用于基準標記的磁共振線圈組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有磁共振線圈組件(102、102’)的醫(yī)學(xué)裝置(100)，所述磁共振線圈組件包括具有第一天線部分(108、108’)和第二天線部分(110、110’)的磁共振天線，所述磁共振天線用于接收來自基準標記(118、300、400、500)的磁共振定位數(shù)據(jù)(1246)。所述磁共振線圈組件還包括具有第一夾合部分(104、104’)和第二夾合部分(106、106’)的夾子，所述夾子能用于在打開配置與閉合配置之間進行移動。所述第一夾合部分包括所述第一天線部分。所述第二夾合部分包括所述第二天線部分。所述第一夾合部分和所述第二夾合部分能用于處于所述閉合配置時將所述基準標記牢固固定在信號接收體積(111)內(nèi)。當處于打開位置時，所述第一夾合部分和所述第二夾合部分使得所述基準標記能夠被從所述信號接收體積移入或移出。
【專利說明】
用于基準標記的磁共振線圈組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及磁共振成像，尤其涉及磁共振成像中的基準標記。
【背景技術(shù)】
[0002]交互式實時MRI和MR條件儀器的可用性已經(jīng)引起特別是利用針或線性消融探頭執(zhí)行的經(jīng)皮流程中對MR引導(dǎo)的使用的增加。除了缺少電離輻射之外，MR引導(dǎo)針對這樣的流程提供多個優(yōu)點，其中最重要的一個優(yōu)點是當與CT或US進行比較時MR的軟組織對比和完全斷層攝影的能力。現(xiàn)有技術(shù)的臨床MR引導(dǎo)的經(jīng)皮膚介入使用術(shù)前3D MR圖像來規(guī)劃設(shè)備路徑，然后立體定位設(shè)備被用作引導(dǎo)以將設(shè)備與靶進行對準并且引導(dǎo)設(shè)備的插入，這大多在MR膛的外部被執(zhí)行。最后，MR被用于確認設(shè)備已經(jīng)到達靶。
[0003]由于立體定位流程易于因患者運動和針彎曲造成的配準錯誤，并且由于它們涉及復(fù)雜的工作流程(患者移入膛和移出膛)，因此先進的中心現(xiàn)在正實踐所謂的不受約束的流程，其中，在MR內(nèi)部的實時圖像引導(dǎo)下，設(shè)備在沒有任何物理立體定位設(shè)備引導(dǎo)的情況下行進。這通過將靶病變可視化的專用MR序列和具有高顯明性的設(shè)備并且通過開放式MR系統(tǒng)的可用性而易于進行。
[0004]在Coutts等人的 “Integrated and Interactive Posit1n Tracking andImaging of Intervent1nal Tools and Internal Devices Using Small FiducialReceiver Coils”(Magnetic Resonance in Medicine，第40卷，第908-913頁，1998年)中公開了一種跟蹤在磁共振掃描器內(nèi)的剛性設(shè)備的位置的方法。借助于被附接到個體接收器通道的兩個或三個小磁共振接收器線圈來執(zhí)行位置跟蹤。
[0005]美國專利US5307806關(guān)注具有兩個樞軸地連接的前部段和后部段的NMR骨盆線圈。在打開位置中，患者的骨盆被移動到所述部段之間的空間中。IN閉合位置，所述部段緊密地配合在患者的骨盆周圍。
[0006]國際專利申請公布W02012/137148Al公開了一種磁共振基準標記，所述磁共振基準標記包括圍繞環(huán)形磁共振信號體積的磁共振接收線圈。
[0007]國際專利申請公布W02007/1046011Al公開了一種用于跟蹤磁共振成像掃描器中的基準標記組件的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明在獨立權(quán)利要求中提供了一種醫(yī)學(xué)裝置。在從屬權(quán)利要求中給出了實施例。
[0009]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到的，本發(fā)明的各方面可以被實施為裝置、方法或計算機程序產(chǎn)品。相應(yīng)地，本發(fā)明的各方面可以采取完全的硬件實施例、完全的軟件實施例(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或組合了軟件方面與硬件方面的實施例的形式，它們在本文中可以全部被通稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的各方面可以采取被實施在一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，所述計算機可讀介質(zhì)具有被實施在其上的計算機可運行代碼。
[0010]可以利用一個或多個計算機可讀介質(zhì)的任何組合。所述計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或計算機可讀存儲介質(zhì)。本文中所使用的“計算機可讀存儲介質(zhì)”涵蓋可以存儲可由計算設(shè)備的處理器運行的指令的任何有形存儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以被稱作計算機可讀非瞬態(tài)存儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)也可以被稱作有形計算機可讀介質(zhì)。在一些實施例中，計算機可讀存儲介質(zhì)也可以能夠存儲能夠由計算設(shè)備的處理器存取的數(shù)據(jù)。計算機可讀存儲介質(zhì)的范例包括，但不限于:軟盤、硬磁盤驅(qū)動器、固態(tài)硬盤、閃盤存儲器、USB拇指驅(qū)動器、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(R0M)、光盤、磁光盤以及處理器的寄存器文件。光盤的范例包括壓縮盤(CD)和數(shù)字多用盤(DVD)，例如，CD-ROM、⑶-RW、⑶-R、DVD-R0M、DVD-RW或DVD-R盤。術(shù)語計算機可讀存儲介質(zhì)也指能夠由計算機設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信鏈路進行存取的各種類型的記錄介質(zhì)。例如可以在調(diào)制解調(diào)器上、在互聯(lián)網(wǎng)上或在局域網(wǎng)上取回數(shù)據(jù)?？梢允褂萌魏芜m當?shù)慕橘|(zhì)來傳輸被實施在計算機可讀介質(zhì)上的計算機可運行代碼，所述適當?shù)慕橘|(zhì)包括但不限于無線、有線、光纖電纜、RF等或前述的任何合適的組合。
[0011]計算機可讀信號介質(zhì)可以包括具有被實施在其中的計算機可運行代碼的被傳播的數(shù)據(jù)信號，例如，在基帶中或作為載波的部分。這樣的被傳播的信號可以采取多種形式中的任一種，包括但不限于，電磁的、光學(xué)的或它們的任何合適的組合。計算機可讀信號介質(zhì)可以是任何這樣的計算機可讀介質(zhì):其不是計算機可讀存儲介質(zhì)并且其能夠通信、傳播或輸送用于由指令運行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令運行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備相連接的程序。
[0012]“計算機存儲器”或“存儲器”是計算機可讀存儲介質(zhì)的范例。計算機存儲器是可直接訪問處理器的任何存儲器?！坝嬎銠C存儲設(shè)備”或“存儲設(shè)備”是計算機可讀存儲介質(zhì)的其他范例。計算機存儲設(shè)備是任何非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)。在一些實施例中，計算機存儲設(shè)備也可以是計算機存儲器，或者反之亦然。
[0013]本文中所使用的“處理器”涵蓋能夠運行程序或機器可執(zhí)行指令或計算機可運行代碼的電子部件。對包括“處理器”的計算設(shè)備的引用應(yīng)當被解讀為可能包含多于一個處理器或處理核。處理器例如可以是多核處理器。處理器也可以指在單個計算機系統(tǒng)之內(nèi)的或被分布在多個計算機系統(tǒng)之間的處理器的集合。術(shù)語計算設(shè)備也應(yīng)當被解讀為可能指多個計算設(shè)備的集合或網(wǎng)絡(luò)，所述多個計算設(shè)備每個均包括一個或多個處理器。計算機可運行代碼可以由可以在相同的計算設(shè)備之內(nèi)或者甚至可以被分布在多個計算設(shè)備上的多個處理器來運行。
[0014]計算機可運行代碼可以包括令處理器執(zhí)行本發(fā)明的一方面的機器可執(zhí)行指令或程序。用于執(zhí)行針對本發(fā)明的各方面的操作的計算機可運行代碼可以被寫成一種或多種編程語言的任何組合，包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言(例如，Java、Smalltalk、C++等)和常規(guī)程序編程語言(例如，“C”編程語言或類似的編程語言)，并且被編譯成機器可執(zhí)行指令。在一些實例中，計算機可運行代碼可以是高級語言的形式或是預(yù)編譯的形式，并且可以與解讀器聯(lián)合使用，所述解讀器聯(lián)機生成機器可執(zhí)行指令。
[0015]計算機可運行代碼可以完全在用戶的計算機上、部分在用戶的計算機上、作為單機軟件包、部分在用戶的計算機上并且部分在遠程計算機上，或者完全在遠程計算機或服務(wù)器上運行。在后一種場景中，遠程計算機可以通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)連接到用戶的計算機，所述網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)，或者可以連接到外部計算機(例如，通過使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商的互聯(lián)網(wǎng))的連接。
[0016]參考根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法、裝置(系統(tǒng))以及計算機程序產(chǎn)品的流程圖示和/或方框圖來描述本發(fā)明的各方面。應(yīng)當理解，所述流程圖、圖示和/或方框圖的每個方框或方框的部分能夠由在可應(yīng)用時以計算機可運行代碼的形式的計算機程序指令來實施。還應(yīng)當理解，在不互相排斥時，可以組合不同的流程圖、圖示和/或方框圖中的方框的組合。這些計算機程序指令可以被提供到通用計算機、專用計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，以產(chǎn)生機器，使得經(jīng)由計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器運行的指令創(chuàng)建用于實施在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的單元。
[0017]這些計算機程序指令也可以被存儲在計算機可讀介質(zhì)中，所述計算機可讀介質(zhì)能夠指導(dǎo)計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備來以具體方式起作用，使得被存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生制品，所述制品包括實施在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的指令。
[0018]計算機程序指令可以被加載到計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上，以引起要在計算機、其他可編程裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行的一系列操作步驟，從而產(chǎn)生計算機實施的過程，使得在計算機或其他可編程裝置上運行的指令提供用于實施在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的過程。
[0019]本文中所使用的“用戶接口”是允許用戶或操作者與計算機或計算機系統(tǒng)進行交互的接口?！坝脩艚涌凇币部梢员环Q作“人機接口設(shè)備”。用戶接口可以向操作者提供信息或數(shù)據(jù)和/或從操作者接收信息或數(shù)據(jù)。用戶接口可以使得來自操作者的輸入能夠被計算機接收到，并且可以向用戶提供來自計算機的輸出。換言之，用戶接口可以允許操作者控制或操縱計算機，并且接口可以允許計算機指示操作者的控制或操縱的效果。數(shù)據(jù)或信息在顯示器或圖形用戶接口上的顯示是向操作者提供信息的范例。通過鍵盤、鼠標、跟蹤球、觸控板、指點桿、圖形輸入板、操縱桿、游戲手柄、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、頭戴式受話器、變速桿、方向盤、腳踏板、有線手套、跳舞毯、遙控器以及加速度計對數(shù)據(jù)的接收是使得能夠?qū)碜圆僮髡叩男畔⒒驍?shù)據(jù)進行接收的用戶接口部件的全部范例。
[0020]本文中所使用的“硬件接口”涵蓋使得計算機系統(tǒng)的處理器能夠與外部計算設(shè)備和/或裝置進行交互和/或控制外部計算設(shè)備和/或裝置的接口。硬件接口可以允許處理器向外部計算設(shè)備和/或裝置發(fā)送控制信號或指令。硬件接口也可以使得處理器能夠與外部計算設(shè)備和/或裝置交換數(shù)據(jù)。硬件接口的范例包括，但不限于:通用串行總線、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、藍牙連接、無線局域網(wǎng)連接、TCP/IP連接、以太網(wǎng)連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口以及數(shù)字輸入接
□ O
[0021]本文中所使用的“顯示器”或“顯示設(shè)備”涵蓋適用于顯示圖像或數(shù)據(jù)的輸出設(shè)備或用戶接口。顯示器可以輸出視覺、聽覺和或觸覺的數(shù)據(jù)。顯示器的范例包括，但不限于:計算機監(jiān)視器、電視屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲文屏幕、陰極射線管(CRT)、存儲管、雙穩(wěn)顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器(VF)、發(fā)光二極管(LED)顯示器、電致發(fā)光顯示器(ELD)、等離子顯示面板(PDP)、液晶顯示器(IXD)、有機發(fā)光二極管顯示器(OLED)、投影儀以及頭戴式顯示器。
[0022]磁共振(MR)數(shù)據(jù)在本文中被定義為是在磁共振成像掃描期間由磁共振裝置的天線所記錄的對通過原子自旋發(fā)射的射頻信號的測量結(jié)果。磁共振數(shù)據(jù)是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的范例。磁共振成像(MRI)圖像在本文中被定義為是對在磁共振成像數(shù)據(jù)之內(nèi)包含的解剖數(shù)據(jù)所重建的二維可視化或三維可視化。能夠使用計算機來執(zhí)行該可視化。
[0023]本文中所使用的磁共振定位數(shù)據(jù)涵蓋確定基準標記的定位所要求的磁共振數(shù)據(jù)。
[0024]在一個方面中，本發(fā)明提供了一種包括磁共振線圈組件的醫(yī)學(xué)裝置。所述磁共振線圈組件包括用于接收來自基準標記的磁共振定位數(shù)據(jù)的磁共振天線，所述磁共振天線包括第一天線部分和第二天線部分。在一些范例中，所述第一天線部分和所述第二天線部分可以是天線元件。在其他范例中，所述第一天線部分和所述第二天線部分可以是被組裝或者被連接以形成單個天線元件的天線的部分。本文中所使用的基準標記涵蓋這樣的目標:所述目標可以被放置到磁共振成像系統(tǒng)的視場中并且出現(xiàn)在根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)產(chǎn)生或重建的磁共振圖像中。所述基準標記用作參考點或量度點。
[0025]所述磁共振線圈組件包括夾子。所述夾子包括第一夾合部分和第二夾合部分。所述第一夾合部分和所述第二夾合部分能用于在打開配置與閉合配置之間進行移動。所述第一夾合部分包括所述第一天線部分。所述第二夾合部分包括所述第二天線部分。當處于所述閉合配置時，所述第一夾合部分和所述第二夾合部分能用于將所述基準標記牢固固定在所述第一天線部分與所述第二天線部分之間的信號接收體積內(nèi)。當處于打開位置時，所述第一夾合部分和所述第二夾合部分能用于使得所述基準標記能夠被從所述信號接收體積移入或移出。該實施例可以是有益的，這是因為其提供了能夠被夾合到基準標記上的磁共振線圈組件。這使所述磁共振天線保持與所述基準標記分離。本文中所使用的線圈可以被解讀為天線。在磁共振成像技術(shù)中，通常使用術(shù)語線圈來代替術(shù)語天線。
[0026]當磁共振成像被執(zhí)行時，基準標記可以包含信號發(fā)出物質(zhì)。例如，基準標記可以具有填充有在磁共振圖像中能看得見的液體或材料的管或其他容器。磁共振天線起作用為關(guān)于所述基準標記被放置的局部天線。所述基準標記也可以被稱為磁共振基準標記。所述基準標記可以包括信號體積。所述信號體積可以包含磁共振信號發(fā)出物質(zhì)。所述信號體積在一些范例中可以是環(huán)形的。所述信號體積在其他范例中可以是具有在環(huán)形的部分中的間斷區(qū)域或開口區(qū)域的部分環(huán)形的。
[0027]在另一實施例中，所述磁共振線圈組件還包括發(fā)射器，所述發(fā)射器能用于接收來自所述磁共振天線并且被發(fā)射到所述磁共振成像系統(tǒng)的磁共振信號。在各種范例中，術(shù)語發(fā)射器可以被不同地解讀。在一些情況下，這可以指光學(xué)發(fā)射設(shè)備，并且光纖可以被用于將數(shù)據(jù)發(fā)射到所述磁共振成像系統(tǒng)中。
[0028]在其他范例中，所述發(fā)射器可以以無線方式進行工作。例如，能夠使用W1-F1、藍牙或其他無線電發(fā)射標準。尤其是在無線發(fā)射器的情況下，這可以是有益的，這是因為其可以減少使用磁共振天線所必須的電線的數(shù)量。例如，如果醫(yī)生正在使用醫(yī)學(xué)裝置來使用基準標記和一個或多個天線引導(dǎo)導(dǎo)管，則使用多條電線可以使對導(dǎo)管的使用容易。
[0029]在另一實施例中，所述第一天線部分是第一鞍形線圈，并且所述第二天線部分是第二鞍形線圈。
[0030]在該實施例中，兩個鞍形線圈可以跨基準標記，并且允許來自基準標記的良好磁共振信號接收。[0031 ]在另一實施例中，所述第一夾合部分包括被連接到所述第一天線部分的第一電觸點。所述第二夾合部分包括被連接到所述第二天線部分的第二電觸點。夾子能用于將所述第一電觸點連接到所述第二電觸點以形成電連接。所述第一天線部分和所述第二天線部分能用于形成單個表面線圈。該實施例可以是有益的，這是因為其使得所述表面線圈能夠方便地被放置在所述基準標記周圍。
[0032]在另一實施例中，所述磁共振線圈組件還包括用于感測所述基準標記的基準標記傳感器系統(tǒng)。
[0033]在另一實施例中，所述基準標記傳感器系統(tǒng)包括以下中的任一個:開關(guān)，其感測所述夾子是否閉合在閉合配置中；阻抗測量系統(tǒng)，其用于測量磁共振天線的阻抗以確定基準標記是否在信號接收體積內(nèi)和/或確定基準標記的類型；和/或它們的組合。該實施例可以是有益的，這是因為其可以幫助確?；鶞蕵擞洷贿m當?shù)夭迦氲酱殴舱窬€圈組件中。
[0034]在另一實施例中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括指示器，所述指示器能用于當基準標記感測系統(tǒng)感測到基準標記時顯示信號。這可以是有益的，這是因為使用磁共振線圈組件的操作者或醫(yī)生能夠方便地知曉基準標記是否被適當?shù)夭迦氲酱殴舱窬€圈組件中。
[0035]在另一實施例中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括所述基準標記。
[0036]在另一實施例中，所述基準標記包括醫(yī)學(xué)設(shè)備的桿或者所述基準標記能用于接收所述桿。該實施例可以是有益的，這是因為能夠使用所述醫(yī)學(xué)裝置來確定桿或插入物或?qū)Ч艿亩ㄎ弧?br>[0037]在另一實施例中，所述夾子能用于當處于閉合配置時將所述桿牢固固定到所述磁共振線圈組件。例如，當所述磁共振線圈組件閉合時，所述夾子可以夾緊或者抓住所述桿。
[0038]在另一實施例中，所述基準標記包括用于所述桿的孔。所述基準標記是環(huán)形的。所述基準標記包括包圍所述桿的填充有磁共振可檢測物質(zhì)的管。所述管具有間隙。所述桿能用于以正確的角度通過所述間隙被移除到所述孔。該實施例可以是有益的，這是因為在例如對導(dǎo)管的插入之后，能夠期望移除基準標記。
[0039]在另一實施例中，所述基準標記包括用于附接到目標的粘貼劑，例如，目標可以是受檢體，將所述基準標記放置在所述目標或所述受檢體上可以是有益的，這是因為其對于確定到所述目標或所述受檢體上的進入點而言可以是有用的。
[0040]在另一實施例中，所述醫(yī)學(xué)儀器包括介入設(shè)備。
[0041]在另一實施例中，所述介入設(shè)備包括基準標記。所述基準標記可以被附接到或者永久地附接到所述介入設(shè)備。
[0042]在一些實施例中，所述基準標記可以包含環(huán)形形狀的信號體積。這可以使得能夠僅利用一個或兩個標記對針軸的位置和/或取向進行測量，而不阻礙針軸，如能夠為針對點狀標記的情況。因此，本發(fā)明的實施例可以與任何針型設(shè)備兼容，并且額外地，能夠引入次級設(shè)備，例如，到中空針中的通管絲或活檢設(shè)備。
[0043]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是針。
[0044]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是線性消融探頭。
[0045]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是冷凍探頭。冷凍探頭供應(yīng)低溫流體或者將探頭端部附近冷卻到低溫溫度，以將組織冷卻到消融的點。
[0046]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是激光消融探頭。
[0047]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是活檢針。
[0048]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是中空針。
[0049]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是微波探頭。所述微波探頭適于將微波能量遞送到桿的端部附近的組織。
[0050]在另一實施例中，所述介入設(shè)備是導(dǎo)絲遞送系統(tǒng)。所述導(dǎo)絲可以例如使用中空針或其他結(jié)構(gòu)而被遞送。所述導(dǎo)絲然后可以被用于將另一介入裝置遞送到靶區(qū)。
[0051]在另一實施例中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括用于采集來自受檢體的磁共振數(shù)據(jù)的磁共振成像系統(tǒng)。所述醫(yī)學(xué)裝置包括包含桿的醫(yī)學(xué)設(shè)備。所述桿適于被插入到受檢者中?；鶞蕵擞浤苡糜诒桓浇拥綏U。所述醫(yī)學(xué)裝置還包括用于控制所述醫(yī)學(xué)裝置的處理器。所述醫(yī)學(xué)裝置還包括用于存儲用于由處理器運行的機器可執(zhí)行指令的存儲器。對所述指令的運行令所述處理器采集磁共振數(shù)據(jù)。對所述指令的運行還令所述處理器將所述磁共振數(shù)據(jù)重建成磁共振圖像。對所述指令的運行還令所述處理器接收對所述磁共振圖像內(nèi)的靶體積的選擇。
[0052]對所述指令的運行還令所述處理器重復(fù)地采集來自磁共振天線的磁共振定位數(shù)據(jù)。所述磁共振定位數(shù)據(jù)描述第一磁共振基準標記的定位。對所述指令的運行還令所述處理器在顯示設(shè)備上繪制指示所述桿相對于靶區(qū)的位置的磁共振數(shù)據(jù)的視圖。所述視圖是至少使用所述定位數(shù)據(jù)和所述革E體積的定位來確定的。
[0053]該實施例可以是有益的，這是因為其使得所述醫(yī)學(xué)裝置能夠調(diào)節(jié)針對所述磁共振成像系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)的視圖，使得所述桿方便地被顯示。
[0054]在其他實施例或范例中，所述醫(yī)學(xué)裝置可以包括多個磁共振天線，每個磁共振天線將數(shù)據(jù)供應(yīng)到磁共振成像系統(tǒng)。所述磁共振裝置和所述夾子也可以具有或者包括用于放置到多個磁共振天線中的多個基準標記。
[0055]應(yīng)當理解，只要組合的實施例不相互排斥，就可以組合本發(fā)明的前述實施例中的一個或多個。
【附圖說明】
[0056]在下文中將僅以范例的方式并且參考附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在附圖中:
[0057]圖1圖示了磁共振線圈組件的范例；
[0058]圖2圖示了基準標記的范例；
[0059]圖3圖示了基準標記的另外的范例；
[0060]圖4圖示了基準標記的另外的范例；
[0061]圖5圖示了基準標記的另外的范例；
[0062]圖6圖示了磁共振線圈組件的另外的范例；
[0063]圖7圖示了磁共振線圈組件的另外的范例；
[0064]圖8圖示了磁共振線圈組件的另外的范例；
[0065]圖9圖示了磁共振天線電路的范例；
[0066]圖10圖示了磁共振線圈組件的另外的范例；
[0067]圖11圖示了磁共振線圈組件的另外的范例；
[0068]圖12圖示了醫(yī)學(xué)裝置的范例；
[0069]圖13示出了圖示操作圖12的醫(yī)學(xué)裝置的方法的流程圖；并且
[0070]圖14示出了圖示操作圖12的醫(yī)學(xué)裝置的備選方法的流程圖。
[0071]附圖標記列表
[0072]100 醫(yī)學(xué)裝置
[0073]102 磁共振線圈組件
[0074]102’磁共振線圈組件
[0075]104 第一夾合部分
[0076]104’第一夾合部分
[0077]106 第二夾合部分
[0078]106’第二夾合部分
[0079]108 第一天線部分
[0080]108’第一天線部分[0081 ]HO 第二天線部分
[0082]110’第二天線部分
[0083]111 信號接收體積
[0084]112 天線連接線
[0085]114 彈性部分
[0086]116 樞軸
[0087]117 手柄
[0088]118 基準標記
[0089]200 透視圖
[0090]202 橫截面視圖
[0091]204 MR信號發(fā)出物質(zhì)
[0092]206 包裝材料
[0093]300 基準標記
[0094]302 透視圖
[0095]304橫截面視圖
[0096]306孔
[0097]400基準標記
[0098]402透視圖
[0099]404橫截面視圖
[0100]406可移除插頭
[0101]408間隙
[0102]500基準標記
[0103]502透視圖
[0104]504橫截面視圖
[0105]506桿
[0106]600醫(yī)學(xué)裝置
[0107]602夾子
[0108]604第一電觸點
[0109]606第二電觸點
[0110]700醫(yī)學(xué)裝置
[0111]702電池
[0112]704發(fā)射器
[0113]706發(fā)射器
[0114]800醫(yī)學(xué)裝置
[0115]802視覺指示器
[0116]900磁共振天線電路
[0117]1000醫(yī)學(xué)裝置
[0118]1002透視圖
[0119]1004鉸鏈
[0120]1006桿
[0121]1008對齊和固定凹口
[0122]1010間隙或開口
[0123]1100俯視圖
[0124]1200醫(yī)學(xué)裝置
[0125]1202磁共振成像系統(tǒng)
[0126]1204開放式磁體
[0127]1206梯度線圈
[0128]1207梯度線圈電源
[0129]1208成像區(qū)
[0130]1210受檢體
[0131]1212受檢體支撐物
[0132]1214表面線圈
[0133]1216收發(fā)器
[0134]1218靶區(qū)
[0135]1220桿
[0136]1224計算機系統(tǒng)
[0137]1226硬件接口
[0138]1228處理器
[0139]1230用戶接口
[0140]1232計算機存儲裝置
[0141]1234計算機存儲器
[0142]1240磁共振數(shù)據(jù)
[0143]1242磁共振圖像
[0144]1244靶區(qū)的定位
[0145]1246磁共振定位數(shù)據(jù)
[0146]1248圖像
[0147]1250控制模塊
[0148]1252定位識別模塊
[0149]1254圖像分割模塊
[0150]1256繪制模塊
[0151]1258圖像重建模塊
[0152]1260圖形用戶接口
[0153]1262圖像
[0154]1264 受檢體
[0155]1268靶區(qū)
[0156]1270桿
[0157]1272桿進入點
【具體實施方式】
[0158]這些附圖中的相似的附圖標記要么是等價的元件要么執(zhí)行相同的功能。如果功能是等價的，則先前已經(jīng)討論過的元件將不必在稍后的附圖中進行討論。
[0159]描述了可以包括基準標記的跟蹤設(shè)備的范例以及用于MR引導(dǎo)的介入的方法。其可以包括裝備有兩個鞍形有源標記線圈的小夾合設(shè)備(在本文中也被稱為夾子)，所述鞍形有源標記線圈被使用在與可能為環(huán)形形狀的無源標記或基準標記的組合中?；鶞蕵擞浱峁┝舜殴舱?MR)信號體積。在一些范例中，這些跟蹤設(shè)備中的兩個被放置在介入儀器(例如，活檢針)的軸上。
[0160]無源標記的環(huán)形形狀允許在不折中其功能且不妨礙其軸或回裝(back-loading)能力的情況下測量任何針類型儀器的位置和取向。因此，能夠引入次級設(shè)備，例如，到中空針中的通管絲或活檢設(shè)備。
[0161]跟蹤設(shè)備中的夾合機構(gòu)可以允許:
[0162]-在介入期間在任何點處容易放置和移除，
[0163]-對準并且固定到介入設(shè)備的軸，
[0164]-無源標記的固定。
[0165]跟蹤設(shè)備的小的尺寸和低重量準許未折中的可操控性和微小的觸覺反饋，如當將針設(shè)備行進到患者中時所要求的。
[0166]公開了用于無菌的低成本一次性無源標記和附件部分。類似的原型系統(tǒng)實施方式是 WiP0
[0167]交互式實時MRI和MR條件儀器的可用性已經(jīng)引起了特別是在利用針或線性消融探頭執(zhí)行的經(jīng)皮流程中對MR引導(dǎo)的使用的增加。除了缺少電離輻射之外，MR引導(dǎo)提供針對這樣的流程的多個優(yōu)點，其中最重要的一個優(yōu)點是當與CT或US進行比較時MR的軟組織對比能力和完全斷層攝影能力?，F(xiàn)有技術(shù)的臨床MR引導(dǎo)的經(jīng)皮膚介入使用術(shù)前3D MR圖像來規(guī)劃設(shè)備路徑，然后立體定位設(shè)備被用于將設(shè)備與靶進行對準并且引導(dǎo)設(shè)備的插入，這大多在MR膛的外部被執(zhí)行。最后，MR被用于確認設(shè)備已經(jīng)到達靶。
[0168]由于立體定位流程易于因組織移動/變形和針彎曲造成的配準錯誤，并且由于它們涉及復(fù)雜的工作流程(患者移動到膛中以及移動到膛的外部)，因此先進的中心現(xiàn)在正實踐這樣的流程:在所述流程中，設(shè)備在MR內(nèi)部的實況實時圖像引導(dǎo)的情況下進行行進。這通過將靶病變可視化的專用MR序列和具有高顯明性的設(shè)備并且通過寬膛和開放式磁體MR系統(tǒng)的可用性而易于進行。
[0169]然而，該方法要求成像切片與針和/或靶病變的對準。切片的手動調(diào)節(jié)是當前實踐，但是要求介入醫(yī)生將所需的切片調(diào)節(jié)傳達到MR室外部的MR操作者，其不是不重要的并且要求有經(jīng)驗且良好協(xié)調(diào)的團隊。用于對這樣的不受約束的介入的工作流程進行支持、自動化和改進的手段是強制性的以促進廣泛使用。
[0170]為了對掃描平面的自動調(diào)整，可以使用用于對設(shè)備的位置跟蹤和各自的自動掃描平面定義的有源標記的技術(shù)。最近，展示了手持式有源跟蹤針引導(dǎo)工具，其具有各自的MR系統(tǒng)軟件修改，以允許使用簡單、快速且準確的掃描平面控制。針引導(dǎo)工具被直接連接到MR系統(tǒng)，并且能夠用于針對最優(yōu)引導(dǎo)和導(dǎo)航而控制實時MR成像。
[0171]現(xiàn)有的基準標記和天線組合可以具有以下優(yōu)點:在介入流程期間，并非總是要求對介入設(shè)備的跟蹤。盡管跟蹤設(shè)備比先前的設(shè)計小的多，但是它們?nèi)匀荒軌蚍恋K對設(shè)備的操縱或者產(chǎn)生姅?shù)癸L(fēng)險，這是因為它們不能夠被移除。引入插座來在停機時間期間斷開它們是對可靠機械/電連接與易于拆卸之間的困難折中，并且增加了(一次性)設(shè)備的成本。
[0172]本文中所描述的小的輕重量夾合設(shè)備或磁共振線圈組件可以裝備有兩個鞍形形狀的線圈(或其他類型的線圈)，所述線圈能夠被夾合在環(huán)形形狀的無源標記上。標記和夾合設(shè)備被放置在介入設(shè)備(例如，針)上，并且從而允許利用單個標記通道將各自的點局部化或者定位在針軸上，而不不管關(guān)于BO的引導(dǎo)的取向如何。具有已知空間關(guān)系的這樣的跟蹤設(shè)備中的兩個可以允許推遲例如針軸的位置和取向。夾合機構(gòu)可以允許根據(jù)需要對跟蹤設(shè)備的容易地移除和重新附接。
[0173]利用介入設(shè)備的已知位置和角度，設(shè)備和對應(yīng)的圖像平面的可視化允許對以上描述的工作流程的簡化。
[0174]如圖1所概略描繪的，跟蹤設(shè)備或磁共振線圈組件的范例可以包括輕重量的夾合設(shè)備，所述輕重量的夾合設(shè)備包含在夾子的兩半中的有源鞍形形狀的線圈以及提供信號體積的無源標記(例如，商業(yè)可獲得的粘貼式皮膚標記)。
[0175]圖1示出了醫(yī)學(xué)裝置100的范例。所述醫(yī)學(xué)裝置被示為包括磁共振線圈組件102。所述磁共振線圈組件具有第一夾合部分104和第二夾合部分106。第一夾合部分104和第二夾合部分106是舌形形狀的。第一夾合部分104具有第一天線部分108，并且第二夾合部分106具有第二天線部分110。第一天線部分108和第二天線部分110都能夠被視為是鞍形線圈。鞍形線圈108、110之間的區(qū)域形成信號接收體積。鞍形線圈108、110被連接到天線連接線112。天線連接線112例如能夠被連接到磁共振成像系統(tǒng)的射頻接收器。示出了將第一夾合部分104拉向第二夾合部分106的彈性部分114。樞軸116允許兩個夾合部分104、106關(guān)于樞軸旋轉(zhuǎn)并由彈性部分114拉合在一起。
[0176]夾合部分104、106中的每個都被連接到手柄117。通過擠壓手柄117，將磁共振線圈組件102變?yōu)榇蜷_位置，并且能夠?qū)⒒鶞蕵擞?18插入在兩個舌形形狀的夾合部分104、106之間。在該范例中，存在基準標記118能夠配合到其中的開放空間。然而，在其他設(shè)計中，可能存在被配合為容納基準標記118的狹縫或溝槽。
[0177]無源標記可以具有中心開口，以讓儀器(例如，針)經(jīng)過。在這種情況下，無源標記被安置在針上，并且(被連接到MR系統(tǒng)的)夾合設(shè)備僅在需要有源跟蹤時被夾在所述無源標記上。夾合設(shè)備通過夾合力來將其本身與無源標記固定并對齊。無源標記具有已知的幾何結(jié)構(gòu)并且能夠由夾子的內(nèi)殼緊密地包圍。
[0178]沿著夾子的中軸的對齊/固定凹口(例如是菱形的，以適于不同的直徑并增大對被夾緊的設(shè)備的摩擦)將跟蹤設(shè)備置于針的中心并將跟蹤設(shè)備固定在針上。
[0179]如果夾子的殼的至少一個側(cè)壁足夠薄并且對齊凹口足夠大，則夾子也能夠被放置在被附接到患者的皮膚的無源標記上，以在準許容易地插入針的同時定義進入點。
[0180]除了基本的跟蹤功能以外，還能夠使用(例如通過機械開關(guān)或通過檢測到的MR或阻抗信號的量的變化)對夾子打開進行感測來控制介入設(shè)置的各方面，例如，開始/停止圖像采集、檢測不同的被夾合設(shè)備的類型、以及修改它們的校準或可視化。即刻感測能力存在于該選項中以執(zhí)行MR測量來檢測跟蹤SNR。打開/拆開夾子將不具有信號，并且因此是能檢測到的。
[0181]用于中心對齊和固定凹口段的不同機械插入物能夠適于使得它們與某些設(shè)備(例如，不同直徑的針)或包括標記的附接點特異性地配合。這些插入物能夠被附接到夾子設(shè)備(并且當夾子打開時分開)或者被附接到要被跟蹤的介入設(shè)備。這種“機械設(shè)備識別”能夠被用于保持對眾多其他設(shè)備的空間參照，所述眾多其他設(shè)備是通過它們各自的幾何模型以及由此的經(jīng)變換的坐標系來描述的。
[0182]在另一范例中，非旋轉(zhuǎn)對稱的附接點(以及夾子的插入物)聯(lián)合非旋轉(zhuǎn)對稱的標記體積將允許利用僅一個標記和/或其圍繞縱向設(shè)備軸的旋轉(zhuǎn)來對設(shè)備進行跟蹤。
[0183]以上范例基于具有環(huán)形形狀的無源標記。備選地，這種環(huán)形可以在一側(cè)處具有間隙，使得當針能夠保持就位時，所述環(huán)形能夠被夾在針上和從針移除。
[0184]最終地，無源標記作為單獨部分的使用可以被完全省略。作為替代，信號體積可以被集成到夾合設(shè)備的鞍形線圈中。這允許以失去一直以無源方式找到針位置的選項為代價來將整個跟蹤設(shè)備快速地移除。
[0185]無源標記可以被制造并包裹為無菌的單次使用設(shè)備。通過提供能夠在夾合設(shè)備夾在針上之前對其進行包裹的無菌專用單次使用塑料簾使得夾合設(shè)備能夠在無菌環(huán)境中使用。所述簾的形狀適于緊密地配合夾合設(shè)備的形狀。
[0186]實時跟蹤設(shè)備是小的、輕重量的，并且可以裝備有最小的布線。
[0187]根據(jù)臨床工作流程/介入階段的要求，所述實時跟蹤設(shè)備能夠與要被跟蹤的設(shè)備對齊并固定在其上，并且能夠容易地從要被跟蹤的設(shè)備移除。
[0188]無源標記和無菌簾被實施為單次使用設(shè)備，使得能夠生成基于設(shè)備的收益。
[0189]本發(fā)明能夠被應(yīng)用到所有利用線型形狀的(或在其他描述的實施例中為任意形狀的)設(shè)備執(zhí)行的MR引導(dǎo)的介入。
[0190]圖2示出了基準標記118的透視圖200和橫截面視圖202。在橫截面視圖202中，能夠看出是否存在MR信號發(fā)出物質(zhì)204的管道，所述MR信號發(fā)出物質(zhì)204被包裝在包裝材料206中。例如，包裝材料206可以是塑料。MR發(fā)出物質(zhì)204可以例如是水或脂肪或者可以通過所使用的特定磁共振協(xié)議來拾取的其他材料。
[0191]圖3示出了基準標記300的另外的范例。在透視圖302和橫截面視圖304中示出了基準標記300?；鶞蕵擞?00與圖2中示出的類似，除了存在通孔306，所述通孔306能用于接收球形或桿形的目標?；鶞蕵擞?00可以被放置到醫(yī)學(xué)儀器或設(shè)備的桿上。當在磁共振成像期間的流程中使用時，這對于定位醫(yī)學(xué)儀器或工具的位置可以是有用的。
[0192]圖4示出了基準標記400的另外的范例?；鶞蕵擞?00與圖3中示出的類似，然而額外地存在可移除插頭406。在MR信號發(fā)出物質(zhì)204中存在間隙408。不是實心的，而是存在可移除插頭408，所述可移除插頭408能夠滑出以允許在與桿的軸垂直的方向上將桿從孔306移除。在期望在醫(yī)學(xué)儀器被安置或被使用之后移除所述醫(yī)學(xué)儀器的情況下，該實施例可以是有益的。例如，在導(dǎo)管已經(jīng)被插入之后，可能不方便再移除導(dǎo)管以取出基準標記400。這使得能夠在不移動桿的情況下容易地移除基準標記400。
[0193]圖5示出了基準標記500的另外的范例?；鶞蕵擞?00與圖3中示出的類似。然而，在所述孔內(nèi)存在永久安裝的桿506。例如，醫(yī)學(xué)儀器可以與被預(yù)先附接并被安置的基準標記
500在一起。
[0194]圖6示出了醫(yī)學(xué)裝置的另外的范例。醫(yī)學(xué)裝置600被示為包括磁共振線圈組件102’。所述磁共振線圈組件102’包括第一夾合部分104’和第二夾合部分106’。還存在被嵌入在第一夾合部分104中的第一天線部分108’和被嵌入在第二夾合部分106’中的第二天線部分110。該范例中的天線與圖1中示出的不同。在這種情況下，天線部分108’、106’形成圍繞基準標記118的表面線圈。存在將兩個夾合部分104’、106’保持在一起的閂602。在第一天線部分108’的一端上存在第一電觸點604，并且在第二天線部分110’的另一端上存在第二電觸點606。夾子602將第一電觸點604和第二電觸點606按壓在一起。當在閉合位置中時，第一天線部分108’和第二天線部分110’形成關(guān)于基準標記118的單個表面線圈或天線。第一線圈能夠使用引線112而被連接到磁共振成像系統(tǒng)的射頻接收器。兩個夾合部分104’、106’被示為通過樞軸116鉸接。
[0195]圖7示出了醫(yī)學(xué)裝置700的另外的范例。醫(yī)學(xué)裝置700與圖6中示出的醫(yī)學(xué)裝置600類似。然而，作為對連接到接收器的引線112的替代，基準標記700具有被直接連接到表面線圈108’、110’的接收器704。存在用于為接收器704和發(fā)射器706供電的電池702。發(fā)射器706得到由接收器704接收到的信號并將其重新發(fā)射到磁共振成像系統(tǒng)。可以由供電線纜或任何其他能量收獲器件來代替電池702。接收器704實質(zhì)上將表面線圈108’、110’上的信號數(shù)字化，并且然后發(fā)射器706使用協(xié)議來將所述信號發(fā)射到磁共振成像系統(tǒng)。發(fā)射器706可以例如是W1-Fi或藍牙發(fā)射器或其他射頻發(fā)射系統(tǒng)，其也可以例如經(jīng)由光纖以光學(xué)方式來發(fā)射。圖7中示出的接收器和發(fā)射器布置也可以被應(yīng)用到其他實施例，例如圖1中示出的實施例。
[0196]圖8示出了醫(yī)學(xué)裝置800的另外的范例。圖8中示出的醫(yī)學(xué)裝置800與圖7中示出的非常相似。然而，額外地存在視覺指示器802。例如，可能存在嵌入的開關(guān)，當基準標記118被恰當安裝時所述開關(guān)閉合。替代地，如果存在基準標記118，則表面線圈108’、110’的阻抗也可以被更改。例如，能夠由能夠測量表面線圈108’、110’的阻抗的發(fā)射器來代替接收器704。當檢測到基準標記118時，則可以點亮視覺指示器802以向操作者指示基準標記118被恰當安裝。這樣的指示器802也可以與圖1中示出的范例一起使用。
[0197]在圖1、圖6、圖7和圖8中，可以使用在該應(yīng)用中圖示或描述的基準標記中的任意標記。額外地，圖2-圖5中示出的基準標記也可以在一側(cè)上具有粘貼層，以附接到目標或受檢體的表面。[Ο198]圖9示出了磁共振天線電路的示意圖900的范例。圖10和圖11示出了醫(yī)學(xué)裝置1000的另外的范例。
[0199]圖10示出了磁共振線圈組件1000的另外的范例的透視圖1002，并且圖11示出了磁共振線圈組件1000的另外的范例的俯視圖1100。該機構(gòu)與圖1中示出的類似。然而，不存在圍繞鞍形線圈的開放空間。兩個夾合部分104、106由鉸鏈1004接合。夾合部分104、106夾緊在桿1006和基準標記300上。存在菱形形狀的對齊和固定凹口 1008。在兩個夾合部分104、106之間存在間隙11?；鶞蕵擞?00被內(nèi)部鞍形線圈部分地包圍。箭頭1012標記了由內(nèi)部彈簧施加的閉合力的方向。
[0200]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)學(xué)裝置1200。醫(yī)學(xué)裝置1200包括磁共振成像系統(tǒng)1202。磁共振成像系統(tǒng)1202包括開放式磁體1204。在所述開放式磁體中，兩個超導(dǎo)線圈被安裝在彼此的頂部，并且其以與亥姆霍茲線圈類似的方式產(chǎn)生磁場。開放式磁體1204的優(yōu)點在于，其提供了受檢體1210的容易的進入。
[0201]磁體1204具有帶有超導(dǎo)線圈的液氦冷卻的低溫恒溫器。也能夠使用永磁體或常導(dǎo)磁體。對不同類型的磁體的使用也是可能的，例如，也能夠使用分裂式圓柱形磁體和圓柱形磁體兩者，盡管這兩者都不如開放式磁體便于使用。分裂式圓柱形磁體與標準圓柱形磁體類似，除了低溫恒溫器分裂成兩段以允許對磁體的等平面的進入。開放式磁體具有兩個磁體段，一個在另一個的上面，其間具有足夠大以容納受檢體的空間:如以上所提及的，兩段的布置與亥姆霍茲線圈的布置類似。流行的是開放式磁體，這是因為受檢體受到較少約束。在圓柱形磁體的低溫恒溫器內(nèi)部，存在超導(dǎo)線圈的集合。在磁體1204內(nèi)，存在成像區(qū)1208，在所述成像區(qū)1208中，磁場足夠地強和均勻，以執(zhí)行磁共振成像。
[0202]在磁體1204的內(nèi)部上，存在磁場梯度線圈1206，所述磁場梯度線圈1206被用于采集磁共振數(shù)據(jù)，以對磁體的成像區(qū)內(nèi)的磁性自旋進行空間編碼。磁場梯度線圈1206被連接到梯度線圈電源1207。所述磁場梯度線圈旨在是代表性的。典型地，磁場梯度線圈包含三組分開的線圈，以在三個正交的空間方向上進行空間編碼。磁場梯度電源為磁場梯度線圈供應(yīng)電流。被供應(yīng)到磁場線圈的電流是根據(jù)時間來控制的，并且可以是斜坡變化的或脈沖變化的。受檢體1210位于受檢體支撐物1212上并且部分地在成像區(qū)1208內(nèi)。
[0203]表面線圈1214能夠被視為在受檢體1210的表面上。表面線圈1214是用于操縱成像區(qū)內(nèi)的磁自旋的取向并用于接收來自同樣在成像區(qū)內(nèi)的自旋的無線電發(fā)射的射頻天線。表面線圈1214被連接到收發(fā)器1216?？梢杂脝为毜陌l(fā)射線圈和接收線圈以及單獨的發(fā)射器和接收器來代替射頻收發(fā)器1216。應(yīng)當理解，射頻收發(fā)器僅僅是代表性的。表面線圈旨在表示專用發(fā)射天線和專用接收天線。例如，磁共振成像系統(tǒng)也可以包括用于激勵磁自旋的體線圈。同樣地，收發(fā)器也可以表示單獨的發(fā)射器和接收器。收發(fā)器1216是多通道收發(fā)器，其被連接到磁共振線圈組件102和表面線圈1214。磁共振線圈組件102已經(jīng)被圍繞基準標記300夾住。可以使用磁共振線圈組件和基準標記的其他范例來替代所描繪的那些范例。額外地，可以使用超過一個的磁共振線圈組件和基準標記。
[0204]在受檢體1210內(nèi)，存在靶區(qū)1218。桿或針1220已經(jīng)被插入到受檢體1210中。磁共振基準標記300在桿1220上。磁共振基準標記300還被連接到收發(fā)器1216。收發(fā)器1216和梯度線圈電源1207被連接到計算機系統(tǒng)1224的硬件接口 1226。計算機系統(tǒng)還包括處理器1228。處理器1228使用硬件接口 1226來向磁共振成像系統(tǒng)1202發(fā)送命令信號并從其接收命令信號。處理器1228能夠經(jīng)由硬件接口 1226來控制磁共振成像系統(tǒng)1202。
[0205]處理器1228還被連接到用戶接口 1230、計算機存儲裝置1232以及計算機存儲器1234。計算機存儲裝置1232被示為包含磁共振數(shù)據(jù)1240。計算機存儲裝置1232還被示為包含根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)1240重建的磁共振圖像1242。計算機存儲裝置1232還被示為包含靶區(qū)1218的定位1244。這些是靶區(qū)1218的坐標。計算機存儲裝置1232還被示為包含磁共振定位數(shù)據(jù)1246。計算機存儲裝置1232還被示為包含圖像1248，所述圖像1248已經(jīng)被繪制出并且示出了桿1220相對于靶區(qū)1218的關(guān)系。
[0206]計算機存儲器1234還被示為包含控制模塊1250?？刂颇K1250包含用于控制醫(yī)學(xué)裝置1200的操作和功能的計算機可執(zhí)行代碼。計算機存儲器1234還被示為包含定位識別模塊1252。定位識別模塊1252能夠使用磁共振定位數(shù)據(jù)1246來確定磁共振基準標記300的定位。計算機存儲器1234還被示為包含圖像分割模塊1254。圖像分割模塊1254適于使用磁共振圖像1242來對靶區(qū)、桿進入點和/或解剖結(jié)構(gòu)進行定位。計算機存儲器1234還被示為包含繪制模塊1256。繪制模塊1256被用于最低程度地使用磁共振定位數(shù)據(jù)1246和靶區(qū)的位置1244來生成圖像1248。計算機存儲器1234還被示為包含圖像重建模塊1258。圖像重建模塊1258包含用于根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)1240來重建磁共振圖像1242的計算機可執(zhí)行代碼。
[0207]作為用戶接口1230的部分，圖形用戶接口 1260被顯示在顯示設(shè)備上。在圖形用戶接口 1260內(nèi)的是圖像1262。這可以是磁共振圖像，或者其可以是所生成的圖像。在圖像1262內(nèi)示出了受檢體1264的定位。在受檢體1264內(nèi)的是靶區(qū)1268。針1270也被示出其相對于靶區(qū)1268的位置。標記為1272的點是桿1220到受檢體1210、1264中的桿進入點1272。
[0208]圖13示出了圖示操作圖12中示出的醫(yī)學(xué)裝置的備選方法的流程圖。在步驟1300中，采集磁共振數(shù)據(jù)。在步驟1302中，使用所述磁共振數(shù)據(jù)來重建磁共振圖像。在步驟1304中，接收對受檢體中的靶體積的選擇。這例如可以是手動執(zhí)行的，并且可以從圖形用戶接口接收所述選擇。在其他實施例中，使用分割模塊來自動地在磁共振圖像中識別靶體積。接下來，在步驟1306中，根據(jù)第一磁共振定位標記來采集磁共振定位數(shù)據(jù)。在步驟1308中，在顯示設(shè)備上繪制出視圖。所述視圖指示所述桿相對于靶體積的定位。在一些實施例中，也在所述視圖上顯示磁共振圖像。在使用介入設(shè)備的流程期間重復(fù)步驟1306和1308。
[0209]圖14示出了圖示操作圖12中示出的醫(yī)學(xué)裝置的備選方法的流程圖。在步驟1400中，采集磁共振數(shù)據(jù)。在步驟1402中，使用磁共振數(shù)據(jù)來重建磁共振圖像。在步驟1404中，接收對磁共振圖像中的靶體積的選擇。在步驟1406中，根據(jù)第一磁共振定位標記來采集磁共振定位數(shù)據(jù)。接下來，在步驟1408中，重新采集磁共振數(shù)據(jù)。在步驟1410中，使用重新采集的磁共振數(shù)據(jù)來重建磁共振圖像。在步驟1412中，在顯示設(shè)備上繪制出視圖。所述視圖指示所述桿相對于靶體積的定位，并且磁共振圖像被顯示為所述視圖的部分。在使用包括桿的介入設(shè)備的流程期間重復(fù)步驟1406、1408、1410和1412。
[0210]盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)當被認為是圖示性的或示范性的，而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。
[0211]本領(lǐng)域技術(shù)人員通過研究附圖、公開內(nèi)容以及權(quán)利要求，在實踐請求保護的發(fā)明時能夠理解并實現(xiàn)對所公開的實施例的其他變型。在權(quán)利要求書中，“包括”一詞不排除其他元件或步驟，并且詞語“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其他單元可以實現(xiàn)在權(quán)利要求中記載的若干項的功能。盡管某些措施被記載在互不相同的從屬權(quán)利要求中，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。計算機程序可以被存儲/分布在合適的介質(zhì)上，例如與其他硬件一起或作為其他硬件的部分而供應(yīng)的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但是也可以被以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線的電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的任何附圖標記都不應(yīng)被解釋為對范圍的限制。
【主權(quán)項】
1.一種包括磁共振線圈組件(102、102’)的醫(yī)學(xué)裝置(100)，其中，所述磁共振線圈組件包括: -基準標記(118、300、400、500); -磁共振天線，其包括第一天線部分(108、108’)和第二天線部分(110、110’)，所述磁共振天線用于接收來自所述基準標記(118、300、400、500)的磁共振定位數(shù)據(jù)(1246);以及 -夾子，其中，所述夾子包括第一夾合部分(104、104’)和第二夾合部分(106、106’)，其中，所述第一夾合部分和所述第二夾合部分能用于在打開配置與閉合配置之間進行移動，其中，所述第一夾合部分包括所述第一天線部分，其中，所述第二夾合部分包括所述第二天線部分，其中，當處于所述閉合配置時，所述第一夾合部分和所述第二夾合部分將所述基準標記牢固固定在所述第一天線部分與所述第二天線部分之間的信號接收體積(I 11)內(nèi)，其中，當處于所述第一夾合部分和所述第二夾合部分的打開位置時，所述基準標記被釋放到所述信號接收體積中或者被釋放到所述信號接收體積之外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述磁共振線圈組件還包括發(fā)射器(706)，所述發(fā)射器能用于接收來自所述磁共振天線的磁共振信號并將所述信號發(fā)射到磁共振成像系統(tǒng)(1202)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述第一天線部分是第一鞍形線圈(108)，并且其中，所述第二天線部分是第二鞍形線圈(110)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述第一夾合部分包括被連接到所述第一天線部分的第一電觸點(604)，其中，所述第二夾合部分包括被連接到所述第二天線部分的第二電觸點(606)，其中，所述夾子能用于將所述第一電觸點連接到所述第二電觸點以形成電連接，其中，所述第一天線部分(108’)和所述第二天線部分(110’)能用于形成單個表面線圈。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述磁共振線圈組件還包括用于感測所述基準標記的基準標記傳感器系統(tǒng)(704)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述基準標記傳感器系統(tǒng)包括以下中的任一個:開關(guān)，其用于感測所述夾子是否處于所述閉合配置;阻抗測量系統(tǒng)(704)，其用于測量所述磁共振天線的阻抗，以確定所述基準標記是否在所述信號接收體積內(nèi)和/或確定所述基準標記的類型；以及它們的組合。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括指示器(802)，所述指示器能用于在所述基準標記傳感器系統(tǒng)感測到所述基準標記時顯示信號。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括所述基準標記。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述基準標記包括醫(yī)學(xué)設(shè)備的桿(506、1220)或者所述基準標記能用于接收所述桿。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述夾子能用于當處于所述閉合配置時將所述桿牢固固定到所述磁共振線圈組件。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述基準標記包括用于所述桿的孔(306)，其中，所述基準標記是環(huán)形的，并且其中，所述基準標記包括包圍所述桿的填充有磁共振可檢測物質(zhì)的管(204)，其中，所述管具有間隙，并且其中，所述桿能用于以正確的角度通過所述間隙被移除到所述孔。12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述基準標記包括用于附接到目標的粘貼劑。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)裝置，其中，所述醫(yī)學(xué)裝置還包括: -磁共振成像系統(tǒng)(1202)，其用于采集來自受檢體(1210)的磁共振數(shù)據(jù)(1240); -包括桿的醫(yī)學(xué)設(shè)備(1220)，其中，所述桿適于被插入到所述受檢體中，其中，所述基準標記能用于被附接到所述桿； -處理器(1228)，其用于控制所述醫(yī)學(xué)裝置； -存儲器(1232、1234)，其存儲用于由所述處理器運行的機器可執(zhí)行指令， 其中，對所述指令的運行令所述處理器采集(1300、1400)所述磁共振數(shù)據(jù)，其中，對所述指令的運行還令所述處理器將所述磁共振數(shù)據(jù)重建(1302、1402)成磁共振圖像，其中，對所述指令的運行還令所述處理器接收(1304、1404)對所述磁共振圖像內(nèi)的靶體積的選擇，其中，對所述指令的運行還令所述處理器重復(fù)地進行以下動作: -采集(1306、1406)來自所述磁共振天線的磁共振定位數(shù)據(jù)，其中，所述磁共振定位數(shù)據(jù)描述第一磁共振基準標記的定位;并且 -在顯示設(shè)備上繪制(1308、1412)指示所述桿相對于靶區(qū)的位置的所述磁共振數(shù)據(jù)的視圖，其中，所述視圖是至少使用所述定位數(shù)據(jù)和所述靶體積的定位來確定的。
【文檔編號】G01R33/34GK105849575SQ201480067582
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月8日
【發(fā)明人】F·烏勒曼, S·克呂格爾, D·維爾茨, S·魏斯
【申請人】皇家飛利浦有限公司