一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于計量用工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，目的是解決現(xiàn)有二維轉(zhuǎn)臺使用中部框架支撐，對工件測量產(chǎn)生干擾的問題。它包括底板、對頂系統(tǒng)和工裝夾具，其中，底板安裝對頂系統(tǒng)，工裝夾具安裝在底板上方，用于安裝待測工件；對頂系統(tǒng)安裝在底板上，帶動待測工件分別繞x和y兩軸旋轉(zhuǎn)，在多個工位精確定位，實現(xiàn)對待測工件多個面的檢測。本發(fā)明采用使用雙頂針系統(tǒng)的對頂系統(tǒng)和工裝夾具，實現(xiàn)待測工件分別繞x和y軸精確翻轉(zhuǎn)多個工位，從而可實現(xiàn)對待測工件多個面所需的檢測進行有效定位，解決了現(xiàn)有二維轉(zhuǎn)臺使用中部框架支撐、對工件測量產(chǎn)生干擾的問題，重復定位精度可達0.01mm。
【專利說明】一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于計量用工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0003]世界上的臺轉(zhuǎn)臺是1945年由美國麻省理工學院儀表實驗室(MITInstrumentat1nlab)研制成功的，定為A型轉(zhuǎn)臺，采用普通滾珠軸承，用交流力矩電機驅(qū)動，角位置測量元件采用滾珠與微動開關(guān)，由于采用的元件精度比較低，加上沒有經(jīng)驗可以借鑒，該轉(zhuǎn)臺存在許多缺點，精度也只能達到角分級，實際上沒有投入使用。隨后，美國的歐思一伊利諾斯公司的菲克(Fecker)系統(tǒng)分公司又研制出了T-800型伺服轉(zhuǎn)臺，它標志著美國的轉(zhuǎn)臺設(shè)計已經(jīng)達到了一個新水平。六十年代開始對轉(zhuǎn)臺的重要部件如軸承、驅(qū)動馬達和監(jiān)測元件進行了系統(tǒng)的改進，研制成功了專用于轉(zhuǎn)臺的空氣軸承和液壓軸承，大調(diào)速比、高精度的液壓馬達和高分辨率的檢測元件，把轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平推向了一個新臺階。同時誕生了一些專業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)臺的公司，如美國的CGC(Contraves-Goerz Corporat1n現(xiàn)己改組)公司、Carco公司(Carco Electronics，現(xiàn)已并入歐洲的Acutronic公司)、德國的MBB公司等。
[0004]按照轉(zhuǎn)臺臺面所復現(xiàn)的角運動的自由度區(qū)分，可分為:單軸，雙軸，三軸及五軸轉(zhuǎn)臺。其中二維轉(zhuǎn)臺在工業(yè)和軍事上廣泛應(yīng)用。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式各不相同，二軸轉(zhuǎn)臺又可分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。但無論哪種結(jié)構(gòu)它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉(zhuǎn)軸系及足夠的系統(tǒng)剛度，其造價極其昂貴。另外，這種大型轉(zhuǎn)臺其中一個回轉(zhuǎn)軸系往往由一中部框架支撐，這種與一個回轉(zhuǎn)軸系相固定的框架支撐在用于小型工件的精密計量時，對工件的有效測量產(chǎn)生極大的干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有二維轉(zhuǎn)臺使用中部框架支撐，對工件測量產(chǎn)生干擾的問題，提供一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
一種小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板、對頂系統(tǒng)和工裝夾具，其中，底板安裝對頂系統(tǒng)，工裝夾具安裝在底板上方，用于安裝待測工件;對頂系統(tǒng)安裝在底板上，帶動待測工件分別繞X和y兩軸旋轉(zhuǎn)，在多個工位精確定位，實現(xiàn)對待測工件多個面的檢測。
[0007]所述的對頂系統(tǒng)包括兩套頂針系統(tǒng)，兩套頂針系統(tǒng)垂直安裝。
[0008]所述的每套頂針系統(tǒng)均包括頂針系統(tǒng)安裝座、頂針伸縮單元、轉(zhuǎn)動單元、精確定位單元和頂針;其中，頂針系統(tǒng)安裝座為垂直于底板的矩形板，板上開孔，安裝頂針伸縮單元；轉(zhuǎn)動單元包括傳動輪和傳動條，傳動條安裝在傳動輪下方;頂針伸縮單元包括一級套筒、滑動芯軸和無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，一級套筒安裝在傳動輪內(nèi)部，與傳動輪一起轉(zhuǎn)動，滑動芯軸安裝在一級套筒內(nèi)，無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)與一級套筒和滑動芯軸連接，將一級套筒的轉(zhuǎn)動無縫隙傳遞給滑動芯軸，使其與一級套筒同步無隙轉(zhuǎn)動;精確定位單元包括分度盤和定位器，分度盤為外緣開有若干豁口的圓盤，它套裝在一級套筒外側(cè)，與一級套筒一起轉(zhuǎn)動，為其提供定位;定位器安裝在底板上，在分度盤轉(zhuǎn)動時將其固定;頂針的一端與滑動芯軸的端部連接，當滑動芯軸伸出時，頂針頂緊工件板，將其固定。
[0009]所述的第一套頂針系統(tǒng)包括第一套頂針系統(tǒng)包括第一頂針系統(tǒng)安裝座、第一頂針伸縮單元、第一轉(zhuǎn)動單元、第一精確定位單元和第一頂針。
[0010]所述的第一頂針系統(tǒng)安裝座安裝在底板一側(cè)，第一頂針系統(tǒng)安裝座的長棱方向與底板的短邊方向平行;第一頂針系統(tǒng)安裝座固定在底板上，長邊方向與底板的短邊方向平行;第一頂針系統(tǒng)安裝座上開有對應(yīng)的通孔，用于安裝第一頂針伸縮單元;第一轉(zhuǎn)動單元包括第一傳動條和第一傳動輪;其中，第一傳動條為條帶狀，它的一端伸入第一傳動輪下與第一傳動輪壓緊。
[0011 ]所述的第一傳動輪包括轉(zhuǎn)輪和軸承，轉(zhuǎn)輪套裝在軸承上。
[0012]所述的第一頂針伸縮單元包括第一一級套筒、第一滑動芯軸和無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)；其中，第一一級套筒為圓筒狀，在它的中部上部開孔，它套裝在第一滑動芯軸外，一端安裝在第一傳動輪的軸承內(nèi)圈中，另一端穿過安裝在第一頂針系統(tǒng)安裝座的通孔內(nèi)的軸承內(nèi)，它在第一傳動輪的帶動下轉(zhuǎn)動;無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一二級套筒和第一滑輪組，第一二級套筒為“U”字形，第一二級套筒的頂部兩側(cè)高度不同，第一二級套筒內(nèi)部套裝在第一一級套筒外側(cè)，隨第一一級套筒轉(zhuǎn)動;第一滑輪組包括一根回轉(zhuǎn)軸和串聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸頂部的兩個滑輪;第一個滑輪和第二個滑輪分別與第一二級套筒的兩側(cè)滾動連接，回轉(zhuǎn)軸的底部穿過第一一級套筒上的通孔安裝在第一滑動芯軸上;第一滑動芯軸穿過第一頂針系統(tǒng)安裝座上的通孔。
[0013]所述的第一精確定位單元包括第一分度盤、第一定位器和第一主軸套筒;其中，第一分度盤為在外側(cè)面均布有4個分度槽的圓盤狀，它固定在第一一級套筒的外表面，一端頂在第一二級套筒上，另一端通過套裝在第一一級套筒外側(cè)的圓筒狀部件固定，限制其在第一主軸軸線方向的滑動，進而保證第一定位器在精確定位過程中精確頂入第一分度盤外側(cè)面的分度槽內(nèi)；第一定位器為帶有底板的條板狀結(jié)構(gòu)，在板的前端設(shè)有錐形凸起，測量時，第一定位器的凸起卡在第一分度盤的分度槽中，實現(xiàn)精確定位。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明采用使用雙頂針系統(tǒng)的對頂系統(tǒng)和工裝夾具，實現(xiàn)待測工件分別繞X和y軸精確翻轉(zhuǎn)多個工位，從而可實現(xiàn)對待測工件多個面所需的檢測進行有效定位，解決了現(xiàn)有二維轉(zhuǎn)臺使用中部框架支撐、對工件測量產(chǎn)生干擾的問題，重復定位精度可達0.01mm。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的第一頂針系統(tǒng)安裝座內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖；
圖3是本發(fā)明的第二頂針系統(tǒng)安裝座內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖；
圖中:1.底板，2.工件板，3.第一托板，4.待測工件，5.第一頂針，6.第一頂針系統(tǒng)安裝座，7.第二托板，8.第二頂針，9.第二頂針系統(tǒng)安裝座，10.第一定位器，11.第一滑動芯軸，12.第一一級套筒，13.第一分度盤，14.第一滑輪組，15.第一傳動輪，16.第一二級套筒，17.第一傳動條，18.第二傳動條，19.第二二級套筒，20.第二定位器，21.第二滑動芯軸，22.第二分度盤，23.第二滑輪組，24.第二傳動輪，25.第二一級套筒。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置進行介紹: 一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板I，對頂系統(tǒng)和工裝夾具，其中，底板為板狀，底板安裝在工作臺上，用于安裝對頂系統(tǒng)，它的中部開孔，在孔中安裝透明板，作為圖像觀測窗口。工件板2安裝在底板I上方，用于安裝待測工件4，它為板狀，外形與待測工件4的尺寸相一致，在工件板2的外側(cè)開有若干盲孔。對頂系統(tǒng)安裝在底板I上，用于帶動待測工件4分別繞X和y兩軸旋轉(zhuǎn)，在多個工位精確定位，實現(xiàn)對待測工件4多個面的檢測。
[0017]在本實施例中，對頂系統(tǒng)包括兩套頂針系統(tǒng)，兩套頂針系統(tǒng)垂直安裝。每套頂針系統(tǒng)均包括安裝座、頂針伸縮單元、轉(zhuǎn)動單元、精確定位單元和頂針。其中，第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9為垂直于底板的矩形板，板上開孔，安裝頂針伸縮單元;第一轉(zhuǎn)動單元包括第一傳動輪13和第一傳動條17，第一傳動條17安裝在第一傳動輪15下方;第一頂針伸縮單元包括第一一級套筒12、第一滑動芯軸11和第一無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，第一一級套筒12安裝在第一傳動輪15內(nèi)部，與第一傳動輪15—起轉(zhuǎn)動，第一滑動芯軸11安裝在第一一級套筒12內(nèi)，第一無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第一一級套筒12和第一滑動芯軸11連接，將第一一級套筒12的轉(zhuǎn)動無縫隙傳遞給第一滑動芯軸11，使其與第一一級套筒12同步無隙轉(zhuǎn)動;第一精確定位單元包括第一分度盤13和第一定位器10，第一分度盤13為外緣開有若干豁口的圓盤，它套裝在第一一級套筒12外側(cè)，與第一一級套筒12—起轉(zhuǎn)動，為其提供定位;第一定位器10安裝在底板I上，在第一分度盤13轉(zhuǎn)動時將其固定;第一頂針5的一端與第一滑動芯軸11的端部連接，當?shù)谝换瑒有据S11伸出時，第一頂針5頂緊工件板2，將其固定。
[0018]工裝夾具包括工件板2和第一托板3，第二托板7，工件板2整體與待測工件4的形狀一致，在工件板2外側(cè)相鄰的側(cè)面上開有盲孔，盲孔形狀與頂針頭部一致。第一托板3與第二托板7安裝在底板I上，在第一頂針5或第二頂針8未固定工件板2前支撐工件板2，在第一頂針5或第二頂針8固定工件板2后移出工件板2旋轉(zhuǎn)空間。
[0019]其中，第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9為盒狀，頂部開口，在其長棱所在的兩個側(cè)面上開有對應(yīng)的通孔，用于安裝頂針伸縮單元;第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9安裝在底板I上。第一轉(zhuǎn)動單元和第二轉(zhuǎn)動單元安裝在第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9內(nèi)，分別延第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9長棱方向布置，分別與第一頂針伸縮單元和第二頂針伸縮單元連接，為頂針伸縮單元提供動力。第一精確定位單元和第二精確定位單元安分別裝在第一頂針系統(tǒng)安裝座6和第二頂針系統(tǒng)安裝座9長棱所在的側(cè)面上，分別套裝在第一頂針伸縮單元和第二頂針伸縮單元外側(cè)，為工件板2旋轉(zhuǎn)精確定位。第一頂針5和第二頂針8的一端分別固定安裝在第一頂針伸縮單元和第二頂針伸縮單元的頭部，另一端伸入工件板2外側(cè)盲孔內(nèi)，帶動工件板2旋轉(zhuǎn)定位。
[0020]如圖1所示，在本發(fā)明的一個實施例中，底板I為矩形板狀，長660mm，寬440mm，中部開有矩形通孔，在矩形通孔中安裝透明PC板，以便對待測工件4進行影像測量。
[0021]第一套頂針系統(tǒng)包括第一頂針系統(tǒng)安裝座6、第一頂針伸縮單元、第一轉(zhuǎn)動單元、第一精確定位單元、第一頂針5。其中，第一頂針系統(tǒng)安裝座6為開口的盒狀，它安裝在底板I一側(cè)，第一頂針系統(tǒng)安裝座6的長棱方向與底板I的短邊方向平行。第一頂針系統(tǒng)安裝座6上開有通孔，用于安裝第一頂針伸縮單元。第一轉(zhuǎn)動單元包括第一傳動條17和第一傳動輪15。其中，第一傳動條17為條帶狀，它的一端伸入第一傳動輪15下，與第一傳動輪15壓緊。第一傳動輪15包括轉(zhuǎn)輪和軸承，轉(zhuǎn)輪套裝在軸承上。
[0022]第一頂針伸縮單元包括第一一級套筒12、第一滑動芯軸11和第一無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)。其中，第一一級套筒12為圓筒狀，在它的中部上部開孔，它套裝在第一滑動芯軸11外，一端安裝在第一傳動輪15的軸承內(nèi)圈中，另一端穿過安裝在第一頂針系統(tǒng)安裝座6的通孔內(nèi)的軸承內(nèi)，它在第一傳動輪15的帶動下轉(zhuǎn)動。第一無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一二級套筒16和第一滑輪組14，第一二級套筒16為“U”字形，第一二級套筒16的頂部兩側(cè)高度不同，第一二級套筒16內(nèi)部套裝在第一一級套筒12外側(cè)，隨第一一級套筒12轉(zhuǎn)動。第一滑輪組14包括一根回轉(zhuǎn)軸和串聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸頂部的兩個滑輪。第一個滑輪和第二個滑輪分別與第一二級套筒16的兩側(cè)滾動連接，回轉(zhuǎn)軸的底部穿過第一一級套筒12上的通孔安裝在第一滑動芯軸11上。第一滑動芯軸11穿過第一頂針系統(tǒng)安裝座6上的通孔。
[0023]第一精確定位單元包括第一分度盤13和第一定位器10。其中，第一分度盤13為在外側(cè)面均布有若干個個分度槽的圓盤狀，它固定在第一一級套筒12的外表面，一端頂在第一二級套筒16上，限制其在第一主軸軸線方向的滑動，進而保證第一定位器10在精確定位過程中精確頂入第一分度盤13外側(cè)面的分度槽內(nèi)。第一定位器10為條板狀結(jié)構(gòu)，在板的前端設(shè)有錐形凸起，測量時，第一定位器10的凸起卡在第一分度盤13的分度槽中，實現(xiàn)精確定位。頂針包括第一頂針5和第二頂針8。其中，第一頂針5的一端與第一滑動芯軸11的端部連接，第一滑動芯軸11伸出后，第一頂針5的頭部伸入工件板短邊所在一側(cè)的盲孔內(nèi)。
[0024]第二套頂針系統(tǒng)包括第二頂針系統(tǒng)安裝座9、第二頂針伸縮單元、第二轉(zhuǎn)動單元、第二精確定位單元和第二頂針8。其中，第二頂針系統(tǒng)安裝座9安裝在基座另一側(cè)，第二頂針系統(tǒng)安裝座9的長棱方向與底板I的短邊方向垂直，第二頂針系統(tǒng)安裝座9所在的一側(cè)與第一頂針系統(tǒng)安裝座安裝第一分度盤13—側(cè)側(cè)面外部端面貼合。第二頂針系統(tǒng)安裝座9上開有通孔，用于安裝第二頂針伸縮單元。第二傳動單元包括第二傳動條18和第二傳動輪24;第二頂針伸縮單元包括第二一級套筒19、第二滑動芯軸21和第二無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)。第二無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二二級套筒25和第二滑輪組23。
[0025]第二套頂針系統(tǒng)各單元組成和工作原理與第一套頂針系統(tǒng)完全一致。第二頂針系統(tǒng)的第二頂針8的頭部伸入工件板長邊所在一側(cè)的盲孔內(nèi)。
[0026]工件板2為矩形板狀，在底板I及第二頂針系統(tǒng)安裝座9上分別設(shè)有第一托板3和第二托板7，兩個托板均可移動，第一托板3和第二托板7的伸出或縮回分別為工件板2提供初步定位和翻轉(zhuǎn)空間。
[0027]工作時，將待測工件定位于工件板I上，將定位有工件的工件板I放在托板11上;托板11可對工件板I進行初定位，使其始終處于兩對頂針可自動夾緊的范圍之內(nèi)。
[0028]對工件板2進行初步裝夾后，根據(jù)所需要的翻轉(zhuǎn)方向，使與其相關(guān)聯(lián)的頂針伸出，另外一個頂針及兩個托板收回。工件可繞已頂出的頂針軸線方向翻轉(zhuǎn)至分度盤所決定的多個工位中的任意一個并進行精確定位。
[0029]工件再繞每個軸向的精確翻轉(zhuǎn)均分為初步翻轉(zhuǎn)及精確定位兩個過程;下面以第一套頂針系統(tǒng)為例將該精確翻轉(zhuǎn)過程進行描述。
[0030]如圖2所示，初步翻轉(zhuǎn)過程中第一傳動條17直線伸出，帶動第一傳動輪轉(zhuǎn)過一個檢測工位所需的初步角度。第一傳動輪15可帶動第一一級套筒12單向轉(zhuǎn)動，進而通過第一滑輪組14帶動第一滑動芯軸11同步且無隙轉(zhuǎn)動一個檢測工位所需的初步角度。初步翻轉(zhuǎn)過程結(jié)束后，將第一定位器10頂入分度槽實現(xiàn)精確定位。整個過程第一一級套筒12和第一二級套筒16相互固定，第一二級套筒16可通過滑輪組帶動第一滑動芯軸11實現(xiàn)略小于分度盤側(cè)面相鄰分度槽間隔角度的無隙翻轉(zhuǎn)，進而帶動第一頂針5及待測工件4實現(xiàn)無隙翻轉(zhuǎn)精確定位，且由于第一傳動輪與第一一級套筒相對轉(zhuǎn)動的單向性使精確定位過程的微小轉(zhuǎn)動與為初步旋轉(zhuǎn)提供動力的傳動系統(tǒng)互不干涉。
[0031 ]該發(fā)明可實現(xiàn)任意位置的翻轉(zhuǎn)及定位。兩個方向翻轉(zhuǎn)原理相同。
[0032]如圖3所示，當需要換向翻轉(zhuǎn)時，待測工件4及工件板2會回到復位狀態(tài)即人工放置工件板2的初始位置，然后第一托板3和第二托板7伸出，與此同時第一頂針5收回，第二頂針8頂出；當工件板2被第二頂針8完全裝夾后，第一托板3和第二托板7收回，完成換向裝夾。上述過程第二分度盤22—直處在被第二定位器20頂緊的狀態(tài)，當待測工件4需要繞該方向翻轉(zhuǎn)時第二傳動條18帶動第二傳動輪24轉(zhuǎn)動，第二傳動輪24與第二一級套筒25相互固定，第二一級套筒25與第二分度盤22及第二二級套筒19相互固定;第二滑輪組23通過第二一級套筒25上側(cè)的開口與第二滑動芯軸21固定;第二滑輪組23上串聯(lián)的兩滑輪分別與第二二級套筒19向上開口的兩內(nèi)側(cè)面滾動連接。第二傳動輪24通過上述結(jié)構(gòu)帶動第二滑動芯軸21旋轉(zhuǎn)至一個工位所需的角度，然后第二定位器20將第二分度盤22頂緊實現(xiàn)精確定位。上述過程，第二頂針8與第二滑動芯軸21固定鏈接，從而帶動第二頂針8上所裝夾的工件板2和待測工件4 一起轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)精確定位。
[0033]本裝置采用頂針系統(tǒng)和工裝夾具，實現(xiàn)待測工件分別繞X和y軸精確翻轉(zhuǎn)多個工位，實現(xiàn)對待測工件多個面所需的檢測進行有效定位，解決了現(xiàn)有二維轉(zhuǎn)臺使用中部框架支撐、對工件測量產(chǎn)生干擾的問題，重復定位精度可達0.01_。
【主權(quán)項】
1.一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板、對頂系統(tǒng)和工裝夾具，其中，底板安裝對頂系統(tǒng)，工裝夾具安裝在底板上方，用于安裝待測工件;對頂系統(tǒng)安裝在底板上，帶動待測工件分別繞X和y兩軸旋轉(zhuǎn)，在多個工位精確定位，實現(xiàn)對待測工件多個面的檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的對頂系統(tǒng)包括兩套頂針系統(tǒng)，兩套頂針系統(tǒng)垂直安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的每套頂針系統(tǒng)均包括頂針系統(tǒng)安裝座、頂針伸縮單元、轉(zhuǎn)動單元、精確定位單元和頂針；其中，頂針系統(tǒng)安裝座為垂直于底板的矩形板，板上開孔，安裝頂針伸縮單元;轉(zhuǎn)動單元包括傳動輪和傳動條，傳動條安裝在傳動輪下方;頂針伸縮單元包括一級套筒、滑動芯軸和無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，一級套筒安裝在傳動輪內(nèi)部，與傳動輪一起轉(zhuǎn)動，滑動芯軸安裝在一級套筒內(nèi)，無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)與一級套筒和滑動芯軸連接，將一級套筒的轉(zhuǎn)動無縫隙傳遞給滑動芯軸，使其與一級套筒同步無隙轉(zhuǎn)動;精確定位單元包括分度盤和定位器，分度盤為外緣開有若干豁口的圓盤，它套裝在一級套筒外側(cè)，與一級套筒一起轉(zhuǎn)動，為其提供定位;定位器安裝在底板上，在分度盤轉(zhuǎn)動時將其固定;頂針的一端與滑動芯軸的端部連接，當滑動芯軸伸出時，頂針頂緊工件板，將其固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的第一套頂針系統(tǒng)包括第一套頂針系統(tǒng)包括第一頂針系統(tǒng)安裝座(6)、第一頂針伸縮單元、第一轉(zhuǎn)動單元、第一精確定位單元和第一頂針(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的第一頂針系統(tǒng)安裝座(6)安裝在底板(I) 一側(cè)，第一頂針系統(tǒng)安裝座(6)的長棱方向與底板(I)的短邊方向平行;第一頂針系統(tǒng)安裝座(6 )固定在底板(I)上，長邊方向與底板(I)的短邊方向平行;第一頂針系統(tǒng)安裝座(6)上開有通孔，用于安裝第一頂針伸縮單元;第一轉(zhuǎn)動單元包括第一傳動條(17)和第一傳動輪(15);其中，第一傳動條(17)為條帶狀，它的一端伸入第一傳動輪(15)下與第一傳動輪(15)壓緊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的第一傳動輪(15)包括轉(zhuǎn)輪和軸承，轉(zhuǎn)輪套裝在軸承上。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的第一頂針伸縮單元包括第一一級套筒(12)、第一滑動芯軸(11)和無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)；其中，第一一級套筒(12)為圓筒狀，在它的中部上部開孔，它套裝在第一滑動芯軸(11)外，一端安裝在第一傳動輪(15)的軸承內(nèi)圈中，另一端穿過安裝在第一安裝座(6)的通孔內(nèi)的軸承內(nèi)，它在第一傳動輪(15)的帶動下轉(zhuǎn)動;無縫隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一二級套筒(16)和第一滑輪組(14)，第一二級套筒(16)為“U”字形，第一二級套筒(16)的頂部兩側(cè)高度不同，第一二級套筒(16)內(nèi)部套裝在第一一級套筒(12)外側(cè)，隨第一一級套筒(12)轉(zhuǎn)動;第一滑輪組(14)包括一根回轉(zhuǎn)軸和串聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸頂部的兩個滑輪;第一個滑輪和第二個滑輪分別與第一二級套筒(16)的兩側(cè)滾動連接，回轉(zhuǎn)軸的底部穿過第一一級套筒(12)上的通孔安裝在第一滑動芯軸(I I)上;第一滑動芯軸(I I)穿過第一安裝座(6)上的通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種改進型小型精密檢測用二維翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的第一精確定位單元包括第一分度盤(13)、第一定位器(10)和第一主軸套筒(12);其中，第一分度盤(13)為在外側(cè)面均布有4個分度槽的圓盤狀，它固定在第一一級套筒(12)的外表面，一端頂在第一二級套筒(16)上，另一端通過套裝在第一一級套筒(12)外側(cè)的圓筒狀部件固定，限制其在第一主軸軸線方向的滑動，進而保證第一定位器(10)在精確定位過程中精確頂入第一分度盤(13)外側(cè)面的分度槽內(nèi)；第一定位器(10)為帶有底板的條板狀結(jié)構(gòu)，在板的前端設(shè)有錐形凸起，測量時，第一定位器(10)的凸起卡在第一分度盤(13)的分度槽中，實現(xiàn)精確定位。
【文檔編號】G01D11/00GK105865501SQ201610308190
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】焦學進
【申請人】焦學進