高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種高度測量方法，包含：初始化一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度；以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值；根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度；利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度。本發(fā)明還提供一種使用上述方法的高度測量儀以及可穿戴設(shè)備。本發(fā)明的高度測量方法可以方便、準(zhǔn)確地測量實(shí)時(shí)高度。
【專利說明】
高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高度測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活和生產(chǎn)過程中，高度對(duì)于我們來說是不可缺少的基本參數(shù)，例如，相對(duì)高度在我們生活，建筑，科技，甚至軍事上都有著廣泛的應(yīng)用，如野外探險(xiǎn)，建筑工地高度測量，無人機(jī)器人和靶彈高度導(dǎo)航等。一般來說，對(duì)于相對(duì)高度的測量通常有三種常用的方法，第一種:傳統(tǒng)的機(jī)械直接測量；第二種:利用GPS的測量；第三種:基于氣壓傳感的電子儀器的間接測量。傳統(tǒng)的機(jī)械測量器件的精度有限，體積大，攜帶不方便。GPS的測量能達(dá)到較好的精度要求，但是成本較高。相比較而言，基于氣壓傳感的相對(duì)高度的電子儀器有著更廣泛的應(yīng)用。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于利用氣壓計(jì)算高度，人們普遍采用標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度公式。但是標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度轉(zhuǎn)換公式存在較大的缺陷性，例如，在同一高度，氣壓會(huì)隨著環(huán)境溫度的變化而變化，相對(duì)應(yīng)的高度不一，因此根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度公式直接計(jì)算出來的高度有誤差。為了補(bǔ)償該誤差，需要實(shí)時(shí)地搜集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)來進(jìn)行，使得測量過程過于繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備，可以方便、準(zhǔn)確地測量實(shí)時(shí)高度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高度測量方法，包括:
[0006]初始化一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度；
[0007]以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值；
[0008]根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度；
[0009]以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，并利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度。
[0010]進(jìn)一步的，在所述高度測量方法中，
[0011]以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值步驟為:
[0012]在所述特定時(shí)間間隔第η次采樣之后，根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與初始?xì)鈮褐?，得到一?shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述第η次采樣得到的第一實(shí)時(shí)高度；
[0013]在所述n+m次采樣之后，根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與第η次采樣的氣壓差，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體第η次采樣得到的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述n+m次采樣得到的第一實(shí)時(shí)高度；
[0014]循環(huán)執(zhí)行該步驟；
[0015]其中，n、m為大于等于2的自然數(shù)。
[0016]進(jìn)一步的，在所述高度測量方法中，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值，所述高度測量方法還包括:比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。
[0017]進(jìn)一步的，在所述高度測量方法中，所述高度測量方法還包括:根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。
[0018]進(jìn)一步的，在所述高度測量方法中，所述第一相對(duì)高度和第二相對(duì)高度根據(jù)一高度差計(jì)算公式獲得，所述高度差計(jì)算公式為:AH= (Pl_P2)/k，其中，ΛΗ為所述第一相對(duì)高度或第二相對(duì)高度，Pl為前一次采樣的氣壓值，P2為當(dāng)次采樣的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。
[0019]進(jìn)一步的，在所述高度測量方法中，所述相對(duì)高度根據(jù)一高度差計(jì)算公式獲得，所述高度差計(jì)算公式為= AH= (Pl_P2)/k，其中，ΔΗ為所述相對(duì)高度，Pl為所述前一時(shí)刻的氣壓值，Ρ2為所述當(dāng)前時(shí)刻的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一面，還提供一種高度測量儀，包括:
[0021]實(shí)時(shí)采樣單元，以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值；
[0022]間隔采樣單元，以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值；
[0023]存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和第一實(shí)時(shí)高度；
[0024]高度計(jì)算單元，所述高度計(jì)算模塊根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到一實(shí)時(shí)高度；同時(shí)，所述高度計(jì)算模塊利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度。
[0025]進(jìn)一步的，在所述高度測量儀中，所述間隔采樣單元從所述實(shí)時(shí)采樣單元獲取氣壓值。
[0026]進(jìn)一步的，在所述高度測量儀中，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值，所述高度測量儀還包括一高度比較單元，所述高度比較單元比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。
[0027]進(jìn)一步的，在所述高度測量儀中，所述高度測量儀還包括一樓層層數(shù)計(jì)算單元，所述樓層層數(shù)計(jì)算單元根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。
[0028]進(jìn)一步的，在所述高度測量儀中，所述高度計(jì)算單元根據(jù)一高度差計(jì)算公式計(jì)算相對(duì)高度，所述高度差計(jì)算公式為= AH= (Pl_P2)/k，其中，ΔΗ為所述相對(duì)高度，Pl為所述前一時(shí)刻的氣壓值，Ρ2為所述當(dāng)前時(shí)刻的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。
[0029]此外，本發(fā)明還提供一種可穿戴設(shè)備，包括如上任意一項(xiàng)所述的高度測量儀。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]1.在高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備中，根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度(即實(shí)時(shí)的海拔高度)，從而根據(jù)測量氣壓差得到相對(duì)高度，以得到實(shí)時(shí)的海拔高度，測量方法簡單；在高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備中，因?yàn)槊恳淮螝鈮旱臏y量均有誤差，使得每次測量的相對(duì)高度均具有一定誤差，而所述第一實(shí)時(shí)高度需要對(duì)各時(shí)刻的相對(duì)高度進(jìn)行疊加，而每次疊加均會(huì)累加一次誤差，為了避免誤差的累加，以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，并利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度，所述第二實(shí)時(shí)高度的誤差小于所述第一實(shí)時(shí)高度，從而減少了采樣過程中測得的氣壓值自身誤差的累加，即滿足了可以得到實(shí)時(shí)高度的需要，又保證高度測量的準(zhǔn)確度。
[0032]2.在高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備中，比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)，可以及時(shí)更正所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，進(jìn)一步地保證測量的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中高度測量方法的流程圖；
[0034]圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例中高度測量儀的示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例中高度測量儀的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的高度測量方法、高度測量儀以及可穿戴設(shè)備進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0037]為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。
[0038]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0039]本發(fā)明的核心思想在于，提供一種高度測量方法，如圖1所示，包括如下步驟:
[0040]步驟SI I，初始化一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度；
[0041]步驟S12，以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值；
[0042]步驟S13，根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度；
[0043]步驟S14，以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，并利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述第一實(shí)時(shí)高度。
[0044]在步驟S13中，根據(jù)測量氣壓差得到第一相對(duì)高度，得到所述第一實(shí)時(shí)高度(即實(shí)時(shí)的海拔高度)，測量方法簡單；在步驟S14中，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述第一實(shí)時(shí)高度，從而減少了采樣過程中氣壓測量自身誤差的累加，即滿足了可以得到實(shí)時(shí)高度的需要，又保證高度測量的準(zhǔn)確度。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的核心思想，還提供一種高度測量儀以及可穿戴設(shè)備。
[0046]以下列舉本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，以清楚說明本發(fā)明的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)明確的是，本發(fā)明的內(nèi)容并不限制于以下實(shí)施例，其他通過本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段的改進(jìn)亦在本發(fā)明的思想范圍之內(nèi)。
[0047]第一實(shí)施例
[0048]以下結(jié)合圖1具體說明本發(fā)明的高度測量方法。
[0049]首先，進(jìn)行步驟S11，如圖1所示，初始化一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度。所述在本實(shí)施例中，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為一城市(或一地區(qū))的標(biāo)準(zhǔn)海拔，該標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過聯(lián)網(wǎng)定位獲得，或者，該標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過手動(dòng)鍵入等方式獲得；此外，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度還可以為一個(gè)存儲(chǔ)的固定值。
[0050]接著，進(jìn)行步驟S12，以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值。其中，所述特定頻率可以為5秒一次、10秒一次或30秒一次等等，所述特定頻率并不限于上述范圍，可以時(shí)間更短或更長，例如，在本實(shí)施例中，每隔15秒對(duì)所述物體所處環(huán)境的氣壓值進(jìn)行采樣，進(jìn)行第一次采樣，探測到在起始時(shí)刻t0的氣壓值為p0 ;進(jìn)行第二次采樣，在第一時(shí)刻tl的氣壓值為pi ;進(jìn)行第三次采樣，在第二時(shí)刻t2的氣壓值為p2 ;進(jìn)行第四次采樣，在第三時(shí)刻t3的氣壓值為p3，等等。
[0051]之后，進(jìn)行步驟S13，如圖1所示，根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度。在本實(shí)施例中，起始時(shí)刻to的氣壓值為PO，在第一時(shí)刻tl的氣壓值為pi，在第二時(shí)刻t2的氣壓值為p2，在第三時(shí)刻t3的氣壓值為p，第一時(shí)刻tl與起始時(shí)刻tO的氣壓差值pO-pl，第二時(shí)刻t2與第一時(shí)刻tl的氣壓差值pl_p2，第三時(shí)刻t3與第二時(shí)刻t2的氣壓差值p2-p3。
[0052]較佳的，根據(jù)一高度差計(jì)算公式計(jì)算相對(duì)高度，所述高度差計(jì)算公式為:ΔΗ =(Pl-P2)/k，其中，△ H為相對(duì)高度，Pl為為前一次采樣的氣壓值，P2為當(dāng)次采樣的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。其中，所述存儲(chǔ)器150中可以存儲(chǔ)有氣壓值與k值對(duì)應(yīng)關(guān)系，以方便根據(jù)P2或Pl的值取得k的值。具體的，在本實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)的相對(duì)高度為:
[0053]第一時(shí)刻tl與起始時(shí)刻tO的第一相對(duì)高度Ahl= (pO-pl)/k ;
[0054]第二時(shí)刻t2與第一時(shí)刻tl的第一相對(duì)高度Λ h2 = (pl-p2) /k ;
[0055]第三時(shí)刻t3與第二時(shí)刻t2的第一相對(duì)高度Ah3 = (p2_p3)/k。
[0056]將所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度記為h0，則所述第一實(shí)時(shí)高度為:
[0057]第一時(shí)刻tl的第一實(shí)時(shí)高度hi = h0+ Δ hi ；
[0058]第二時(shí)刻t2的第一實(shí)時(shí)高度h2 = hi+ Δ h2 ；
[0059]第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3 = h2+Ah3。
[0060]在步驟S13中，根據(jù)測量氣壓差得到第一相對(duì)高度，得到所述第一實(shí)時(shí)高度(即實(shí)時(shí)的海拔高度)，測量方法簡單。
[0061]然而，每一次采樣氣壓值的過程均有誤差，使得每次測量的相對(duì)高度均具有一定誤差，使得計(jì)算得到的每一個(gè)相對(duì)高度均有誤差S，而所述第一實(shí)時(shí)高度需要對(duì)各時(shí)刻的相對(duì)高度進(jìn)行疊加，例如，第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3 = h2+Ah3 =hO+Ahl+Ah2+Ah3，所述相對(duì)高度Ahl、Ah2、Δ h3均存在誤差δ，而每次疊加均會(huì)累加一次誤差，使得第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3中的誤差為3 δ，第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3的誤差比較大。
[0062]較佳的，為了避免誤差的累加，如圖1所示，進(jìn)行步驟S14，以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值。在本實(shí)施例中，在所述特定時(shí)間間隔第η次采樣之后，采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，其中，η可以取值為2、3、4、5或更大，例如，在所述特定時(shí)間間隔第4次采樣之后，在第三時(shí)刻t3采樣的氣壓值為p3。
[0063]然后，利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，具體的，所述第二相對(duì)高度為:
[0064]第三時(shí)刻t3 (所述特定時(shí)間間隔第η次采樣)與起始時(shí)刻tO (所述特定時(shí)間間隔第I次采樣)的第二相對(duì)高度Ah3’ = (p0_p3)/k。
[0065]并根據(jù)所述物體初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，具體的，所述實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度為:
[0066]第三時(shí)刻t3的第二實(shí)時(shí)高度h3’ = hO+Ah3’。
[0067]該第三時(shí)刻t3的第二實(shí)時(shí)高度h3’中僅具有一個(gè)誤差，SP Ah3’的誤差δ，所以，比第三時(shí)刻t3的實(shí)時(shí)高度h3的誤差小。則將所述第二實(shí)時(shí)高度h3’覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度h3，從而通過實(shí)時(shí)采樣和間隔采樣的結(jié)合使用，既可以保證可以實(shí)時(shí)得到當(dāng)前時(shí)刻的高度，又可以避免引入過多的誤差。
[0068]循環(huán)執(zhí)行步驟S14，在所述n+m次采樣之后，獲取在所述n+m次采樣的氣壓值，根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與第η次采樣的氣壓差，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體第η次采樣得到的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述n+m次采樣得到的實(shí)時(shí)高度。其中，η可以取值為2、3、4、5或更大，并循環(huán)執(zhí)行該步驟。
[0069]當(dāng)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為固定值時(shí)，或所述標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過手動(dòng)鍵入等方式獲得時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度可以與所述物體實(shí)際所在的海拔高度不一致，此時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值(初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度與實(shí)際的海拔高度不一致)時(shí)，為了避免所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度不準(zhǔn)確造成的誤差，較佳的，在本實(shí)施例中，進(jìn)行步驟S15，比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，即所述相對(duì)高度為負(fù)值，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。例如，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如果在起始時(shí)刻t0，所述物體位于一 10米的樓上，在步驟Sll中初始化所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)更新為所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0為100米(標(biāo)準(zhǔn)的海波高度)，當(dāng)?shù)谝粫r(shí)刻tl使用者下樓，所述物體位于標(biāo)準(zhǔn)的海波高度，計(jì)算的第一時(shí)刻tl的實(shí)時(shí)高度hi為90米，則顯示的實(shí)時(shí)高度更新為100 米。
[0070]較佳的，在本實(shí)施例中，如圖1所示，進(jìn)行步驟S16，根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。例如，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為60米，所述第一實(shí)時(shí)高度為70米，如果設(shè)置樓層的高度為2.5米，則所述樓層的層數(shù)為(所述第一實(shí)時(shí)高度70米-所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度60米)/樓層的高度2.5米=4層。
[0071]第二實(shí)施例
[0072]以下結(jié)合圖2具體說明本發(fā)明的高度測量儀。如圖2所示，所述高度測量儀I包括以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值的實(shí)時(shí)采樣單元121、以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值的間隔采樣單元122、高度計(jì)算模塊131以及存儲(chǔ)器150，其中，所述存儲(chǔ)器150用于存儲(chǔ)一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度、第一實(shí)時(shí)高度。
[0073]所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器150內(nèi)，所述在本實(shí)施例中，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為一城市(或一地區(qū))的標(biāo)準(zhǔn)海拔，該標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過聯(lián)網(wǎng)定位獲得，或者，該標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過手動(dòng)鍵入等方式獲得；此外，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度還可以為一個(gè)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器150內(nèi)的固定值。
[0074]所述實(shí)時(shí)采樣單元121以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值。其中，所述特定頻率可以為5秒一次、10秒一次或30秒一次等等，所述特定頻率并不限于上述范圍，可以時(shí)間更短或更長，例如，在本實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)采樣單元121每隔15秒對(duì)所述物體所處環(huán)境的氣壓值進(jìn)行采樣，所述實(shí)時(shí)采樣單元121進(jìn)行第一次采樣，探測到在起始時(shí)刻tO的氣壓值為pO ;所述實(shí)時(shí)采樣單元121進(jìn)行第二次采樣，在第一時(shí)刻tl的氣壓值為Pl ;所述實(shí)時(shí)采樣單元121進(jìn)行第三次采樣，在第二時(shí)刻t2的氣壓值為p2 ;所述實(shí)時(shí)采樣單元121進(jìn)行第四次采樣，在第三時(shí)刻t3的氣壓值為p3，等等。
[0075]在本實(shí)施例中，所述高度計(jì)算模塊131連接所述實(shí)時(shí)采樣單元121，以獲得實(shí)時(shí)采樣的氣壓值:起始時(shí)刻tO的氣壓值為PO，在第一時(shí)刻tl的氣壓值為pl，在第二時(shí)刻t2的氣壓值為P2，在第三時(shí)刻t3的氣壓值為p3。所述高度計(jì)算模塊131計(jì)算前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值:第一時(shí)刻tl與起始時(shí)刻tO的氣壓差值p0-pl，第二時(shí)刻t2與第一時(shí)刻tl的氣壓差值pl_p2，第三時(shí)刻t3與第二時(shí)刻t2的氣壓差值p2-p3。
[0076]所述高度計(jì)算單元131根據(jù)一高度差計(jì)算公式計(jì)算相對(duì)高度，所述高度差計(jì)算公式為:AH= (Pl-P2)/k，其中，△ H為相對(duì)高度，Pl為為前一次采樣的氣壓值，P2為當(dāng)次采樣的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。其中，所述存儲(chǔ)器150中可以存儲(chǔ)有氣壓值與k值對(duì)應(yīng)關(guān)系，以方便根據(jù)P2或Pl的值取得k的值。具體的，在本實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)的相對(duì)高度為:
[0077]第一時(shí)刻tl與起始時(shí)刻tO的第一相對(duì)高度Ahl= (pO-pl)/k ;
[0078]第二時(shí)刻t2與第一時(shí)刻tl的第一相對(duì)高度Λ h2 = (pl-p2) /k ;
[0079]第三時(shí)刻t3與第二時(shí)刻t2的第一相對(duì)高度Ah3 = (p2_p3)/k。
[0080]將所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度記為h0，則所述第一實(shí)時(shí)高度為:
[0081]第一時(shí)刻tl的第一實(shí)時(shí)高度hi = hO+Ahl ；
[0082]第二時(shí)刻t2的第一實(shí)時(shí)高度h2 = hi+ Δ h2 ；
[0083]第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3 = h2+Ah3。
[0084]根據(jù)測量氣壓差得到第一相對(duì)高度，得到所述第一實(shí)時(shí)高度(即實(shí)時(shí)的海拔高度)，測量方法簡單。
[0085]然而，每一次采樣氣壓值的過程均有誤差，使得每次測量的相對(duì)高度均具有一定誤差，使得計(jì)算得到的每一個(gè)相對(duì)高度均有誤差S，而所述第一實(shí)時(shí)高度需要對(duì)各時(shí)刻的相對(duì)高度進(jìn)行疊加，例如，第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3 = h2+Ah3 =hO+Ahl+Ah2+Ah3，所述相對(duì)高度Ahl、Ah2、Δ h3均存在誤差δ，而每次疊加均會(huì)累加一次誤差，使得第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3中的誤差為3 δ，第三時(shí)刻t3的第一實(shí)時(shí)高度h3的誤差比較大。
[0086]較佳的，為了避免誤差的累加，如圖2所示，所述高度測量儀I還包括一間隔采樣單元122。所述間隔采樣單元122以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值。在本實(shí)施例中，所述間隔采樣單元122本身可以對(duì)所述物體所處環(huán)境的氣壓值進(jìn)行采樣，即所述間隔采樣單元122本身具有測量氣壓的功能。較佳的，在所述特定時(shí)間間隔第η次采樣之后，所述間隔采樣單元122采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，其中，η可以取值為2、3、4、5或更大，例如，所述間隔采樣單元122在所述特定時(shí)間間隔第4次采樣之后，所述間隔采樣單元122在第三時(shí)刻t3采樣的氣壓值為p3。
[0087]然后，所述高度計(jì)算模塊131利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，具體的，所述第二相對(duì)高度為:
[0088]第三時(shí)刻t3 (所述特定時(shí)間間隔第η次采樣)與起始時(shí)刻tO (所述特定時(shí)間間隔第I次采樣)的第二相對(duì)高度Ah3’ = (p0_p3)/k。
[0089]所述高度計(jì)算模塊131并根據(jù)所述物體初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，具體的，所述實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度為:
[0090]第三時(shí)刻t3的第二實(shí)時(shí)高度h3’ = hO+Ah3’。
[0091]該第三時(shí)刻t3的第二實(shí)時(shí)高度h3’中僅具有一個(gè)誤差，S卩Ah3’的誤差δ，所以，比第三時(shí)刻t3的實(shí)時(shí)高度h3的誤差小。則將所述第二實(shí)時(shí)高度h3’覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度h3，從而通過所述實(shí)時(shí)采樣單元121和所述間隔采樣單元122的結(jié)合使用，既可以保證可以實(shí)時(shí)得到當(dāng)前時(shí)刻的高度，又可以避免引入過多的誤差。
[0092]所述實(shí)時(shí)采樣單元121在所述n+m次采樣之后，所述間隔采樣單元122獲取所述實(shí)時(shí)采樣單元121在所述n+m次采樣的氣壓值，所述高度計(jì)算模塊131根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與第η次采樣的氣壓差，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體第η次采樣得到的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述n+m次采樣得到的實(shí)時(shí)高度。其中，η可以取值為2、3、4、5或更大，并循環(huán)執(zhí)行該步驟。
[0093]當(dāng)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器150內(nèi)的固定值時(shí)，或所述標(biāo)準(zhǔn)海拔可以通過手動(dòng)鍵入等方式獲得時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度可以與所述物體實(shí)際所在的海拔高度不一致，此時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值(初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度與實(shí)際的海拔高度不一致)時(shí)，為了避免所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度不準(zhǔn)確造成的誤差，較佳的，在本實(shí)施例中，所述高度測量儀I還包括一高度比較單元141。所述高度比較單元141分別連接所述高度計(jì)算模塊131與存儲(chǔ)器150，所述高度比較單元141比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，即所述相對(duì)高度為負(fù)值，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。例如，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如果在起始時(shí)刻t0，所述高度測量儀I位于一 10米的樓上，則打開所述高度測量儀I初始化所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)更新為所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度h0為100米(標(biāo)準(zhǔn)的海波高度)，當(dāng)?shù)谝粫r(shí)刻tl使用者下樓，所述高度測量儀I位于標(biāo)準(zhǔn)的海波高度，所述高度計(jì)算模塊131計(jì)算的第一時(shí)刻tl的實(shí)時(shí)高度hi為90米，則所述高度測量儀I顯示的實(shí)時(shí)高度更新為100米。
[0094]較佳的，如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述計(jì)算單元130還包括一樓層層數(shù)計(jì)算單元133，如圖1所示，進(jìn)行步驟S16，所述樓層層數(shù)計(jì)算單元133根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。例如，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為60米，所述第一實(shí)時(shí)高度為70米，如果設(shè)置樓層的高度為2.5米，則所述樓層的層數(shù)為(所述第一實(shí)時(shí)高度70米-所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度60米)/樓層的高度2.5米=4層。
[0095]本發(fā)明的所述高度測量儀I即可以滿足得到實(shí)時(shí)高度的需要，又保證高度測量的準(zhǔn)確度。
[0096]本發(fā)明的所述高度測量儀I可以應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，例如，手機(jī)、智能手環(huán)、計(jì)步器等，可以方便準(zhǔn)確的測量出使用者的實(shí)時(shí)高度。
[0097]第三實(shí)施例
[0098]參考圖3，圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例中高度測量儀的示意圖，在圖3中，與圖2相同的標(biāo)號(hào)表示與第二實(shí)施例相同的部分。所述第三實(shí)施例的高度測量儀2與所述第二實(shí)施例的高度測量儀I基本相同，其區(qū)別在于:所述間隔采樣單元222從所述實(shí)時(shí)采樣單元221獲取氣壓值，具體的，所述高度測量儀2還包括一控制模塊260，所述控制模塊260分別連接所述間隔采樣單元222和所述實(shí)時(shí)采樣單元221，當(dāng)所述特定時(shí)間間隔第η次采樣之后，所述控制模塊260從所述實(shí)時(shí)采樣單元121獲取第η次采樣的氣壓值，并將第η次采樣的氣壓值傳遞給所述間隔采樣單元122，從而可以避免在所述間隔采樣單元222中設(shè)置專門的氣壓計(jì)等氣壓采樣元件，僅需要在所述實(shí)時(shí)采樣單元221中設(shè)置一個(gè)專門的氣壓計(jì)等氣壓采樣元件，即可以實(shí)現(xiàn)所有的氣壓采用功能。
[0099]本發(fā)明的所述高度測量儀2即可以滿足得到實(shí)時(shí)高度的需要，又保證高度測量的準(zhǔn)確度，亦在本發(fā)明的思想范圍之內(nèi)。
[0100]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度測量方法，其特征在于，包括: 初始化一物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度； 以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值； 根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度； 以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值，并利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度。2.如權(quán)利要求1所述的高度測量方法，其特征在于， 以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值步驟為: 在所述特定時(shí)間間隔第η次采樣之后，根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與初始?xì)鈮褐?，得到一?shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述第η次采樣得到的第一實(shí)時(shí)高度； 在所述n+m次采樣之后，根據(jù)當(dāng)次采樣的氣壓與第η次采樣的氣壓差，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體第η次采樣得到的實(shí)時(shí)高度和當(dāng)前的第二相對(duì)高度，得到實(shí)時(shí)的第二實(shí)時(shí)高度，利用當(dāng)前的所述第二實(shí)時(shí)高度替換所述n+m次采樣得到的第一實(shí)時(shí)高度； 循環(huán)執(zhí)行該步驟； 其中，n、m為大于等于2的自然數(shù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的高度測量方法，其特征在于，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值，所述高度測量方法還包括:比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。4.如權(quán)利要求1或2所述的高度測量方法，其特征在于，所述高度測量方法還包括:根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。5.如權(quán)利要求1或2所述的高度測量方法，其特征在于，所述第一相對(duì)高度和第二相對(duì)高度根據(jù)一高度差計(jì)算公式獲得，所述高度差計(jì)算公式為:AH= (Pl_P2)/k，其中，ΔΗ為所述第一相對(duì)高度或第二相對(duì)高度，Pl為前一次采樣的氣壓值，Ρ2為當(dāng)次采樣的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。6.一種高度測量儀，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)采樣單元，以一特定時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值； 間隔采樣單元，以所述特定時(shí)間間隔的整數(shù)倍時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采樣所述物體所處環(huán)境的氣壓值； 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述物體在初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和第一實(shí)時(shí)高度； 高度計(jì)算單元，所述高度計(jì)算模塊根據(jù)前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣與當(dāng)次采樣之間的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第一相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體前一次以所述特定時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第一相對(duì)高度，得到第一實(shí)時(shí)高度；同時(shí)，所述高度計(jì)算模塊利用前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的氣壓值與當(dāng)次采樣的氣壓差值，得到一實(shí)時(shí)的第二相對(duì)高度，并根據(jù)所述物體在前一次以所述整數(shù)倍時(shí)間間隔采樣的實(shí)時(shí)高度與所述第二相對(duì)高度，得到第二實(shí)時(shí)高度，利用所述第二實(shí)時(shí)高度替換第一實(shí)時(shí)高度。7.如權(quán)利要求6所述的高度測量儀，其特征在于，所述間隔采樣單元從所述實(shí)時(shí)采樣單元獲取氣壓值。8.如權(quán)利要求6或7所述的高度測量儀，其特征在于，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度為非準(zhǔn)確值，所述高度測量儀還包括一高度比較單元，所述高度比較單元比較所述第一實(shí)時(shí)高度和所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)高度低于所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度時(shí)，所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度覆蓋所述第一實(shí)時(shí)高度。9.如權(quán)利要求6或7所述的高度測量儀，其特征在于，所述高度測量儀還包括一樓層層數(shù)計(jì)算單元，所述樓層層數(shù)計(jì)算單元根據(jù)所述初始時(shí)刻的實(shí)時(shí)高度和所述第一實(shí)時(shí)高度的差，獲得所述當(dāng)前時(shí)刻的樓層層數(shù)。10.如權(quán)利要求6或7所述的高度測量儀，其特征在于，所述高度計(jì)算單元根據(jù)一高度差計(jì)算公式計(jì)算相對(duì)高度，所述高度差計(jì)算公式為:AH = (Pl_P2)/k，其中，ΛΗ為所述相對(duì)高度，Pl為所述前一時(shí)刻的氣壓值，P2為所述當(dāng)前時(shí)刻的氣壓值，k為變量，k與P2或Pl具有一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)P2或Pl的值確定k的值。11.一種可穿戴設(shè)備，包括如權(quán)利要求6至10中任意一項(xiàng)所述的高度測量儀。
【文檔編號(hào)】G01C5/06GK105865417SQ201510025449
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日
【發(fā)明人】盧竹琴, 毛劍宏
【申請(qǐng)人】上海麗恒光微電子科技有限公司