一種基于eemd和廣義s變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在故障診斷過程中容易產(chǎn)生虛假信號(hào)和假頻的問題，包括以下步驟：利用加速度傳感器對(duì)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行測(cè)量，獲得振動(dòng)加速度信號(hào)x(t)；利用EEMD對(duì)信號(hào)x(t)進(jìn)行分解，得到一系列本征模態(tài)函數(shù)IMF；計(jì)算并選出峭度值最大的IMF分量IMFc；對(duì)IMFc進(jìn)行廣義S變換，得到時(shí)頻譜圖；對(duì)廣義S變換時(shí)頻譜圖進(jìn)行分析，在廣義S變換時(shí)頻譜圖上得到?jīng)_擊周期，然后轉(zhuǎn)換為故障頻率，再將頻譜分析結(jié)果與齒輪箱各回轉(zhuǎn)部件的回轉(zhuǎn)頻率對(duì)比，確定故障位置。本發(fā)明中通過EEMD分解以及廣義S變換，可以準(zhǔn)確找出故障位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)在故障診斷過程中容易產(chǎn)生虛假信號(hào)和假頻的缺陷。
【專利說明】
一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故 障診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 風(fēng)能是一種清潔的永續(xù)能源，與傳統(tǒng)能源相比，其具有使用便捷、可再生、成本低、 無污染等特點(diǎn)，因此風(fēng)力發(fā)電逐漸成為許多國(guó)家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，發(fā)展?jié)?力巨大。隨著風(fēng)電機(jī)組的廣泛安裝使用，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的故障也成為一個(gè)不容忽視的問題。風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組大多安裝在戈壁灘、海島、高山等風(fēng)口處，自然條件惡劣，再加上氣流的不穩(wěn)定 性，導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組長(zhǎng)期處于復(fù)雜的交變載荷下工作，機(jī)組故障時(shí)有發(fā)生。故障統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯 示，齒輪箱是風(fēng)電機(jī)組中故障率最高的部件之一，齒輪箱的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷已迫在眉 睫。如果沒有及時(shí)檢測(cè)到故障，很容易導(dǎo)致風(fēng)電齒輪箱的損壞，維修十分困難，吊裝維修費(fèi) 用高，嚴(yán)重影響風(fēng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益，因此，風(fēng)電齒輪箱故障診斷具有重要的意義。
[0003] 在傳動(dòng)過程中，齒輪箱的主要部件軸承、齒輪和軸受彎曲載荷、振動(dòng)載荷等的作 用，所以極易發(fā)生故障。齒輪箱的故障診斷即從振動(dòng)信號(hào)中提取故障特征，若齒輪箱發(fā)生故 障，其振動(dòng)信號(hào)的能量分布就會(huì)發(fā)生變化，對(duì)該振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，提取故障特征，由 此提出行之有效的診斷方法。常用的時(shí)頻分析方法有短時(shí)傅里葉變換、Gabor變換和小波變 換等，時(shí)頻分辨率是衡量這些方法優(yōu)劣和時(shí)頻聚集性能的重要指標(biāo)。短時(shí)傅里葉變換和 Gabor變換使用的都是大小固定的滑動(dòng)窗口，不能精確分解周期比時(shí)間窗大的低頻信號(hào)，并 且高頻的時(shí)頻分辨率比較差。小波變換雖能自適應(yīng)地反映低頻和高頻成分，但小波基函數(shù) 一旦選定，分析所有數(shù)據(jù)都必須用此小波函數(shù)，將造成信號(hào)能量的泄漏，產(chǎn)生較多虛假諧 波。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供了一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，以解決現(xiàn) 有技術(shù)在故障診斷過程中容易產(chǎn)生虛假信號(hào)和假頻的問題。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種基于EEMD和廣義S變 換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，包括以下步驟：
[0006] A、利用加速度傳感器對(duì)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行測(cè)量，獲得振動(dòng)加速度信號(hào)x(t);
[0007] B、利用EEMD對(duì)信號(hào)x(t)進(jìn)行分解，得到一系列本征模態(tài)函數(shù)頂F;
[0008] C、計(jì)算上述各頂F的峭度值，并選出峭度值最大的頂F分量頂Fc;
[0009] D、對(duì)IMFC進(jìn)行廣義S變換，得到時(shí)頻譜圖；
[0010] E、對(duì)廣義S變換時(shí)頻譜圖進(jìn)行分析，在廣義S變換時(shí)頻譜圖上得到?jīng)_擊周期，然后 轉(zhuǎn)換為故障頻率，再將頻譜分析結(jié)果與齒輪箱各回轉(zhuǎn)部件的回轉(zhuǎn)頻率對(duì)比，確定故障位置。
[0011] 進(jìn)一步，所述采集模塊包括壓電式加速度傳感器、信號(hào)采集卡和控制器機(jī)箱，信號(hào) 采集卡與傳感器采用導(dǎo)線相連，信號(hào)采集卡通過插拔接口插接在控制器機(jī)箱上。
[0012] 進(jìn)一步，壓電式加速度傳感器布置在箱體外殼、輸出軸的前側(cè)軸承、輸入軸的前側(cè) 軸承和后側(cè)軸承上。這些位置為出現(xiàn)故障頻率較高的部位，壓電式加速傳感器安裝在這些 位置或其它重要位置上，方便檢測(cè)出重要部位是否存在故障。
[0013] 進(jìn)一步，在步驟D中，對(duì)信號(hào)進(jìn)行廣義S變換，具體步驟如下：
[0014] a、設(shè)函數(shù)h(t)eL2(R)，L2(R)表示能量有限函數(shù)空間，則信號(hào)h(t)的一維S變換定 義如式(1):
[0016] 式中：h(t)表示時(shí)間序列，τ表示時(shí)移因子，σ表示尺度因子，t表示時(shí)間，f表示頻 率。
[0017] 其中高斯窗函數(shù)g(t)如式(2):
[0019] b、對(duì)廣義S變換的高斯窗函數(shù)進(jìn)行改造，直接引入調(diào)節(jié)參數(shù)k，如式(3):
[0021] c、得到改進(jìn)后的廣義S變換，所述表達(dá)式如式(4):
[0023]此時(shí)，高斯窗函數(shù)g(i，f)相應(yīng)變?yōu)槭?5):
[0025]其中，S(T，f)為廣義S變換之后的信號(hào);h(t)為平方可積函數(shù);k為調(diào)節(jié)因子且k取 值為2~10,在k取值為2~10時(shí)，當(dāng)調(diào)節(jié)因子k增大時(shí)，窗函數(shù)的寬度會(huì)向外進(jìn)行延拓，且相 應(yīng)窗函數(shù)的幅值變小;反之，窗函數(shù)的寬度則向內(nèi)收縮，相應(yīng)窗函數(shù)的幅值變大。k超出這個(gè) 范圍時(shí)，沖擊信號(hào)不明顯，不容易辨識(shí)。
[0026] 進(jìn)一步，k取值為4~6。處理效果更好。
[0027]相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明中采用的EEMD是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)式的自適 應(yīng)信號(hào)處理方法。其分解過程是從信號(hào)本身的特征時(shí)間尺度出發(fā)，基函數(shù)是由本身分解所 得到的，是直觀、直接、自適應(yīng)以及后驗(yàn)的，該方法擺脫了傳統(tǒng)信號(hào)處理中對(duì)平穩(wěn)信號(hào)的假 設(shè)，從根本上解決了無法處理非平穩(wěn)信號(hào)的束縛。EEMD克服了傳統(tǒng)小波變換在處理非線性、 非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)，在分辨率上會(huì)出現(xiàn)模糊、不清晰和譜結(jié)構(gòu)精確度低等問題，在處理非線性和 非平穩(wěn)信號(hào)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明中結(jié)合另一種方法是廣義S變換，它是在短時(shí)傅里 葉變換和連續(xù)小波變換的基礎(chǔ)上提出的信號(hào)處理方法。廣義S變換是一種可逆的時(shí)頻分析 方法，它保持了信號(hào)的絕對(duì)相位信息，其時(shí)頻分辨率隨著頻率發(fā)生變化，可以根據(jù)分析信號(hào) 的時(shí)頻特征不同而自動(dòng)地調(diào)節(jié)窗函數(shù)的寬度，以便達(dá)到最佳的時(shí)頻分辨率，對(duì)非平穩(wěn)信號(hào) 中不同信號(hào)分量有著更強(qiáng)的區(qū)分能力。兩種方法相互協(xié)調(diào)，先采用EEMD對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行篩 分，對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行了提取和降噪;這解決了廣義S變換受噪聲干擾影響較大的缺點(diǎn)；篩分 的信號(hào)為非平穩(wěn)信號(hào)且噪聲較小，干擾因素較少，廣義S變換對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)處理能力較強(qiáng)， 能很好地處理此類信號(hào)，且處理結(jié)果簡(jiǎn)單直觀，提高信噪比和抗干擾能力，增強(qiáng)故障診斷的 精度。本發(fā)明中通過EEMD分解以及廣義S變換，可以準(zhǔn)確找出故障位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)在 故障診斷過程中容易產(chǎn)生虛假信號(hào)和假頻的缺陷。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0029]圖1為本發(fā)明的流程圖；
[0030]圖2為本發(fā)明中五個(gè)信號(hào)的時(shí)域波形圖；
[0031 ]圖3為本發(fā)明中五個(gè)信號(hào)直接加和后的時(shí)域波形圖；
[0032]圖4為本發(fā)明中EEMD分解后的結(jié)果圖；
[0033] 圖5為本發(fā)明中故障特征量的廣義S變換時(shí)頻譜圖；
[0034] 圖6為故障特征量的標(biāo)準(zhǔn)S變換時(shí)頻譜圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 參閱圖1，一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，包括以下步驟： [0036] A、信號(hào)采集卡通過壓電式加速度傳感器對(duì)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行信號(hào)采集，獲得 [0037]振動(dòng)加速度信號(hào)x(t);
[0038] B、利用EEMD對(duì)信號(hào)X (t)進(jìn)行分解，得到一系列本征模態(tài)函數(shù)頂F;
[0039] C、計(jì)算上述各IMF的峭度值，并選出峭度值最大的IMF分量頂F。，IMF。含有故障特 征；
[0040] D、對(duì)含有故障特征的分量IMF。進(jìn)行廣義S變換，得到時(shí)頻譜圖；
[0041 ] E、對(duì)廣義S變換時(shí)頻譜圖進(jìn)行分析，在廣義S變換時(shí)頻譜圖上得到?jīng)_擊周期，然后 轉(zhuǎn)換為故障頻率，再將頻譜分析結(jié)果與齒輪箱各回轉(zhuǎn)部件的回轉(zhuǎn)頻率對(duì)比，確定故障位置 并顯示結(jié)果。
[0042] 在步驟D中，對(duì)信號(hào)進(jìn)行廣義S變換，具體步驟如下：
[0043] a、設(shè)函數(shù)h(t)eL2(R)，L2(R)表示能量有限函數(shù)空間，則信號(hào)h(t)的一維S變換定 義如式(1):
[0045] 式中：h(t)表示時(shí)間序列，τ表示時(shí)移因子，σ表示尺度因子，t表示時(shí)間，f表示頻 率，信號(hào)處理是要把信號(hào)分成實(shí)部和虛部，i表示虛部。
[0046]其中高斯窗函數(shù)g(t)如式(2):
[0048] b、對(duì)廣義S變換的高斯窗函數(shù)進(jìn)行改造，直接引入調(diào)節(jié)參數(shù)k，如式(3)，
[0050] C、得到改進(jìn)后的廣義S變換，所述表達(dá)式如式(4):
[0052]此時(shí)，高斯窗函數(shù)gb，f)相應(yīng)變?yōu)槭?5):
[0054]其中，S(T，f)為廣義S變換之后的信號(hào);h(t)為平方可積函數(shù);k為調(diào)節(jié)因子，k取值 為4~6時(shí)，廣義S變換時(shí)頻譜圖如圖5所示，沖擊特征比較明顯，在其它范圍時(shí)，沖擊特征比 較模糊;k在2~10時(shí)，當(dāng)調(diào)節(jié)因子k增大時(shí)，窗函數(shù)的寬度會(huì)向外進(jìn)行延拓，且相應(yīng)窗函數(shù)的 幅值變小;反之，窗函數(shù)的寬度則向內(nèi)收縮，相應(yīng)窗函數(shù)的幅值變大。
[0055] d、依據(jù)步驟c得到的改進(jìn)廣義S變換對(duì)含有故障特征的IMF。進(jìn)行處理分析，找出故 障信號(hào)廣義S變換時(shí)頻能量譜圖，得到?jīng)_擊特征，計(jì)算得到故障頻率。
[0056] 采集模塊包括壓電式加速度傳感器、信號(hào)采集卡和控制器機(jī)箱，信號(hào)采集卡與傳 感器采用導(dǎo)線相連，信號(hào)采集卡通過插拔接口插接在控制器機(jī)箱上。壓電式加速度傳感器 布置在箱體外殼、輸出軸的前側(cè)軸承、輸入軸的前側(cè)軸承和后側(cè)軸承上。
[0057] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋說明：
[0058] 齒輪箱存在故障時(shí)其振動(dòng)信號(hào)具有兩個(gè)特點(diǎn)：1、故障信號(hào)比較微弱，容易被其他 的信號(hào)所淹沒。2、廣義S變換受噪聲干擾影響較大。
[0059]針對(duì)故障信號(hào)的上述兩個(gè)特點(diǎn)，故障診斷方法分別應(yīng)用EEMD分解和廣義S變換解 決以上兩個(gè)問題。首先應(yīng)用EEMD分解將原始振動(dòng)信號(hào)分解為一系列本征模態(tài)函數(shù)頂F，在這 些IMF中，峭度值最大的頂F通常對(duì)應(yīng)的就是故障特征分量。例如從圖3中的合成信號(hào)很難直 接找到故障特征信號(hào)，而對(duì)其進(jìn)行EEMD分解后就能得到圖4所示的結(jié)果。其中IMF1的峭度值 最大，所以該頂F1即是故障特征信號(hào)。對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行廣義S變換，在廣義S變換時(shí)頻譜圖上 可得到?jīng)_擊周期，就可得到故障頻率，進(jìn)而確定出故障位置。
[0060] 該齒輪箱故障診斷方法是基于齒輪箱運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行的。齒輪 箱在運(yùn)行過程中無論是否存在故障都會(huì)有振動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生，但是無故障和有故障時(shí)的振動(dòng) 信號(hào)有不同的區(qū)別。齒輪箱沒有故障時(shí)，振動(dòng)信號(hào)的頻率成分主要是齒輪的嚙合頻率和軸 承的自身的固有頻率。當(dāng)齒輪箱中的齒輪和軸承存在故障時(shí)，其運(yùn)行過程中會(huì)因?yàn)楣收袭a(chǎn) 生沖擊效應(yīng)，從而使振動(dòng)信號(hào)發(fā)生改變，此時(shí)振動(dòng)信號(hào)的頻率成分不僅有齒輪的嚙合頻率 和軸承自身的固有頻率，還會(huì)增加故障部件所在部件的回轉(zhuǎn)頻率。
[0061] 通過加速度傳感器測(cè)得的振動(dòng)加速度信號(hào)是時(shí)域信號(hào)，圖2為以下五個(gè)信號(hào)的時(shí) 域波形圖：
[0062] .η (/) = sin(2;?·.")^ = mod(，J/./")。
[0063] X2(t) = sin(2fJT2t)。
[0064] X3(t) =0 · 8sin(2f3：nt)。
[0065] X4(t) = sin(2f4：nt)。
[0066] X5(t) = 0 · 16rand(n，1)，n = length(t)。
[0067] 其中，X1(t)為軸承外圈故障信號(hào)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)諧振信號(hào)的調(diào)制；X2(t)和X3(t)、 X4 (t)為周期性諧波信號(hào)成分;x5(t)為模擬噪聲信號(hào);衰減頻率與系統(tǒng)阻尼特性相關(guān)，衰減頻 率為α = 400;結(jié)構(gòu)諧振頻率fi = 3500Hz;高速級(jí)齒輪的嚙合頻率f2 = 450Hz;中速級(jí)齒輪的嚙 合頻率f3 = 150Hz，低速級(jí)齒輪的嚙合頻率f4 = 48Hz，故障特征頻率fB = 33Hz。
[0068] 診斷故障需要得到的是振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的頻率值。對(duì)于簡(jiǎn)單的信號(hào)，如上面的X2 (t)和X3(t)、X4(t)，直接進(jìn)行傅里葉變換就可以得到振動(dòng)信號(hào)的頻率值，但是對(duì)振動(dòng)信號(hào)xl (t)這種較為復(fù)雜的調(diào)制信號(hào)，直接進(jìn)行傅里葉變換得到頻率值是f^iSOOHz，但是實(shí)際中 想要得到的是fB = 33Hz這個(gè)頻率。對(duì)振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過EEMD篩分后，從圖3中的合成信號(hào)很難直 接找到故障特征信號(hào)，而對(duì)其進(jìn)行EEMD分解后就能得到圖4所示的結(jié)果，其中IMF1的峭度值 最大，所以該IMF1即是故障特征信號(hào)。再進(jìn)行廣義S變換后，如圖5所示，在時(shí)頻譜圖上頻率 軸約3500Hz處出現(xiàn)明顯的周期性沖擊特征，從對(duì)應(yīng)的時(shí)頻譜矩陣中找出頻率為3500Hz處的 信號(hào)周期，其周期A X為0.034s，就能得到故障頻率fB = 33Hz。
[0069] 嚙合頻率和回轉(zhuǎn)頻率:假如一對(duì)嚙合的齒輪對(duì)，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是20r/s，齒數(shù)是40， 從動(dòng)輪的齒數(shù)是80,那么從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)主動(dòng)輪計(jì)算得出，即10r/s。嚙合頻率是用 齒輪對(duì)中任意一個(gè)齒輪的回轉(zhuǎn)頻率乘以齒數(shù)，即主動(dòng)輪嚙合頻率為20X40 = 800Hz，從動(dòng)輪 嚙合頻率為10 X80 = 800Hz。回轉(zhuǎn)頻率是指單個(gè)齒輪的回轉(zhuǎn)頻率，如主動(dòng)輪20Hz，從動(dòng)輪 10Hz。這樣如果故障診斷所得結(jié)果是20Hz，說明是主動(dòng)輪故障；如果是10Hz，說明是從動(dòng)輪 故障。故障診斷的過程就是當(dāng)齒輪箱中存在故障時(shí)，確定故障頻率，進(jìn)而確定出故障位置的 過程。
[0070] 通過圖5為本發(fā)明中廣義S變換時(shí)頻譜圖；圖6為故障特征量的標(biāo)準(zhǔn)S變換時(shí)頻譜 圖；圖5和圖6中，縱向軸為頻率軸，橫向軸2為時(shí)間軸。通過圖5和圖6的對(duì)比，可以明顯看出， 在頻率軸約3500Hz處，廣義S變換時(shí)頻譜圖中沖擊特征比較明顯，容易識(shí)別;而常規(guī)S變換即 k取1時(shí)，在各個(gè)沖擊點(diǎn)處分布不清，時(shí)頻聚集性不如廣義S變換，且廣義S變換的時(shí)頻分辨率 明顯高于標(biāo)準(zhǔn)S變換的時(shí)頻分辨率。
[0071] 風(fēng)機(jī)故障信號(hào)為沖擊信號(hào)，具有沖擊周期，當(dāng)k大于10時(shí)，廣義S變換時(shí)頻譜圖無法 找到明顯的沖擊特征。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特征是:包括以下步驟： A、 利用加速度傳感器對(duì)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行測(cè)量，獲得振動(dòng)加速度信號(hào)x(t); B、 利用EEMD對(duì)信號(hào)x(t)進(jìn)行分解，得到一系列本征模態(tài)函數(shù)頂F; C、 計(jì)算上述各頂F的峭度值，并選出峭度值最大的頂F分量頂Fc; D、 對(duì)IMF。進(jìn)行廣義S變換，得到時(shí)頻譜圖； E、 對(duì)廣義S變換時(shí)頻譜圖進(jìn)行分析，在廣義S變換時(shí)頻譜圖上得到?jīng)_擊周期，然后轉(zhuǎn)換 為故障頻率，再將頻譜分析結(jié)果與齒輪箱各回轉(zhuǎn)部件的回轉(zhuǎn)頻率對(duì)比，確定故障位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特 征是:所述采集模塊包括壓電式加速度傳感器、信號(hào)采集卡和控制器機(jī)箱，信號(hào)采集卡與傳 感器采用導(dǎo)線相連，信號(hào)采集卡通過插拔接口插接在控制器機(jī)箱上。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特 征是:壓電式加速度傳感器布置在箱體外殼、輸出軸的前側(cè)軸承、輸入軸的前側(cè)軸承和后側(cè) 軸承上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特 征是:在步驟D中，對(duì)信號(hào)進(jìn)行廣義S變換，具體步驟如下： a、 設(shè)函數(shù)h(t)eL2(R)，L2(R)表示能量有限函數(shù)空間，則信號(hào)h(t)的一維S變換定義如 式⑴：式中:h (t)表示時(shí)間序列，τ表示時(shí)移因子，σ表示尺度因子，t表示時(shí)間，f表示頻率。 其中高斯窗函數(shù)g(t)如式(2):b、 對(duì)廣義S變換的高斯窗函數(shù)進(jìn)行改造，直接引入調(diào)節(jié)參數(shù)k，如式(3)，c、 得到改進(jìn)后的廣義S變換，所述表達(dá)式如式(4):此時(shí)，高斯窗函數(shù)g(T，f)相應(yīng)變?yōu)槭?5):其中，S(T，f)為廣義S變換之后的信號(hào);h(t)為平方可積函數(shù);k為調(diào)節(jié)因子且k取值為2 ~10ο5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特 征是:依據(jù)步驟c得到的改進(jìn)廣義S變換對(duì)IMF。進(jìn)行處理分析，找出故障信號(hào)廣義S變換后時(shí) 頻能量譜圖，得到?jīng)_擊特征，計(jì)算得到故障頻率。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于EEMD和廣義S變換的風(fēng)電齒輪箱故障診斷方法，其特 征是:k取值為4~6。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK105865776SQ201610169043
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】陳換過, 易永余, 陳培, 沈建洋, 陳文華, 李劍敏, 黃春邵, 錢佳誠(chéng), 陳特, 俞杭
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)