一種被檢體的位移檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種被檢體的位移檢測(cè)方法及裝置，所述被檢體置于稱重床墊上，所述稱重床墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器陣列，所述方法包括：在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值；在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值；獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值。本發(fā)明能夠檢測(cè)出被檢體是否在垂直方向上發(fā)生了位移。
【專利說明】
一種被檢體的位移檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種被檢體的位移檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)療影像或放療等領(lǐng)域，通常會(huì)利用醫(yī)療設(shè)備，對(duì)患者身體的特定部位進(jìn)行成 像檢查或進(jìn)行放射治療，如使用電子計(jì)算機(jī)斷層掃描(Computed Tomography，簡(jiǎn)稱CT)設(shè) 備、正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像(Positron Emission Computed Tomography，簡(jiǎn)稱PET) 等設(shè)備進(jìn)行成像檢查，如使用醫(yī)用直線加速器(Medical linear accelerator)對(duì)患者進(jìn)行 放射治療。
[0003] 由于成像檢查或放射治療均需要持續(xù)一段時(shí)間才能完成，在這段時(shí)間里，如果患 者身體出現(xiàn)移位，當(dāng)使用成像設(shè)備進(jìn)行成像檢查時(shí)，會(huì)導(dǎo)致成像設(shè)備采集到的圖像產(chǎn)生偽 影，從而影響對(duì)患者的診斷，當(dāng)使用治療設(shè)備進(jìn)行放射治療時(shí)，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)患者位 移，會(huì)使患者不需要治療的部位因射線照射而受到傷害，同時(shí)使患者需要治療的部位因不 能受到射線照射(或受到不足的射線照射)而達(dá)不到治療的效果。
[0004] 現(xiàn)有檢測(cè)患者是否發(fā)生位移的方法，具體是在成像檢查過程中，在患者垂直上方 安裝攝像頭，利用攝像頭對(duì)患者進(jìn)行拍照得到患者輪廓信息，根據(jù)患者輪廓信息確定患者 輪廓位置是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則判定患者發(fā)生位移。但是，當(dāng)患者在垂直方向上發(fā) 生位移時(shí)，比如，患者小幅度抬起腰椎然后再放下，此時(shí)得到的患者輪廓是沒有變化的，因 此利用上述方法是不能檢測(cè)出患者是否在垂直方向上發(fā)生了位移。此外，在實(shí)際掃描過程 中，患者往往都穿有衣服或者身上蓋有被子，尤其在蓋有被子的情況下，使用上述方法是無 法識(shí)別患者輪廓的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種被檢體的位移檢測(cè)方法 及裝置，能夠檢測(cè)出被檢體是否在垂直方向上發(fā)生了位移。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種被檢體的位移檢測(cè)方法，所述被檢體 置于稱重床墊上，所述稱重床墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器 陣列，所述方法包括：
[0007] 在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力 值；
[0008] 在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè) 稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值；
[0009] 獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位移判定條件 時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值 與基準(zhǔn)重力值之間的差值。
[0010]可選的，所述獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位 移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，包括：
[0011]獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng) 處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0012] 可選的，所述獲得全部不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處 理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，包括：
[0013] 計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之 間的重力偏差，形成偏差集；
[0014] 判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第一偏差閾值、或 判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第二偏差閾值，如果 是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0015] 可選的，所述獲得全部不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處 理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，包括：
[0016] 計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之 間的重力偏差，形成偏差集；
[0017] 從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差，判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕 對(duì)值是否均大于第三偏差閾值、或判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于 第四偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移，如果否，則從所述偏差集中未被提 取過的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力偏差，并執(zhí)行所述判斷的步驟。
[0018] 可選的，所述獲得部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處 理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，包括：
[0019] 從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值，所述目標(biāo)傳感器為 位于所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器；
[0020] 從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值；
[0021] 計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差；
[0022] 如果存在至少一個(gè)大于第五偏差閾值的重力偏差，則判定所述被檢體發(fā)生了位 移。
[0023] 可選的，所述方法還包括：
[0024] 在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第一位置；
[0025] 在所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二位置；
[0026] 判斷所述第一位置與所述第二位置是否相同，如果是，則執(zhí)行所述獲得全部或部 分不為零的重力偏差的步驟，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0027]可選的，所述方法還包括：
[0028]顯示所述稱重床墊的虛擬模型，并在所述虛擬模型中的每一稱重傳感器位置顯示 對(duì)應(yīng)的重力偏差。
[0029]可選的，所述方法還包括：
[0030] 采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力值；
[0031] 如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā)生變化的，則確定所述被檢體 有生命體征。
[0032] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種被檢體的位移檢測(cè)裝置，所述被檢體置于稱重床墊 上，所述稱重床墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器陣列，所述裝 置包括：
[0033]基準(zhǔn)采集模塊，用于在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感 器輸出的基準(zhǔn)重力值；
[0034]設(shè)定采集模塊，用于在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱 重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值；
[0035]位移判定模塊，用于獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差 滿足位移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器 輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值。
[0036]可選的，所述位移判定模塊，具體用于：
[0037]獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng) 處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0038]可選的，所述位移判定模塊，包括：
[0039] 第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重 力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集；
[0040] 第一判定子模塊，用于判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均 大于第一偏差閾值、或判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于 第二偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移；
[0041 ]或者，所述位移判定模塊，包括：
[0042] 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重 力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集；
[0043] 第二判定子模塊，用于從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差，判斷當(dāng)前提 取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第三偏差閾值、或判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的 絕對(duì)值的均值是否大于第四偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移，如果否，則 從所述偏差集中未被提取過的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力偏差，并執(zhí)行所述 判斷的步驟；
[0044]或者，所述位移判定模塊，包括：
[0045]基準(zhǔn)提取子模塊，用于從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力 值，所述目標(biāo)傳感器為位于所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器；
[0046]目標(biāo)提取子模塊，用于從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力 值；
[0047]第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值 之間的重力偏差；
[0048]第三判定子模塊，用于判斷是否存在大于第五偏差閾值的重力偏差，如果是，則判 定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0049] 可選的，所述裝置還包括：
[0050] 位置獲取模塊，用于在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床 墊中的第一位置;在所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二 位置；
[0051]位置判斷模塊，用于判斷所述第一位置與所述第二位置是否相同，如果是，則利用 所述位移判定模塊獲得全部或部分不為零的重力偏差，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了 位移。
[0052] 可選的，所述裝置還包括：
[0053]重力值采集模塊，用于采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力 值；
[0054]生命體征判定模塊，用于如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā)生變 化的，則確定所述被檢體有生命體征。
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種稱重床墊，包括:包覆物、被所述包覆物包裹的填充 物、以及平鋪在所述填充物內(nèi)部的稱重傳感器陣列；
[0056] 所述稱重傳感器陣列包括分別由至少兩個(gè)稱重傳感器平鋪而成的第一區(qū)域和第 二區(qū)域，其中，所述第一區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的頭部壓力，所述第二區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的 身體壓力。
[0057] 可選的，所述第一區(qū)域的大小不大于所述第二區(qū)域；
[0058] 所述第一區(qū)域是長(zhǎng)方形或正方形或圓形或橢圓形或多邊形；
[0059]所述第二區(qū)域是長(zhǎng)方形或正方形。
[0060] 本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)方法及裝置，所述被檢體置于稱重床墊 上，所述稱重床墊內(nèi)部鋪設(shè)有稱重傳感器陣列，在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列 中每個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值，并在后續(xù)采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每 個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值，當(dāng)被檢體發(fā)生位移時(shí)，有些稱重傳感器在位移前后輸出 的重力值是不同的，如果存在稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值不同，說明被檢 體在水平方向或垂直方向上發(fā)生了位移，通常情況下，是允許被檢體出現(xiàn)較小程度的位移 的，所以可以預(yù)設(shè)一個(gè)位移判定條件，如果全部或部分稱重傳感器對(duì)應(yīng)的不為零的重力偏 差滿足位移判定條件，則可判定被檢體發(fā)生了位移。
【附圖說明】
[0061] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0062] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的稱重床墊示意圖；
[0063] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0064] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的位移判定方法的流程示意圖之一；
[0065] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的位移判定方法的流程示意圖之二；
[0066] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的位移判定方法示意圖之三；
[0067] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)裝置的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0069] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種被檢體的位移檢測(cè)方法，在被檢體被置于稱重床墊上 時(shí)，可以利用內(nèi)設(shè)在稱重床墊中的稱重傳感器陣列對(duì)被檢體進(jìn)行位移檢測(cè)，即根據(jù)稱重傳 感器陣列輸出的重力信號(hào)來判定被檢體是否發(fā)生了位移。
[0070] 為了利用稱重床墊檢測(cè)被檢體是否出現(xiàn)位移，亦或是利用稱重床墊輸出的重力信 號(hào)用于其它檢測(cè)，均需要預(yù)先制作一個(gè)稱重床墊。
[0071] 具體地，所述稱重床墊包括:包覆物、被所述包覆物包裹的填充物、以及平鋪在所 述填充物內(nèi)部的稱重傳感器陣列，其中，所述填充物可以采用棉花、絲棉或羽絨等材質(zhì)的床 墊填充物形成，本發(fā)明實(shí)施例不限制所述填充物的材質(zhì)，但需要所述填充物的材質(zhì)不影響 所述稱重傳感器陣列感知被檢體的壓力變化，此外，對(duì)于所述包覆物，其材質(zhì)可以是布、皮 甚至可以是綢緞。
[0072] 其中，對(duì)于平鋪在所述填充物內(nèi)部的稱重傳感器陣列，可以采用以下平鋪方式：
[0073] 所述稱重傳感器陣列包括分別由至少兩個(gè)稱重傳感器平鋪而成的第一區(qū)域和第 二區(qū)域，其中，所述第一區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的頭部壓力，所述第二區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的 身體壓力，所述第一區(qū)域的大小可以不大于所述第二區(qū)域，在實(shí)際情況下，所述第一區(qū)域的 大小可以比所述第二區(qū)域小的多，比如，參見圖1所示的稱重床墊示意圖，圖中每一個(gè)方塊 都是一個(gè)小型的稱重傳感器，橫向有Μ個(gè)，縱向有N個(gè)，其中，矩形框（即所述第一區(qū)域）內(nèi)的 稱重傳感器陣列用于檢測(cè)被檢體頭部的位移，在實(shí)際使用時(shí)，矩形框內(nèi)的稱重傳感器陣列 可以被置于被檢體使用的頭托上或頭托下，空白區(qū)域表示沒有稱重傳感器排布，空白區(qū)域 通常為被檢體肩部以上、頭部?jī)蓚?cè)的區(qū)域，被檢體通常不會(huì)置于空白區(qū)域上，因此，為了節(jié) 省稱重傳感器的數(shù)量，可以不在空白區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)稱重傳感器，當(dāng)然，為了避免被檢體置于空 白區(qū)域內(nèi)的情況，也可以在空白區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)稱重傳感器;此外，矩形框以下區(qū)域（即所述第 二區(qū)域）內(nèi)的稱重傳感器陣列，用于檢測(cè)被檢體身體部位的位移。需要說明的是，本發(fā)明實(shí) 施例不限制所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的形狀，只要所述被檢體頭部可以完全置于所述 第一區(qū)域內(nèi)、所述被檢體身體可以完全置于所述第二區(qū)域內(nèi)即可，具體地，所述第一區(qū)域可 以是長(zhǎng)方形或正方形或圓形或橢圓形或多邊形或其它形狀，所述第二區(qū)域可以是長(zhǎng)方形或 正方形或其它形狀。
[0074] 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了檢測(cè)患者身體（即被檢體)是否發(fā)生了位移，可以在對(duì)患者進(jìn) 行成像檢查或放射治療之前，在患者床上鋪設(shè)內(nèi)部帶有稱重傳感器陣列的稱重床墊，再將 稱重傳感器陣列的信號(hào)輸出線路與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連，使稱重傳感器陣列中的每個(gè)稱重傳感 器的輸出信號(hào)能被輸送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)患者躺在稱重床墊上時(shí)，身體便在稱重床墊上形 成了很多著力點(diǎn)，對(duì)于稱重床墊上每個(gè)著力點(diǎn)處的稱重傳感器，受力后的稱重傳感器輸出 的重力值會(huì)發(fā)生變化。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以先讀取稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的一 組重力值，這些重力值作為基準(zhǔn)的重力陣列值，在成像檢查或放射治療等過程中，計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)不斷讀取新的重力陣列值，并將新的重力陣列值與基準(zhǔn)的重力陣列值進(jìn)行比較，通過計(jì) 算后，如果差值超過一定范圍，則認(rèn)為患者有位移，此時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)給出超差警告，并給 出位移偏差的程度信息。
[0075] 下面具體介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0076] 參見圖2,為本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)方法的流程示意圖，所述被檢 體置于稱重床墊上，所述稱重床墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感 器陣列，所述方法包括：
[0077]步驟201:在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的基 準(zhǔn)重力值，形成基準(zhǔn)值集合。
[0078] 在對(duì)患者(被檢體)進(jìn)行成像掃描或放射治療時(shí)，為了同時(shí)能夠檢測(cè)患者身體是否 發(fā)生了位移，可以使患者置于稱重床墊上（比如，躺在或趴在稱重床墊上），參見圖1，使患者 頭部位于矩形框的傳感器區(qū)域內(nèi)，且使患者頭部以下部位位于矩形框以下的傳感器區(qū)域 內(nèi)，即，使患者整個(gè)身體置于稱重床墊的稱重傳感器陣列之上。
[0079] 當(dāng)患者躺在稱重床墊并調(diào)整為成像掃描或放射治療等所要求的姿勢(shì)后，可以人工 啟動(dòng)位移檢測(cè)功能，使稱重床墊內(nèi)的稱重傳感器以及與之相連的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開始工作。開 始工作后，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)在預(yù)設(shè)的初始采集時(shí)刻采集稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸 出的重力值，并將采集到的重力值作為基準(zhǔn)重力值，這些基準(zhǔn)重力值則組成一個(gè)基準(zhǔn)值集 合。其中，所述初始采集時(shí)刻，可以是稱重傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開始工作的時(shí)刻，也可是稱 重傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開始工作后的某個(gè)時(shí)刻，比如開始工作2分鐘后的時(shí)刻。
[0080] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將基準(zhǔn)值集合中的各個(gè)基準(zhǔn)重力值以矩陣的形式表示， 該矩陣可以稱為基準(zhǔn)矩陣，每個(gè)基準(zhǔn)重力值在基準(zhǔn)矩陣中的位置與每個(gè)基準(zhǔn)重力值對(duì)應(yīng)的 稱重傳感器在稱重床墊中的位置一致，這樣，從基準(zhǔn)矩陣中便可以清楚的看出稱重床墊中 每個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值是多少。比如，當(dāng)稱重傳感器陣列是一個(gè)N行、Μ列的陣列 (如圖1所示)時(shí)，各個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值形成了基準(zhǔn)矩陣Α，基準(zhǔn)矩陣Α中的每個(gè) 值代表其對(duì)應(yīng)位置的稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值：
[0082] 需要說明的是，當(dāng)采用上述第二種實(shí)現(xiàn)方式布置的稱重傳感器陣列，可以將A中沒 有對(duì)應(yīng)稱重傳感器的元素置為空或置為零。
[0083] 步驟202:在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣 列中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值，形成目標(biāo)值集合。
[0084] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以從所述初始采集時(shí)刻開始或從所述初始采集時(shí)刻后的某 個(gè)時(shí)刻開始，按照預(yù)設(shè)的采集方式(比如實(shí)時(shí)采集或以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集)采集稱重傳感器 陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力值，并將當(dāng)前采集時(shí)刻采集到的重力值作為目標(biāo)重力 值，這些目標(biāo)重力值則組成一個(gè)目標(biāo)值集合。比如，將所述初始采集時(shí)刻記為第1秒，每5秒 鐘采集一組目標(biāo)重力值，即第5秒采集得到第一個(gè)目標(biāo)值集合，第10秒采集得到第二個(gè)目標(biāo) 值集合，……，等等，直到結(jié)束對(duì)患者的成像掃描或放射治療等操作為止。
[0085] 同樣地，可以如基準(zhǔn)矩陣A那樣，將目標(biāo)值集合中的各個(gè)目標(biāo)重力值以矩陣的形式 表示，該矩陣可以稱為目標(biāo)矩陣，每個(gè)目標(biāo)重力值在目標(biāo)矩陣中的位置與每個(gè)目標(biāo)重力值 對(duì)應(yīng)的稱重傳感器在稱重床墊中的位置一致，這樣，從目標(biāo)矩陣中便可以清楚的看出稱重 床墊中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值是多少。比如，當(dāng)稱重傳感器陣列是一個(gè)N行、Μ列 的陣列(如圖1所示)時(shí)，各個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值形成了目標(biāo)矩陣Β，目標(biāo)矩陣Β與 基準(zhǔn)矩陣Α的維度相同，目標(biāo)矩陣Β中的每個(gè)值代表其對(duì)應(yīng)位置的稱重傳感器輸出的目標(biāo)重 力值：
[0087]需要說明的是，當(dāng)采用上述第二種實(shí)現(xiàn)方式布置的稱重傳感器陣列，可以將B中沒 有對(duì)應(yīng)稱重傳感器的元素置為空或置為零。
[0088]步驟203:獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位移判 定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出的目標(biāo) 重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值。
[0089]在步驟203中，對(duì)于輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值不同的所有稱重傳感器，可以 從中提取全部或部分稱重傳感器，并獲得提取的每一稱重傳感器輸出的重力偏差。為了確 定所述被檢體是否發(fā)生位移，需要預(yù)先設(shè)置一個(gè)位移判定條件，如果獲取的這些重力偏差 滿足這個(gè)位移判定條件，則可確定所述被檢體發(fā)生了位移，否則，沒有發(fā)生位移。
[0090]在一種實(shí)施方式中，步驟203可以包括:獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲 得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被 檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值 之間的差值。在這種實(shí)施方式中，所述位移判定條件可以是閾值判定條件，通過對(duì)獲得的所 述重力偏差取絕對(duì)值處理后或進(jìn)一步進(jìn)行其它處理后，將處理后的數(shù)值與預(yù)設(shè)的偏差閾值 進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果大于偏差閾值，則可確定所述被檢體發(fā)生了位移，否則，確定所述 被檢體沒有發(fā)生位移。
[0091 ]通常情況下，是允許患者出現(xiàn)小幅度位移的，只要該位移大小不影響掃描成像或 放射治療等操作即可，因此，當(dāng)采用所述閾值判定條件對(duì)所述被檢體進(jìn)行位移檢測(cè)時(shí)，可采 用以下三種實(shí)施方式之一對(duì)患者進(jìn)行位移判斷：
[0092]在第一種實(shí)施方式中，參見圖3所示的位移判定方法示意圖之一，步驟203可以包 括：
[0093]步驟301:計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn) 重力值之間的重力偏差，形成偏差集。
[0094]對(duì)于當(dāng)前采集時(shí)刻采集到的一組目標(biāo)重力值，分別計(jì)算每一稱重傳感器輸出的目 標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值，即計(jì)算各個(gè)重力偏差，這些重力偏差組成一個(gè)偏差集， 同時(shí)，得到偏差集中每一重力偏差的絕對(duì)值，其中，偏差集中的元素有三種情況，即全部為 零、或全部不為零、或部分為零部分不為零。
[0095]同樣的，可以如基準(zhǔn)矩陣A和目標(biāo)矩陣B那樣，將各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值以矩陣的 形式表示，該矩陣可以稱為偏差矩陣。比如，計(jì)算基準(zhǔn)矩陣A和目標(biāo)矩陣B中相同下標(biāo)的兩個(gè) 重力值的絕對(duì)差值，最終形成偏差矩陣C:
[0097] 進(jìn)一步地，為了能夠更明確的獲知所述稱重傳感器陣列中哪些稱重傳感輸出的重 力信號(hào)發(fā)生了變化，可以利用顯示屏顯示所述稱重床墊的虛擬模型，并在所述虛擬模型中 的每一稱重傳感器位置顯示對(duì)應(yīng)的重力偏差，即所述虛擬模型中包括虛擬的稱重傳感器陣 列，在每一虛擬稱重傳感器的位置，顯示該稱重傳感器對(duì)應(yīng)的重力偏差，這樣可以清晰的看 到哪些稱重傳感器的輸出值發(fā)生了變化，從而可以直觀的了解到所述被檢體發(fā)生位移的部 位。當(dāng)從顯示的所有重力偏差中獲知較多重力偏差不為零時(shí)，說明所述被檢體中發(fā)生位移 的身體部位的面積較大，當(dāng)從顯示的所有重力偏差中獲知較少重力偏差不為零時(shí)，說明所 述被檢體中發(fā)生位移的身體部位的面積較小。此外，可以將不為零的重力偏差進(jìn)行高亮顯 示、或?qū)⒉粸榱愕闹亓ζ钆c為零的重力偏差進(jìn)行顏色上的區(qū)別顯示，以便用戶更加直觀 的獲知哪些稱重傳感器的輸出值發(fā)生了變化。
[0098] 步驟302:判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第一偏 差閾值、或判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第二偏差閾 值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0099]當(dāng)所述偏差集中存在不為零的重力偏差時(shí)，即偏差矩陣C中存在不為零的重力偏 差時(shí)，說明患者全身出現(xiàn)了一定的位移，與所述初始采集時(shí)刻的患者位置相比，可能是整個(gè) 身體在稱重床墊的橫向和/或縱向方向上發(fā)生了位移，也可能是整個(gè)身體在身體垂直方向 上發(fā)生了位移?？刹捎靡韵聝煞N方式之一進(jìn)行位移判斷：
[0100] 方式一、可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值即第一偏差閾值Dm，如果偏差矩陣c中的每個(gè)元素 均大于Dm，則可認(rèn)為患者發(fā)生位移，反之，則認(rèn)為患者沒有發(fā)生位移。
[0101] 方式二、可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值即第二偏差閾值Dm，并計(jì)算偏差矩陣C中所有元素 的均值，如果該均值大于Du，則可認(rèn)為患者發(fā)生位移，反之，則認(rèn)為患者沒有發(fā)生位移。
[0102] 在第二種實(shí)施方式中，參見圖4所示的位移判定方法的流程示意圖之二，步驟203 可以包括：
[0103] 步驟401:計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn) 重力值之間的重力偏差，形成偏差集。
[0104] 步驟401與步驟301相同，具體相關(guān)介紹可參見步驟301，在此不再贅述。
[0105]步驟402:從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差。
[0106]當(dāng)所述偏差集中存在不為零的重力偏差時(shí)，即偏差矩陣C中存在不為零的重力偏 差時(shí)，說明患者全身出現(xiàn)了一定的位移，與所述初始采集時(shí)刻的患者位置相比，可以是整個(gè) 身體在稱重床墊的橫向和/或縱向方向上發(fā)生了位移，也可能是整個(gè)身體在身體垂直方向 上發(fā)生了位移。
[0107]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述偏差集中存在不為零的重力偏差時(shí)，可以先從所述偏 差集中取部分不為零的重力偏差，也即從偏差矩陣C中取出部分非零元素，具體可以逐行或 逐列掃描偏差矩陣C中的各個(gè)元素，從偏差矩陣C中提取出一定數(shù)量的非零元素，形成一個(gè) 預(yù)設(shè)規(guī)格的局部矩陣D。由于患者身體在移動(dòng)時(shí)，身體中的局部通常會(huì)一起發(fā)生移動(dòng)，比如 抬腿，整個(gè)腿部會(huì)在垂直方向上一起移動(dòng)，因此，偏差矩陣C中與腿部對(duì)應(yīng)的元素區(qū)域會(huì)出 現(xiàn)不為零的重力偏差，這使得局部矩陣D中的元素通常會(huì)是偏差矩陣C中的相鄰元素，比如， 一個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)格為2*2的非零局部矩陣D為：
[0109] 需要說明的是，在預(yù)先設(shè)定局部矩陣D的規(guī)格時(shí)，即設(shè)定局部矩陣中的元素個(gè)數(shù) 時(shí)，需要預(yù)先確定患者身體局部產(chǎn)生的最小移動(dòng)所產(chǎn)生的不為零的重力偏差的個(gè)數(shù)n，并使 局部矩陣D中的元素個(gè)數(shù)小于或等于該個(gè)數(shù)η。
[0110] 步驟403:判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第三偏差閾值、或判 斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第四偏差閾值，如果是，則執(zhí)行步驟 405，如果否，則執(zhí)行步驟404。
[0111] 通常情況下，是允許出現(xiàn)小幅度位移的，只要該位移大小不影響掃描成像或放射 治療等操作即可，因此，可采用以下兩種方式之一對(duì)患者進(jìn)行位移判斷：
[0112]方式一、可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值即第三偏差閾值Dm，如果局部矩陣D中的每個(gè)元素 均大于Dm，則可認(rèn)為患者發(fā)生位移，否則執(zhí)行步驟404進(jìn)行繼續(xù)判斷。
[0113]方式二、可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值即第四偏差閾值1?，并計(jì)算局部矩陣D中所有元素 的均值，如果該均值大于Dm，則可認(rèn)為患者發(fā)生位移，否則執(zhí)行步驟404進(jìn)行繼續(xù)判斷。 [0114]步驟404:從所述偏差集中未被提取過的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力 偏差，并執(zhí)彳丁步驟403。
[0115]對(duì)于最近獲取的局部矩陣D，在根據(jù)步驟403不能判定患者發(fā)生位移后，則繼續(xù)從 所述偏差集中未被提取過的重力偏差中提取一定數(shù)量的不為零的重力偏差，即從偏差矩陣 C中未被提取過的元素中提取出一定數(shù)量的非零元素，再次形成一個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)格的局部矩陣 D，繼續(xù)按照步驟403進(jìn)行位移判定，直到判定患者發(fā)生位移或偏差矩陣C中沒有能被提取的 非零元素為止。
[0116]需要說明的是，如果最后一次從偏差矩陣C中提取的非零元素不能構(gòu)成所述預(yù)設(shè) 規(guī)則的偏差矩陣D，則將這些非零元素同樣按照步驟403進(jìn)行判別，如果這些元素均大于第 三偏差閾值或這些元素的均值大于第四偏差閾值，則判定患者發(fā)生位移，否則沒有發(fā)生位 移。
[0117]步驟405:判定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0118] 在第三種實(shí)施方式中，參見圖5所示的位移判定方法示意圖之三，步驟203可以包 括：
[0119]步驟501:從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值，所述目標(biāo) 傳感器為位于所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器。
[0120]當(dāng)患者躺在稱重床墊上時(shí)，由于患者重力，會(huì)在稱重床墊上形成一個(gè)人體輪廓，這 些數(shù)據(jù)最終也會(huì)反應(yīng)到基準(zhǔn)矩陣A中，那么通過邊緣提取可在基準(zhǔn)矩陣A中找到人體輪廓下 的稱重傳感器輸出的各個(gè)基準(zhǔn)重力值，為便于說明，可將人體輪廓下的每個(gè)稱重傳感器稱 為目標(biāo)傳感器。
[0121]步驟502:從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值。
[0122] 為了得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值，還要在目標(biāo)矩陣B中找到每一目標(biāo) 傳感器輸出的目標(biāo)重力值。
[0123] 步驟503:計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力 偏差。
[0124] 步驟504:如果存在至少一個(gè)大于第五偏差閾值的重力偏差，則判定所述被檢體發(fā) 生了位移。
[0125] 如果患者身體發(fā)生了位移，不論是患者身體在稱重床墊的橫向和/或縱向方向上 發(fā)生了位移，還是患者身體在身體垂直方向上發(fā)生了位移，必然存在一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)傳感 器，其前后輸出的基準(zhǔn)重力值與目標(biāo)重力值不同，因此，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)偏差閾值即第四 偏差閾值隊(duì) 3,并計(jì)算每一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，在 這些目標(biāo)傳感器對(duì)應(yīng)的重力偏差中，只要存在一個(gè)或多個(gè)大于Dm的重力偏差，便可判定患 者發(fā)生了位移，否則認(rèn)為患者沒有發(fā)生位移。
[0126] 需要說明的是，在實(shí)際成像檢查或放射治療時(shí)，由于成像檢查或放射治療均需要 持續(xù)一段時(shí)間才能完成，在這段時(shí)間里，如果患者身體出現(xiàn)移位，當(dāng)使用成像設(shè)備進(jìn)行成像 檢查時(shí)，會(huì)導(dǎo)致成像設(shè)備采集到的圖像產(chǎn)生偽影，從而影響對(duì)患者的診斷，當(dāng)使用治療設(shè)備 進(jìn)行放射治療時(shí)，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)患者位移，會(huì)使患者不需要治療的部位因射線照射而 受到傷害，同時(shí)使患者需要治療的部位因不能受到射線照射(或受到不足的射線照射)而達(dá) 不到治療的效果。因此，在預(yù)設(shè)所述第一偏差閾值至所述第五偏差閾值中的任一偏差閾值 時(shí)，需要使所有不大于預(yù)設(shè)偏差閾值下的重力偏差輸出情況，不影響掃描成像或放射治療 等操作。
[0127] 在利用步驟305或利用步驟404判定所述被檢體發(fā)生了位移后，可以顯示位移提醒 信息，比如，可以利用一個(gè)信息顯示屏顯示所述被檢體已經(jīng)發(fā)生位移的提醒信息，也可以利 用一個(gè)提示燈進(jìn)行位移提示，比如，提示燈的顏色為綠色時(shí)表示所述被檢體沒有發(fā)生位移， 提示燈的顏色為紅色時(shí)表示所述被檢體已經(jīng)發(fā)生位移?；蛘撸诶貌襟E305或利用步驟 404判定所述被檢體發(fā)生了位移后，可以顯示位移程度信息，比如，所述被檢體在位移前后 的輪廓圖對(duì)比、所述被檢體中發(fā)生位移部位的位移大小，等等?；蛘撸诶貌襟E305或利用 步驟404判定所述被檢體發(fā)生了位移后，同時(shí)顯示所述位移提醒信息和所述位移程度信息。
[0128] 本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)方，所述被檢體置于稱重床墊上，所述稱 重床墊內(nèi)部鋪設(shè)有稱重傳感器陣列，在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱 重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值，并在后續(xù)采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳 感器輸出的目標(biāo)重力值，當(dāng)被檢體發(fā)生位移時(shí)，有些稱重傳感器在位移前后輸出的重力值 是不同的，如果存在稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值不同，說明被檢體在水平 方向或垂直方向上發(fā)生了位移，通常情況下，是允許被檢體出現(xiàn)較小程度的位移的，所以可 以預(yù)設(shè)一個(gè)位移判定條件，如果全部或部分稱重傳感器對(duì)應(yīng)的不為零的重力偏差滿足位移 判定條件，則可判定被檢體發(fā)生了位移。
[0129] 進(jìn)一步地，還可以在步驟203之前，對(duì)被檢體是否發(fā)生了水平位移進(jìn)行初步判斷， 即對(duì)于步驟201中的所述初始采集時(shí)刻以及步驟202中的所述當(dāng)前采集時(shí)刻，判斷這兩個(gè)時(shí) 刻被檢體的輪廓位置是否不同，如果不同則認(rèn)為患者發(fā)生了水平位移，此時(shí)可以結(jié)束對(duì)患 者的位移判斷，否則可以繼續(xù)執(zhí)行步驟203,通過步驟203判斷患者是否發(fā)生了垂直方向的 位移。因此，上述方法還可以包括：
[0130] 在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第一位置;在 所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二位置;判斷所述第一 位置與所述第二位置是否相同，如果是，則執(zhí)行步驟203，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了 位移。
[0131] 具體地，在判斷患者是否發(fā)生水平位移時(shí)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的利用攝像頭進(jìn) 行輪廓檢測(cè)的方法也可以采用紅外射線掃描的方法，來獲取所述第一位置和所述第二位 置，然后，在所述第一位置對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)中獲取同一水平線上的兩點(diǎn)坐標(biāo)，并在所述第二位 置對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)中獲取上述同一水平線上的兩點(diǎn)坐標(biāo)，如果這四個(gè)坐標(biāo)沒有完全或近似重 合為兩個(gè)坐標(biāo)，則認(rèn)為患者發(fā)生了水平位移。
[0132] 進(jìn)一步地，由于在成像檢查或放射治療時(shí)，需要隨時(shí)知道患者(被檢體）的生命體 征，以判斷患者當(dāng)前是否還有生命跡象。目前檢測(cè)患者是否有生命體征的方案，是使用心電 監(jiān)護(hù)儀，呼吸門控等進(jìn)行檢測(cè)，但是，心電監(jiān)護(hù)儀、呼吸門控等設(shè)備成本較高，因此，本發(fā)明 實(shí)施例還提供了一種能夠檢測(cè)患者生命體征的方法，即在檢測(cè)患者生命體征時(shí)，可以在患 者躺在稱重床墊上時(shí)，通過檢測(cè)稱重傳感器輸出信號(hào)的變化情況，隨時(shí)查看患者是否有生 命體征，這是一種成本更加低廉的檢測(cè)患者是否有生命體征的方法，可以在一定程度上節(jié) 省設(shè)備成本。
[0133] 在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)被檢體生命體征的方法，可以包括:采集所述稱重傳感器 陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力值;如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā) 生變化的，則判定所述被檢體有生命體征。在這種實(shí)施方式中，由于人體呼吸時(shí)會(huì)對(duì)稱重傳 感器造成一定程度的壓力變化，可以實(shí)時(shí)采集或按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔（比如每1秒采集一次） 連續(xù)采集每個(gè)稱重傳感器產(chǎn)生的重力變化信號(hào)，并將采集到的信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)生成一個(gè)二維坐標(biāo)系統(tǒng)，橫軸代表時(shí)間T，縱軸代表稱重傳感器輸出的重力信號(hào)即 S，并將連續(xù)采集到的重力信號(hào)S和時(shí)間T繪制為曲線，如果該曲線是隨時(shí)間不斷變化的，便 可以判斷患者有生命體征。
[0134] 參見圖6,為本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢體的位移檢測(cè)裝置的組成示意圖，該裝置可 以是上述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述被檢體置于稱重床墊上，所述稱重床墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被 檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器陣列，該裝置包括：
[0135] 基準(zhǔn)采集模塊601，用于在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳 感器輸出的基準(zhǔn)重力值；
[0136] 設(shè)定采集模塊602，用于在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述 稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值；
[0137] 位移判定模塊603,用于獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏 差滿足位移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感 器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值。
[0138] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述位移判定模塊603,可以具體用于：
[0139] 獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng) 處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0140] 其中，所述位移判定模塊603,可以包括：
[0141] 第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重 力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集；
[0142] 第一判定子模塊，用于判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均 大于第一偏差閾值、或判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于 第二偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移；
[0143] 或者，所述位移判定模塊603,可以包括：
[0144] 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重 力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集；
[0145] 第二判定子模塊，用于從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差，判斷當(dāng)前提 取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第三偏差閾值、或判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的 絕對(duì)值的均值是否大于第四偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移，如果否，則 從所述偏差集中未被提取過的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力偏差，并執(zhí)行所述 判斷的步驟；
[0146] 或者，所述位移判定模塊603,可以包括：
[0147] 基準(zhǔn)提取子模塊，用于從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力 值，所述目標(biāo)傳感器為位于所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器；
[0148] 目標(biāo)提取子模塊，用于從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力 值；
[0149] 第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值 之間的重力偏差；
[0150] 第三判定子模塊，用于判斷是否存在大于第五偏差閾值的重力偏差，如果是，則判 定所述被檢體發(fā)生了位移。
[0151] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還可以包括：
[0152] 位置獲取模塊，用于在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床 墊中的第一位置;在所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二 位置；
[0153] 位置判斷模塊，用于判斷所述第一位置與所述第二位置是否相同，如果是，則利用 所述位移判定模塊獲得全部或部分不為零的重力偏差，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了 位移。
[0154] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：
[0155] 重力偏差顯示模塊，用于顯示所述稱重床墊的虛擬模型，并在所述虛擬模型中的 每一稱重傳感器位置顯示對(duì)應(yīng)的重力偏差。
[0156] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還可以包括：
[0157] 重力值采集模塊，用于采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力 值；
[0158] 生命體征判定模塊，用于如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā)生變 化的，則確定所述被檢體有生命體征。
[0159] 通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施 例方法中的全部或部分步驟可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的 理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干 指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者諸如媒體網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)通信 設(shè)備，等等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0160]需要說明的是，本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說 明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí) 施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處 參見方法部分說明即可。
[0161]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè) 實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間 存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0162]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種被檢體的位移檢測(cè)方法，其特征在于，所述被檢體置于稱重床墊上，所述稱重床 墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器陣列，所述方法包括： 在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值； 在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重 傳感器輸出的目標(biāo)重力值； 獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位移判定條件時(shí)，確 定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基 準(zhǔn)重力值之間的差值。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得全部或部分不為零的重力偏差， 當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足位移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，包括： 獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理 后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲得全部不為零的重力偏差，對(duì)獲得 的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢 體發(fā)生了位移，包括： 計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的 重力偏差，形成偏差集； 判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第一偏差閾值、或判斷 所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第二偏差閾值，如果是，則 判定所述被檢體發(fā)生了位移。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲得全部不為零的重力偏差，對(duì)獲得 的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢 體發(fā)生了位移，包括： 計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的 重力偏差，形成偏差集； 從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差，判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值 是否均大于第三偏差閾值、或判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第四 偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移，如果否，則從所述偏差集中未被提取過 的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力偏差，并執(zhí)行所述判斷的步驟。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲得部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得 的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢 體發(fā)生了位移，包括： 從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值，所述目標(biāo)傳感器為位于 所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器； 從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值； 計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差； 如果存在至少一個(gè)大于第五偏差閾值的重力偏差，則判定所述被檢體發(fā)生了位移。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第一位置； 在所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二位置； 判斷所述第一位置與所述第二位置是否相同，如果是，則執(zhí)行所述獲得全部或部分不 為零的重力偏差的步驟，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了位移。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 顯示所述稱重床墊的虛擬模型，并在所述虛擬模型中的每一稱重傳感器位置顯示對(duì)應(yīng) 的重力偏差。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力值； 如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā)生變化的，則確定所述被檢體有生 命體征。9. 一種被檢體的位移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述被檢體置于稱重床墊上，所述稱重床 墊鋪設(shè)有用于檢測(cè)所述被檢體頭部和身體壓力的稱重傳感器陣列，所述裝置包括： 基準(zhǔn)采集模塊，用于在初始采集時(shí)刻，采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸 出的基準(zhǔn)重力值； 設(shè)定采集模塊，用于在采集到所述基準(zhǔn)重力值之后的當(dāng)前采集時(shí)刻，采集所述稱重傳 感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值； 位移判定模塊，用于獲得全部或部分不為零的重力偏差，當(dāng)獲得的所述重力偏差滿足 位移判定條件時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移，其中，所述重力偏差為同一稱重傳感器輸出 的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間的差值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位移判定模塊，具體用于： 獲得全部或部分不為零的重力偏差，對(duì)獲得的所述重力偏差進(jìn)行絕對(duì)值處理，當(dāng)處理 后的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的偏差閾值時(shí)，確定所述被檢體發(fā)生了位移。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述位移判定模塊，包括： 第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值 與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集； 第一判定子模塊，用于判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值是否均大于 第一偏差閾值、或判斷所述偏差集中各個(gè)不為零的重力偏差的絕對(duì)值的均值是否大于第二 偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移； 或者，所述位移判定模塊，包括： 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述稱重傳感器陣列中每一稱重傳感器輸出的目標(biāo)重力值 與基準(zhǔn)重力值之間的重力偏差，形成偏差集； 第二判定子模塊，用于從所述偏差集中提取部分不為零的重力偏差，判斷當(dāng)前提取的 各個(gè)重力偏差的絕對(duì)值是否均大于第三偏差閾值、或判斷當(dāng)前提取的各個(gè)重力偏差的絕對(duì) 值的均值是否大于第四偏差閾值，如果是，則判定所述被檢體發(fā)生了位移，如果否，則從所 述偏差集中未被提取過的重力偏差中，繼續(xù)提取部分不為零的重力偏差，并執(zhí)行所述判斷 的步驟； 或者，所述位移判定模塊，包括： 基準(zhǔn)提取子模塊，用于從所有基準(zhǔn)重力值中提取每一目標(biāo)傳感器輸出的基準(zhǔn)重力值， 所述目標(biāo)傳感器為位于所述被檢體的邊緣輪廓下方的稱重傳感器； 目標(biāo)提取子模塊，用于從所有目標(biāo)重力值中提取所述目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值； 第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算得到同一目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)重力值與基準(zhǔn)重力值之間 的重力偏差； 第三判定子模塊，用于判斷是否存在大于第五偏差閾值的重力偏差，如果是，則判定所 述被檢體發(fā)生了位移。12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 位置獲取模塊，用于在所述初始采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中 的第一位置;在所述當(dāng)前采集時(shí)刻，獲取所述被檢體的輪廓在所述稱重床墊中的第二位置； 位置判斷模塊，用于判斷所述第一位置與所述第二位置是否相同，如果是，則利用所述 位移判定模塊獲得全部或部分不為零的重力偏差，如果否，則確定所述被檢體發(fā)生了位移。13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 重力值采集模塊，用于采集所述稱重傳感器陣列中每個(gè)稱重傳感器輸出的重力值； 生命體征判定模塊，用于如果至少一個(gè)稱重傳感器輸出的重力值是隨時(shí)間發(fā)生變化 的，則確定所述被檢體有生命體征。14. 一種稱重床墊，其特征在于，包括:包覆物、被所述包覆物包裹的填充物、以及平鋪 在所述填充物內(nèi)部的稱重傳感器陣列； 所述稱重傳感器陣列包括分別由至少兩個(gè)稱重傳感器平鋪而成的第一區(qū)域和第二區(qū) 域，其中，所述第一區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的頭部壓力，所述第二區(qū)域用于檢測(cè)被檢體的身體 壓力。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于， 所述第一區(qū)域的大小不大于所述第二區(qū)域； 所述第一區(qū)域是長(zhǎng)方形或正方形或圓形或橢圓形或多邊形； 所述第二區(qū)域是長(zhǎng)方形或正方形。
【文檔編號(hào)】G01G19/44GK105865600SQ201610362149
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】周劍波, 馬銳兵
【申請(qǐng)人】沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司