3%、Mo: 1.1-1.3%,C:1.0-1.2%, Sn: 1.4-1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為=Si少于0.19%、Mn少于0.23%、S少于0.009%、P少于0.014%，該鈦基合金的表面洛氏硬度值為HRC67-69。
[0006]作為進一步改進:所述的測試臺板上有壓板固定螺孔，每只所述的支撐側板上平面分別設置有兩個臺板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔，至少一側的支撐側板上還有四個水平設置的手輪座螺孔。
[0007]作為進一步改進:所述的階梯軌道壓板組件由四只結構尺寸相同的階梯同平面壓板所組成，分別是:壓板定邊、壓板右邊、壓板對邊和壓板左邊，每只階梯同平面壓板由壓板部分和滑板部分所組成，壓板定邊由定邊壓板部分和定邊滑板部分所組成，壓板右邊由右邊壓板部分和右邊滑板部分所組成，壓板對邊由對邊壓板部分和對邊滑板部分所組成，壓板左邊由左邊壓板部分和左邊滑板部分所組成;所述的滑板部分位于所述的壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面；
所述的滑板部分的臺階下表面為滑板下平面，滑板下平面上有階梯凹槽，且階梯凹槽與滑板下平面之間有中心對稱的過渡凹槽;所述的壓板部分的上表面為壓板上平面，壓板上平面上有階梯凸軌，且階梯凸軌與壓板上平面之間有中心對稱的過渡凸條;所述的滑板下平面與所述的壓板上平面處于同一高度；
所述的壓板上平面上有珠座臺階孔，珠座臺階孔對稱布置在所述的階梯凸軌兩側，珠座臺階孔內臺階上有臺階孔平面，臺階孔平面中心有珠座盲孔;滑珠座里半片和滑珠座外半片形狀結構尺寸相同，都包括滑珠座外圓、滑珠座結合面、滑珠座外側面，滑珠座結合面上有滑珠座內圓孔，滑珠座內圓孔底端連接著滑珠座內錐孔大頭端，滑珠座內錐孔小頭端與所述的滑珠座外側面相交；
所述的珠座臺階孔內圓同時固定著滑珠座里半片上的滑珠座外圓以及滑珠座外半片上的滑珠座外圓，滑珠座里半片上的滑珠座內錐孔和滑珠座外半片上的滑珠座內錐孔之間滑動配合固定著滑移滾珠;滑移滾珠上突出所述的滑珠座里半片上的滑珠座外側面的里突出球面被容納在所述的珠座盲孔之中；滑移滾珠上突出所述的滑珠座外半片上的滑珠座外側面的外突出球面與所述的滑板下平面接觸。
[0008]作為進一步改進:所述的滑板下平面561上有一層厚度為0.24-0.26毫米的硬質鈦合金鍍層，該硬質鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 32.6-32.8%、Mn:3.2-3.4%、Cr:2.6-2.8%、Mo:1.2-1.4%、W:2.2-2.4%、Nb:1.1-1.3%、C:1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.19%、Mn少于0.23%、S少于0.009%、P少于0.014%，該硬質鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55-57。
[0009]作為進一步改進:所述的壓板斜坡515與壓板上平面516之間的夾角為57-59度，所述的壓板斜坡515上粘接有一層2.4-2.6毫米厚的橡皮壓片551，所述的橡皮壓片551采用合成工程橡膠，其材料成分為:三元乙丙橡膠56-58%、氧化鋅13-15%、促進劑2.6-2.8%、硬脂酸
2.6-2.8%、石蠟1.6-1.8%、碳黑11-13%、石蠟油14-16%、防老劑3.2-3.4%、納米抗菌劑6.5-6.7%、硫磺1.5-1.7%，其余為填充料，填充料為1286-1288目的滑石粉;所述的合成工程橡膠具有如下物理技術指標:拉伸強度為15.4-15.6MPa，扯斷伸長率為587-589%，硬度為58-60邵氏A。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
(一)、目前玻璃碎片檢測