一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]合成橡膠工業(yè)化生產(chǎn)裝置主要包括配置聚合、回收、凝聚、后處理單元。最終在后處理單元獲得固體產(chǎn)品-橡膠膠塊。后處理工序的主要原料是合成橡膠膠粒水，主要生產(chǎn)工藝過程是:橡膠顆粒經(jīng)洗滌、脫水干燥處理，再進(jìn)行自動(dòng)秤量和成型包裝。稱重自動(dòng)稱量是橡膠外觀質(zhì)量檢測(cè)的重要工序。
[0003]橡膠外觀質(zhì)量檢測(cè)要求，橡膠膠塊尺寸680mmX 340mmX 120mm,膠塊重量25kg±25g，同時(shí)操作人員檢測(cè)膠塊外觀質(zhì)量無水膠，黑點(diǎn)膠和塑化膠。基本工序當(dāng)壓塊成型的膠塊走到復(fù)檢秤臺(tái)中間時(shí)，人工按下輸送停止按鈕，同時(shí)將秤臺(tái)升起使膠塊與輸送機(jī)脫離，然后操作人員檢查膠塊表面的雜質(zhì)，然后將膠塊翻轉(zhuǎn)180度檢查另一面。目前，橡膠質(zhì)量外觀檢測(cè)依靠人工進(jìn)行膠塊翻轉(zhuǎn)。由于生產(chǎn)過程中膠塊進(jìn)行6個(gè)面的外觀檢查，正常情況下只能觀察到4個(gè)面的外觀情況，需要人工進(jìn)行膠塊翻轉(zhuǎn)后才能檢查到其他2側(cè)，每塊橡膠重量25kg，每條生產(chǎn)線產(chǎn)量達(dá)4.5T/h，每位職工一個(gè)小時(shí)需要翻轉(zhuǎn)膠塊180塊，職工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，容易造成職業(yè)病。同時(shí)由于人工翻轉(zhuǎn)檢查，必然會(huì)造成膠塊質(zhì)量無法進(jìn)行保證。而且由于橡膠本身物性導(dǎo)致，部分膠塊內(nèi)部質(zhì)量存在問題，但從外觀無法檢測(cè)到，所以導(dǎo)致膠塊質(zhì)量情況無法完全掌握。
[0004]操作人員在同一個(gè)工位上要完成外觀檢查、重量檢測(cè)和增補(bǔ)。由于每條生產(chǎn)線產(chǎn)量限制要求，每塊橡膠檢測(cè)時(shí)間20s內(nèi)完成。目前，在一個(gè)工位上只能完成重量檢測(cè)和人工進(jìn)行重量增補(bǔ)及人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)膠塊檢測(cè)。根據(jù)目前國內(nèi)調(diào)研情況，國內(nèi)尚無此種翻膠設(shè)備。
[0005]總之，現(xiàn)有技術(shù)固體產(chǎn)品需人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)檢查，并且質(zhì)量檢查結(jié)果無法查證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是經(jīng)過質(zhì)量外觀檢測(cè)成套設(shè)備技術(shù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)橡膠固體產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，在一個(gè)工位上完成塊狀橡膠質(zhì)量外觀檢測(cè)，同時(shí)對(duì)固體產(chǎn)品外觀檢查結(jié)果進(jìn)行影像留存，保證每塊固體產(chǎn)品的質(zhì)量都可以追溯。塊狀固體質(zhì)量外觀檢測(cè)成套設(shè)備開發(fā)最重要的目的是，進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)在不增加人力的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)工作量大幅減少；同時(shí)實(shí)現(xiàn)外觀質(zhì)量追溯，防止出現(xiàn)黑點(diǎn)膠等外觀質(zhì)量出現(xiàn)問題。本發(fā)明的內(nèi)容是提供了一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置，該裝置包括:一個(gè)汽缸，用于推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起；翻轉(zhuǎn)設(shè)備，用于將塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)并將其送回到原來的位置；照相裝置，用于在塊狀固體產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)塊狀固體產(chǎn)品的正反面進(jìn)行拍照取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心；內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)處于輸送機(jī)上的塊狀固體產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)部檢查和取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括兩個(gè)汽缸、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂、斜輥和推力臂，兩個(gè)汽缸推動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，斜輥和推力臂相互作用使塊狀固體產(chǎn)品回位。
[0008]本發(fā)明還提供了一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟(I)通過一個(gè)汽缸推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起，使固體產(chǎn)品在正面檢測(cè)；
步驟(2 )自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后對(duì)背面及兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)正反面拍照取像，通過計(jì)算機(jī)留存；
步驟(3)檢查結(jié)束后，固體產(chǎn)品進(jìn)入輸送機(jī)，在輸送機(jī)上設(shè)置內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，對(duì)膠塊的內(nèi)部進(jìn)行檢查，同時(shí)取像留存。
[0009]所述步驟(2)進(jìn)一步包括:翻轉(zhuǎn)設(shè)備通過兩個(gè)汽缸推動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，再依靠斜輥和推力臂推動(dòng)產(chǎn)品回位。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明解除了操作人員翻轉(zhuǎn)膠塊工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)膠塊，進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測(cè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力。同時(shí)可以對(duì)膠塊等固體產(chǎn)品進(jìn)行全面的檢查，并且會(huì)通過影像留存，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量可追溯；
本發(fā)明應(yīng)用在塊狀固體產(chǎn)品的外觀質(zhì)量檢測(cè)和質(zhì)量跟蹤檢查，可以大大減低勞動(dòng)力；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)固體產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，降低勞動(dòng)力，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面檢查并可以留存影像數(shù)據(jù)，保證真實(shí)可靠，有據(jù)可查。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置，該裝置包括:一個(gè)汽缸，用于推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起；翻轉(zhuǎn)設(shè)備，用于將塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)并將其送回到原來的位置；照相裝置，用于在塊狀固體產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)塊狀固體產(chǎn)品的正反面進(jìn)行拍照取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心；內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)處于輸送機(jī)上的塊狀固體產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)部檢查和取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心。
[0014]本發(fā)明例如可以應(yīng)用在橡膠固體產(chǎn)品的檢測(cè)上，橡膠固體產(chǎn)品通過輸送機(jī)輸送至重量檢測(cè)工位。首先通過一個(gè)汽缸推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將膠塊托起，使固體產(chǎn)品在正面檢測(cè)，沒有問題后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后對(duì)背面及兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后對(duì)重量校核，對(duì)橡膠重量增補(bǔ)。橡膠膠塊翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)橡膠膠塊正反面拍照取像，通過計(jì)算機(jī)留存，檢查結(jié)束后，固體產(chǎn)品進(jìn)入輸送機(jī)，在輸送機(jī)上設(shè)置內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，對(duì)膠塊的內(nèi)部進(jìn)行檢查，同時(shí)取像留存。
[0015]該發(fā)明主要是在二次稱重檢測(cè)中，在同一個(gè)工位增加橡膠膠塊翻轉(zhuǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)功能，操作人員靠目視化完成檢測(cè)工作；其次是對(duì)橡膠膠塊進(jìn)行照相留影。橡膠翻轉(zhuǎn)設(shè)備發(fā)明解決以下幾個(gè)方面的問題。1、橡膠膠塊物性易流化。在輥?zhàn)由贤Ａ魰r(shí)間過長，容易在翻轉(zhuǎn)設(shè)備上粘輥，不易滑動(dòng)；2、膠塊翻轉(zhuǎn)時(shí)間要求迅速、快捷；3、方便操作人員操作使用。4、機(jī)構(gòu)要簡單，設(shè)備可靠度高，減少維護(hù)保養(yǎng)工作；橡膠翻轉(zhuǎn)設(shè)備共完成了 2個(gè)動(dòng)作，第一個(gè)動(dòng)作是實(shí)現(xiàn)膠塊翻360度；第二個(gè)動(dòng)作是迅速將膠塊送回到原來工位處。第一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)通過兩個(gè)汽缸推動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)膠塊，動(dòng)作完畢后，翻轉(zhuǎn)臂迅速回位。第二個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)依靠30度的斜輥和推力臂，這個(gè)動(dòng)作一方面依靠自身重力實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，當(dāng)膠塊不能回位時(shí)，依靠推力臂推動(dòng)膠塊回位。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明典型實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于:該裝置包括: 一個(gè)汽缸，用于推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起； 翻轉(zhuǎn)設(shè)備，用于將塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)并將其送回到原來的位置； 照相裝置，用于在塊狀固體產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)塊狀固體產(chǎn)品的正反面進(jìn)行拍照取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心； 內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)處于輸送機(jī)上的塊狀固體產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)部檢查和取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括兩個(gè)汽缸、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂、斜輥和推力臂，兩個(gè)汽缸推動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，斜輥和推力臂相互作用使塊狀固體產(chǎn)品回位。3.一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟(I)通過一個(gè)汽缸推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起，使固體產(chǎn)品在正面檢測(cè)； 步驟(2 )自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后對(duì)背面及兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)正反面拍照取像，通過計(jì)算機(jī)留存； 步驟(3)檢查結(jié)束后，固體產(chǎn)品進(jìn)入輸送機(jī)，在輸送機(jī)上設(shè)置內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，對(duì)膠塊的內(nèi)部進(jìn)行檢查，同時(shí)取像留存。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于:所述步驟(2)進(jìn)一步包括:翻轉(zhuǎn)設(shè)備通過兩個(gè)汽缸推動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，再依靠斜輥和推力臂推動(dòng)產(chǎn)品回位。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種塊狀固體產(chǎn)品外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置及方法，該裝置包括：一個(gè)汽缸，用于推動(dòng)重量檢測(cè)秤秤體將塊狀固體產(chǎn)品托起；翻轉(zhuǎn)設(shè)備，用于將塊狀固體產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)并將其送回到原來的位置；照相裝置，用于在塊狀固體產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)前后，對(duì)塊狀固體產(chǎn)品的正反面進(jìn)行拍照取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心；內(nèi)部透視檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)處于輸送機(jī)上的塊狀固體產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)部檢查和取像，傳輸給計(jì)算機(jī)中心。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號(hào)】CN105572132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410541029
【發(fā)明人】秦緒光, 王輪, 劉志學(xué), 張碩人, 周恩余
【申請(qǐng)人】中國石油化工股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月14日