一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開(kāi)關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性接近開(kāi)關(guān)是接近開(kāi)關(guān)的一種，它能通過(guò)磁性感知位置關(guān)系變化，將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所需的電信號(hào)，從而達(dá)到控制或測(cè)量的目的。對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)而言，自動(dòng)導(dǎo)航和定位檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)智能化控制的核心技術(shù)，而接近開(kāi)關(guān)所能提供的位置檢測(cè)和執(zhí)行控制方案，具有其他控制器所不具備的優(yōu)點(diǎn)。目前的磁性接近開(kāi)關(guān)通過(guò)磁場(chǎng)檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng)，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國(guó)外引進(jìn)，生產(chǎn)周期長(zhǎng)且核心技術(shù)受制于人，導(dǎo)致成本居高不下。在機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、智能裝備制造領(lǐng)域，部件之間的位置變化和動(dòng)作感知情況復(fù)雜，而現(xiàn)有的外磁驅(qū)動(dòng)感應(yīng)為線性控制，外磁和內(nèi)磁需要區(qū)分NS極性以實(shí)現(xiàn)同性相斥、異性相吸的控制機(jī)制，因此，感知和控制系統(tǒng)需要設(shè)置很多且具有唯一性的磁性開(kāi)關(guān)，這樣就導(dǎo)致整體布局的復(fù)雜性提高了制造難度。且隨著自動(dòng)化、智能化控制設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，小型化、緊湊型是工業(yè)設(shè)計(jì)的主流方向。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏、穩(wěn)定可控的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內(nèi)設(shè)有豎隔板，豎隔板上開(kāi)有貫穿其兩側(cè)膠盒內(nèi)腔的動(dòng)作孔，所述動(dòng)作孔上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電圈，導(dǎo)電圈內(nèi)穿設(shè)有動(dòng)作桿，動(dòng)作桿的右端與膠盒的右端壁活動(dòng)連接;所述動(dòng)作桿上套設(shè)有導(dǎo)電圈配合的觸發(fā)圈，導(dǎo)電圈和觸發(fā)圈分別與膠盒側(cè)壁上的進(jìn)出引線電連接;所述豎隔板右側(cè)的膠盒內(nèi)腔中設(shè)有可導(dǎo)磁環(huán)，可導(dǎo)磁環(huán)與動(dòng)作桿的左端固定連接，且可導(dǎo)磁環(huán)與膠盒右端壁之間設(shè)有扭力彈簧。
[0005]根據(jù)以上方案，所述動(dòng)作桿的右端設(shè)有球頭，膠盒右端壁上設(shè)有與球頭對(duì)接配合的關(guān)節(jié)槽。
[0006]根據(jù)以上方案，所述動(dòng)作桿的右端設(shè)有螺桿頭，動(dòng)作桿通過(guò)螺桿頭與球頭螺接;所述動(dòng)作桿右部外緣上設(shè)有固定螺紋，觸發(fā)圈套設(shè)于動(dòng)作桿上且與其上的固定螺紋螺接。
[0007]根據(jù)以上方案，所述動(dòng)作桿的左部設(shè)有固設(shè)板，可導(dǎo)磁環(huán)套設(shè)于動(dòng)作桿的左端且可導(dǎo)磁環(huán)的兩端分別與固設(shè)板和扭力彈簧抵觸連接。
[0008]根據(jù)以上方案，所述動(dòng)作桿的左端設(shè)有適配端蓋，可導(dǎo)磁環(huán)設(shè)于適配端蓋和固設(shè)板之間，且扭力彈簧的一端套接在適配端蓋上。
[0009]根據(jù)以上方案，所述膠盒左端板上設(shè)有調(diào)壓螺柱，調(diào)壓螺柱的里端設(shè)有固定端臺(tái)，扭力彈簧的另一端套接在固定端臺(tái)上。
[0010]根據(jù)以上方案，所述可導(dǎo)磁環(huán)為外周同一磁極的硬磁環(huán)。
[0011]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)外周為單一極性，與之匹配的外磁無(wú)需選擇極性，即可實(shí)現(xiàn)相吸或相斥的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合，可導(dǎo)磁環(huán)通過(guò)球頭連桿和扭力彈簧支撐懸浮在膠盒內(nèi)，外部磁極從任意角度接近均可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)圈與導(dǎo)電圈的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測(cè)方向的局限性，提高機(jī)器人動(dòng)作感知的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
1、膠盒;2、可導(dǎo)磁環(huán);3、動(dòng)作桿；11、豎隔板；12、動(dòng)作孔；13、導(dǎo)電圈；14、導(dǎo)電圈；15、關(guān)節(jié)槽;21、扭力彈簧;22、調(diào)壓螺柱;23、固定端臺(tái)；31、觸發(fā)圈；32、球頭;33、螺桿頭;34、固定螺紋;35、固設(shè)板;36、適配端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒I，所述膠盒I內(nèi)設(shè)有豎隔板U，豎隔板11上開(kāi)有貫穿其兩側(cè)膠盒I內(nèi)腔的動(dòng)作孔12，所述動(dòng)作孔12上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電圈13，導(dǎo)電圈13內(nèi)穿設(shè)有動(dòng)作桿3，動(dòng)作桿3的右端與膠盒I的右端壁活動(dòng)連接;所述動(dòng)作桿3上套設(shè)有導(dǎo)電圈13配合的觸發(fā)圈31，導(dǎo)電圈13和觸發(fā)圈31分別與膠盒I側(cè)壁上的進(jìn)出引線14電連接;所述動(dòng)作桿3以右端的活動(dòng)連接點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)使，帶動(dòng)觸發(fā)圈31向任意方向動(dòng)作均可抵觸導(dǎo)電圈13實(shí)現(xiàn)電連接進(jìn)而輸出檢知控制信號(hào);所述豎隔板11右側(cè)的膠盒I內(nèi)腔中設(shè)有可導(dǎo)磁環(huán)2，可導(dǎo)磁環(huán)2與動(dòng)作桿3的左端固定連接，且可導(dǎo)磁環(huán)2與膠盒I右端壁之間設(shè)有扭力彈簧21;所述可導(dǎo)磁環(huán)2通過(guò)扭力彈簧21和動(dòng)作桿3的支撐使其懸浮在膠盒I的內(nèi)腔中，本發(fā)明優(yōu)選的可導(dǎo)磁環(huán)2具有外周同一極性，外磁動(dòng)作部從任意角度接近時(shí)均可觸發(fā)可導(dǎo)磁環(huán)2的動(dòng)作，任意極性的外部動(dòng)作部均可實(shí)現(xiàn)與可導(dǎo)磁極2的相斥或相吸，從而改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配性和檢測(cè)方向局限性的缺陷，提高自動(dòng)控制和機(jī)器人動(dòng)作感知的靈敏性，優(yōu)化傳感控制的布局合理性。
[0016]所述動(dòng)作桿3的右端設(shè)有球頭32，膠盒I右端壁上設(shè)有與球頭32對(duì)接配合的關(guān)節(jié)槽15，所述動(dòng)作桿3通過(guò)球頭32和關(guān)節(jié)槽15的配合進(jìn)而在膠盒I上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0017]所述動(dòng)作桿3的右端設(shè)有螺桿頭33，動(dòng)作桿3通過(guò)螺桿頭33與球頭32螺接;所述動(dòng)作桿3右部外緣上設(shè)有固定螺紋34，觸發(fā)圈31套設(shè)于動(dòng)作桿3上且與其上的固定螺紋34螺接;所述球頭32與動(dòng)作桿3通過(guò)螺桿頭33實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，觸發(fā)圈31在裝配時(shí)首先裝入動(dòng)作桿3，而后再將球頭32裝配到動(dòng)作桿3上。
[0018]所述動(dòng)作桿3的左部設(shè)有固設(shè)板35，可導(dǎo)磁環(huán)2套設(shè)于動(dòng)作桿3的左端且可導(dǎo)磁環(huán)2的兩端分別與固設(shè)板35和扭力彈簧21抵觸連接;所述動(dòng)作桿的左端部穿設(shè)于可導(dǎo)磁環(huán)2內(nèi)，進(jìn)而扭力彈簧21和固設(shè)板35從兩端抵觸可導(dǎo)磁環(huán)2并使其懸浮在膠盒I內(nèi)腔中，進(jìn)一步地外磁動(dòng)作部從任意角度接近時(shí)均可觸發(fā)可導(dǎo)磁環(huán)2的動(dòng)作，任意極性的外磁動(dòng)作部均可實(shí)現(xiàn)與可導(dǎo)磁極2的相斥或相吸，并帶動(dòng)觸發(fā)圈31和導(dǎo)電圈14的接觸通斷配合。
[0019]所述動(dòng)作桿3的左端設(shè)有適配端蓋36，可導(dǎo)磁環(huán)2設(shè)于適配端蓋36和固設(shè)板35之間，且扭力彈簧21的一端套接在適配端蓋36上;所述適配端蓋36與固設(shè)板35配合使可導(dǎo)磁環(huán)2固定在動(dòng)作桿3上，且扭力彈簧21套接在適配端蓋35上，適配端蓋35的外側(cè)面上優(yōu)選設(shè)置凸臺(tái)與扭力彈簧21配合，從而避免扭力彈簧21因橫向剪切產(chǎn)生位移導(dǎo)致可導(dǎo)磁環(huán)2的懸浮位置誤差。
[0020]所述膠盒I左端板上設(shè)有調(diào)壓螺柱22，調(diào)壓螺柱22的里端設(shè)有固定端臺(tái)23，扭力彈簧21的另一端套接在固定端臺(tái)23上;本發(fā)明優(yōu)選的調(diào)壓螺柱22兩端具有鎖緊螺母和調(diào)壓螺母，調(diào)壓螺柱22與扭力彈簧21的連接配合限定了扭力彈簧21對(duì)可導(dǎo)磁環(huán)2提供的懸浮支撐力大小，因此在改變調(diào)壓螺柱22的橫向位置可調(diào)整扭力彈簧21的壓縮量從而調(diào)整其支撐扭力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)外部磁場(chǎng)的反應(yīng)靈敏度;傳感器工作時(shí)間的增加，其內(nèi)部配合的牢固度和精度均會(huì)有所下降，通過(guò)調(diào)壓螺柱22的調(diào)節(jié)可提高傳感器工作的穩(wěn)定性和使用壽命O
[0021]所述可導(dǎo)磁環(huán)2為外周同一磁極的硬磁環(huán)，本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)2與之匹配的外磁無(wú)需選擇極性，即可實(shí)現(xiàn)相吸或相斥的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒(I)，其特征在于:所述膠盒(I)內(nèi)設(shè)有豎隔板(11)，豎隔板(11)上開(kāi)有貫穿其兩側(cè)膠盒(I)內(nèi)腔的動(dòng)作孔(12)，所述動(dòng)作孔(12)上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電圈(13)，導(dǎo)電圈(13)內(nèi)穿設(shè)有動(dòng)作桿(3)，動(dòng)作桿(3)的右端與膠盒(1)的右端壁活動(dòng)連接;所述動(dòng)作桿(3)上套設(shè)有導(dǎo)電圈(13)配合的觸發(fā)圈(31)，導(dǎo)電圈(13)和觸發(fā)圈(31)分別與膠盒(I)側(cè)壁上的進(jìn)出引線(14)電連接;所述豎隔板(11)右側(cè)的膠盒(I)內(nèi)腔中設(shè)有可導(dǎo)磁環(huán)(2)，可導(dǎo)磁環(huán)(2)與動(dòng)作桿(3)的左端固定連接，且可導(dǎo)磁環(huán)(2)與膠盒(I)右端壁之間設(shè)有扭力彈簧(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動(dòng)作桿(3)的右端設(shè)有球頭(32)，膠盒(I)右端壁上設(shè)有與球頭(32)對(duì)接配合的關(guān)節(jié)槽(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動(dòng)作桿(3)的右端設(shè)有螺桿頭(33)，動(dòng)作桿(3)通過(guò)螺桿頭(33)與球頭(32)螺接;所述動(dòng)作桿(3)右部外緣上設(shè)有固定螺紋(34)，觸發(fā)圈(31)套設(shè)于動(dòng)作桿(3)上且與其上的固定螺紋(34)螺接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動(dòng)作桿(3)的左部設(shè)有固設(shè)板(35)，可導(dǎo)磁環(huán)(2)套設(shè)于動(dòng)作桿(3)的左端且可導(dǎo)磁環(huán)(2)的兩端分別與固設(shè)板(35)和扭力彈簧(21)抵觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動(dòng)作桿(3)的左端設(shè)有適配端蓋(36)，可導(dǎo)磁環(huán)(2)設(shè)于適配端蓋(36)和固設(shè)板(35)之間，且扭力彈簧(21)的一端套接在適配端蓋(36)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5任一所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述膠盒(I)左端板上設(shè)有調(diào)壓螺柱(22)，調(diào)壓螺柱(22)的里端設(shè)有固定端臺(tái)(23)，扭力彈簧(21)的另一端套接在固定端臺(tái)(23)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述可導(dǎo)磁環(huán)(2)為外周同一磁極的硬磁環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及磁性開(kāi)關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種搖臂式無(wú)死角位置檢知傳感器。包括中空的膠盒，所述膠盒內(nèi)設(shè)有豎隔板，豎隔板上開(kāi)有動(dòng)作孔，動(dòng)作孔上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電圈，導(dǎo)電圈內(nèi)穿設(shè)有動(dòng)作桿，動(dòng)作桿的右端與膠盒的右端壁活動(dòng)連接；所述動(dòng)作桿上套設(shè)有導(dǎo)電圈配合的觸發(fā)圈，所述豎隔板右側(cè)的膠盒內(nèi)腔中設(shè)有可導(dǎo)磁環(huán)，可導(dǎo)磁環(huán)與動(dòng)作桿的左端固定連接，且可導(dǎo)磁環(huán)與膠盒右端壁之間設(shè)有扭力彈簧。本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)外周為單一極性，與之匹配的外磁無(wú)需選擇極性，即可實(shí)現(xiàn)相吸或相斥的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合，外部磁極從任意角度接近均可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)圈與導(dǎo)電圈的通斷配合；改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測(cè)方向的局限性，提高機(jī)器人動(dòng)作感知的靈活性。
【IPC分類】G01D5/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105675023
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610018592
【發(fā)明人】劉利, 龍克文
【申請(qǐng)人】佛山市溢釜科技有限公司, 佛山市川東磁電股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日