車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]駕車出行過(guò)程中，停車問(wèn)題一直是困擾廣大車主的問(wèn)題之一。為了解決停車問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了在路側(cè)設(shè)置停車引導(dǎo)電子屏，在電子屏幕上實(shí)時(shí)投放周邊停車場(chǎng)的剩余車位，以將車輛引導(dǎo)到有空余停車位的停車場(chǎng)中。
[0003]但通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的停車引導(dǎo)電子屏，用戶僅能夠獲知停車場(chǎng)有空余停車位，對(duì)于不熟悉周邊路線的用戶來(lái)說(shuō)，往往需要較長(zhǎng)時(shí)間才能夠找到停車引導(dǎo)電子屏所指示的停車場(chǎng)，另外，在停車場(chǎng)空余車位較少的情況下，也很難馬上在停車場(chǎng)中找到空余車位，往往需要在停車場(chǎng)內(nèi)尋找較長(zhǎng)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，提供了一種車位導(dǎo)航方法，包括:
[0007]基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息；所述車位鎖信息包括所述車位鎖所在的位置；
[0008]在導(dǎo)航地圖中所述車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)；
[0009]選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑；
[0010]根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0011 ]第二方面，提供了一種終端設(shè)備，包括:
[0012]獲取模塊，用于基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息;所述車位鎖信息包括所述車位鎖所在的位置；
[0013]顯示模塊，用于在導(dǎo)航地圖中所述車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)；
[0014]規(guī)劃模塊，用于選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑；
[0015]導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0016]第三方面，提供了一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括如上所述的終端設(shè)備，以及車位鎖；
[0017]所述車位鎖，用于向所述終端設(shè)備發(fā)送預(yù)存的車位鎖信息;所述車位鎖信息包括車位鎖所在的位置。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)基于V2X通信方式獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0019]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車位導(dǎo)航方法的流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種車位導(dǎo)航方法的流程示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車位導(dǎo)航方法、終端設(shè)備和車位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例一
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車位導(dǎo)航方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由終端設(shè)備執(zhí)行，該終端設(shè)備可以為車載設(shè)備，也可以為移動(dòng)終端，如圖1所示，包括:
[0029]步驟101、獲取車位鎖信息。
[0030]其中，車位鎖信息包括車位鎖所在的位置、車位鎖的使用狀態(tài)和車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0031]具體的，基于車輛對(duì)周圍設(shè)備(Vehicleto X，V2X)通信方式從車位鎖獲取車位鎖
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[0032]需要說(shuō)明的是，V2X(Vehicleto X)技術(shù)是一種通信技術(shù)，其技術(shù)的基本原理符合IEEE802.1lp通信協(xié)議，是智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。這種技術(shù)使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，可應(yīng)用于車載通信領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的車載通信技術(shù)，即基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的2G/3G/4G通信技術(shù)相比，V2X技術(shù)具有應(yīng)用于高速場(chǎng)景，車輛行駛速度可達(dá)到180Km/h;以及覆蓋范圍廣，不依賴基站的視距傳播達(dá)到3000m;以及通信機(jī)制簡(jiǎn)化，適用于變化的通信環(huán)境，沒(méi)有復(fù)雜的認(rèn)證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機(jī)密性服務(wù)；同時(shí)，無(wú)需移動(dòng)通信流量費(fèi)的特點(diǎn)。
[0033]步驟102、在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)。
[0034]具體的，用戶可以通過(guò)選擇篩選方式對(duì)獲取到車位鎖信息的車位鎖進(jìn)行篩選，然后針對(duì)篩選后剩余的車位鎖，根據(jù)車位鎖信息中車位鎖的使用狀態(tài)，確定車位圖標(biāo)的顏色，并僅在篩選后剩余的車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)。
[0035]例如:用戶可以選擇篩選方式為使用狀態(tài)，則終端設(shè)備根據(jù)車位鎖信息中的使用狀態(tài)，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出使用狀態(tài)為空閑的車位鎖。
[0036]又例如:用戶可以選擇篩選方式為距離，則終端設(shè)備根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出車位鎖所在的位置與當(dāng)前位置之間的距離小于第一限值的車位鎖，其中，一般該第一限值為10m至1000m，默認(rèn)值可以為100m。
[0037]又例如:用戶可以選擇篩選方式為駕駛時(shí)間，則終端設(shè)備根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出從當(dāng)前位置到車位鎖所在的位置的駕駛時(shí)間小于第二限值的車位鎖，其中，一般該第二限值為Imin至lOmin。
[0038]步驟103、選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑。
[0039]其中，導(dǎo)航路徑的起點(diǎn)為定位所獲得的當(dāng)前位置，導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)為所選中的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)目標(biāo)車位鎖所在的位置。
[0040]具體的，利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段;外部路段的起點(diǎn)為當(dāng)前位置，外部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口。進(jìn)而利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段；內(nèi)部路段的起點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，內(nèi)部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的位置。
[0041 ]步驟104、根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0042]具體的，當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，在預(yù)存的導(dǎo)航地圖中顯示外部路段。當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，在目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖中顯示內(nèi)部路段。
[0043]由于本實(shí)施例中通過(guò)V2X通信方式獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，且V2X是一種近距離通信方式，則所獲取到的車位鎖信息對(duì)應(yīng)的車位鎖必然是處于車輛周圍的車位鎖，這些車位鎖所在的車位與車輛之間的距離不會(huì)太遠(yuǎn)，因而是適宜車輛所停放的。另外，通過(guò)V2X通信方式獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，無(wú)需對(duì)這些車位鎖信息進(jìn)行處理的平臺(tái)，而是各個(gè)車位鎖獨(dú)立維護(hù)并廣播車位鎖信息，節(jié)省了成本。
[0044]本實(shí)施例中，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0045]實(shí)施例二
[0046]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種車位導(dǎo)航方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由終端設(shè)備執(zhí)行，該終端設(shè)備可以為車載設(shè)備，也可以為移動(dòng)終端，該如圖2所示，包括:
[0047]步驟201、獲取車輛所在的當(dāng)前位置，以及獲取車位鎖信息。
[0048]其中，車位鎖信息包括車位鎖所在的位置和車位鎖的使用狀態(tài)。使用狀態(tài)具體可以為空閑、使用中和故障。
[0049]具體的，車輛自身的定位則由車載GPS實(shí)現(xiàn)，當(dāng)GPS信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)利用車載導(dǎo)航中自帶的慣性導(dǎo)航算法得到車輛的當(dāng)前位置。另外，通過(guò)車位鎖所發(fā)送的車位鎖信息，基于V2X通信方式，獲取到包括車位鎖所在的位置和車位鎖的使用狀態(tài)，以及車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖在內(nèi)的車位鎖信息。
[0050]步驟202、在導(dǎo)航地圖中各車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)，以及在車輛的當(dāng)前位置顯示車輛圖標(biāo)。
[0051]具體的，根據(jù)車位鎖的使用狀態(tài)，確定車位圖標(biāo)的顏色。例如:可以分為兩種顏色顯示，顏色可配置為使用中的車位用紅色，空閑的車位用藍(lán)色，故障的用黃色，一般情況下使用狀態(tài)更新周期應(yīng)該小于5s。用戶根據(jù)自身的需求，通過(guò)點(diǎn)擊車位圖標(biāo)，完成車位選擇的手動(dòng)操作。
[0052]步驟203、根據(jù)用戶所選擇的車位圖標(biāo)，更新對(duì)應(yīng)車位所安裝的目標(biāo)車位鎖的使用狀態(tài)，以及獲取目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0053]具體的，確定用戶所選擇的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車位鎖之后，終端設(shè)備與該目標(biāo)車位鎖進(jìn)行通訊，并將目標(biāo)車位鎖中所存儲(chǔ)的使用狀態(tài)由原先的空閑更新為使用中，同時(shí)，終端設(shè)備切斷與周圍其他車位鎖之間的通信。所選中的目標(biāo)車位鎖在完成使用狀態(tài)更新之后，將其所在停車場(chǎng)的地圖發(fā)送到終端設(shè)備上。
[0054]由于車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖由于數(shù)據(jù)量較大，可以在用戶選定車位圖標(biāo)之后，由實(shí)施本方法的終端設(shè)備從所選定的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的車位鎖處獲取，以減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸。
[0055]步驟204、規(guī)劃導(dǎo)航路徑。
[0056]具體的，利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段;外部路段的起點(diǎn)為當(dāng)前位置，外部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口。進(jìn)而利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段；內(nèi)部路段的起點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，內(nèi)部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的位置。
[0057]步驟205、將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位。
[0058]具體的，當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，在預(yù)存的導(dǎo)航地圖中顯示外部路段，當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，切換為在目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖中顯示內(nèi)部路段。
[0059]步驟206、用戶歸還車位后，根據(jù)駛離路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0060]具體的，用戶歸還目標(biāo)車位鎖對(duì)應(yīng)車位之后，利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃駛離路徑中的內(nèi)部路段。其中，駛離路徑中的內(nèi)部路段的起點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的位置，駛離路徑中的內(nèi)部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的出口位置。利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示駛離路徑中的內(nèi)部路段，并進(jìn)行導(dǎo)航。
[0061]步驟207、車輛駛出停車場(chǎng)后顯示預(yù)存的導(dǎo)航地圖，并刪除車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0062]當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，將顯示的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖切換為所述預(yù)存的導(dǎo)航地圖，并且刪除所獲取到的目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0063]本實(shí)施例中，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。另外，由于在車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)部時(shí)，采用停車場(chǎng)的地圖進(jìn)行導(dǎo)航，增強(qiáng)了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。
[0064]實(shí)施例三
[0065]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，終端設(shè)備可以為車載設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備，如圖3所示，終端設(shè)備包括:獲取模塊31、圖標(biāo)顯示模塊32、規(guī)劃模塊33和導(dǎo)航模塊34。
[0066]獲取模塊31，用于基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息。
[0067]其中，車位鎖信息包括車位鎖所在的位置。
[0068]圖標(biāo)顯示模塊32，用于在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)。
[0069]規(guī)劃模塊33，用于選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑。
[0070]其中，導(dǎo)航路徑的起點(diǎn)為定位所獲得的當(dāng)前位置，導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)為所選中的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)目標(biāo)車位鎖所在的位置。
[0071]導(dǎo)航模塊34，用于根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0072]本實(shí)施例中，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0073]實(shí)施例四
[0074]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車位鎖信息還包括車位鎖的使用狀態(tài)，本實(shí)施例中的終端設(shè)備進(jìn)一步包括:篩選模塊35和確定模塊37。
[0075]篩選模塊35，用于根據(jù)車位鎖信息中的使用狀態(tài)，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出使用狀態(tài)為空閑的車位鎖。
[0076]和/或，篩選模塊35，用于根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出車位鎖所在的位置與當(dāng)前位置之間的距離小于第一限值的車位鎖；
[0077]和/或，篩選模塊35，用于根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出從當(dāng)前位置到車位鎖所在的位置的駕駛時(shí)間小于第二限值的車位鎖。
[0078]確定模塊37，用于根據(jù)所述車位鎖的不同使用狀態(tài)，確定所述車位圖標(biāo)的對(duì)應(yīng)不同顏色。
[0079]進(jìn)一步，車位鎖信息還包括車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0080]基于此，本實(shí)施例中的規(guī)劃模塊33包括:第一規(guī)劃單元331和第二規(guī)劃單元332。
[0081]第一規(guī)劃單元331，用于利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段。
[0082]其中，外部路段的起點(diǎn)為當(dāng)前位置，外部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口。
[0083]第二規(guī)劃單元332，用于利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段。
[0084]其中，內(nèi)部路段的起點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，內(nèi)部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的位置。
[0085]進(jìn)一步，終端設(shè)備還包括:第一地圖顯示模塊36和第二地圖顯示模塊38。
[0086]第一地圖顯示模塊36，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，首先利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖顯示所述外部路段，然后利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段。
[0087]第二地圖顯示模塊38，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，直接利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段。
[0088]進(jìn)一步，規(guī)劃模塊33還包括:
[0089]第三規(guī)劃單元333，用于歸還所述目標(biāo)車位鎖對(duì)應(yīng)車位之后，利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃并顯示駛離路徑中的內(nèi)部路段以進(jìn)行該內(nèi)部路段的導(dǎo)航。
[0090]其中，駛離路徑中的內(nèi)部路段的起點(diǎn)可以為所述目標(biāo)車位鎖所在的位置，所述駛離路徑中的內(nèi)部路段的終點(diǎn)可以為所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的出口位置。
[0091 ]終端設(shè)備還包括:切換模塊40和刪除模塊41。
[0092]切換模塊40，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，將顯示的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖切換為所述預(yù)存的導(dǎo)航地圖。
[0093]刪除模塊41，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，刪除所獲取到的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
[0094]需要說(shuō)明的是，終端設(shè)備可以包括切換模塊40和刪除模塊41中的一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)施例中對(duì)此不作限定。
[0095]本實(shí)施例中，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。另外，由于在車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)部時(shí)，采用停車場(chǎng)的地圖進(jìn)行導(dǎo)航，增強(qiáng)了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。
[0096]實(shí)施例五
[0097]本實(shí)施例提供了一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括實(shí)施例三和實(shí)施例四所提供的終端設(shè)備，以及車位鎖。
[0098]其中，車位鎖，用于基于V2X通信方式，向終端設(shè)備發(fā)送預(yù)存的車位鎖信息;車位鎖信息包括車位鎖所在的位置。
[0099]終端設(shè)備，用于基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息，并在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)，進(jìn)而根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑;其中，導(dǎo)航路徑的起點(diǎn)為定位所獲得的當(dāng)前位置，導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)為所選中的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)目標(biāo)車位鎖所在的位置，然后，根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0100]具體的，終端設(shè)備獲取車位鎖信息之后，根據(jù)車位鎖信息中的使用狀態(tài)，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出使用狀態(tài)為空閑的車位鎖，和/或，根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出車位鎖所在的位置與當(dāng)前位置之間的距離小于第一限值的車位鎖，和/或，根據(jù)車位鎖信息中的車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出從當(dāng)前位置到車位鎖所在的位置的駕駛時(shí)間小于第二限值的車位鎖。針對(duì)篩選出的車位鎖，根據(jù)車位鎖的使用狀態(tài)，確定車位圖標(biāo)的顏色。根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，分別利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段，以及利用目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段。其中，外部路段的起點(diǎn)為當(dāng)前位置，外部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，內(nèi)部路段的起點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，內(nèi)部路段的終點(diǎn)為目標(biāo)車位鎖所在的位置。在導(dǎo)航過(guò)程中，當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，在預(yù)存的導(dǎo)航地圖中顯示外部路段；當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，在目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖中顯示內(nèi)部路段。
[0101]本實(shí)施例中，通過(guò)基于V2X通信方式，獲取包括車位鎖所在的位置的車位鎖信息，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖中車位鎖所在的位置顯示車位圖標(biāo)，根據(jù)用戶所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，進(jìn)而采用該導(dǎo)航路徑將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，由于能夠獲取車位中所安裝的車位鎖所在位置，從而實(shí)現(xiàn)利用導(dǎo)航地圖直接將車輛導(dǎo)航至車位鎖所在的車位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0102]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0103]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車位導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息;所述車位鎖信息包括所述車位鎖所在的位置； 在導(dǎo)航地圖中所述車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)； 選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑； 根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述車位鎖信息還包括:所述車位鎖的使用狀態(tài)； 所述顯示車位圖標(biāo)之前還包括: 根據(jù)所述車位鎖的不同使用狀態(tài)，確定所述車位圖標(biāo)的對(duì)應(yīng)不同顏色。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述導(dǎo)航路徑的起點(diǎn)為通過(guò)定位獲得的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)為所選中的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車位鎖所在的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述車位鎖信息還包括:所述車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖； 所述根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，包括: 利用預(yù)存的所述導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段;所述外部路段的起點(diǎn)為所述當(dāng)前位置，所述外部路段的終點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口； 利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段;所述內(nèi)部路段的起點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，所述內(nèi)部路段的終點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述規(guī)劃導(dǎo)航路徑之后，還包括: 當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，首先利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖顯示所述外部路段，然后利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段； 當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，直接利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，歸還所述目標(biāo)車位鎖對(duì)應(yīng)車位之后，還包括: 利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃并顯示駛離路徑中的內(nèi)部路段以進(jìn)行該內(nèi)部路段的導(dǎo)航；當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，將顯示的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖切換為所述預(yù)存的導(dǎo)航地圖。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，刪除所獲取到的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取車位鎖信息之后，還包括: 根據(jù)所述車位鎖信息中的使用狀態(tài)，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出使用狀態(tài)為空閑的車位鎖； 和/或，根據(jù)所述車位鎖信息中的所述車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出車位鎖所在的位置與當(dāng)前位置之間的距離小于第一限值的車位鎖； 和/或，根據(jù)所述車位鎖信息中的所述車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出從當(dāng)前位置到車位鎖所在的位置的駕駛時(shí)間小于第二限值的車位鎖。9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于基于V2X通信方式，獲取車位鎖信息；所述車位鎖信息包括所述車位鎖所在的位置； 圖標(biāo)顯示模塊，用于在導(dǎo)航地圖中所述車位鎖所在的位置，顯示車位圖標(biāo)； 規(guī)劃模塊，用于選擇車位圖標(biāo)并根據(jù)所選中的車位圖標(biāo)，規(guī)劃導(dǎo)航路徑； 導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述車位鎖信息還包括:所述車位鎖的使用狀態(tài)； 所述終端設(shè)備還包括: 確定模塊，用于根據(jù)所述車位鎖的不同使用狀態(tài)，確定所述車位圖標(biāo)的對(duì)應(yīng)不同顏色。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端設(shè)備，其特征在于， 所述導(dǎo)航路徑的起點(diǎn)為通過(guò)定位獲得的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)為所選中的車位圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車位鎖所在的位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述車位鎖信息還包括:所述車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖； 所述規(guī)劃模塊，包括: 第一規(guī)劃單元，用于利用預(yù)存的所述導(dǎo)航地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的外部路段;所述外部路段的起點(diǎn)為所述當(dāng)前位置，所述外部路段的終點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入P; 第二規(guī)劃單元，用于利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑中的內(nèi)部路段;所述內(nèi)部路段的起點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)的入口，所述內(nèi)部路段的終點(diǎn)為所述目標(biāo)車位鎖所在的位置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備還包括: 第一地圖顯示模塊，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，首先利用預(yù)存的導(dǎo)航地圖顯示所述外部路段，然后利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段； 第二地圖顯示模塊，當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)入口以及內(nèi)部時(shí)，直接利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖顯示所述內(nèi)部路段。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述規(guī)劃模塊，還包括: 第三規(guī)劃單元，用于歸還所述目標(biāo)車位鎖對(duì)應(yīng)車位之后，利用所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖，規(guī)劃并顯示駛離路徑中的內(nèi)部路段以進(jìn)行該內(nèi)部路段的導(dǎo)航； 所述終端設(shè)備還包括: 切換模塊，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，將顯示的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖切換為所述預(yù)存的導(dǎo)航地圖。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的終端設(shè)備，其特征在于，終端設(shè)備還包括: 刪除模塊，用于當(dāng)定位所獲得的當(dāng)前位置處于所述目標(biāo)車位鎖所在的停車場(chǎng)外部時(shí)，刪除所獲取到的所述目標(biāo)車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備還包括: 篩選模塊，用于根據(jù)所述車位鎖信息中的使用狀態(tài)，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出使用狀態(tài)為空閑的車位鎖； 和/或，所述篩選模塊，用于根據(jù)所述車位鎖信息中的所述車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出車位鎖所在的位置與當(dāng)前位置之間的距離小于第一限值的車位鎖； 和/或，所述篩選模塊，用于根據(jù)所述車位鎖信息中的所述車位鎖所在的位置，對(duì)車位鎖進(jìn)行篩選，篩選出從當(dāng)前位置到車位鎖所在的位置的駕駛時(shí)間小于第二限值的車位鎖。17.根據(jù)權(quán)利要求9-16任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于， 所述終端設(shè)備為車載設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備。18.—種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求9-17任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，以及車位鎖； 所述車位鎖，用于向所述終端設(shè)備發(fā)送車位鎖信息；所述車位鎖信息包括所述車位鎖所在的位置。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車位鎖信息還包括:所述車位鎖所在停車場(chǎng)的地圖。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK105841713SQ201610007237
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】林偉, 陳昆盛, 勾曉菲, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司