一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，它涉及自動(dòng)變速器測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域；它以LabVIEW為核心設(shè)計(jì)了自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)系統(tǒng)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，有效地將測(cè)試系統(tǒng)按照性能參數(shù)進(jìn)行功能劃分，采用高精度且易于安裝的傳感器系統(tǒng)，友好的交互性界面，對(duì)自動(dòng)變速器使用過程中的換擋沖擊、主油路油壓、各換擋油壓及車速、檔位等信號(hào)進(jìn)行了處理、分析，得到了對(duì)應(yīng)性能參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，為自動(dòng)變速器性能測(cè)試提供一定的理論參照，可實(shí)時(shí)的讀取汽車實(shí)際行駛過程中對(duì)應(yīng)的性能參數(shù)，檢測(cè)參數(shù)更具實(shí)際意義，為汽車變速器的故障檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)駕駛汽車的便捷性、簡(jiǎn)易型和舒適性提出更高的要求。汽車自動(dòng)變速器的發(fā)展是從對(duì)手動(dòng)變速器的改造而來，自動(dòng)變速器的使用對(duì)汽車性能有顯著的提高。由于自動(dòng)變速器靠液壓，執(zhí)行元件結(jié)合柔和，在汽車起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)降低，所以在一定程度上延長(zhǎng)了元件的使用期限，同時(shí)也增強(qiáng)的舒適性;在汽車的通過性方面良好，低速穩(wěn)定，換擋沖擊小;減少了手動(dòng)操作，一方面減輕了駕駛?cè)藛T的工作強(qiáng)度，另一方面也降低了人為因素所帶來的不安全性;發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)始終良好，在實(shí)際行駛中，使汽車具有較好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放。其性能的優(yōu)劣程度直接影響汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和環(huán)保性，因此檢測(cè)和診斷自動(dòng)變速器的性能具有十分重要的實(shí)際意義。
[0003]專利號(hào)201420771048.8公開了一種自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)裝置，但是目前還沒有此自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)裝置的軟件測(cè)試系統(tǒng)及具體的性能檢測(cè)及故障診斷方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的測(cè)試系統(tǒng)包括傳感器、控制單元、工控機(jī)、變頻器;所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器;控制單元包括電平轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、中央處理器CPU、A/D轉(zhuǎn)換器、輸入輸出接口；轉(zhuǎn)速傳感器連接電平轉(zhuǎn)換電路;溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器連接放大濾波電路；電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU連接;放大濾波電路通過A/D轉(zhuǎn)換器與中央處理器CPU連接；中央處理器CPU通過輸入輸出接口與工控機(jī)相互連接；中央處理器CPU的輸出接口與變頻器連接;在控制單元存儲(chǔ)器中寫入程序，通過接受到的各傳感器的信號(hào)，經(jīng)過CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，得出各性能參數(shù)，并對(duì)自動(dòng)變速器性能做出評(píng)價(jià);控制單元并通過CAN總線與自動(dòng)變速器ECU進(jìn)行通訊，使兩者之間的信號(hào)共用；工控機(jī)作為測(cè)試系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備，在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，利用LabVIEW軟件編輯實(shí)時(shí)顯示界面，顯示檢測(cè)結(jié)果。
[0006]它的測(cè)試系統(tǒng)軟件模塊包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊、自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊;所述的包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊包括參數(shù)輸入模塊、傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、信號(hào)顯示模塊;所述的自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊包括傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、故障點(diǎn)判別模塊。
[0007]自動(dòng)變速器性能檢測(cè)及故障分析整體軟件測(cè)試系統(tǒng)流程為:
一、進(jìn)入系統(tǒng)后，初始化驅(qū)動(dòng)程序和采集系統(tǒng)；
二、進(jìn)入主界面，通過主界面選擇性能檢測(cè)模塊或故障點(diǎn)判別模塊后，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，主要包括:被測(cè)信號(hào)通道的選擇、測(cè)試時(shí)間段長(zhǎng)度、觸發(fā)方式、采樣參數(shù)設(shè)置；
三、進(jìn)入相應(yīng)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)預(yù)處理、信號(hào)的分析、信號(hào)存儲(chǔ)和信號(hào)顯示，最終得出表征自動(dòng)變速器性能的特征參數(shù)。
[0008]它的性能檢測(cè)包括換擋平順性檢測(cè)，其步驟如下:
一、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓，采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度；
二、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓的數(shù)據(jù)與參考值比較;數(shù)據(jù)值過高，表示換擋沖擊影響換擋平順性;數(shù)據(jù)過低，表示執(zhí)行元件打滑，影響換擋規(guī)律性、穩(wěn)定性；
三、采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度的數(shù)據(jù)對(duì)振幅、振動(dòng)頻率振動(dòng)速度進(jìn)行分析；
四、輸出數(shù)據(jù)。
[0009]換檔平順性主要通過檢測(cè)換擋沖擊而造成的變速器振動(dòng)情況以及液壓油的壓力變化情況對(duì)其性能進(jìn)行相關(guān)評(píng)價(jià)。
[0010]它的性能檢測(cè)還包括換擋規(guī)律性檢測(cè)檢測(cè)，其步驟如下:
一、采集自動(dòng)變速器輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速，得到實(shí)際傳動(dòng)比；
二、實(shí)際傳動(dòng)比與參考值比較，過高表示提前升檔，影響換擋規(guī)律性;過低表示滯后升檔或無升檔，影響換擋規(guī)律性；
三、輸出數(shù)據(jù)。
[0011 ]它的性能檢測(cè)還包括換擋響應(yīng)性檢測(cè)檢測(cè)，其步驟如下:
一、通過安裝在變速器轉(zhuǎn)速傳感器采集車速變化的信號(hào)，傳遞到采集卡中，通過程序計(jì)算檔位變換時(shí)間；
二、實(shí)際變換時(shí)間與參考值比較；
三、輸出數(shù)據(jù)。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，它以LabVIEW為核心設(shè)計(jì)了自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)系統(tǒng)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，有效地將測(cè)試系統(tǒng)按照性能參數(shù)進(jìn)行功能劃分，采用高精度且易于安裝的傳感器系統(tǒng)，友好的交互性界面，對(duì)自動(dòng)變速器使用過程中的換擋沖擊、主油路油壓、各換擋油壓及車速、檔位等信號(hào)進(jìn)行了處理、分析，得到了對(duì)應(yīng)性能參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，為自動(dòng)變速器性能測(cè)試提供一定的理論參照，可實(shí)時(shí)的讀取汽車實(shí)際行駛過程中對(duì)應(yīng)的性能參數(shù)，檢測(cè)參數(shù)更具實(shí)際意義，為汽車變速器的故障檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是自動(dòng)變速器測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是自動(dòng)變速器測(cè)試系統(tǒng)軟件模塊圖；
圖3是自動(dòng)變速器軟件系統(tǒng)流程圖；
圖4是換擋平順性能參數(shù)檢測(cè)方案；
圖5是換擋規(guī)律性能參數(shù)檢測(cè)方案；
圖6是換擋響應(yīng)性能參數(shù)檢測(cè)方案。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:如圖1所示，一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的測(cè)試系統(tǒng)包括傳感器、控制單元、工控機(jī)、變頻器;所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器;控制單元包括電平轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、中央處理器CPU、A/D轉(zhuǎn)換器、輸入輸出接口；轉(zhuǎn)速傳感器連接電平轉(zhuǎn)換電路;溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器連接放大濾波電路；電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU連接;放大濾波電路通過A/D轉(zhuǎn)換器與中央處理器CPU連接；中央處理器CHJ通過輸入輸出接口與工控機(jī)相互連接；中央處理器CPU的輸出接口與變頻器連接;在控制單元存儲(chǔ)器中寫入程序，通過接受到的各傳感器的信號(hào)，經(jīng)過CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，得出各性能參數(shù)，并對(duì)自動(dòng)變速器性能做出評(píng)價(jià);控制單元并通過CAN總線與自動(dòng)變速器ECU進(jìn)行通訊，使兩者之間的信號(hào)共用；工控機(jī)作為測(cè)試系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備，在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，利用LLabVIEW軟件編輯實(shí)時(shí)顯示界面，顯示檢測(cè)結(jié)果。
[0017]如圖2所示，它的測(cè)試系統(tǒng)軟件模塊包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊、自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊;所述的包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊包括參數(shù)輸入模塊、傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、信號(hào)顯示模塊;所述的自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊包括傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、故障點(diǎn)判別模塊;通過軟件模塊，最終實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)變速器節(jié)氣門位置數(shù)值及自動(dòng)變速器輸入輸出轉(zhuǎn)速大小、系統(tǒng)振動(dòng)大小、換擋延遲長(zhǎng)短、檔位位置信息的實(shí)時(shí)記錄下來。按需要進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示，方便自動(dòng)變速器故障檢測(cè)及分析。
[0018]如圖3所示，自動(dòng)變速器性能檢測(cè)及故障分析整體軟件測(cè)試系統(tǒng)流程為:
一、進(jìn)入系統(tǒng)后，初始化驅(qū)動(dòng)程序和采集系統(tǒng)；
二、進(jìn)入主界面，通過主界面選擇性能檢測(cè)模塊或故障點(diǎn)判別模塊后，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，主要包括:被測(cè)信號(hào)通道的選擇、測(cè)試時(shí)間段長(zhǎng)度、觸發(fā)方式、采樣參數(shù)設(shè)置；
三、進(jìn)入相應(yīng)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)預(yù)處理、信號(hào)的分析、信號(hào)存儲(chǔ)和信號(hào)顯示，最終得出表征自動(dòng)變速器性能的特征參數(shù)
它的性能檢測(cè)包括換擋平順性檢測(cè)，如圖4所示，其步驟如下:
一、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓，采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度；
二、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓的數(shù)據(jù)與參考值比較;數(shù)據(jù)值過高，表示換擋沖擊影響換擋平順性;數(shù)據(jù)過低，表示執(zhí)行元件打滑，影響換擋規(guī)律性、穩(wěn)定性；
三、采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度的數(shù)據(jù)對(duì)振幅、振動(dòng)頻率振動(dòng)速度進(jìn)行分析；
四、輸出數(shù)據(jù)。
[0019]它的性能檢測(cè)還包括換擋規(guī)律性檢測(cè)檢測(cè)，如圖5所示，其步驟如下:
一、采集自動(dòng)變速器輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速，得到實(shí)際傳動(dòng)比；
二、實(shí)際傳動(dòng)比與參考值比較，過高表示提前升，檔影響換擋規(guī)律性;過低表示滯后升檔或無升檔，影響換擋規(guī)律性；
三、輸出數(shù)據(jù)。
[0020]它的性能檢測(cè)還包括換擋響應(yīng)性檢測(cè)檢測(cè)，如圖6所示，其步驟如下:
一、通過安裝在變速器轉(zhuǎn)速傳感器采集車速變化的信號(hào)，傳遞到采集卡中，通過程序計(jì)算檔位變換時(shí)間；
二、實(shí)際變換時(shí)間與參考值比較；
三、輸出數(shù)據(jù)。
[0021]本【具體實(shí)施方式】的有益效果為:本發(fā)明所述的一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，它以LabVIEW為核心設(shè)計(jì)了自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)系統(tǒng)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，有效地將測(cè)試系統(tǒng)按照性能參數(shù)進(jìn)行功能劃分，采用高精度且易于安裝的傳感器系統(tǒng)，友好的交互性界面，對(duì)自動(dòng)變速器使用過程中的換擋沖擊、主油路油壓、各換擋油壓及車速、檔位等信號(hào)進(jìn)行了處理、分析，得到了對(duì)應(yīng)性能參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，為自動(dòng)變速器性能測(cè)試提供一定的理論參照，可實(shí)時(shí)的讀取汽車實(shí)際行駛過程中對(duì)應(yīng)的性能參數(shù)，檢測(cè)參數(shù)更具實(shí)際意義，為汽車變速器的故障檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
[0022]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的測(cè)試系統(tǒng)包括傳感器、控制單元、工控機(jī)、變頻器;所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器;控制單元包括電平轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、中央處理器CPU、A/D轉(zhuǎn)換器、輸入輸出接口；轉(zhuǎn)速傳感器連接電平轉(zhuǎn)換電路;溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各油路壓力傳感器、油門踏板位置傳感器連接放大濾波電路；電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU連接;放大濾波電路通過A/D轉(zhuǎn)換器與中央處理器CPU連接；中央處理器CPU通過輸入輸出接口與工控機(jī)相互連接；中央處理器CPU的輸出接口與變頻器連接;在控制單元存儲(chǔ)器中寫入程序，通過接受到的各傳感器的信號(hào)，經(jīng)過CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，得出各性能參數(shù)，并對(duì)自動(dòng)變速器性能做出評(píng)價(jià);控制單元并通過CAN總線與自動(dòng)變速器ECU進(jìn)行通訊，使兩者之間的信號(hào)共用；工控機(jī)作為測(cè)試系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備，在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，利用LLabVIEW軟件編輯實(shí)時(shí)顯示界面，顯示檢測(cè)結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的測(cè)試系統(tǒng)軟件模塊包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊、自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊;所述的包括自動(dòng)變速器性能測(cè)試模塊包括參數(shù)輸入模塊、傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、信號(hào)顯示模塊;所述的自動(dòng)變速器故障檢測(cè)模塊包括傳感器信號(hào)采集模塊、傳感器信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)分析模塊、故障點(diǎn)判別模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)變速器的性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的性能檢測(cè)及故障分析整體軟件測(cè)試系統(tǒng)流程為: 一、進(jìn)入系統(tǒng)后，初始化驅(qū)動(dòng)程序和采集系統(tǒng)； 二、進(jìn)入主界面，通過主界面選擇性能檢測(cè)模塊或故障點(diǎn)判別模塊后，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，主要包括:被測(cè)信號(hào)通道的選擇、測(cè)試時(shí)間段長(zhǎng)度、觸發(fā)方式、采樣參數(shù)設(shè)置； 三、進(jìn)入相應(yīng)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)預(yù)處理、信號(hào)的分析、信號(hào)存儲(chǔ)和信號(hào)顯示，最終得出表征自動(dòng)變速器性能的特征參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的性能檢測(cè)包括換擋平順性檢測(cè)，其步驟如下: 一、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓，采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度； 二、采集自動(dòng)變速器主油壓、各換擋執(zhí)行器工作油壓的數(shù)據(jù)與參考值比較;數(shù)據(jù)值過高，表示換擋沖擊影響換擋平順性;數(shù)據(jù)過低，表示執(zhí)行元件打滑，影響換擋規(guī)律性、穩(wěn)定性； 三、采集在換擋過程中產(chǎn)生振動(dòng)的幅值、振動(dòng)頻率及單位時(shí)間振動(dòng)變化的速度的數(shù)據(jù)對(duì)振幅、振動(dòng)頻率振動(dòng)速度進(jìn)行分析； 四、輸出數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的性能檢測(cè)還包括換擋規(guī)律性檢測(cè)，其步驟如下: 一、采集自動(dòng)變速器輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速，得到實(shí)際傳動(dòng)比； 二、實(shí)際傳動(dòng)比與參考值比較，過高表示提前升檔，影響換擋規(guī)律性;過低表示滯后升檔或無升檔，影響換擋規(guī)律性； 三、輸出數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)變速器性能檢測(cè)、故障診斷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它的性能檢測(cè)還包括換擋響應(yīng)性檢測(cè)，其步驟如下: 一、通過安裝在變速器輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器采集車速變化的信號(hào)，傳遞到采集卡中，通過程序計(jì)算檔位變換時(shí)間； 二、實(shí)際變換時(shí)間與參考值比較； 三、輸出數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK105841955SQ201610153920
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】呂玫, 郭再泉, 張美娟, 馮建東
【申請(qǐng)人】無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院