一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,屬于光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法對(duì)干涉信號(hào)之間的相位差沒有特定的要求,解調(diào)儀制作完成后,可用于不同光程差的干涉儀,且通過原始信號(hào)之間的相互運(yùn)算去掉直流量的影響,徹底解決了光纖激光干涉型傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)所遇到的兩個(gè)問題。即,將三束不同波長(zhǎng)的光入射到光纖干涉型傳感器,獲得三路帶有相位差的信號(hào),達(dá)到移相的目的;再對(duì)三路信號(hào)進(jìn)行處理,消除信號(hào)中直流分量a的影響,并獲取所求信號(hào)的正切值,此后,經(jīng)反正切運(yùn)算及相位解包裹,最終獲得所測(cè)信號(hào)。本發(fā)明能對(duì)任意光程差的干涉型光纖傳感器進(jìn)行解調(diào),且屬于被動(dòng)解調(diào)法,其解調(diào)頻率高,僅受電信號(hào)處理速度的限制。
【專利說明】
一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,屬于光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 激光干涉解調(diào)技術(shù)可對(duì)Michel son、Mach_Zehnder、Fabry-Perot及外腔式 Fabry-Perot(EFPI)等干涉儀進(jìn)行解調(diào)。用來解調(diào)這些干涉儀動(dòng)態(tài)信號(hào)常用的解調(diào)方案有相位載 波(PGC)法、基于3X3光纖耦合器的零差解調(diào)法、正交工作點(diǎn)直接測(cè)量法、無源零差正交解 調(diào)法等。
[0003] 目前所知對(duì)光纖激光干涉型傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)(振動(dòng)、聲等)進(jìn)行解調(diào)的比較好 的方案是無源零差正交解調(diào)方案,它不受線性區(qū)間范圍限制,不包含有源器件,測(cè)量頻率 高,適用范圍廣,通用性好,靈敏度高。以EFPI傳感器為例,這一方法包括雙F-P腔正交測(cè)量 法[K.A.Murphy et al,Quadrature phase-shifted,extrinsic Fabry-Perotoptical fiber sensors,0ptics Letters, 1991,16(4):273-275]及雙波長(zhǎng)正交測(cè)量法 [O.B.Wright,Stabilized dual-wavelength fiber-optic interferometer for vibration measurement,Optics Letter ,1991,16(1): 56-58],在獲得兩個(gè)正交的信號(hào)后, 利用DCM(differential cross multipier)算法或反正切算法最終獲得所測(cè)信號(hào)。不過,利 用雙F-P腔來獲取兩路正交信號(hào)的方法在實(shí)踐中制作傳感器上有較大困難,而雙波長(zhǎng)正交 測(cè)量法則更容易實(shí)現(xiàn),因而雙波長(zhǎng)正交測(cè)量得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]經(jīng)過多年的發(fā)展,無源零差正交解調(diào)法日臻成熟,但由于其對(duì)兩個(gè)信號(hào)的正交的 依賴,其使用一直受到兩方面的限制:
[0005] (1)對(duì)于EFPI傳感器而言,為了獲取兩路正交信號(hào),無論是用雙F-P腔來獲取正交 信號(hào),還是雙波長(zhǎng)單F-P腔來獲取正交信號(hào),都要求腔長(zhǎng)與輸入激光的波長(zhǎng)嚴(yán)格匹配,以保 證兩路干涉信號(hào)正交。因此,一旦解調(diào)儀制造完成,EFPI傳感器的通用性及制作都有較大的 困難。對(duì)于其他類型的光纖激光干涉型傳感器而言,嚴(yán)格控制其光程差(oro)也是困難的。 [0006] (2)無論是DCM算法或反正切算法,都需要在解調(diào)過程的一開始就設(shè)法去掉原始信 號(hào)中的直流量。經(jīng)常采用的方法有兩種,其一就是用高通濾波器來去除直流量 [O.B.Wright,Stabilized dual-wavelength fiber-optic interferometer for vibration measurement,Optics Letter,1991,16( 1),56-58],但這種方法只有在振幅較 大的情況下才適用,一旦相位調(diào)制幅度小于231,該方法將無法正確解調(diào);另外一種方法就是 在使用解調(diào)儀之前測(cè)得直流量,然后做為預(yù)置參數(shù)輸入到解調(diào)程序中,這種方法顯然在實(shí) 際使用中有諸多不便,每換一次傳感器都需要重新校準(zhǔn),且有些情況下無法獲得準(zhǔn)確的直 流量。
[0007]在2010年,我們提出了一種無源零差正交解調(diào)的相位補(bǔ)償方法[江毅,郭桂榮.一 種無源零差正交解調(diào)技術(shù)的相位補(bǔ)償方法:中國(guó)專利,CN101713685A. 2010-05-26],對(duì)原始 的兩路干涉信號(hào)進(jìn)行處理和計(jì)算,然后補(bǔ)償兩路干涉信號(hào)偏離90°的相位差,雖然部分克服 了上述第一個(gè)傳感器的制作及通用性受限的問題,但其在相位調(diào)制幅度小于2π時(shí)失效,仍 然沒有徹底解決上述兩個(gè)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有正交解調(diào)法的缺陷,提供一種光纖激光干涉型傳感 器的移相解調(diào)法。該方法對(duì)干涉信號(hào)之間的相位差沒有特定的要求,解調(diào)儀制作完成后,可 用于不同光程差的干涉儀,且通過原始信號(hào)之間的相互運(yùn)算去掉直流量的影響,徹底解決 了光纖激光干涉型傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)所遇到的上述兩個(gè)問題。
[0009] 為達(dá)到上述目標(biāo),本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方案如下。
[0010] -種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,具體步驟如下:
[0011] 步驟一、在使用光纖干涉型傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí),將三束不同波長(zhǎng)的激 光通過波分復(fù)用器(WDM)或3X3耦合器合束后入射到光纖干涉型傳感器中,干涉型傳感器 反射光通過一個(gè)2 X 2耦合器返回,再通過WDM分解為三路帶有相位差的信號(hào)。三路帶有相位 差的信號(hào)經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換成為三路電信號(hào),三路電信號(hào)表不為:/l = ? + hc〇S(妒+ 4)、 =?+/?cos(p + i\)、./; =? + /?cos〇 + 4),其中a為直流分量,b為干涉條紋的對(duì)比 度,為所測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào),心、&、如分別為信號(hào)fhfhfs與信號(hào)fi之間的相位差,其大小與激光 器的波長(zhǎng)λι、λ2、λ3及干涉型傳感器的光程差0PD有關(guān),表不為:
。由此,達(dá)到了移相的目的。
[0012] 步驟二、對(duì)步驟一中的三路信號(hào)進(jìn)行處理,消除信號(hào)中直流分量a的影響,并獲取 所求信號(hào)的正切值:
[0014]
,式中,B = cos3i_cos53、 C = sin3i-sin33、D = 2cos32-cos3i-cos33、E = 2sin32-sin3i-sin53,在相位差 δι、δ2 和δ3-定 時(shí),Β、C、D、Ε都為已知常量。對(duì)ρ進(jìn)行反正切運(yùn)算,反正切運(yùn)算得到的值在(-V2,V2)范 圍內(nèi),因此需對(duì)反正切后的結(jié)果進(jìn)行相位解包裹,才能得到完整的信號(hào)
[0015] 步驟二所述得到信號(hào)P的方法為:對(duì)ta叫的分子(B-AD)和分母(C- AE)進(jìn)行DCM解調(diào) 亦可得到正確的信號(hào),。
[0016] 有益效果
[0017] 本發(fā)明的一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,成功避免了原始信號(hào)中的直 流分量對(duì)測(cè)量的干擾以及原始信號(hào)不正交帶來的解調(diào)誤差。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,本發(fā)明測(cè)量精度 高、方法簡(jiǎn)潔,適用范圍廣,對(duì)干涉儀的光程差oro無具體要求,且無論信號(hào)的相位調(diào)制幅度 的大小,都可以正確解調(diào)信號(hào),實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0018] 圖1為測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
[0019] 圖2為應(yīng)用本方法解調(diào)腔長(zhǎng)為622μπι的EFPI傳感器加載10Hz正弦波的情況(采樣頻 率為lOOKHz) :a圖為二路原始彳目號(hào),實(shí)線、粗虛線、細(xì)虛線分別為彳目號(hào)fi、f2、f3,橫坐標(biāo)為米 樣點(diǎn)數(shù),縱坐標(biāo)單位為伏;b圖、c圖和d圖分別為信號(hào)f#Pf 2、信號(hào)f#Pf3以及信號(hào)f#Pf3之間 的李薩茹圖;e圖為解調(diào)后的信號(hào)(峰峰值1005.3nm),橫坐標(biāo)為采樣點(diǎn)數(shù),縱坐標(biāo)單位為納 米;f圖為解調(diào)后信號(hào)的頻譜圖,峰值為10Hz。
[0020] 圖3為應(yīng)用本方法解調(diào)腔長(zhǎng)為350μπι的EFPI傳感器加載1000Hz正弦波的情況(采樣 頻率為100ΚΗz),此時(shí)彳目號(hào)的相位調(diào)制幅度不足2π:a圖為二路原始彳目號(hào),實(shí)線、粗虛線、細(xì)虛 線分別為信號(hào)&4 2、&,橫坐標(biāo)為采樣點(diǎn)數(shù),縱坐標(biāo)單位為伏;13圖、(3圖和(1圖分別為信號(hào)心 和f 2、信號(hào)f#Pf3以及信號(hào)fjPf3之間的李薩茹圖;e圖為解調(diào)后的信號(hào)(峰峰值115.6nm),橫 坐標(biāo)為采樣點(diǎn)數(shù),縱坐標(biāo)單位為納米;f圖為解調(diào)后信號(hào)的頻譜圖,峰值為1000Hz。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合說明書附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0022] 實(shí)施例1
[0023] 將10Hz的正弦波加載到腔長(zhǎng)為622um的EFPI傳感器上,再使用本發(fā)明來解調(diào)EFPI 傳感器的動(dòng)態(tài)信號(hào)。
[0024] 步驟一、將三路不同波長(zhǎng)的激光通過WDM入射到傳感器中,將返回的光通過WDM分 解為三路帶有相位差的信號(hào),三路帶有相位差的信號(hào)經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換成為三路電信號(hào),三路 電信號(hào)表不為:,/i ^ a+b cos(^ + Si a+h cos(^ + S2) , f3-a + h cos(^ + ), 其中a為直流分量,b為干涉條紋的對(duì)比度,為所測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào),分別為信號(hào) 與信號(hào)fi之間的相位差,其大小與激光器的波長(zhǎng)λι、λ2、λ3及干涉型傳感器的光程差〇PD有 關(guān),對(duì)于EFPI傳感器來說,0PD = 2d(d為EFPI腔的腔長(zhǎng)),于是有:δ1 = 〇、
[0025]將這三路原始信號(hào)采集進(jìn)入解調(diào)儀中進(jìn)行處理(本實(shí)例中采樣頻率為100ΚΗz),如 圖2(a)所示。圖2(b)、(c)、(d)分別為信號(hào)匕5 443及&4之間的李薩茹圖,可以看出信 號(hào)間相位差并不是90度,相位關(guān)系隨EFPI腔長(zhǎng)的變化而變化。
[0026]步驟二、對(duì)步驟一中的三路信號(hào)進(jìn)行處理,消除信號(hào)中直流分量a的影響,并獲取 所求信號(hào)的正切值:
[0028] 因?yàn)?δι、δ〗、δ3已求得,則有 B = cos3i-cos33、C = sin3i-sin33、D = 2cos32-cos5i-cos 4 = 都為已知常量。進(jìn)而可知:
,進(jìn)行恒等變 換后,有:
[0029] 對(duì)^皿@進(jìn)行反正切運(yùn)算,反正切運(yùn)算得到的值在(-π/2,π/2)范圍內(nèi),因此需對(duì)反 正切后的結(jié)果進(jìn)行相位解包裹,最終解調(diào)出了所測(cè)信號(hào)Ρ,并對(duì)其進(jìn)行傅里葉變換獲得其頻 譜圖,解調(diào)出信號(hào)的峰峰值為l〇〇5.3nm,頻率為10Hz,圖2(e)、(f)即為解調(diào)后的信號(hào)及其頻 譜圖。
[0030] 實(shí)施例2
[0031] 將1000Hz的正弦波加載到腔長(zhǎng)為350um的EFPI傳感器上,用實(shí)施例1中的同一臺(tái)解 調(diào)儀來解調(diào)信號(hào)。
[0032] 步驟一、將三路不同波長(zhǎng)的激光通過WDM入射到傳感器中,將返回的光通過WDM分 解為三路帶有相位差的信號(hào),三路帶有相位差的信號(hào)經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換成為三路電信號(hào),三路 電信號(hào)表示為:./; =? + 6c〇S(妒+ 4)、.,2 、/3 =a + Acosi妒+ 4), 其中a為直流分量,b為干涉條紋的對(duì)比度,為所測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào),分別為信號(hào) 與信號(hào)fi之間的相位差,其大小與激光器的波長(zhǎng)λι、λ2、λ3及干涉型傳感器的光程差0PD有 關(guān),對(duì)于EFPI傳感器來說,0PD = 2d(d為EFPI腔的腔長(zhǎng)),于是有:δ1 = 〇、
[0033]將這三路原始信號(hào)采集進(jìn)入解調(diào)儀中進(jìn)行處理(本實(shí)例中采樣頻率為100ΚΗz),如 圖3(a)所示。圖3(b)、(c)、(d)分別為信號(hào)匕5 443及&4之間的李薩茹圖,可以很明顯 看出,此時(shí)信號(hào)的振幅較小,相位調(diào)制幅度不足231。
[0034]步驟二、對(duì)步驟一中的三路信號(hào)進(jìn)行處理,消除信號(hào)中直流分量a的影響,并獲取 所求信號(hào)的正切值
[0036] 因?yàn)?δι、δ〗、δ3已求得,則有 B = cos3i-cos33、C = sin3i-sin33、D = 2cos32-cos5i-cos 4 = 都為已知常量。于是有:
進(jìn)行恒等變換 后:
[0037] 對(duì)Unp進(jìn)行反正切運(yùn)算,反正切運(yùn)算得到的值在(-ji/2,V2)范圍內(nèi),因此需對(duì)反 正切后的結(jié)果進(jìn)行相位解包裹,最終解調(diào)出了所測(cè)信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行傅里葉變換獲得其頻 譜圖,解調(diào)出信號(hào)的峰峰值為115.6nm,頻率為ΙΚΗζ,圖3(e)、(f)即為解調(diào)后的信號(hào)及其頻 譜圖??梢钥闯觯辔徽{(diào)制幅度不足2π的小振幅信號(hào)通過本發(fā)明提出的方案仍然能夠準(zhǔn)確 解調(diào)出信號(hào)。
[0038]由這兩個(gè)實(shí)例可以看出,本發(fā)明涉及的解調(diào)方法可適用于任意腔長(zhǎng)的EFPI傳感 器,可以適應(yīng)不同振幅的情況,不管相位調(diào)制幅度是否達(dá)到231。對(duì)于其他類型的光纖干涉型 傳感器,本發(fā)明對(duì)其光程差及相位調(diào)制幅度是否達(dá)到231均無要求,都可以準(zhǔn)確解調(diào)出所測(cè) 動(dòng)態(tài)信號(hào)。成功解決了現(xiàn)有光纖激光干涉型傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)的解調(diào)方案所遇到的兩個(gè) 問題,精度高,方法簡(jiǎn)潔,適用范圍廣,實(shí)用性強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,其特征在于:具體步驟如下: 步驟一、在使用光纖干涉型傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí),將三束不同波長(zhǎng)的激光通 過波分復(fù)用器(WDM)或3X3耦合器合束后入射到光纖干涉型傳感器中,干涉型傳感器反射 光通過一個(gè)2 X 2耦合器返回,再通過WDM分解為三路帶有相位差的信號(hào);三路帶有相位差的 信號(hào)經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換成為三路電信號(hào),三路電信號(hào)表示為: _ ._ ,其中a為直流 分量,b為干涉條紋的對(duì)比度,為所測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào),分別為信號(hào)與信號(hào)h之間 的相位差,其大小與激光器的波長(zhǎng)λι、λ2、λ3及干涉型傳感器的光程差〇F>D有關(guān),表不為:δχ = 〇由此,達(dá)到了移相的目的; 步驟二、對(duì)步驟一中的三路信號(hào)進(jìn)行處理,消除信號(hào)中直流分量a的影響,并獲取所求 信號(hào)的正切值:,B - C Vm m β - AD 經(jīng)恒等變換有,i _= τζ一7Γ. ,由此可得,tan# = ----了;式中,= = D -1 tan φ C - At 8;[1131-8;[1133、0 = 2(3〇832-(3〇831-。〇833、£ = 28;[1132-8;[1131-8;[1133,在相位差31、52和53 - 定時(shí), B、C、D、E都為已知常量;對(duì)Uin供進(jìn)行反正切運(yùn)算,反正切運(yùn)算得到的值在(-jt/2,31/2)范圍 內(nèi),因此需對(duì)反正切后的結(jié)果進(jìn)行相位解包裹,才能得到完整的信號(hào)史。2. 如權(quán)利要求1所述的一種光纖激光干涉型傳感器的移相解調(diào)法,其特征在于:步驟二 所述得到信號(hào)鏟的方法為:對(duì)Μ爐的分子(B-AD)和分母(C-AE)進(jìn)行DCM解調(diào)亦可得到正確 的信號(hào)供。
【文檔編號(hào)】G01D5/353GK105865500SQ201610404818
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】江毅, 賈景善, 姜瀾, 付雷, 鄒正峰
【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué)