一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機、反射鏡組和半透半反鏡組。本發(fā)明利用反射鏡組和半透半反鏡組將四個安裝孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一個工業(yè)相機上，利用該工業(yè)相機拍攝的圖像對安裝孔是否合格進行判斷；若拍攝出的四條平行光的成像重合且重合的圖像與標準的圓斑圖像相同，則表示待測貨架橫梁的安裝孔合格，若四條平行光成像不重合或者圖像存在缺斑，則表示待測貨架橫梁的安裝孔不合格；該檢測過程方便，檢測精度高。
【專利說明】
一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及貨架橫梁檢測領域，更具體地說，尤其涉及一種用于檢測貨架橫梁是否合格的裝置。
【背景技術】
[0002]現代化大生產促使工業(yè)生產社會化、專業(yè)化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發(fā)及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質量。
[0003]現有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產的過程中需要經過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產中的某一工序一旦出現故障而未及時發(fā)現，會導致呈批不合格產品出現，因此在生產線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]本發(fā)明的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續(xù)檢測，以及時了解是否出現故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。
[0005]由于貨架橫梁的安裝孔位置是固定的，因此，只要利用自學習的方法，選擇一個標準件，利用工業(yè)相機對標準孔進行拍攝，作為標準圖片，在進行待測貨架橫梁檢測時，使用工業(yè)相機進行拍攝的圖片與標準圖片作對比，這樣既可以通過安裝孔的位置與標準件對比是否有偏差來判斷待測貨架橫梁的長度，又可以通過觀察拍攝到的安裝孔是否有缺陷來判斷安裝孔是否合格。
[0006]但是利用工業(yè)相機拍攝的孔為離散的孔，同一個工業(yè)相機拍攝的兩個安裝孔的間距較大，導致拍攝出的圖片處理難度較大，精度較低，而使用高精度的工業(yè)相機勢必會增加總體成本，因此不符合實際的生產需要。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，該裝置利用工業(yè)相機在切斷工序之后對貨架橫梁的長度和安裝孔的位置進行準確測量，且該裝置無需人工操作，自動化程度高，能夠及時了解貨架橫梁是否合格以便及時對前置其他工序進行調整，從而提高貨架橫梁整體的生產質量。
[0008]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開關、擋塊、測量托架、相機固定架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸均設置在封閉殼體內部;所述輸送帶設置在底座上，輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶方向依次設置有接近開關和擋塊，所述接近開關內嵌在底座上并用于檢測相應位置的底座上是否有工件經過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進行限位;所述輸送帶的一側設置有垂直于輸送帶運送方向設置的推送氣缸，另一側設置有測量托架，接近開關觸發(fā)后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的待測貨架橫梁推送到測量托架上;所述壓緊氣缸設置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件;所述相機固定架固定在測量托架正上方，相機固定架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上;所述測量托架的兩端通過兩根轉動軸連接底座，所述翻轉驅動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架沿兩根轉動軸旋轉；
[0009]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設有四個，分別為第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源，所述反射鏡組包括第一反射鏡、第二反射鏡和第三反射鏡，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡、第二半透半反鏡和第三半透半反鏡，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源均設置在所述測量托架底部，第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源呈方形分布，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源分別用于提供垂直于工件并透過工件上四個安裝孔的四條平行光線;所述第一平行光源的正上方從上至下依次設有工業(yè)相機、第一半透半反鏡和第二半透半反鏡，所述工業(yè)相機固定在相機固定架上，所述第二平行光源的正上方設有第一反射鏡，所述第三平行光源的正上方從上至下依次設有第二反射鏡和第三半透半反鏡，所述第四平行光源的正上方設有第三反射鏡;所述第一半透半反鏡和第二反射鏡的高度相同且均向輸送帶運動的方向傾斜45度設置，所述第二半透半反鏡、第三半透半反鏡、第一反射鏡和第二反射鏡的高度相同且均朝向垂直于輸送帶運動的方向傾斜45度設置;所述第一平行光源射出的平行光線依次經過第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機上，所述第二平行光源射出的平行光線依次經過第一反射鏡、第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機上，所述第三平行光源射出的平行光線依次經過第三半透半反鏡、第二反射鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機上，所述第四平行光源射出的平行光線依次經過第三反射鏡、第三半透半反鏡、第二反射鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機上，上述四個平行光源射出的平行光線最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機上。
[0010]進一步的，所述第一反射鏡、第一半透半反鏡、第二半透半反鏡和工業(yè)相機均與相機固定板固定連接并通過相機固定板固定在相機固定架上;所述第二反射鏡、第三反射鏡和第三半透半反鏡固定在同一個鏡組安裝座上。
[0011 ] 進一步的，還包括絲杠驅動機構，所述絲杠驅動機構包括定位電機、聯軸器和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設置，所述滾珠絲杠通過軸承座固定在相機固定架上，所述滾珠絲杠的一端通過聯軸器連接定位電機，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，所述鏡組安裝座與滑塊固定連接，所述定位電機驅動所述滾珠絲杠轉動時帶動與滑塊連接的鏡組安裝座在所述測量托架上方沿滾珠絲杠直線運動。
[0012]進一步的，所述推送氣缸設置在所述輸送帶的中部，推送氣缸的前端設置有第一推料板。
[0013]進一步的，所述測量托架靠近所述輸送帶的一側設置有斜坡面。
[0014]進一步的，所述輸送帶的進料口的左右兩側均設置有限位擋板。
[0015]進一步的，所述測量托架上設置有L型擋邊，所述L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊用于推送氣缸壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時工件另一端的限位。
[0016]進一步的，所述滑塊上設有U型凹槽，相機固定架底部設有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0017]進一步的，所述測量托架上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0018]進一步的，所述翻轉驅動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0019]本發(fā)明的技術構思為:工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運動方向不會發(fā)生偏移，工件經過兩塊限位擋板進入檢測裝置;工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設置的運動速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經過接近開關并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續(xù)運動，接近開關接收到工件經過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，工件處于測量位置；當工件到達測量位置后，打開四個平行光源，利用工業(yè)相機拍攝接觸到的圖片，由于四個平行光源射出的平行光宇最終匯聚為一束照射到工業(yè)相機上，因此工業(yè)相機拍攝出的合格品圖像理應與標準圖像一致，是一個標準的圓斑;對工業(yè)相機拍攝的圖像進行處理，若圖像與標準圖像大小和位置完全相同，則表示工件安裝孔合格，若圖像與標準圖像不同，則表示工件安裝孔不合格。
[0020]測量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速復位，翻轉驅動模塊運動，帶動測量托架轉動下料，下料完畢后翻轉驅動模塊帶動測量托架回復到初始位置。
[0021]在壓緊氣缸運動的過程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會在磁柵尺上運動，此時根據磁柵頭的運動距離能夠計算出工件的長度，該長度能夠直接的讀出，主要用于設定標準件時使用。
[0022]其中部分鏡組是設置在絲杠驅動模塊上，主要用于調整該部分鏡組與工業(yè)相機之間的距離，以便適應不同長度的工件的測量。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024]1、本發(fā)明結構簡單緊湊，生產成本低，安裝孔的檢測過程連續(xù)在線進行，無需中斷生產過程，極大提高了生產效率和檢測效率，并利用檢測結果進行實時監(jiān)控，有效避免生產過程中出現連續(xù)不合格的現象，提高了生產質量。
[0025]2、本發(fā)明利用反射鏡組和半透半反鏡組將四個安裝孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一個工業(yè)相機上，利用該工業(yè)相機拍攝的圖像對安裝孔是否合格進行判斷;若拍攝出的四條平行光的成像重合且重合的圖像與標準的圓斑圖像相同，則表示待測貨架橫梁的安裝孔合格，若四條平行光成像不重合或者圖像存在缺斑，則表示待測貨架橫梁的安裝孔不合格;該檢測過程方便，檢測精度高。
[0026]3、利用一個工業(yè)相機對重合的光束進行拍攝，能夠拍攝出較大的圖像，從而提高判斷的準確性。
[0027]4、本發(fā)明實現了檢測過程的自動上料、自動檢測和自動下料，整個過程無需人工處理，避免了人力檢測易出現的各種人為因素導致的測量誤差;整個裝置自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質量。
[0028]5、本發(fā)明通過絲杠驅動機構調整部分鏡組的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測，提高了檢測設備的適用性。
[0029]6、本發(fā)明采用封閉殼體將整個測量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測量環(huán)境，不僅隔絕了光線，避免了外界光線的干擾對測量結果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對檢測裝置的污染，提高了設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0030]下面結合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0031]圖1是本發(fā)明一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的立體圖。
[0032]圖2是本發(fā)明一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的主視圖。
[0033]圖3是本發(fā)明一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的俯視圖。
[0034]圖4是本發(fā)明一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的仰視圖。
[0035]圖5是本發(fā)明圖像拍攝模塊的主視圖。
[0036]圖6是本發(fā)明圖像拍攝模塊的左視圖。
[0037]圖7是本發(fā)明第一平行光源的光路示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明第二平行光源的光路示意圖。
[0039]圖9是本發(fā)明第三平行光源的光路示意圖。
[0040]圖10是本發(fā)明第四平行光源的光路示意圖。
[0041 ]圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6_工業(yè)相機、7_壓緊氣缸、8-接近開關、9-擋塊、10-相機固定架、11-定位電機、12-滾珠絲杠、13-聯軸器、14_滑塊、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-第一推料板、20-第二推料板、21-條形滑軌、22-通孔、23-第一支座、24-第二支座、25-翻轉氣缸、26-第一平行光源、27-第二平行光源、28-第三平行光源、29-第四平行光源、30-第一半透半反鏡、31-第二半透半反鏡、32-第三半透半反鏡、33-第一反射鏡、24-第二反射鏡、35-第三反射鏡。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明:
[0043]參閱圖1?10所示，本發(fā)明的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座1、輸送帶3、接近開關8、擋塊9、推送氣缸4、測量托架5、相機固定架10、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸7，所述封閉殼體固定在底座I上，所述輸送帶3、接近開關8、擋塊9、測量托架5、相機固定架10、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸7均設置在封閉殼體內部;所述輸送帶3設置在底座I上，輸送帶3的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3方向依次設置有接近開關8和擋塊9，所述接近開關8內嵌在底座I上并用于檢測相應位置的底座I上是否有工件2經過，所述擋塊9固定在底座I上方并用于對工件2進行限位;所述輸送帶3的一側設置有垂直于輸送帶3運送方向設置的推送氣缸4，另一側設置有測量托架5，接近開關8觸發(fā)后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的待測貨架橫梁推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸7設置在測量托架5上且靠近輸送帶3的進料口，所述壓緊氣缸7用于沿輸送帶3運動方向壓緊工件2;所述相機固定架固定在測量托架5正上方，相機固定架的左右兩端通過兩根支架17固定在底座I上;所述測量托架5的兩端通過兩根轉動軸連接底座I，所述翻轉驅動模塊分別連接底座I和測量托架5，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架5沿兩根轉動軸旋轉。
[0044]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機6、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設有四個，分別為第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29，所述反射鏡組包括第一反射鏡33、第二反射鏡34和第三反射鏡35，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡30、第二半透半反鏡31和第三半透半反鏡32，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29均設置在所述測量托架5底部，測量托架5上設有與四個平行光源位置相對應的四個通孔22，第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29呈方形分布，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29分別用于提供垂直于工件2并透過工件2上四個安裝孔的四條平行光線;所述第一平行光源26的正上方從上至下依次設有工業(yè)相機6、第一半透半反鏡30和第二半透半反鏡31，所述工業(yè)相機6固定在相機固定架10上，所述第二平行光源27的正上方設有第一反射鏡33，所述第三平行光源28的正上方從上至下依次設有第二反射鏡34和第三半透半反鏡32，所述第四平行光源29的正上方設有第三反射鏡35;所述第一半透半反鏡30和第二反射鏡34的高度相同且均向輸送帶3運動的方向傾斜45度設置，所述第二半透半反鏡31、第三半透半反鏡32、第一反射鏡33和第二反射鏡34的高度相同且均朝向垂直于輸送帶3運動的方向傾斜45度設置;所述第一平行光源26射出的平行光線依次經過第二半透半反鏡31和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機6上，所述第二平行光源27射出的平行光線依次經過第一反射鏡33、第二半透半反鏡31和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機6上，所述第三平行光源28射出的平行光線依次經過第三半透半反鏡32、第二反射鏡34和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機6上，所述第四平行光源29射出的平行光線依次經過第三反射鏡35、第三半透半反鏡32、第二反射鏡34和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機6上，上述四個平行光源射出的平行光線最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機6上。
[0045]所述第一反射鏡33、第一半透半反鏡30、第二半透半反鏡31和工業(yè)相機6均與相機固定板固定連接并通過相機固定板固定在相機固定架10上;所述第二反射鏡34、第三反射鏡35和第三半透半反鏡32固定在同一個鏡組安裝座上。
[0046]本裝置還包括絲杠驅動機構，所述絲杠驅動機構包括定位電機11、聯軸器13和滾珠絲杠12，所述滾珠絲杠12與輸送帶3平行設置，所述滾珠絲杠12通過軸承座18固定在相機固定架10上，所述滾珠絲杠12的一端通過聯軸器13連接定位電機11，所述滾珠絲杠12上套裝有滑塊14，所述鏡組安裝座與滑塊14固定連接，所述定位電機11驅動所述滾珠絲杠12轉動時帶動與滑塊14連接的鏡組安裝座在所述測量托架5上方沿滾珠絲杠12直線運動。
[0047]所述推送氣缸4設置在所述輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設置有第一推料板19。推送氣缸4設置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調;推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測的工件的長度，在推送氣缸4位置調整時只要保證推送氣缸4距離擋塊9的距離等于工件長度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時一直處于工件的中部。第一推料板19與工件2的接觸面為垂直于底座I的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運動方向，推送氣缸4運動時直接通過第一推料板20將工件向測量托架5方向平推。
[0048]所述測量托架5靠近所述輸送帶3的一側設置有斜坡面。測量托架5在翻轉驅動模塊的作用下繞轉動軸旋轉時若無該斜坡面的作用必然會導致測量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導致轉動不能正常進行；同時斜坡面能夠方便工件2從底座I進入測量托架5中，防止工件在底座I和測量托架5的連接處卡住。
[0049]所述輸送帶3的進料口的左右兩側均設置有限位擋板15。兩塊限位擋板15平行設置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于或略大于輸送帶的寬度，
[0050]所述測量托架5上設置有L型擋邊16，所述L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊用于推送氣缸4壓緊工件2時工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸7壓緊工件2時工件2另一端的限位。
[0051]所述滑塊14上設有U型凹槽，相機固定架底部設有條型滑塊14，所述滑塊14通過U型凹槽套裝在條形滑軌21上?；瑝K14在條形滑軌21和滾珠絲杠12的共同作用下沿與輸送帶運動方向平行的方向做來回直線運動。
[0052]所述測量托架5上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸7的活塞桿端部連接第二推料板20，第二推料板20上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。壓緊氣缸7運動時帶動壓緊氣缸7前端的第二推料板20運動，第二推料板20運動時帶動磁柵頭同步運動，磁柵頭檢測壓緊氣缸7移動的距離，根據壓緊氣缸7初始位置時磁柵尺的數據可以計算出工件的長度。磁柵尺的主要作用是在更換測量不同尺寸的工件時，對標準工件長度的測量。
[0053]所述翻轉驅動模塊包括第一支座23、第二支座24和翻轉氣缸25，第一支座23固定在底座I上，第二支座24固定在測量托架5上，翻轉氣缸25的兩端分別與第一支座23和第二支座24鉸接。翻轉氣缸25的底部與第一支座23鉸接，翻轉氣缸26的活塞桿端部與第二支座24鉸接，第一支座23是固定不動的，當翻轉氣缸25運動時會繞第一支座23進行轉動，翻轉氣缸25的活塞桿端部會帶動第二支座29繞測量托架的兩根轉動軸在一定角度內循環(huán)轉動，翻轉驅動模塊實用凸輪機構原理，保證測量機構在一定角度范圍內轉動，方便下料工序的進行。
[0054]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術特征的范圍內，利用本發(fā)明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術特征內容，均仍屬于本發(fā)明技術特征的范圍內。
【主權項】
1.一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(8)、擋塊(9)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、相機固定架(10)、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸(7)，所述封閉殼體固定在底座(I)上，所述輸送帶(3)、接近開關(8)、擋塊(9)、測量托架(5)、相機固定架(10)、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸(7)均設置在封閉殼體內部;所述輸送帶(3)設置在底座(I)上，輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)方向依次設置有接近開關(8)和擋塊(9)，所述接近開關(8)內嵌在底座(I)上并用于檢測相應位置的底座(I)上是否有工件(2)經過，所述擋塊(9)固定在底座(I)上方并用于對工件(2)進行限位;所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，接近開關(8)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測貨架橫梁推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(7)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(7)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2);所述相機固定架固定在測量托架(5)正上方，相機固定架的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(I)上;所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(I)，所述翻轉驅動模塊分別連接底座(I)和測量托架(5)，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架(5)沿兩根轉動軸旋轉； 所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(6)、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設有四個，分別為第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述反射鏡組包括第一反射鏡(33)、第二反射鏡(34)和第三反射鏡(35)，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡(30)、第二半透半反鏡(31)和第三半透半反鏡(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均設置在所述測量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分別用于提供垂直于工件(2)并透過工件(2)上四個安裝孔的四條平行光線;所述第一平行光源(26)的正上方從上至下依次設有工業(yè)相機(6)、第一半透半反鏡(30)和第二半透半反鏡(31)，所述工業(yè)相機(6)固定在相機固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方設有第一反射鏡(33)，所述第三平行光源(28)的正上方從上至下依次設有第二反射鏡(34)和第三半透半反鏡(32)，所述第四平行光源(29)的正上方設有第三反射鏡(35);所述第一半透半反鏡(30)和第二反射鏡(34)的高度相同且均向輸送帶(3)運動的方向傾斜45度設置，所述第二半透半反鏡(31)、第三半透半反鏡(32)、第一反射鏡(33)和第二反射鏡(34)的高度相同且均朝向垂直于輸送帶(3)運動的方向傾斜45度設置;所述第一平行光源(26)射出的平行光線依次經過第二半透半反鏡(31)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光線依次經過第一反射鏡(33)、第二半透半反鏡(31)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光線依次經過第三半透半反鏡(32)、第二反射鏡(34)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光線依次經過第三反射鏡(35)、第三半透半反鏡(32)、第二反射鏡(34)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(6)上，上述四個平行光源射出的平行光線最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機(6)上。2.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述第一反射鏡(33)、第一半透半反鏡(30)、第二半透半反鏡(31)和工業(yè)相機(6)均與相機固定板固定連接并通過相機固定板固定在相機固定架(10)上;所述第二反射鏡(34)、第三反射鏡(35)和第三半透半反鏡(32)固定在同一個鏡組安裝座上。3.根據權利要求2所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:還包括絲杠驅動機構，所述絲杠驅動機構包括定位電機(11)、聯軸器(13)和滾珠絲杠(12)，所述滾珠絲杠(12)與輸送帶(3)平行設置，所述滾珠絲杠(12)通過軸承座(18)固定在相機固定架(10)上，所述滾珠絲杠(12)的一端通過聯軸器(13)連接定位電機(11)，所述滾珠絲杠(12)上套裝有滑塊(14)，所述鏡組安裝座與滑塊(14)固定連接，所述定位電機(11)驅動所述滾珠絲杠(12)轉動時帶動與滑塊(14)連接的鏡組安裝座在所述測量托架(5)上方沿滾珠絲杠(12)直線運動。4.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設置在所述輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設置有第一推料板(19)。5.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)靠近所述輸送帶(3)的一側設置有斜坡面。6.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進料口的左右兩側均設置有限位擋板(15)。7.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設置有L型擋邊(16)，所述L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊用于推送氣缸(4)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(7)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位。8.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述滑塊(14)上設有U型凹槽，相機固定架底部設有條型滑塊(14)，所述滑塊(14)通過U型凹槽套裝在條形滑軌(21)上。9.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸(7)的活塞桿端部連接第二推料板(20)，第二推料板(20)上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。10.根據權利要求1所述的一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述翻轉驅動模塊包括第一支座(23)、第二支座(24)和翻轉氣缸(25)，第一支座(23)固定在底座(I)上，第二支座(24)固定在測量托架(5)上，翻轉氣缸(25)的兩端分別與第一支座(23)和第二支座(24)鉸接。
【文檔編號】G01B7/02GK105865331SQ201610200266
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】葉必卿, 袁智敏
【申請人】浙江工業(yè)大學