一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車車載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行 駛方向預(yù)測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車車載導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是在用戶設(shè)定目的地，進(jìn)行線路規(guī)劃后，在路口對 用戶進(jìn)行語音引導(dǎo)和方向引導(dǎo)，讓用戶不走錯(cuò)路，快速便捷的到達(dá)目的地。
[0003] 現(xiàn)有的車載導(dǎo)航系統(tǒng)語音引導(dǎo)和交叉路口畫面引導(dǎo)的前提是用戶要設(shè)置目的地 后才可以觸發(fā)，而很多用戶在行駛過程中不喜歡設(shè)置目的地，導(dǎo)致語音、畫面引導(dǎo)無法使 用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向 預(yù)測系統(tǒng)及方法，基于駕駛者的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫，在沒有路線規(guī)劃的前提下，預(yù)測駕駛 者在路口的行駛方向概率，根據(jù)預(yù)測的行駛方向概率對駕駛者進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。
[0005] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括如下 豐旲塊：
[0007] 數(shù)據(jù)輸入模塊:用于提供車輛的實(shí)時(shí)位置信息和電子地圖數(shù)據(jù)；
[0008] 地圖匹配模塊:基于數(shù)據(jù)輸入模塊提供的車輛位置信息結(jié)合電子地圖數(shù)據(jù)確定車 輛在電子地圖上的位置信息；
[0009]數(shù)據(jù)輸出模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)輸入模塊和地圖匹配模塊提供的行車數(shù)據(jù)記錄車輛駛?cè)?路口和脫出路口、通行時(shí)間及通行次數(shù)，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的路口通行概率，依據(jù)路 口通行概率預(yù)測行駛方向，輸出語音和畫面引導(dǎo)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)輸入模塊包括定位單元和電子地圖單元，用于提供車輛的位 置信息和電子地圖數(shù)據(jù)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述定位單元由GPS、北斗定位傳感器組成。
[0012] 所述數(shù)據(jù)輸出模塊包括路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元、路口概率計(jì)算單元及語音和畫 面引導(dǎo)單元，所述路口概率計(jì)算單元根據(jù)路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元提供的數(shù)據(jù)計(jì)算后將結(jié) 果通過語音和畫面引導(dǎo)單元輸出。
[0013] -種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，其特征在于:該方法包括如下步驟：
[0014] S1:由北斗或GPS定位單元采集車輛的實(shí)時(shí)位置信息；
[0015] S2:由電子地圖單元提供電子地圖數(shù)據(jù)；
[0016] S3:采集步驟S1和S2中所述單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合地圖匹配模塊確定車輛在電子地 圖link上的位置信息；
[0017] S4:根據(jù)步驟S3提供的行車記錄，分別記錄車輛在路口的進(jìn)入link和脫出link、通 行的時(shí)間及通行次數(shù)，生成路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫；
[0018] S5:根據(jù)步驟S4的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)記錄，計(jì)算出路口的通行概率；
[0019] S6:根據(jù)步驟S5的計(jì)算結(jié)果，預(yù)測車輛行駛方向，進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:能夠基于駕駛者的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫， 在沒有路線規(guī)劃的前提下，統(tǒng)計(jì)駕駛者在路口的行駛方向概率，預(yù)測行駛方向，根據(jù)預(yù)測的 行駛方向?qū)︸{駛者進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明方法流程圖。
[0023] 圖3是本發(fā)明實(shí)例通行狀況示意圖。
[0024] 圖4是本發(fā)明實(shí)例通行概率示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026] 如圖1所示，一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征在于該系 統(tǒng)包括如下模塊：
[0027] 數(shù)據(jù)輸入模塊:用于提供車輛的實(shí)時(shí)位置信息和電子地圖數(shù)據(jù)；
[0028] 地圖匹配模塊:基于數(shù)據(jù)輸入模塊提供的車輛位置信息結(jié)合電子地圖數(shù)據(jù)確定車 輛在電子地圖上的位置信息；
[0029] 數(shù)據(jù)輸出模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)輸入模塊和地圖匹配模塊提供的行車數(shù)據(jù)記錄車輛駛?cè)?路口和脫出路口、通行時(shí)間及通行次數(shù)，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的路口通行概率，依據(jù)路 口通行概率預(yù)測行駛方向，輸出語音和畫面引導(dǎo)。
[0030] 進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)輸入模塊包括定位單元和電子地圖單元，用于提供車輛的位 置信息和電子地圖數(shù)據(jù)。
[0031 ] 進(jìn)一步地，所述定位單元由GPS、北斗定位傳感器組成。
[0032] 所述數(shù)據(jù)輸出模塊包括路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元、路口概率計(jì)算單元及語音和畫 面引導(dǎo)單元，所述路口概率計(jì)算單元根據(jù)路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元提供的數(shù)據(jù)計(jì)算后將結(jié) 果通過語音和畫面引導(dǎo)單元輸出。
[0033] 如圖2所示，一種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，其特征在于:該方法包括如下 步驟：
[0034] S1:由北斗或GPS定位單元采集車輛的實(shí)時(shí)位置信息；
[0035] S2:由電子地圖單元提供電子地圖數(shù)據(jù)；
[0036] S3:采集步驟S1和S2中所述單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合地圖匹配模塊確定車輛在電子地 圖link上的位置信息；
[0037] S4:根據(jù)步驟S3提供的行車記錄，分別記錄車輛在路口的進(jìn)入link和脫出link、通 行的時(shí)間及通行次數(shù)，生成路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫；
[0038]路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫生成的方法為：
[0039] 駕駛者在經(jīng)過路口時(shí)，記錄進(jìn)入1 inkID和脫出1 inkID，通行時(shí)的時(shí)間（星期、時(shí)間、 是否假日），以及通行次數(shù)(每通行一次加1次），具體例子如下表和圖3。 「00401
[0041] 上表為路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫表，表中加粗部分(序號1-3行）為圖3對應(yīng)的數(shù)據(jù)存 儲。
[0042] S5:根據(jù)步驟S4的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)記錄，計(jì)算出路口的通行概率；
[0043]路口概率計(jì)算方法：
[0044] S501、在駕駛者接近路口時(shí)，通過1 ink的連接關(guān)系，找到行駛方向與路口相連的進(jìn) 入1 ink的1 inkID，如圖4，從L6找到L1。
[0045] S502、查詢路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫中所有以該link為進(jìn)入linkID的記錄，下表為圖4 的記錄。
[0046]
[0048] S503、過濾掉不是當(dāng)前時(shí)間帶的記錄
[0049] 根據(jù)星期、時(shí)間及假日來過濾和當(dāng)前時(shí)間不同的記錄（目的是為了提高概率預(yù)測 的準(zhǔn)確度）
[0050] 過濾后的記錄為下表中加粗部分(序號1-3行）
[0051]

[0052] S504、統(tǒng)計(jì)不同脫出linkID的通行次數(shù)，計(jì)算概率值
[0053] 計(jì)算公式為：
[0054] P_Li j :表示從L1到Lj的預(yù)測通行概率
[0055] Li j_count:表示從L1到L j的通行次數(shù)
[0056]
表示所有以Li為進(jìn)入link的通行次數(shù)之和
[0057]對圖 3 計(jì)算后的通行概率為:P(L2)=20%，P(L3) = 10%，P(L4)=70%
[0058] S6:根據(jù)步驟S5的計(jì)算結(jié)果，預(yù)測車輛行駛方向，進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。
[0059] S601、概率最大的脫出link方向預(yù)測為車輛的行駛方向，圖4中，L1-L4的通行概 率最高。如果存在兩個(gè)通行概率相等且都比其他的通行概率大的情況時(shí)，選取時(shí)間最近的 link為預(yù)測行駛方向。
[0060] S602、根據(jù)預(yù)測的方向進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。用語音提示轉(zhuǎn)向、距離等引導(dǎo)信息； 將各個(gè)方向的通行概率顯示在地圖上，如圖4所示；用戶可以選擇是否使用語音提示，顯示 引導(dǎo)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括如下模 塊： 數(shù)據(jù)輸入模塊:用于提供車輛的實(shí)時(shí)位置信息和電子地圖數(shù)據(jù)； 地圖匹配模塊:基于數(shù)據(jù)輸入模塊提供的車輛位置信息結(jié)合電子地圖數(shù)據(jù)確定車輛在 電子地圖上的位置信息； 數(shù)據(jù)輸出模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)輸入模塊和地圖匹配模塊提供的行車數(shù)據(jù)記錄車輛駛?cè)肼房?和脫出路口、通行時(shí)間及通行次數(shù)，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的路口通行概率，依據(jù)路口通 行概率預(yù)測行駛方向，輸出語音和畫面引導(dǎo)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征 在于所述數(shù)據(jù)輸入模塊包括定位單元和電子地圖單元，用于提供車輛的位置信息和電子地 圖數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征 在于所述定位單元由GPS、北斗定位傳感器組成。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，其特征 在于數(shù)據(jù)輸出模塊包括路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元、路口概率計(jì)算單元及語音和畫面引導(dǎo)單 元，所述路口概率計(jì)算單元根據(jù)路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫單元提供的數(shù)據(jù)計(jì)算后將結(jié)果通過語 音和畫面引導(dǎo)單元輸出。5. -種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，其特征在于:該方法包括如下步驟： S1:由北斗或GPS定位單元采集車輛的實(shí)時(shí)位置信息； S2:由電子地圖單元提供電子地圖數(shù)據(jù)； S3:采集步驟S1和S2中所述單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合地圖匹配模塊確定車輛在電子地圖 link上的位置信息； S4:根據(jù)步驟S3提供的行車記錄，分別記錄車輛在路口的進(jìn)入link和脫出link、通行的 時(shí)間及通行次數(shù)，生成路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫； S5:根據(jù)步驟S4的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)記錄，計(jì)算出路口的通行概率； S6:根據(jù)步驟S5的計(jì)算結(jié)果，預(yù)測車輛行駛方向，進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，其特征在于： 所述步驟S4中的路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的生成方法為： 駕駛者在經(jīng)過路口時(shí)，記錄進(jìn)入1 inkID和脫出1 inkID，通行時(shí)間以及通行次數(shù)，通行時(shí) 間記錄星期、上午或下午以及是否為節(jié)假日；生成后的數(shù)據(jù)庫如下表：7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，其特征在于： 所述步驟S5的路口通行概率的計(jì)算方法為： 5501、 在駕駛者接近路口時(shí)，通過link的連接關(guān)系，找到行駛方向與路口相連的進(jìn)入 link的linkID; 5502、 查詢路口個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫中所有以該link為進(jìn)入linkID的記錄，如下表所示：5503、 過濾掉不是當(dāng)前時(shí)間帶的記錄 根據(jù)星期、時(shí)間及假日過濾掉和當(dāng)前時(shí)間不同的記錄，過濾后的記錄如下表：5504、 統(tǒng)計(jì)不同脫出1 inkID的通行次數(shù)，計(jì)算概率值其中，P_Li j :表示從L1到Lj的預(yù)測通行 概率，Li j_count:表示從L1到Lj的通行次數(shù)，表示所有以Li為進(jìn)入link的 通行次數(shù)之和。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于個(gè)人行車數(shù)據(jù)庫的路口行駛方向預(yù)測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)輸入模塊、地圖匹配模塊及數(shù)據(jù)輸出模塊；所述數(shù)據(jù)輸入模塊采集車輛的位置信息，通過地圖匹配模塊對比后提供給數(shù)據(jù)輸出模塊，數(shù)據(jù)輸出模塊經(jīng)過計(jì)算處理后提供輸出引導(dǎo)信息。本發(fā)明還公開了一種預(yù)測車輛在路口行駛方向的方法，可以在沒有線路規(guī)劃的前提下，統(tǒng)計(jì)駕駛者在路口的行駛方向概率，以此來預(yù)測行駛方向，并根據(jù)預(yù)測的行駛方向?qū)︸{駛者進(jìn)行語音和畫面引導(dǎo)，以便快速便捷到達(dá)目的地。
【IPC分類】G01C21/34
【公開號】CN105674999
【申請?zhí)枴緾N201610026892
【發(fā)明人】胡江龍, 王軍德, 羅躍軍
【申請人】武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月15日