一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)(1)、位于無(wú)人機(jī)(1)機(jī)身下方的環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)以及地面站，所述無(wú)人機(jī)(1)設(shè)置有控制所述無(wú)人機(jī)(1)飛行的飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、GPS定位單元和無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元。本發(fā)明的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)能夠按照HJ/T194?2005《環(huán)境空氣質(zhì)量手工監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》、HJ589?2010《突發(fā)環(huán)境事件應(yīng)急監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》對(duì)特定區(qū)域的環(huán)境空氣樣品進(jìn)行采集和現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境監(jiān)測(cè)是環(huán)境保護(hù)工作的“哨兵”和“耳目”，是環(huán)境管理的重要組成部分，是環(huán)境保護(hù)工作最為重要的基礎(chǔ)性和前沿性工作，尤其是伴隨著近些年來(lái)一系列環(huán)境災(zāi)害與環(huán)境事故的頻發(fā)，環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外政府學(xué)者的重視。如何方便、快速、低成本、規(guī)范的獲取精確、可靠、及時(shí)的環(huán)境樣品及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，成為技術(shù)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
[0003]突發(fā)環(huán)境污染事件不同于一般的環(huán)境污染，具有發(fā)生突然、擴(kuò)散迅速、危害嚴(yán)重、污染物不明及處理困難等特點(diǎn)。因此，突發(fā)環(huán)境污染事件對(duì)應(yīng)急管理的要求是:迅速判明情況，查明事件原因；實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，盡快到達(dá)現(xiàn)場(chǎng);采取果斷措施，實(shí)施正確指揮;進(jìn)行緊急救援，防止事態(tài)發(fā)展;妥善安排善后，盡力減少損失。
[0004]無(wú)人機(jī)開展航拍，持久性強(qiáng)，還可采用遠(yuǎn)紅外夜拍等模式，實(shí)現(xiàn)全天候巡航監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)執(zhí)法又不受空間與地形限制。時(shí)效性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴(yán)重的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可及時(shí)排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。
[0005]雖然無(wú)人機(jī)遙感和航拍技術(shù)已經(jīng)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是無(wú)人機(jī)定量監(jiān)測(cè)領(lǐng)域目前還是空白，即利用無(wú)人機(jī)技術(shù)，按照國(guó)家環(huán)境監(jiān)測(cè)和檢測(cè)的技術(shù)規(guī)范要求，進(jìn)行規(guī)范采樣和定量分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)μ囟▍^(qū)域的空氣樣品進(jìn)行采集和檢測(cè)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、位于無(wú)人機(jī)機(jī)身下方的環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器以及地面站，所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有控制所述無(wú)人機(jī)飛行的飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、GPS定位單元和無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元，所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器設(shè)置有控制所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器進(jìn)行采集環(huán)境空氣樣品的空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元，所述地面站設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收單元;所述飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元和GPS定位單元與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元與所述無(wú)線信號(hào)接收單元無(wú)線鏈路連接。
[0008]優(yōu)選地，所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器包括由所述空氣樣品采集控制單元控制的氣栗、位于氣栗出氣端的導(dǎo)管以及與所述導(dǎo)管流體連通的氣體收集袋。
[0009]優(yōu)選地，所述氣體收集袋為真空氣袋。
[0010]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括視頻傳感器，所述視頻傳感器與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。
[0011]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器內(nèi)采集的空氣的空氣檢測(cè)傳感器，所述空氣檢測(cè)傳感器與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。
[0012]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于測(cè)定風(fēng)速的風(fēng)速測(cè)定儀，所述風(fēng)速測(cè)定儀與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。
[0013]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下方兩側(cè)的一對(duì)底部支架。
[0014]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所述無(wú)人機(jī)機(jī)身側(cè)面的旋翼支架以及位于所述旋翼支架端部的旋翼。
[0015]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括電池，所述電池用于給無(wú)人機(jī)和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器供電。
[0016]本發(fā)明方法具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本研究旨在搭建無(wú)人機(jī)與環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境空氣樣品的規(guī)范采集，利用無(wú)人機(jī)技術(shù)高效率、高精度、高質(zhì)量地執(zhí)行復(fù)雜地形或者惡劣工作(環(huán)境污染事故現(xiàn)場(chǎng)等)條件下的環(huán)境空氣監(jiān)測(cè)任務(wù)。充分利用無(wú)人機(jī)的小型化、智能化、重量輕、尺寸小、費(fèi)用低、續(xù)航能力強(qiáng)、不受起降場(chǎng)地限制、便于運(yùn)輸和使用等特點(diǎn)，研發(fā)無(wú)人機(jī)與環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的協(xié)同系統(tǒng)，應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境或者復(fù)雜地形等惡劣條件下的環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，對(duì)于日益嚴(yán)峻的環(huán)境保護(hù)和管理工作具有重要的意義和迫切的需求。
[0018]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)能夠按照HJ/T194-2005《環(huán)境空氣質(zhì)量手工監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》、HJ589-2010《突發(fā)環(huán)境事件應(yīng)急監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》對(duì)特定區(qū)域的空氣進(jìn)行采集和檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0022]1、無(wú)人機(jī)，2、視頻傳感器，3、空氣檢測(cè)傳感器，4、環(huán)境空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器，5、風(fēng)速測(cè)定儀，6、底部支架，7、旋翼支架，8、旋翼，9、導(dǎo)管，10、氣栗，11、氣體收集袋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下【具體實(shí)施方式】用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)1、位于無(wú)人機(jī)I機(jī)身下方的環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4以及地面站，無(wú)人機(jī)只是一個(gè)空中移動(dòng)平臺(tái)，而其搭載的環(huán)境檢測(cè)設(shè)備，才是進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)的核心工具，所述無(wú)人機(jī)I設(shè)置有控制所述無(wú)人機(jī)I飛行的飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、GPS定位單元和無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元，所述環(huán)境空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4設(shè)置有控制所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4進(jìn)行采集環(huán)境空氣樣品的空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元，所述地面站設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收單元;所述飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元和GPS定位單元與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元與所述無(wú)線信號(hào)接收單元無(wú)線鏈路連接。
[0025]無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)利用遙控?zé)o人機(jī)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境空氣樣品采樣任務(wù)及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)和氣象參數(shù)檢測(cè)，達(dá)到環(huán)境空氣采樣技術(shù)規(guī)范要求。
[0026]環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器是指用于采集特定區(qū)域的空氣并進(jìn)行定性檢測(cè)的裝置，一種【具體實(shí)施方式】，如圖2所示，所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4包括由所述空氣采集控制單元控制的氣栗10、位于氣栗10出氣端的導(dǎo)管9以及與所述導(dǎo)管9流體連通的氣體收集袋11。
[0027]為了使空氣更好地被采集，所述氣體收集袋11為真空氣袋，所述真空氣袋在未收集氣體時(shí)其內(nèi)處于真空狀態(tài)，當(dāng)氣栗注入空氣后，真空氣袋收集的氣體不含其它氣體，均為所需收集空氣區(qū)域的空氣。
[0028]如圖1所示，為了收集空氣的可視度等信息，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括視頻傳感器2，所述視頻傳感器2可以與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。
[0029]如圖1所示，為了使空氣收集袋內(nèi)的空氣當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)PM2.5等參數(shù)，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括用于檢測(cè)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4內(nèi)采集的空氣的空氣檢測(cè)傳感器3，所述空氣檢測(cè)傳感器3可以與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。
[0030]如圖1所示，為了測(cè)定風(fēng)速，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括用于測(cè)定風(fēng)速的風(fēng)速測(cè)定儀5，所述風(fēng)速測(cè)定儀5可以與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接，所測(cè)定的風(fēng)速需考慮無(wú)人機(jī)的運(yùn)行速度和方向。
[0031]如圖1所示，為了方便無(wú)人機(jī)起降，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括位于所述無(wú)人機(jī)I機(jī)身下方兩側(cè)的一對(duì)底部支架6。
[0032]如圖1所示，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括位于所述無(wú)人機(jī)I機(jī)身側(cè)面的旋翼支架7以及位于所述旋翼支架7端部的旋翼8。所述旋翼支架和旋翼是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，本發(fā)明不再贅述。
[0033]如圖1所示，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括電池，所述電池可以用于給無(wú)人機(jī)I和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器4供電。
[0034]本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)與環(huán)境空氣樣品采樣/監(jiān)測(cè)設(shè)備的定制、優(yōu)化及耦合，將無(wú)人機(jī)技術(shù)與環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，從而研發(fā)一套無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采樣及應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，服務(wù)于危險(xiǎn)環(huán)境例如環(huán)境污染事故現(xiàn)場(chǎng)等或者復(fù)雜地形例如山川、河流、湖泊、近海等等惡劣條件下的環(huán)境應(yīng)急或常規(guī)采樣和監(jiān)測(cè)任務(wù)。
[0035]雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)(I)、位于無(wú)人機(jī)(I)機(jī)身下方的環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)以及地面站，所述無(wú)人機(jī)(I)設(shè)置有控制所述無(wú)人機(jī)(I)飛行的飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、GPS定位單元和無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元，所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)設(shè)置有控制所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)進(jìn)行采集環(huán)境空氣樣品的空氣采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元，所述地面站設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收單元； 所述飛控和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元、空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)控制單元和GPS定位單元與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元與所述無(wú)線信號(hào)接收單元無(wú)線鏈路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)包括由所述空氣樣品采集控制單元控制的氣栗(10)、位于氣栗(10)出氣端的導(dǎo)管(9)以及與所述導(dǎo)管(9)流體連通的氣體收集袋(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體收集袋(11)為真空氣袋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括視頻傳感器(2)，所述視頻傳感器(2)與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，還包括用于檢測(cè)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)內(nèi)采集的空氣的空氣檢測(cè)傳感器(3)，所述空氣檢測(cè)傳感器(3)與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于測(cè)定風(fēng)速的風(fēng)速測(cè)定儀(5)，所述風(fēng)速測(cè)定儀(5)與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所述無(wú)人機(jī)(I)機(jī)身下方兩側(cè)的一對(duì)底部支架(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所述無(wú)人機(jī)(I)機(jī)身側(cè)面的旋翼支架(7)以及位于所述旋翼支架(7)端部的旋翼(8)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)系統(tǒng)還包括電池，所述電池用于給無(wú)人機(jī)(I)和環(huán)境空氣樣品采集及環(huán)境空氣現(xiàn)場(chǎng)定性檢測(cè)器(4)供電。
【文檔編號(hào)】G01N1/24GK105842019SQ201610362579
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】劉廣君
【申請(qǐng)人】劉廣君