一種受電弓偏移檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及受電弓檢測技術領域，特別涉及一種受電弓偏移檢測方法;此外，本發(fā)明還涉及一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著我國軌道建設的不斷發(fā)展，市場對于各種類型的受電弓偏移檢測系統(tǒng)的需求日益增大。
[0003]我們知道，在受電弓中心線偏移較為嚴重時，往往會導致受電弓拉出值偏大，在列車行駛過程中出現(xiàn)拉弓、打網(wǎng)的行車故障，從而影響列車行車安全。
[0004]現(xiàn)有的維修方式是采用人工上車頂觀察，判斷受電弓及車頂?shù)木C合狀態(tài)；如果發(fā)現(xiàn)受電弓偏移嚴重，則視為病弓，應進行相應地更換維修。該方式需要人工上車頂操作，浪費了人力同時具有一定的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種受電弓偏移檢測方法，該方法可以解決檢測效率不高的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種受電弓偏移檢測方法，包括如下步驟:
[0007]以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標；
[0008]拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標；
[0009]根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。
[0010]相對于上述【背景技術】，本發(fā)明所提供的受電弓偏移檢測方法，對受電弓左右兩端的羊角進行拍攝，則受電弓羊角在圖像中的位置包含了受電弓相對于軌道中心線的位置信息。經(jīng)過實時圖像處理，結合依據(jù)軌道中心線所得到的標定信息，得到受電弓中心相對軌道中心線的偏移量。即，通過兩個羊角無偏移時的位置坐標與兩個羊角實際位置坐標，得到兩個羊角的偏移量。采用上述設置方式，能夠避免人工上車頂操作，從而實現(xiàn)受電弓中心線偏移自動化檢測，并且提高檢測效率，節(jié)約人力成本。
[0011]優(yōu)選地，所述基準桿位于兩個所述羊角的中心位置。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量步驟之后，還包括如下步驟:
[0013]根據(jù)兩個所述羊角的偏移量判斷其是否處于預設的偏移量范圍之內；如果否，則報警。
[0014]優(yōu)選地，所述拍攝兩個所述羊角的步驟中，具體包括如下步驟:
[0015]分別或同時拍攝兩個所述羊角。
[0016]本發(fā)明提供的一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)，包括:
[0017]標定單元:用于以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標；
[0018]拍攝單元:用于拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標；
[0019]圖像處理單元:用于根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。
[0020]優(yōu)選地，還包括:
[0021]報警單元:用于根據(jù)兩個所述羊角的偏移量判斷其是否處于預設的偏移量范圍之內，若否，則報警。
[0022]優(yōu)選地，所述拍攝單元具體為攝像機。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例所提供的受電弓偏移檢測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的核心是提供一種受電弓偏移檢測方法，該方法可以對受電弓的偏移量進行自動檢測;本發(fā)明的另一核心是提供一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)。
[0025]為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0026]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例所提供的受電弓偏移檢測方法的流程圖。
[0027]本發(fā)明提供一種受電弓偏移檢測方法，包括如下步驟:
[0028]步驟101)，以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標；
[0029]步驟102)，拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標；
[0030]步驟103)，根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。
[0031 ]具體來說，在進行偏移檢測時，首先進行步驟101)，即，以基礎桿為基準計算羊角無偏移時的位置坐標;本文中，基礎桿是模擬羊角處于軌道中心的位置，即，基準桿位于兩個羊角的中心位置;也就是說，此步驟是為了標定中心線，通過基準桿得到羊角無偏移時的左右圖像位置。
[0032]其次進行步驟102)，也就是拍攝兩個羊角，得到兩個羊角實際位置坐標;最后進行步驟103)，根據(jù)羊角無偏移時的坐標與兩個羊角實際位置坐標計算得到羊角的偏移量。這樣一來，便能夠避免人工上車頂操作，從而實現(xiàn)受電弓中心線偏移自動化檢測，并且提高檢測效率，節(jié)約人力成本。
[0033]為了優(yōu)化上述檢測方法，在得到羊角的偏移量之后，還可以根據(jù)兩個羊角的偏移量判斷其是否處于預設的偏移量范圍之內；如果否，則報警。
[0034]本文中，預設的偏移量范圍可以根據(jù)實際需要而定，此處并不給出具體數(shù)值范圍。
[0035]此外，本文在進行拍攝兩個羊角的步驟中，可以采用分別或同時拍攝兩個羊角的方式。當然，無論采用何種拍攝方式，只要能夠得到對兩個羊角的實際位置坐標即可。
[0036]此外，本發(fā)明還涉及一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)，包括:
[0037]標定單元:用于以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標；
[0038]拍攝單元:用于拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標；
[0039]圖像處理單元:用于根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。
[0040]顯而易見地，首先利用標定單元對兩個中心線相機進行標定，通過基準桿得到羊角無偏移時的左右圖像位置(本文可以將左邊圖像設置為正，右圖像設置為負)。比如左邊圖像基準點X方向為400像素，右邊圖像基準點X方向為-400像素，則中心線基準點X方向為400-400 = 0像素的位置。之后，采用拍攝單元拍攝兩個羊角，可以采用兩個檢測相機分別拍攝滑板兩個羊角，得到兩個羊角的實際位置坐標;最后，利用圖像處理單元，通過圖像處理算法得到羊角頂點在圖像中X方向的坐標，比如左圖像中羊角頂點為500像素，右羊角頂點為-550像素。該羊角中心點坐標則為-50像素，則偏移基準點-50-0 = -50個像素，為向右偏移50個像素，通過圖像標定信息計算則得到中心線實際的偏移量(mm)。
[0041]采用上述設置方式，能夠快速地對受電弓羊角的偏移量進行計算，避免了人工上車頂操作，從而實現(xiàn)受電弓中心線偏移自動化檢測，并且提高檢測效率，節(jié)約人力成本。
[0042]當然，受電弓偏移檢測系統(tǒng)還可以包括報警單元，當兩個羊角的偏移量位于預設的偏移量范圍之外時，報警單元會報警提示，從而提醒相關檢修人員進行檢修操作。
[0043]當然，上述拍攝單元可以設置為攝像機。此外，為了實現(xiàn)拍攝清晰，還可以在受電弓的背面設置有背景板，以便受電弓與背景板的對比明顯，從而實現(xiàn)檢測可靠的目的。
[0044]以上對本發(fā)明所提供的受電弓偏移檢測方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種受電弓偏移檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標； 拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標； 根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。2.根據(jù)權利要求1所述的受電弓偏移檢測方法，其特征在于，所述基準桿位于兩個所述羊角的中心位置。3.根據(jù)權利要求2所述的受電弓偏移檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量步驟之后，還包括如下步驟: 根據(jù)兩個所述羊角的偏移量判斷其是否處于預設的偏移量范圍之內；如果否，則報警。4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的受電弓偏移檢測方法，其特征在于，所述拍攝兩個所述羊角的步驟中，具體包括如下步驟: 分別或同時拍攝兩個所述羊角。5.一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 標定單元:用于以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標； 拍攝單元:用于拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標； 圖像處理單元:用于根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。6.根據(jù)權利要求5所述的受電弓偏移檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 報警單元:用于根據(jù)兩個所述羊角的偏移量判斷其是否處于預設的偏移量范圍之內，若否，則報警。7.根據(jù)權利要求6所述的受電弓偏移檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝單元具體為攝像機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種受電弓偏移檢測方法，包括如下步驟：以基礎桿為基準計算兩個羊角無偏移時的位置坐標；拍攝兩個所述羊角，得到兩個所述羊角實際位置坐標；根據(jù)兩個所述羊角無偏移時的位置坐標以及兩個所述羊角實際位置坐標計算得到兩個所述羊角的偏移量。本發(fā)明還公開了一種受電弓偏移檢測系統(tǒng)。上述受電弓偏移檢測方法，能夠避免人工上車頂操作，從而實現(xiàn)受電弓中心線偏移自動化檢測，并且提高檢測效率，節(jié)約人力成本。
【IPC分類】G01B11/02
【公開號】CN105627931
【申請?zhí)枴緾N201511030453
【發(fā)明人】王澤勇, 楊凱, 彭朝勇, 趙全軻, 高曉蓉, 張渝, 彭建平, 馬莉, 向波, 謝任濤, 戴立新
【申請人】成都鐵安科技有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日