地震傳感器部署裝置、系統(tǒng)、方法及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于可操作地部署基于陸地的地震節(jié)點(diǎn)的裝置和方法。自動或半自動的車輛包括用于放置、監(jiān)控、檢測、檢修以及收集在惡劣環(huán)境例如苔原或沙漠中的節(jié)點(diǎn)。與節(jié)點(diǎn)的部署和恢復(fù)相關(guān)聯(lián)的方法包括一個“翻滾部署”。
【專利說明】地震傳感器部署裝置、系統(tǒng)、方法及其應(yīng)用
[0001]相關(guān)申請數(shù)據(jù)
[0002]本申請要求2013年12月24日提交的序列號為61/920,522的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)，該申請的主題以其全文引用的方式并入本文。
[0003]背景
技術(shù)領(lǐng)域
[0004]本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及基于陸地的震傳感器(以下簡稱為“節(jié)點(diǎn)”)設(shè)備夾持領(lǐng)域，更具體涉及裝置、系統(tǒng)和用于部署、對接、管理、解除、裝載、卸載、重裝、服務(wù)、檢測、收集和/或以其它方式可控制地操縱(以下稱為“操作部署”或其變體)的一個或多個節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)方法，以及其應(yīng)用。甚至更具體地，實(shí)施例涉及可能會或可能不會受自主控制的可移動平臺以及相關(guān)聯(lián)的方法，用于實(shí)現(xiàn)多個環(huán)境中，其可能是極其惡劣的，例如是沙漠、苔原等環(huán)境中的節(jié)點(diǎn)操作部署。
[0005]相關(guān)技術(shù)
[0006]基于陸地的地震勘探網(wǎng)可覆蓋數(shù)萬平方公里，包括數(shù)千可間隔為5米而部署的節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的操作部署可能需要多達(dá)600的人員及相關(guān)設(shè)備。這樣，映射一范圍的任務(wù)是費(fèi)力且昂貴的，并且它可能對相關(guān)人員造成多種危害。
[0007]石油和天然氣開采的高潛力地理區(qū)域可能環(huán)境惡劣，例如，大片的沙漠或苔原，這實(shí)際上可能阻止或嚴(yán)重限制了參與節(jié)點(diǎn)操作部署的人們。
[0008]鑒于特別在惡劣環(huán)境下的與節(jié)點(diǎn)的操作部署相關(guān)聯(lián)的上述挑戰(zhàn)，需要一種裝置和方法，用于減少或消除在所述的操作部署節(jié)點(diǎn)時涉及的人員，這將產(chǎn)生時間和成本效率，增加了安全性，并且改進(jìn)了陸地地震勘探結(jié)果。因此有利且有益地為陸上節(jié)點(diǎn)的操作部署提供自動或半自動的系統(tǒng)和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的實(shí)施例為操作地部署基于陸地的節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)、裝置以及方法，尤其涵蓋惡劣環(huán)境下的大區(qū)域。
[0010]本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例是一可移動平臺(S卩，物理手段達(dá)到一個預(yù)定的功能)，其具備可操作部署一個或多個陸基節(jié)點(diǎn)。所述可移動平臺包括一個系統(tǒng)，其能夠使一個節(jié)點(diǎn)部署于地面里或者地面上，且該系統(tǒng)能取回位于地里面或地面上的部署節(jié)點(diǎn)。根據(jù)各種示例性的，非限制的方面，可移動平臺可另外包括下列部件、組件、特點(diǎn)、限制或特征中的一個或多個:
[0011 ]-其中所述可移動平臺包括用于自推進(jìn)的動力源；
[0012]-其中所述可移動平臺是輪式車輛；
[0013]-其中所述可移動平臺是履帶式車輛；
[0014]-其中所述可移動平臺是有腿或附屬物的車輛；
[0015]-其中所述可移動平臺包括導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0016]-其中所述導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性、GPS、機(jī)器人和手動的導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種；
[0017]-其中所述可移動平臺至少包括一個環(huán)境可控的外殼；
[0018]-其中所述至少一個環(huán)境可控的外殼是足以容納至少一個操作者；
[0019]-其中所述至少一個環(huán)境可控的外殼足以容納多個節(jié)點(diǎn)；
[0020]-其中所述至少一個環(huán)境可控的外殼包括節(jié)點(diǎn)充電裝置；
[0021]-其中所述節(jié)點(diǎn)充電裝置至少包括直接連接的充電裝置、電感性連接充電裝置和無線連接的充電裝置中的一種；
[0022]-其中所述至少一個環(huán)境可控外殼至少包括節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)收集、存儲、傳輸、診斷和分析裝置中的一個；
[0023]-其中所述能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)，還包括機(jī)器人臂；
[0024]-其中所述能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)，還包括管，和柱塞或沖擊組件；
[0025]-其中所述能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)，其至少還包括螺旋推運(yùn)器、螺栓和鉆孔組件中的一個；
[0026]-其中所述能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)，其至少還包括氣動的、液壓的、流體的、機(jī)械的、電氣的和手動控制的系統(tǒng)中的一個；
[0027]-其中能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)至少部分被布置在外殼里的可移動平臺的內(nèi)部；
[0028]-其中能使一個節(jié)點(diǎn)部署于地里或者地面上的系統(tǒng)至少部分被布置在可移動平臺的外部；
[0029]-其中能取回位于地里面或地面上的部署節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)包括桿和繩索組件
[0030]-其中所述可移動平臺還包括傳感裝置，其能測定一個部署節(jié)點(diǎn)位于地面里或地面上的狀態(tài)；
[0031 ]-其中所述傳感裝置包括地面振動設(shè)備；
[0032]-其中所述傳感裝置包括有線、無線、成纜、紅外、和光學(xué)檢測的組件中的至少一個；
[0033]-其中所述一個或多個節(jié)點(diǎn)是自動節(jié)點(diǎn)；
[0034]-其中所述一個或多個節(jié)點(diǎn)通過有線的、無線的、光學(xué)的、光纖、聲學(xué)和IT傳輸?shù)慕橘|(zhì)中的至少一個進(jìn)行互連。
[0035]本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例是一種用于操作部署一個或多個陸基節(jié)點(diǎn)的方法。該方法包括提供一個裝備有可操作部署一個或多個陸基節(jié)點(diǎn)的可移動平臺的步驟，以及至少一個以下步驟:在第N個節(jié)點(diǎn)部署位置部署在地里或地面上的第N節(jié)點(diǎn)，可控地移動所述可移動平臺和在第N+1個節(jié)點(diǎn)部署位置部署在地里或地面上的第N+1節(jié)點(diǎn)，直到所需數(shù)目的節(jié)點(diǎn)被部署;和取回第N個節(jié)點(diǎn)部署位置的部署在地里或地面上的第N節(jié)點(diǎn)，可控制地移動所述可移動平臺并從第N+1個節(jié)點(diǎn)部署位置取回第N+1個位于地面中或在地面上的節(jié)點(diǎn)，直到所需數(shù)量的節(jié)點(diǎn)被取回。根據(jù)各種示例性的，非限制性的方面，該方法可以另外包括以下步驟、組合、組件、特點(diǎn)、限制或特征中的一個或多個:
[0036]-提供如以上所公開的可移動平臺；
[0037]-其中在部署步驟中，部署相應(yīng)節(jié)點(diǎn)前先創(chuàng)建一個節(jié)點(diǎn)本地環(huán)境；
[0038]-其中所述節(jié)點(diǎn)本地環(huán)境為一洞孔；
[0039]-將節(jié)點(diǎn)組件的至少一部分推到地里；
[0040]-鉆孔或擰緊節(jié)點(diǎn)組件的至少一部分到地里；
[0041 ]-在有節(jié)點(diǎn)附著的地面處植入桿或棒；
[0042]-在導(dǎo)航到后續(xù)節(jié)點(diǎn)的部署位置之前測試相應(yīng)部署節(jié)點(diǎn)的功能；
[0043]-其中在取回的步驟中:
[0044]-從地面拉離節(jié)點(diǎn)組件；
[0045]-從地面扭轉(zhuǎn)鉆孔或擰開節(jié)點(diǎn)組件；
[0046]-抓取在有節(jié)點(diǎn)附著的地面處植下的桿或棒；
[0047]-還包括取回所述節(jié)點(diǎn)，并從提取的數(shù)據(jù)和充電(重新充電)中的至少一個檢索所述節(jié)點(diǎn)，同時輸送所述節(jié)點(diǎn)到一個新的部署位置，從而形成一個“滾動部署
[0048]-提供至少兩個可移動的平臺和可控導(dǎo)航以便它們沿著各自指定的路徑移動，包括節(jié)點(diǎn)部署網(wǎng)格的三排。
【附圖說明】
[0049]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的非限制示例性方面的一個可移動平臺；
[0050]圖2以根據(jù)本發(fā)明的示例性方面示出:a)節(jié)點(diǎn)部署路徑;b)所植的節(jié)點(diǎn)陣列；c)繩和桿組件；
[0051]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例的一具有螺紋的節(jié)點(diǎn)，其能促進(jìn)自身的部署和/或從地面取回；
[0052]圖4示出根據(jù)本發(fā)明說明性實(shí)施例的一個可用于部署和/或取回節(jié)點(diǎn)的機(jī)器人夾持裝置；
[0053]圖5示出根據(jù)本發(fā)明說明性實(shí)施例的可占據(jù)部分或者全部可移動平臺的機(jī)器人節(jié)點(diǎn)夾持系統(tǒng)；
[0054]圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述節(jié)點(diǎn)部署/取回即“滾動部署”過程的流程圖。
[0055]本發(fā)明非限制的示例性
【具體實(shí)施方式】
[0056]本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于操作部署基于陸地的地震節(jié)點(diǎn)的裝置和方法。
[0057]一個非限制性的示例性實(shí)施例是一種可移動平臺，其包括節(jié)點(diǎn)部署系統(tǒng)和已部署節(jié)點(diǎn)取回系統(tǒng)。
[0058]圖1示出了一個以自供電的輪式車輛100(其可選地裝備有軌道、腿或其它可移動裝置)形式的可移動平臺，用于可操作地部署一個或多個基于陸地的地震傳感器(節(jié)點(diǎn))300，如圖3的非限制性實(shí)例所示。車輛100可以手動控制，或者可以通過例如射頻、全球定位系統(tǒng)、慣性、機(jī)器人或其它已知的手段和技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。所示車輛100包括用于操作者的環(huán)境可控的外殼102及用于設(shè)備如節(jié)點(diǎn)300的環(huán)境可控的外殼106、機(jī)器人節(jié)點(diǎn)夾持系統(tǒng)(例如，圖5所示的500)、地震傳感器充電設(shè)備(未示出)、地震傳感器數(shù)據(jù)收集設(shè)備(未示出)、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備(未示出)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、傳感器診斷器(未示出)、數(shù)據(jù)分析設(shè)備(未示出)以及其它與任務(wù)相關(guān)的設(shè)備。
[0059]車輛也可配備有至少部分地位于車輛的內(nèi)部和/或外部的裝置107，其可控地使陸基地震傳感器300能夠部署于地中或在地面上，以及能夠取回部署在地里或在地面上的陸基地震傳感器;例如，一個或多個機(jī)器人臂(例如如圖4所示的機(jī)器人夾具400)或其它能夠夾持地震節(jié)點(diǎn)300及相關(guān)組件的驅(qū)動機(jī)械。節(jié)點(diǎn)300例如可具有與其相連的或與其一體的結(jié)構(gòu)(未示出)，使得它能夠被抓握、鉤住，或其它被機(jī)器組件捕獲的方式，以協(xié)助其部署到地里/從地里取回?？蛇x或額外地，節(jié)點(diǎn)部署/取回系統(tǒng)107可包括管及柱塞或沖擊組件、螺旋鉆、螺釘和鉆頭組件；以及，氣動、液壓、流體、機(jī)械、電動或手動的控制系統(tǒng)。如圖3所示，節(jié)點(diǎn)300具有螺紋310以助于其位于某些地面條件中的部署/取回。也可以考慮到在地里的方向(例如，傾斜)對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
[0060]所示車輛100還包括電源108和節(jié)點(diǎn)定位設(shè)備103/109，該節(jié)點(diǎn)定位設(shè)備可包括RFID、磁性、雷達(dá)、金屬或其它感測設(shè)備。例如，探地雷達(dá)可以用于定位埋在地下的節(jié)點(diǎn)。金屬探測器也可用于定位節(jié)點(diǎn)?？梢岳霉?jié)點(diǎn)上的螺紋、頂部附著的手柄、或設(shè)計有臂的探測地面的動力提取器、或蛤殼狀挖掘器(clam shell scooper)來取回節(jié)點(diǎn)，以便到達(dá)節(jié)點(diǎn)周圍并將其拉出地面。射頻設(shè)備和方法可用于與節(jié)點(diǎn)通信?？梢岳霉虘B(tài)光源，例如激光二極管和LED進(jìn)行光通信。
[0061]在相對于圖2c的一個示例性方面，能取回部署在地里的或地面上的地震傳感器的系統(tǒng)包括桿202和繩索204組件。桿202被用作節(jié)點(diǎn)300的標(biāo)識物和/或取回設(shè)備，其在可能經(jīng)歷降雪的區(qū)域使用時特別有益。這樣在節(jié)點(diǎn)300被埋在深雪中后且不可見時，它使得取回器能夠定位且拉桿202?；h(huán)203和繩索204被設(shè)計成分離桿上的震動感應(yīng)節(jié)點(diǎn)300，其可在風(fēng)中振動，但當(dāng)桿被拉入取回平臺時仍然允許取回該節(jié)點(diǎn)。這種設(shè)計還允許一旦節(jié)點(diǎn)被取回時可快速拆卸該桿。可根據(jù)環(huán)境和其它因素可調(diào)整繩索長度和桿的高度。
[0062]一方面，滑環(huán)203是由磁性材料制成。這樣可使得在對于雪或其它地面覆蓋不成為問題的區(qū)域不使用桿時，使用磁性孔來取回節(jié)點(diǎn)。
[0063]根據(jù)一方面，可移動平臺100包括一能夠判定部署的地震傳感器在地里或地面上的狀態(tài)的感測組件。這可采取地面振動裝置的形式和/或至少一個位于所述封閉區(qū)域106內(nèi)的有線、無線、成纜、IR或光學(xué)檢測組件(未示出)。
[0064]如圖2b所示，地震傳感器的部署網(wǎng)格220可以是自動的或通過有線、無線、光學(xué)、光纖光學(xué)、聲學(xué)或IT傳輸介質(zhì)(未示出)中的至少一種進(jìn)行相互連接。
[0065]可操作部署一個或多個陸基地震傳感器(節(jié)點(diǎn))300的相關(guān)方法包含提供可控移動平臺的步驟，該平臺充分配備為可操作部署一個或多個陸基地震傳感器，并且:在第N個地震傳感器的部署位置部署第N個位于地中或地面上的地震傳感器，并且可控地移動所述可移動平臺，并在第N+1個地震傳感器的部署位置部署第N+1個位于地中或地面上的地震傳感器，直到部署至所需地震傳感器的數(shù)量;或者，從第N個地震傳感器的部署位置取回布署的第N個位于地中或地面上的地震傳感器，可控地移動所述可移動平臺并從第N+1個地震傳感器的部署位置取回部署的第N+1個位于地中或地面上的地震傳感器，直到取回所需數(shù)量的地震傳感器。
[0066]所述部署步驟可包含在部署相應(yīng)地震傳感器前先創(chuàng)建一個地震傳感器本地環(huán)境(例如，一個接地孔)。地震傳感器組件的至少一部分可被推入地下，或可選地被鉆或旋入地下。節(jié)點(diǎn)可以在上表面上設(shè)有手柄，以允許施加力矩，或者允許節(jié)點(diǎn)本身被夾取時可施加力矩的形狀。節(jié)點(diǎn)可以具有錐形形狀，其底部較小，以便與地面介質(zhì)接觸。該方法可選擇地或同時地包含連接著地震傳感器植入一個位于地下的桿或棒，例如，購獲一滑環(huán)和一繩索或纜繩。
[0067]有利的方面為，在導(dǎo)航到隨后的地震傳感器的部署位置之前進(jìn)行相應(yīng)的已部署地震傳感器的功能性/可靠性的測試。
[0068]感測系統(tǒng)可與可移動平臺上的全球定位系統(tǒng)通信，其既可用于定位位置以便放置節(jié)點(diǎn)，還可用于取回節(jié)點(diǎn)時進(jìn)行查找。這樣，一個節(jié)點(diǎn)可包含無源、有源或混合的RFID系統(tǒng)。
[0069]取回節(jié)點(diǎn)包含的步驟與部署步驟相反。
[0070]節(jié)點(diǎn)的部署和/或取回的一個有利的方面，其至少兩個可移動平臺可以被控地導(dǎo)航到沿著各自指定的路徑移動，該路徑包括三排地震傳感器部署網(wǎng)格。在最外排的類似位置開始，分別地，一個和另外的可移動平臺可以交替地移動到中間行，以減少每個可移動平臺必須與網(wǎng)格中的所有節(jié)點(diǎn)接觸的行進(jìn)距離。然而，可以理解到，其取決于可移動平臺100(至少一個)的數(shù)量和網(wǎng)格的尺寸和布局，為實(shí)現(xiàn)特定目的，可優(yōu)化不同的部署和取回方案。
[0071]如圖6的流程圖概括的實(shí)施方法的一個特別有益的方面是至少部分通過數(shù)據(jù)采集和/或與可移動平臺相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)充電設(shè)備帶來便利的功能，是一個滾動部署/取回方法。根據(jù)所述方法，通過可移動平臺(和相關(guān)的設(shè)備)取回部署的節(jié)點(diǎn)，隨著它的移動通過一個特定探測部署中取回所有部署的節(jié)點(diǎn)。在取回過程中，地震數(shù)據(jù)從每個被取回的節(jié)點(diǎn)處下載，且所述節(jié)點(diǎn)被置于充電站中。一到達(dá)先前部署的節(jié)點(diǎn)的測試區(qū)域的端部，即對當(dāng)前開始取回的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行充電，并準(zhǔn)備收集新的地震數(shù)據(jù)，其中這些節(jié)點(diǎn)被部署在一個新的、以前未部署過的節(jié)點(diǎn)調(diào)查區(qū)的開端。以這種方式，通過可移動平臺運(yùn)行的最大但數(shù)量有限的節(jié)點(diǎn)可通過“翻滾(rolled-over)”部署以覆蓋對比部署節(jié)點(diǎn)的靜態(tài)網(wǎng)格的較大調(diào)查區(qū)域。
[0072]在規(guī)劃和執(zhí)行地震調(diào)查時，會涉及到許多因素和流程。圖6概括了主要部分的流程圖，但根據(jù)調(diào)查的目標(biāo)和特點(diǎn)，不同的探測包括或多或少的步驟。一個典型的早期的步驟是計劃調(diào)查的詳細(xì)幾何布局，包括源點(diǎn)、接收器位置和所需的源和節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。對于給定的調(diào)查，設(shè)備供應(yīng)物流、源行進(jìn)路徑和接收器部署路徑可優(yōu)化得盡可能高效，如流程圖塊1-5所示。如果在一次執(zhí)行調(diào)查時有足夠多的節(jié)點(diǎn)和源，然后可以通過自動化和減少參與人員的數(shù)量以及面臨環(huán)境條件的人員數(shù)目來以最小化成本和健康與安全風(fēng)險?；诠?jié)點(diǎn)的系統(tǒng)極大地促進(jìn)了如本發(fā)明實(shí)施例所介紹的自動化。機(jī)器人節(jié)點(diǎn)夾持可以通過不同的機(jī)械手附件抓和轉(zhuǎn)彎等來完成。一旦地震射擊已經(jīng)開始，該節(jié)點(diǎn)部署任務(wù)需要保持領(lǐng)先于源的進(jìn)展，如塊6、7、15_17。對于其中節(jié)點(diǎn)設(shè)備有限以至于供給不足以填充整個調(diào)查區(qū)的情況下，一旦它們已經(jīng)完成了它們的任務(wù)(例如，數(shù)據(jù)收集)，通常在它們的初始位置“滾動”節(jié)點(diǎn)線路。通常情況下，從調(diào)查中取出節(jié)點(diǎn)并置于高頻高壓電源屏蔽罩(dog house)，以進(jìn)行充電和數(shù)據(jù)卸載。然而，理想的是能夠跳過該步驟并繼續(xù)移動線路，以便直接滾動到調(diào)查后面的新位置，如8-12中每一塊。在調(diào)查的前面的節(jié)點(diǎn)線繼續(xù)滾動直到最后部署的線路被安裝。本發(fā)明的一個關(guān)鍵方面如塊10-13所示，其中當(dāng)收集和傳輸任務(wù)正在進(jìn)行和持續(xù)時，節(jié)點(diǎn)可以重新充電和/或數(shù)據(jù)卸載。然后準(zhǔn)備節(jié)點(diǎn)重新部署，而不因?yàn)樯鲜龇瓭L部署方案而延遲。
[0073]雖然已經(jīng)在此進(jìn)行了描述和說明本發(fā)明的幾個實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的用于執(zhí)行在此所述的功能和/或獲得所述結(jié)果的和/或一個或多個描述的優(yōu)點(diǎn)的各種其它手段和/或結(jié)構(gòu)，以及每個這樣的變化和/或修改均被認(rèn)為是在本發(fā)明所描述實(shí)施例的范圍之內(nèi)。更一般地，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解在此描述的示例性的所有參數(shù)、尺寸、材料和配置，并且實(shí)際的參數(shù)、尺寸、材料和/或構(gòu)造將取決于具體的應(yīng)用或受本發(fā)明啟示的應(yīng)用。那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員能認(rèn)識到，或使用不多于常規(guī)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虼_定的，許多等同于在此描述的特定發(fā)明的實(shí)施例。因此，可以理解的是，前述實(shí)施方案僅作為示例的方式提出，并且，在其所附權(quán)利要求書及其等同物的范圍之內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施例的以不同于所具體描述的方式實(shí)施的也被保護(hù)。目前公開的本發(fā)明的實(shí)施例是針對本文所述的每個單獨(dú)的特征、系統(tǒng)、物品、材料、裝備和/或方法。此外，如果這樣的特征、系統(tǒng)、物品、材料、裝備和/或方法并不相互矛盾，則任何兩個或多個此類特征、系統(tǒng)、物品、材料、裝備和/或方法的結(jié)合，也包括在本發(fā)明公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0074]所有的定義，如本文中定義和使用的，應(yīng)理解為受字典定義的控制，引用結(jié)合的文獻(xiàn)中的定義，和/或定義的術(shù)語的普通意義。
[0075]不定冠詞“一”和“一個”，如在本文的說明書和權(quán)利要求中使用的，除非明確指出相反的，均應(yīng)被理解為是指“至少一個”。
[0076]如本文在說明書和權(quán)利要求中使用的短語“和/或”應(yīng)當(dāng)被理解為是指元素按照“任一個或兩者”聯(lián)結(jié)，即，元素在某些情況下是結(jié)合地存在，在其它的情況下是分離地存在。列出的多個元素“和/或”應(yīng)該被以相同的方式解釋，即“一個或多個”的元素聯(lián)結(jié)。除了由“和/或”子句具體確定的要素，其它要素可任選地存在，不論是和那些明確指出的要素有關(guān)或無關(guān)。因此，作為非限制性示例，參照“A和/或B”，在與開放式語言連用時，諸如“包括”可以指，在一個實(shí)施方案中，表示只有A(任選包括除了B的其它元件)；在另一個實(shí)施方案中，表示只有B(任選包括除A之外的其它要素)；在又一個實(shí)施例中，為A和B兩者(任選包括其它要素)；等等。
[0077]如在本文說明書和權(quán)利要求中所用的，“或”應(yīng)被理解為與如上所定義的“和/或”具有相同的含義。例如，在列表中分離項(xiàng)目時，“或”或者“和/或”應(yīng)被解釋為包括性的，即，包括許多要素中的或要素列表中的至少一個，而且包括一個以上，以及任選地，其它未列出的項(xiàng)目。僅條款明確地指出相反地，如“只有一個”或“恰好之一”，或者在權(quán)利要求中使用的“由..?組成，，”則指包括許多要素中的或要素列表中的恰好一個要素。一般而言，如本文所用的術(shù)語“或”，應(yīng)僅被解釋為表示排他性的替代(即“一個或另一個但不是兩者”)當(dāng)前面有排他性術(shù)語，如“任一”，“之一” “只有一個”或“正好一個”時。在權(quán)利要求中使用“基本上由”時，應(yīng)當(dāng)具有諸如其在專利法領(lǐng)域中所用的普通含義。
[0078]如在本說明書和權(quán)利要求中所使用的，短語“至少一個”根據(jù)一個或多個元素的列表，應(yīng)理解為是指在元素列表中從元素中的任何一個或多個中選出的至少一種元素，但不一定包括每個中的至少一個以及要素列表內(nèi)具體列出的每一個元素并且不排除元素列表中元素的任意組合。除了元素列表中明確定義的元素如短語“至少一個”所指的，該定義還允許要素可以隨意地存在，不論與那些明確定義的元素是否相關(guān)或無關(guān)。因此，作為非限制性的例子，“A和B中的至少一給個”(或，等價地，“A或B中的至少一個”或，等價地“A和/或B中的至少一個”)可以指，在一個實(shí)施方案中，至少一個，可選地包括多于一個，A，但不存在B(并且可選地包括除了B之外的要素)；在另一個實(shí)施方案中，至少一個，可選地包括多于一個，B，但不存在A(且可選地包括除A之外的要素)；在又一個實(shí)施方案中，至少一個，可選地包括多于一個，A，和至少一個，可選地包括多于一個，B(且可選地包括其它要素)；等等。
[0079]除非明確指出相反地，其還應(yīng)當(dāng)理解為，本文所列舉的任何包括多于一條步驟或條例的方法，該方法的步驟或條例的順序不一定限于所列舉方法的步驟或條例的順序。
[0080]在上述權(quán)利要求以及說明書中，所有過渡詞語如“包含”，“包括”，“攜帶”，“具有”，“含有”，“涉及”，“持有”，“組成”，等應(yīng)被理解為是開放式的，即意指包括但不限于。僅過渡短語“由..?組成”和“基本由..?組成”應(yīng)當(dāng)分別是指封閉的或半封閉的過渡詞語，如在專利審查程序中美國專利審查指南中的第2111.03部分所規(guī)定的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操作部署一個或多個陸基地震傳感器的可移動平臺，包括: 能夠?qū)㈥懟卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系目煽叵到y(tǒng)；以及 能夠?qū)⒉渴鹩诘刂谢虻孛嫔系年懟卣饌鞲衅魅』氐目煽叵到y(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，進(jìn)一步包括用于自推進(jìn)的動力源。3.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，所述可移動平臺為輪式車輛和履帶式車輛和附屬物車輛中的一種。4.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，進(jìn)一步包括導(dǎo)航系統(tǒng)。5.如權(quán)利要求4所述的可移動平臺，其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性、GPS、機(jī)器人和手動的導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種。6.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，進(jìn)一步包括至少一個環(huán)境可控外殼。7.如權(quán)利要求6所述的可移動平臺，其中，所述至少一個環(huán)境可控外殼足以容納至少一個操作者。8.如權(quán)利要求6所述的可移動平臺，其中，所述至少一個環(huán)境可控外殼足以容納多個陸基地震傳感器。9.如權(quán)利要求6所述的可移動平臺，其中，所述至少一個環(huán)境可控外殼包含地震傳感器充電裝置。10.如權(quán)利要求6所述的可移動平臺，其中，所述的至少一個環(huán)境可控外殼包含地震傳感器數(shù)據(jù)收集、存儲、傳輸、診斷和分析的裝置中的至少一個。11.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)還包含機(jī)械臂。12.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)還包含管以及柱塞或沖擊組件之中的一個。13.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)還包含螺旋鉆、螺釘和鉆頭組件中的至少一種。14.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)，其還包含氣動的、液壓的、流體的、機(jī)械的、電氣的和手動控制的系統(tǒng)中的至少一種。15.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)至少部分地布置在外殼中可移動平臺的內(nèi)部。16.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，能夠?qū)⒌卣饌鞲衅鞑渴鹩诘刂谢蛟诘孛嫔系南到y(tǒng)至少部分地布置在可移動平臺的外部。17.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，將部署于地中或地面上的陸基地震傳感器取回的系統(tǒng)包含桿和繩索組件。18.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，進(jìn)一步包括能測定所部署的地震傳感器位于地中或地面上的狀態(tài)的感測組件。19.如權(quán)利要求18所述的可移動平臺，其中，所述感測組件包含地面振動裝置。20.如權(quán)利要求18所述的可移動平臺，其中，所述感測組件包含有線、無線、成纜、紅外輻射和光學(xué)檢測的組件中的至少一種。21.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，一個或多個地震傳感器是自動地震傳感器。22.如權(quán)利要求1所述的可移動平臺，其中，一個或多個地震傳感器通過有線、無線、光學(xué)、光纖光學(xué)、聲學(xué)和IT傳輸?shù)慕橘|(zhì)中的至少一種進(jìn)行互連。23.—種用于操作部署一個或多個陸基地震傳感器的方法，包括: 提供可移動平臺，該可移動平臺被裝備以操作部署一個或多個陸基地震傳感器;和 至少一個以下步驟: 在第N個地震傳感器部署位置部署第N個位于地中或地面上的地震傳感器以及可控地移動所述可運(yùn)動平臺，并且在第N+1個地震傳感器部署位置部署第N+1個位于地中或地面上的地震傳感器，直到所需數(shù)目的地震傳感器均被部署； 從第N個地震傳感器部署位置取回部署了第N個位于地中或地面上的地震傳感器以及可控地移動所述可運(yùn)動平臺，并且在第N+1個地震傳感器部署位置取回部署了第N+1個位于地中或地面上的地震傳感器，直到所需數(shù)目的地震傳感器均被取回。24.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括提供權(quán)利要求1所述的可移動平臺。25.如權(quán)利要求23所述的方法，其中在部署步驟中，在部署相應(yīng)的地震傳感器之前創(chuàng)建地震傳感器本地環(huán)境。26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中地震傳感器本地環(huán)境是接地孔。27.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括將地震傳感器組件的至少一部分推入地面中。28.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括將地震傳感器組件的至少一部分鉆或擰入地面中。29.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括在附著有地震傳感器的地面處植入桿或棒。30.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括在導(dǎo)航到隨后的地震傳感器的部署位置之前對相應(yīng)的部署的地震傳感器的功能進(jìn)行測試。31.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，在取回步驟中，從地面拉出地震傳感器組件。32.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，在取回步驟中，從地面反向鉆孔或擰出地震傳感器組件。33.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，在取回步驟中，從附著有地震傳感器的地面處抓取所植的桿或棒。34.如權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括: 在部署調(diào)查區(qū)域中系統(tǒng)地取回多個部署節(jié)點(diǎn)； 當(dāng)取回節(jié)點(diǎn)后，從系統(tǒng)地取回的多個節(jié)點(diǎn)中的至少一個下載所收集的數(shù)據(jù)，且為每個節(jié)點(diǎn)充電； 在數(shù)據(jù)下載和/或充電步驟期間，將所述系統(tǒng)地取回的多個節(jié)點(diǎn)輸送到新的調(diào)查區(qū)域； 在新的調(diào)查區(qū)域系統(tǒng)地部署多個已下載和/或充電的節(jié)點(diǎn)。
【文檔編號】G01V1/16GK105829918SQ201480069917
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月24日
【發(fā)明人】J·E·布拉特曼, W·霍普韋爾
【申請人】費(fèi)爾菲爾德工業(yè)股份有限公司（商號費(fèi)爾菲爾德諾達(dá)爾）