一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置及方法，通過(guò)計(jì)算得出培養(yǎng)溶液在進(jìn)出生長(zhǎng)倉(cāng)前后各營(yíng)養(yǎng)組分的差值，除以時(shí)間間隔得到平均值。該過(guò)程不斷進(jìn)行，最后在整個(gè)時(shí)間域上對(duì)得到的各離子消耗平均值進(jìn)行濾波后積分，從而得到各所需營(yíng)養(yǎng)元素組分的劑量和配比。本發(fā)明能夠在對(duì)植物本身不造成任何傷害的前提下獲取植株不同生長(zhǎng)階段所需肥料的含量與配比，其測(cè)量分析結(jié)果具有很高的精準(zhǔn)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別是一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)施農(nóng)業(yè)是一種能夠打破傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的季節(jié)性生產(chǎn)及靠天吃飯的弊病，通過(guò)匯集土地、資金、技術(shù)和勞動(dòng)力等要素，以資金密集、技術(shù)密集、土地高效利用為主要特征的集約型高效農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。設(shè)施農(nóng)業(yè)的這些基本特征，使其具有高投入、高產(chǎn)出、高效益、節(jié)水節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展、周年生產(chǎn)的鮮明特點(diǎn)。隨著我國(guó)科技進(jìn)步及適齡勞動(dòng)人口數(shù)量的不斷下降，設(shè)施農(nóng)業(yè)將在我國(guó)未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。
[0003]水肥一體化調(diào)配灌溉是一項(xiàng)重要的現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)。通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)內(nèi)存有的植物每階段生長(zhǎng)所需肥料組分與配比的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)營(yíng)養(yǎng)液調(diào)配進(jìn)行精確調(diào)節(jié)后施予植株，既保證了植物營(yíng)養(yǎng)所需，又有效減少了肥料的浪費(fèi)。然而這種精確調(diào)節(jié)需要有準(zhǔn)確的先驗(yàn)知識(shí)作為依據(jù)，而這些肥料相關(guān)的先驗(yàn)知識(shí)的獲取目前尚未有合適的裝置。因此如何設(shè)計(jì)出一套獲取植株不同生長(zhǎng)階段所需肥料的含量與配比的自動(dòng)化裝置就成為一個(gè)具有實(shí)用價(jià)值且富有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有針對(duì)植株所需肥料的專(zhuān)利申請(qǐng)，都未能做到對(duì)植物的無(wú)損檢測(cè)，例如申請(qǐng)?zhí)?01410640183.3的發(fā)明采用采摘葉片后烘干后采用硫酸-過(guò)氧化氫消煮，通過(guò)凱氏半微量定氮法測(cè)定葉片全氮含量，通過(guò)釩鉬黃比色法測(cè)定葉片全磷含量，通過(guò)火焰光度計(jì)法測(cè)定葉片全鉀含量，而這些方法需將植株葉片破壞且無(wú)法做到實(shí)時(shí)檢測(cè)。而申請(qǐng)?zhí)?01210041294.3的發(fā)明通過(guò)精確測(cè)量某一地塊的土壤方面數(shù)據(jù)，然后根據(jù)所種植的植物，通過(guò)計(jì)算機(jī)模型來(lái)模仿植物生長(zhǎng)過(guò)程并進(jìn)行虛擬施肥的方法來(lái)確定該肥料的使用量。這一方法是通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真而非真實(shí)實(shí)驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)，顯然具有更差的精確性和針對(duì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置及方法，通過(guò)計(jì)算得出培養(yǎng)溶液在進(jìn)出生長(zhǎng)倉(cāng)前后各營(yíng)養(yǎng)組分的差值，除以時(shí)間間隔得到平均值。該過(guò)程不斷進(jìn)行，最后在整個(gè)時(shí)間域上對(duì)得到的各離子消耗平均值進(jìn)行濾波后積分，從而得到各所需營(yíng)養(yǎng)元素組分的劑量和配比。
[0006]本發(fā)明的裝置采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，包括準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)、設(shè)置在準(zhǔn)備倉(cāng)內(nèi)的第一離子傳感器陣列、設(shè)置在測(cè)量倉(cāng)內(nèi)的第二離子傳感器陣列、控制模塊、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)電池閥；所述種植倉(cāng)與所述準(zhǔn)備倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)之間均通過(guò)設(shè)置有電磁閥的管道相連;所述控制模塊與所述第一離子傳感器陣列、第二離子傳感器陣列、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)的擺放位置為從高到底。
[0008]進(jìn)一步地，所述離子傳感器陣列包括氮、磷、鉀、鈣、鎂、鐵在線離子傳感器。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制模塊包括單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)通訊接口連接至所述計(jì)算機(jī)?？刂颇K微控制器部分由瑞薩公司R5F100FCA單片機(jī)構(gòu)成，其核心電路如圖4所示。該單片機(jī)內(nèi)置高精度晶體振蕩器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)、脈沖寬度調(diào)制器(PWA)、定時(shí)器等，完全能夠滿足系統(tǒng)要求。
[0010]本發(fā)明的發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種根據(jù)上文所述的植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置的方法，具體包括以下步驟；
步驟S1:將濃縮營(yíng)養(yǎng)液在準(zhǔn)備倉(cāng)中與水混合配置成標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液；
步驟S2:將步驟SI配置的標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液注入種植倉(cāng)，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間的種植，使植物吸收營(yíng)養(yǎng)液中的各種營(yíng)養(yǎng)元素；
步驟S3:在到達(dá)預(yù)定時(shí)間后將種植倉(cāng)使用過(guò)的營(yíng)養(yǎng)液注入測(cè)量倉(cāng)進(jìn)行各元素含量的測(cè)量；
步驟S4:通過(guò)測(cè)量倉(cāng)測(cè)得的數(shù)據(jù)與準(zhǔn)備倉(cāng)標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液濃度數(shù)據(jù)間的差值可得這一段時(shí)間內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液各元素的消耗情況；
步驟S5:重復(fù)步驟SI至S4，得到多個(gè)時(shí)段的營(yíng)養(yǎng)液個(gè)元素消耗情況，將所有時(shí)段的結(jié)果統(tǒng)計(jì)、積分得到植物在整個(gè)時(shí)間域上的營(yíng)養(yǎng)元素消耗情況。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)種所述植倉(cāng)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入所述測(cè)量倉(cāng)后，立即將所述準(zhǔn)備倉(cāng)中的營(yíng)養(yǎng)液導(dǎo)入所述種植倉(cāng)，然后在所述準(zhǔn)備倉(cāng)中配置新的營(yíng)養(yǎng)液，以使得所述種植倉(cāng)中的植物時(shí)刻有溶液浸泡，并使得測(cè)量的數(shù)據(jù)在時(shí)間域上可連續(xù)。
[0012]進(jìn)一步地，在所述步驟S3中，將獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(ExtendedKalman Filter, EFK)進(jìn)行濾波平滑處理。EKF的基本思想是將非線性系統(tǒng)線性化，然后進(jìn)行卡爾曼濾波(Kalman Filtering, KF)?？柭鼮V波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過(guò)程。該過(guò)程可以被預(yù)測(cè)和更新兩個(gè)階段。在預(yù)測(cè)階段，濾波器使用上一狀態(tài)的估計(jì)，做出對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)。在更新階段，濾波器利用對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的觀測(cè)值優(yōu)化在預(yù)測(cè)階段獲得的預(yù)測(cè)值，以獲得一個(gè)更精確的新估計(jì)值。圖5所示為擴(kuò)展卡爾曼濾波的流程圖。通過(guò)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波可大大削減所測(cè)得的肥料參數(shù)中的誤差，使結(jié)果更逼近真實(shí)值。
[0013]進(jìn)一步地，所述準(zhǔn)備倉(cāng)中營(yíng)養(yǎng)液的調(diào)配通過(guò)將高濃度預(yù)配各種營(yíng)養(yǎng)液按比例摻入清水的方法進(jìn)行稀釋調(diào)配，其中高濃度營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入倉(cāng)體的流量可通過(guò)調(diào)節(jié)電池閥的開(kāi)度實(shí)現(xiàn)，電池閥的開(kāi)度通過(guò)控制模塊中的單片機(jī)內(nèi)置的PWM控制器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟SI中對(duì)營(yíng)養(yǎng)液中各元素含量的測(cè)量通過(guò)所述第一離子傳感器陣列。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟S3中對(duì)測(cè)量倉(cāng)的溶液中的各元素含量的測(cè)量通過(guò)第二離子傳感器陣列。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:本發(fā)明能夠獲取植株不同生長(zhǎng)階段所需肥料的含量與配比，同時(shí)對(duì)植物本身不造成任何傷害，即能夠做到對(duì)植物的無(wú)損檢測(cè)。本發(fā)明的測(cè)量分析結(jié)果具有很高的精準(zhǔn)性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的總體框架圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一次測(cè)量流程示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明控制模塊微控制器核心電路示意圖。
[0021 ]圖5本發(fā)明擴(kuò)展卡爾曼濾波流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，包括準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)、設(shè)置在準(zhǔn)備倉(cāng)內(nèi)的第一離子傳感器陣列、設(shè)置在測(cè)量倉(cāng)內(nèi)的第二離子傳感器陣列、控制模塊、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)電池閥；所述種植倉(cāng)與所述準(zhǔn)備倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)之間均通過(guò)設(shè)置有電磁閥的管道相連;所述控制模塊與所述第一離子傳感器陣列、第二離子傳感器陣列、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性相連。
[0024]如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)的擺放位置為從高到底。當(dāng)控制模塊開(kāi)啟相應(yīng)管道的電池閥時(shí)，溶液可依勢(shì)能流入下一管道。營(yíng)養(yǎng)液按流程依次注入準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)與測(cè)量倉(cāng);但這一流程是以流水線作業(yè)的方式進(jìn)行的，即當(dāng)種植倉(cāng)溶液進(jìn)入測(cè)量倉(cāng)后，立即將準(zhǔn)備倉(cāng)溶液導(dǎo)入種植倉(cāng)，然后將新的溶液在準(zhǔn)備倉(cāng)中配置，以使得種植倉(cāng)中植株時(shí)刻有溶液浸泡，并使得測(cè)量的數(shù)據(jù)在時(shí)間域上可連續(xù)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述離子傳感器陣列包括氮、磷、鉀、鈣、鎂、鐵在線離子傳感器。
[0026]在本實(shí)施例中，所述控制模塊包括單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)通訊接口連接至所述計(jì)算機(jī)?？刂颇K微控制器部分由瑞薩公司R5F100FCA單片機(jī)構(gòu)成，其核心電路如圖4所示。該單片機(jī)內(nèi)置高精度晶體振蕩器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)、脈沖寬度調(diào)制器(PWA)、定時(shí)器等，完全能夠滿足系統(tǒng)要求。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施例還提供了一種根據(jù)上文所述的植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置的方法，具體包括以下步驟；
步驟S1:將濃縮營(yíng)養(yǎng)液在準(zhǔn)備倉(cāng)中與水混合配置成標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液；
步驟S2:將步驟SI配置的標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液注入種植倉(cāng)，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間的種植，使植物吸收營(yíng)養(yǎng)液中的各種營(yíng)養(yǎng)元素；
步驟S3:在到達(dá)預(yù)定時(shí)間后將種植倉(cāng)使用過(guò)的營(yíng)養(yǎng)液注入測(cè)量倉(cāng)進(jìn)行各元素含量的測(cè)量；
步驟S4:通過(guò)測(cè)量倉(cāng)測(cè)得的數(shù)據(jù)與準(zhǔn)備倉(cāng)標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液濃度數(shù)據(jù)間的差值可得這一段時(shí)間內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液各元素的消耗情況；
步驟S5:重復(fù)步驟SI至S4，得到多個(gè)時(shí)段的營(yíng)養(yǎng)液個(gè)元素消耗情況，將所有時(shí)段的結(jié)果統(tǒng)計(jì)、積分得到植物在整個(gè)時(shí)間域上的營(yíng)養(yǎng)元素消耗情況。
[0028]在本實(shí)施例中，當(dāng)種所述植倉(cāng)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入所述測(cè)量倉(cāng)后，立即將所述準(zhǔn)備倉(cāng)中的營(yíng)養(yǎng)液導(dǎo)入所述種植倉(cāng)，然后在所述準(zhǔn)備倉(cāng)中配置新的營(yíng)養(yǎng)液，以使得所述種植倉(cāng)中的植物時(shí)刻有溶液浸泡，并使得測(cè)量的數(shù)據(jù)在時(shí)間域上可連續(xù)。
[0029]在本實(shí)施例中，在所述步驟S3中，將獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter, EFK)進(jìn)行濾波平滑處理。如圖5所示，EKF的基本思想是將非線性系統(tǒng)線性化，然后進(jìn)行卡爾曼濾波(Kalman Filtering, KF)?？柭鼮V波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過(guò)程。該過(guò)程可以被預(yù)測(cè)和更新兩個(gè)階段。在預(yù)測(cè)階段，濾波器使用上一狀態(tài)的估計(jì)，做出對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)。在更新階段，濾波器利用對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的觀測(cè)值優(yōu)化在預(yù)測(cè)階段獲得的預(yù)測(cè)值，以獲得一個(gè)更精確的新估計(jì)值。圖5所示為擴(kuò)展卡爾曼濾波的流程圖。通過(guò)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波可大大削減所測(cè)得的肥料參數(shù)中的誤差，使結(jié)果更逼近真實(shí)值。
[0030]在本實(shí)施例中，所述準(zhǔn)備倉(cāng)中營(yíng)養(yǎng)液的調(diào)配通過(guò)將高濃度預(yù)配各種營(yíng)養(yǎng)液按比例摻入清水的方法進(jìn)行稀釋調(diào)配，其中高濃度營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入倉(cāng)體的流量可通過(guò)調(diào)節(jié)電池閥的開(kāi)度實(shí)現(xiàn)，電池閥的開(kāi)度通過(guò)控制模塊中的單片機(jī)內(nèi)置的PWM控制器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。
[0031]在本實(shí)施例中，所述步驟SI中對(duì)營(yíng)養(yǎng)液中各元素含量的測(cè)量通過(guò)所述第一離子傳感器陣列。
[0032]在本實(shí)施例中，所述步驟S3中對(duì)測(cè)量倉(cāng)的溶液中的各元素含量的測(cè)量通過(guò)第二離子傳感器陣列。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，其特征在于:包括準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)、設(shè)置在準(zhǔn)備倉(cāng)內(nèi)的第一離子傳感器陣列、設(shè)置在測(cè)量倉(cāng)內(nèi)的第二離子傳感器陣列、控制模塊、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)電池閥;所述種植倉(cāng)與所述準(zhǔn)備倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)之間均通過(guò)設(shè)置有電磁閥的管道相連;所述控制模塊與所述第一離子傳感器陣列、第二離子傳感器陣列、電池閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，其特征在于:所述準(zhǔn)備倉(cāng)、種植倉(cāng)、測(cè)量倉(cāng)的擺放位置為從高到底。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，其特征在于:所述離子傳感器陣列包括氮、磷、鉀、鈣、鎂、鐵在線離子傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置，其特征在于:所述控制模塊包括單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)通訊接口連接至所述計(jì)算機(jī)。5.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物生長(zhǎng)肥料消耗分析裝置的方法，其特征在于:包括以下步驟； 步驟S1:將濃縮營(yíng)養(yǎng)液在準(zhǔn)備倉(cāng)中與水混合配置成標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液； 步驟S2:將步驟SI配置的標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液注入種植倉(cāng)，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間的種植，使植物吸收營(yíng)養(yǎng)液中的各種營(yíng)養(yǎng)元素； 步驟S3:在到達(dá)預(yù)定時(shí)間后將種植倉(cāng)使用過(guò)的營(yíng)養(yǎng)液注入測(cè)量倉(cāng)進(jìn)行各元素含量的測(cè)量； 步驟S4:通過(guò)測(cè)量倉(cāng)測(cè)得的數(shù)據(jù)與準(zhǔn)備倉(cāng)標(biāo)準(zhǔn)濃度的營(yíng)養(yǎng)液濃度數(shù)據(jù)間的差值可得這一段時(shí)間內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液各元素的消耗情況； 步驟S5:重復(fù)步驟SI至S4，得到多個(gè)時(shí)段的營(yíng)養(yǎng)液個(gè)元素消耗情況，將所有時(shí)段的結(jié)果統(tǒng)計(jì)、積分得到植物在整個(gè)時(shí)間域上的營(yíng)養(yǎng)元素消耗情況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析方法，其特征在于:當(dāng)種所述植倉(cāng)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入所述測(cè)量倉(cāng)后，立即將所述準(zhǔn)備倉(cāng)中的營(yíng)養(yǎng)液導(dǎo)入所述種植倉(cāng)，然后在所述準(zhǔn)備倉(cāng)中配置新的營(yíng)養(yǎng)液，以使得所述種植倉(cāng)中的植物時(shí)刻有溶液浸泡，并使得測(cè)量的數(shù)據(jù)在時(shí)間域上可連續(xù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析方法，其特征在于:在所述步驟S3中，將獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行濾波平滑處理。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析方法，其特征在于:所述準(zhǔn)備倉(cāng)中營(yíng)養(yǎng)液的調(diào)配通過(guò)將高濃度預(yù)配各種營(yíng)養(yǎng)液按比例摻入清水的方法進(jìn)行稀釋調(diào)配，其中高濃度營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)入倉(cāng)體的流量可通過(guò)調(diào)節(jié)電池閥的開(kāi)度實(shí)現(xiàn)，電池閥的開(kāi)度通過(guò)控制模塊中的單片機(jī)內(nèi)置的PWM控制器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析方法，其特征在于:所述步驟SI中對(duì)營(yíng)養(yǎng)液中各元素含量的測(cè)量通過(guò)所述第一離子傳感器陣列。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物生長(zhǎng)肥料消耗分析方法，其特征在于:所述步驟S3中對(duì)測(cè)量倉(cāng)的溶液中的各元素含量的測(cè)量通過(guò)第二離子傳感器陣列。
【文檔編號(hào)】G01N33/00GK105842398SQ201610185326
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】鄒騰躍, 林壽英, 馮奇杰, 李澍源
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)