卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、圖像顯示機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的螺桿、升降塊，升降塊前端安裝有一支撐臂；圖像采集機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)，鏡頭方向豎直向下，直角安裝架下裝有光源，還設(shè)有棱鏡懸架，底端裝有全反射棱鏡；承載機(jī)構(gòu)包括底座，底座上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面安裝有滑臺(tái)，滑臺(tái)上表面設(shè)有用于固定卡鉗樣件的卡鉗冶具；圖像顯示機(jī)構(gòu)包括用于圖像顯示的顯示器。本發(fā)明采用棱鏡折射將立體環(huán)形圖像轉(zhuǎn)換成環(huán)形平面圖像，放大后的環(huán)形畫(huà)面很清晰的看到內(nèi)溝槽的表面特征，進(jìn)行缺陷檢測(cè)，具有工作效率高，判斷準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，適合大型流水線組裝作業(yè)。
【專利說(shuō)明】
卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]卡鉗的質(zhì)量好壞是決定汽車制動(dòng)性能的優(yōu)劣和汽車安全性的關(guān)鍵。在機(jī)械加工制造業(yè)中，由于受到材料本身的特性以及加工過(guò)程中的影響，卡鉗會(huì)出現(xiàn)砂眼、振紋等各種缺陷，這些缺陷會(huì)怕破壞卡鉗的密封性能，導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)的性能失效，從而造成汽車的安全隱患。同時(shí)，也會(huì)降低設(shè)備的精度和壽命。而對(duì)于卡鉗內(nèi)溝槽的缺陷檢測(cè)需要很高的技術(shù)要求。當(dāng)前國(guó)內(nèi)檢測(cè)卡鉗內(nèi)溝槽缺陷主要還是依靠人工檢測(cè)或者半自動(dòng)化檢測(cè)，這種傳統(tǒng)的方法不僅檢測(cè)效率低，同時(shí)由于卡鉗自身?xiàng)l件受限制，對(duì)于這兩種方法檢測(cè)不可避免出現(xiàn)較大的偏差，不能很好的保證檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0004]因此，需要設(shè)計(jì)完整、快速可靠的內(nèi)溝槽檢測(cè)設(shè)備，以滿足汽車零部件流水線組裝作業(yè)的需求。而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是近些年發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)，具有非接觸、速度快、精度高、實(shí)時(shí)在線、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)卡鉗內(nèi)溝槽進(jìn)行檢測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，不僅可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量，而且具有檢測(cè)速度快，精度尚等一系列優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的為了解決汽車部件內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)問(wèn)題，而提出一種基于機(jī)器視覺(jué)采用棱鏡光學(xué)折射與平面視覺(jué)轉(zhuǎn)換的裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、升降機(jī)構(gòu)2、圖像采集機(jī)構(gòu)3、承載機(jī)構(gòu)4、圖像顯示機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)于工作臺(tái)I上表面后側(cè)，包括豎直方向設(shè)置的螺桿，螺桿21上裝有一升降塊22，升降塊22前端安裝有一支撐臂23，升降塊22隨螺桿21旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)；
所述圖像采集機(jī)構(gòu)3設(shè)于支撐臂23末端，包括工業(yè)相機(jī)31，支撐臂23末端安裝有矩形安裝板32，所述工業(yè)相機(jī)31安裝在矩形安裝板32前側(cè)面的上部，工業(yè)相機(jī)31設(shè)有鏡頭33，工業(yè)相機(jī)31的鏡頭33方向豎直向下，所述矩形安裝板32前側(cè)面的下部安裝有直角安裝架34，直角安裝架34中部設(shè)有與所述鏡頭33相符的通孔，直角安裝架34下部安裝有光源35，直角安裝架34下端還設(shè)有棱鏡懸架36，棱鏡懸架36底端裝有全反射棱鏡37，所述工業(yè)相機(jī)31、鏡頭33、全反射棱鏡37中軸線重合；
所述承載機(jī)構(gòu)4設(shè)于圖像采集機(jī)構(gòu)3的豎直方向的下方，包括一底座41，底座41固定安裝在工作臺(tái)I上表面，底座41上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)42，旋轉(zhuǎn)臺(tái)42可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座41上表面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)42上表面安裝有滑臺(tái)43，滑臺(tái)43在旋轉(zhuǎn)臺(tái)42上表面沿其直徑方向滑動(dòng)，所述滑臺(tái)43上表面設(shè)有用于固定卡鉗樣件6的卡鉗冶具44; 所述圖像顯示機(jī)構(gòu)5設(shè)于工作臺(tái)I上方，包括用于圖像顯示的顯示器51，顯示器51通過(guò)圖像處理放大電路與圖像采集機(jī)構(gòu)相連。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述全反射棱鏡37為圓錐形，圖像采集機(jī)構(gòu)3采集卡鉗樣件6溝槽內(nèi)360°全景圖像。
[0008]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選，所述光源35采用LED光源。
[0009]針對(duì)本發(fā)明卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，將卡鉗樣件6放入滑臺(tái)43上方的卡鉗治具44上，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)42、滑臺(tái)43，使卡鉗樣本6溝槽移動(dòng)至圖像采集機(jī)構(gòu)3正下方;操縱螺桿21旋轉(zhuǎn)，升降塊22帶動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)3下降，全反射棱鏡37下移至卡鉗樣本6溝槽內(nèi)；啟動(dòng)光源35和工業(yè)相機(jī)31，進(jìn)行圖像采集，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)42采集不同角度圖像;顯示器51實(shí)時(shí)顯示圖像，分析判斷內(nèi)溝槽是否有缺陷。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用棱鏡折射將立體環(huán)形圖像轉(zhuǎn)換成環(huán)形平面圖像，放大后的環(huán)形畫(huà)面很清晰的看到內(nèi)溝槽的表面特征，進(jìn)行缺陷檢測(cè)，具有工作效率高，判斷準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，適合大型流水線組裝作業(yè)。
[0011]
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A區(qū)域放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1、2所示，卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、升降機(jī)構(gòu)2、圖像采集機(jī)構(gòu)3、承載機(jī)構(gòu)4、圖像顯示機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)于工作臺(tái)I上表面后側(cè)，包括豎直方向設(shè)置的螺桿，螺桿21上裝有一升降塊22，升降塊22前端安裝有一支撐臂23，升降塊22隨螺桿21旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)；
所述圖像采集機(jī)構(gòu)3設(shè)于支撐臂23末端，包括工業(yè)相機(jī)31，支撐臂23末端安裝有矩形安裝板32，所述工業(yè)相機(jī)31安裝在矩形安裝板32前側(cè)面的上部，工業(yè)相機(jī)31設(shè)有鏡頭33，工業(yè)相機(jī)31的鏡頭33方向豎直向下，所述矩形安裝板32前側(cè)面的下部安裝有直角安裝架34，直角安裝架34中部設(shè)有與所述鏡頭33相符的通孔，直角安裝架34下部安裝有光源35，直角安裝架34下端還設(shè)有棱鏡懸架36，棱鏡懸架36底端裝有全反射棱鏡37，所述工業(yè)相機(jī)31、鏡頭33、全反射棱鏡37中軸線重合；
所述承載機(jī)構(gòu)4設(shè)于圖像采集機(jī)構(gòu)3的豎直方向的下方，包括一底座41，底座41固定安裝在工作臺(tái)I上表面，底座41上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)42，旋轉(zhuǎn)臺(tái)42可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座41上表面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)42上表面安裝有滑臺(tái)43，滑臺(tái)43在旋轉(zhuǎn)臺(tái)42上表面沿其直徑方向滑動(dòng)，所述滑臺(tái)43上表面設(shè)有用于固定卡鉗樣件6的卡鉗冶具44;
所述圖像顯示機(jī)構(gòu)5設(shè)于工作臺(tái)I上方，包括用于圖像顯示的顯示器51，顯示器51通過(guò)圖像處理放大電路與圖像采集機(jī)構(gòu)相連。
[0015]所述全反射棱鏡37為圓錐形，圖像采集機(jī)構(gòu)3采集卡鉗樣件6溝槽內(nèi)360°全景圖像。
[0016]所述光源35采用LED光源。
[0017]針對(duì)本發(fā)明卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，將卡鉗樣件6放入滑臺(tái)43上方的卡鉗治具44上，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)42、滑臺(tái)43，使卡鉗樣本6溝槽移動(dòng)至圖像采集機(jī)構(gòu)3正下方;操縱螺桿21旋轉(zhuǎn)，升降塊22帶動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)3下降，全反射棱鏡37下移至卡鉗樣本6溝槽內(nèi)；啟動(dòng)光源35和工業(yè)相機(jī)31，進(jìn)行圖像采集，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)42采集不同角度圖像;顯示器51實(shí)時(shí)顯示圖像，分析判斷內(nèi)溝槽是否有缺陷。
[0018]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)(I)、升降機(jī)構(gòu)(2)、圖像采集機(jī)構(gòu)(3)、承載機(jī)構(gòu)(4)、圖像顯示機(jī)構(gòu)(5)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于工作臺(tái)(I)上表面后側(cè)，包括豎直方向設(shè)置的螺桿O，螺桿(21)上裝有一升降塊(22)，升降塊(22)前端安裝有一支撐臂(23)，升降塊(22)隨螺桿(21)旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)； 所述圖像采集機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于支撐臂(23)末端，包括工業(yè)相機(jī)(31)，支撐臂(23)末端安裝有矩形安裝板(32)，所述工業(yè)相機(jī)(31)安裝在矩形安裝板(32)前側(cè)面的上部，工業(yè)相機(jī)(31)設(shè)有鏡頭(33)，工業(yè)相機(jī)(31)的鏡頭(33)方向豎直向下，所述矩形安裝板(32)前側(cè)面的下部安裝有直角安裝架(34)，直角安裝架(34)中部設(shè)有與所述鏡頭(33)相符的通孔，直角安裝架(34)下部安裝有光源(35)，直角安裝架(34)下端還設(shè)有棱鏡懸架(36)，棱鏡懸架(36)底端裝有全反射棱鏡(37)，所述工業(yè)相機(jī)(31)、鏡頭(33)、全反射棱鏡(37)中軸線重合； 所述承載機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于圖像采集機(jī)構(gòu)(3)的豎直方向的下方，包括一底座(41)，底座(41)固定安裝在工作臺(tái)(I)上表面，底座(41)上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座(41)上表面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上表面安裝有滑臺(tái)(43)，滑臺(tái)(43)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上表面沿其直徑方向滑動(dòng)，所述滑臺(tái)(43)上表面設(shè)有用于固定卡鉗樣件(6)的卡鉗冶具(44); 所述圖像顯示機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于工作臺(tái)(I)上方，包括用于圖像顯示的顯示器(51)，顯示器(51)通過(guò)圖像處理放大電路與圖像采集機(jī)構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述全反射棱鏡(37)為圓錐形，圖像采集機(jī)構(gòu)(3)采集卡鉗樣件(6)溝槽內(nèi)360°全景圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源(35)采用LED光源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡鉗內(nèi)溝槽缺陷快速檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，將卡鉗樣件(6)放入滑臺(tái)(43)上方的卡鉗治具(44)上，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)、滑臺(tái)(43)，使卡鉗樣本(6)溝槽移動(dòng)至圖像采集機(jī)構(gòu)(3)正下方;操縱螺桿(21)旋轉(zhuǎn)，升降塊(22)帶動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)(3)下降，全反射棱鏡(37)下移至卡鉗樣本(6)溝槽內(nèi)；啟動(dòng)光源(35)和工業(yè)相機(jī)(31)，進(jìn)行圖像采集，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(42)采集不同角度圖像;顯示器(51)實(shí)時(shí)顯示圖像，分析判斷內(nèi)溝槽是否有缺陷。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK105823784SQ201610298494
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】郭斌, 叢憲東, 陳淑嫻, 范偉軍, 陸藝, 羅哉, 胡曉峰
【申請(qǐng)人】杭州沃鐳智能科技股份有限公司