加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，包括底架，底架的頂部固定有箱體，箱體頂部的前端沿左右水平方向設(shè)有前導(dǎo)軌，箱體頂部的后端沿左右水平方向設(shè)有后導(dǎo)軌，箱體的左側(cè)設(shè)有電力測功機(jī)，電力測功機(jī)的機(jī)座安裝在底架上，電力測功機(jī)的轉(zhuǎn)軸與測功減速器的動力輸入軸通過聯(lián)軸器相連，測功減速器的動力輸出軸上套裝有減速器主動鏈輪，減速器主動鏈輪通過傳動鏈與減速器從動鏈輪傳動相連。其目的在于提供一種可應(yīng)用于各種不同的結(jié)構(gòu)尺寸車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度，由此可為車輛的車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供各種必要的參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的車輪性能更優(yōu)化的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺。
【專利說明】
加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要多種實(shí)驗(yàn)參數(shù)，例如，需要對車輪在特定土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，但直接通過實(shí)際運(yùn)行的車輛進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)采集，不僅工作效率低，投資大，而且也難以做到對各種道路全部進(jìn)行運(yùn)行。為此，人們設(shè)計(jì)了土槽試驗(yàn)臺，用于對車輪的各項(xiàng)力學(xué)性能進(jìn)行測試，但現(xiàn)有的土槽試驗(yàn)臺只能是針對特定結(jié)構(gòu)尺寸的車輪進(jìn)行測試，對于各種不同結(jié)構(gòu)尺寸的車輪，需要分別制造，每個(gè)土槽試驗(yàn)臺不能適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)尺寸的車輪，并且現(xiàn)有的土槽試驗(yàn)臺由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不盡合理，導(dǎo)致其在測試時(shí)受到自身動力裝置的干擾較大，造成實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度較低，由此會影響對車輛車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可應(yīng)用于各種不同的結(jié)構(gòu)尺寸的履帶或車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度高，由此可為車輛的履帶或車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供各種更精確的設(shè)計(jì)參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的履帶或車輪性能更優(yōu)化的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺。
[0004]本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，包括底架，底架的頂部固定有箱體，箱體頂部的前端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的前導(dǎo)軌，箱體頂部的后端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的后導(dǎo)軌，箱體的左側(cè)設(shè)有電力測功機(jī)，電力測功機(jī)的機(jī)座安裝在底架上，電力測功機(jī)的轉(zhuǎn)軸與測功減速器的動力輸入軸通過聯(lián)軸器相連，測功減速器的機(jī)殼安裝在底架上，測功減速器的動力輸出軸上套裝有減速器主動鏈輪，減速器主動鏈輪通過傳動鏈與減速器從動鏈輪傳動相連，減速器從動鏈輪套裝在減速器從動軸上，減速器從動軸的軸線位于前后水平方向，減速器從動軸采用二個(gè)軸承座可轉(zhuǎn)動地安裝在底架的左端，減速器從動軸的前端套裝有從動軸前驅(qū)動鏈輪，減速器從動軸的后端套裝有從動軸后驅(qū)動鏈輪，從動軸前驅(qū)動鏈輪和從動軸后驅(qū)動鏈輪的高度與箱體的中下部對應(yīng)，從動軸前驅(qū)動鏈輪與箱體的左端之間設(shè)有左前支架，左前支架的上部設(shè)有左前傳動鏈輪，從動軸后驅(qū)動鏈輪與箱體的左端之間設(shè)有左后支架，左后支架的上部設(shè)有左后傳動鏈輪；
[0005]箱體右側(cè)的前部設(shè)有右前支架，右前支架固定在底架上，右前支架的上部設(shè)有右前上傳動鏈輪，右前支架的下部設(shè)有右前下傳動鏈輪，箱體右側(cè)的后部設(shè)有右后支架，右后支架固定在底架上，右后支架的上部設(shè)有右后上傳動鏈輪，右后支架的下部設(shè)有右后下傳動鏈輪；
[0006]從動軸前驅(qū)動鏈輪、左前傳動鏈輪、右前上傳動鏈輪和右前下傳動鏈輪與環(huán)形的前驅(qū)動鏈條相嚙合，前驅(qū)動鏈條的右端設(shè)有前驅(qū)動鏈條張緊輪，前驅(qū)動鏈條張緊輪通過安裝支架固定在底架右端的前部；
[0007]從動軸后驅(qū)動鏈輪、左后傳動鏈輪、右后上傳動鏈輪和右后下傳動鏈輪與環(huán)形的后驅(qū)動鏈條相嚙合，后驅(qū)動鏈條的右端設(shè)有后驅(qū)動鏈條張緊輪，后驅(qū)動鏈條張緊輪通過安裝支架固定在底架右端的后部；
[0008]箱體的上方設(shè)有試驗(yàn)臺車，試驗(yàn)臺車包括支撐車架，支撐車架底部前側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前左支撐輪，支撐車架底部前側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前右支撐輪，支撐車架底部后側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后左支撐輪，支撐車架底部后側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后右支撐輪，前左支撐輪、前右支撐輪、后左支撐輪和后右支撐輪的中心線位于前后水平方向，后左支撐輪和后右支撐輪的圓周面的底端安放在后導(dǎo)軌上，前左支撐輪和前右支撐輪的圓周面的底端安放在前導(dǎo)軌上；
[0009]支撐車架上設(shè)有測試車輪驅(qū)動裝置，測試車輪驅(qū)動裝置包括安裝在支撐車架右端的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)的動力輸入軸傳動相連，減速機(jī)的機(jī)殼安裝在支撐車架上，減速機(jī)的動力輸出軸上套裝有減速機(jī)主動鏈輪，減速機(jī)主動鏈輪通過一級傳動鏈與一級雙聯(lián)鏈輪的主動鏈輪傳動相連，減速機(jī)主動鏈輪、一級雙聯(lián)鏈輪的圓周面位于左右豎直方向；
[0010]測試車輪驅(qū)動裝置還包括前固定桿和后固定桿，前固定桿和后固定桿分別自下而上向左傾斜伸出，前固定桿的底端固定在支撐車架右側(cè)頂端的前部，后固定桿的底端固定在支撐車架右側(cè)頂端的后部，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線分別位于左右豎直方向的平面上，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線相互平行，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線與水平面之間的夾角同為70°-85°，前固定桿的頂端利用第一鉸接軸與第一上連接板的右前端鉸接相連，第一鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，后固定桿的頂端與第一上連接板的右后端鉸接相連，前固定桿的底端與第一下連接板的右前端鉸接相連，后固定桿的底端與第一下連接板的右后端鉸接相連，第一下連接板的板面與第一上連接板的板面相互平行，第一下連接板的板面和第一上連接板與水平面之間的夾角為40°-50° ;
[0011]第一上連接板的左前端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右前端和前鉸接桿的頂端鉸接相連，第二上鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，第一上連接板的左后端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右后端和后鉸接桿的頂端鉸接相連；
[0012]第一下連接板的左前端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右前端和前鉸接桿的底端鉸接相連，第二下鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，第一下連接板的左后端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右后端和后鉸接桿的底端鉸接相連；
[0013]前固定桿與前鉸接桿相互平行，后固定桿與后鉸接桿相互平行，第二上連接板的板面與第二下連接板的板面相互平行，第二上連接板的板面和第二下連接板的板面位于水平面附近；
[0014]第二上連接板的左前端利用第三上鉸接軸與隨動車架鉸接相連，第三上鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，第二下連接板的左前端與隨動車架鉸接相連，隨動車架的頂端安裝有電子稱和托盤，托盤上裝有多個(gè)配重塊，托盤的中部與導(dǎo)向桿的底端固定相連，導(dǎo)向桿沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向桿的中部采用間隙配合穿過導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定在隨動車架頂端的中部；
[0015]—級雙聯(lián)鏈輪套裝在第一鉸接軸的前端，第二上鉸接軸的前端套裝有二級雙聯(lián)鏈輪，第三上鉸接軸的前端套裝有三級雙聯(lián)鏈輪，一級雙聯(lián)鏈輪的從動鏈輪通過二級傳動鏈與二級雙聯(lián)鏈輪的主動鏈輪傳動相連，二級雙聯(lián)鏈輪的從動鏈輪通過三級傳動鏈與三級雙聯(lián)鏈輪的主動鏈輪傳動相連，三級雙聯(lián)鏈輪的從動鏈輪通過四級傳動鏈與主軸鏈輪傳動相連，主軸鏈輪套裝在前花鍵軸上，前花鍵軸沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝在隨動車架前端的下部，隨動車架后端的下部沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝有后花鍵軸，后花鍵軸的軸線與前花鍵軸的軸線相互重合；后花鍵軸和前花鍵軸分別可沿軸向滑動，后花鍵軸和前花鍵軸的高度位置低于第二下連接板的高度位置，前花鍵軸的里端與后花鍵軸的里端之間設(shè)有測試用履帶總成或測試車輪，前花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動相連，后花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動相連；
[0016]隨動車架的下部設(shè)有拉壓傳感器傳力裝置，拉壓傳感器傳力裝置包括沿水平方向環(huán)繞測試用履帶總成或測試車輪設(shè)置的橫推梁，橫推梁的左端與隨動車架的下部固定相連，橫推梁自第二下連接板的下方沿水平方向向右延伸，橫推梁的右端設(shè)有連接架，連接架包括二個(gè)連接板，二個(gè)連接板的板面分別位于豎直方向并相互平行，二個(gè)連接板一前一后沿左右水平方向并排設(shè)置，二個(gè)連接板的左端與橫推梁右端的中部固定相連，二個(gè)連接板的右端通過左推拉板相連，左推拉板的板面位于前后豎直方向，左推拉板沿前后方向的中部與拉壓傳感器的一個(gè)測量端頭固定相連，左推拉板沿前后方向的前端與前導(dǎo)向桿的左端固定相連，左推拉板沿前后方向的后端與后導(dǎo)向桿的左端固定相連，拉壓傳感器的右側(cè)設(shè)有右推拉板，右推拉板的板面位于前后豎直方向，右推拉板沿前后方向的中部與拉壓傳感器的另一個(gè)測量端頭固定相連，前導(dǎo)向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的前端，前導(dǎo)向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母，后導(dǎo)向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的后端，后導(dǎo)向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母；
[0017]右推拉板的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪支架，導(dǎo)向輪支架的左端與右推拉板固定相連，導(dǎo)向輪支架的右端設(shè)有導(dǎo)向輪安裝板，導(dǎo)向輪安裝板的板面位于前后豎直方向，導(dǎo)向輪安裝板的右端面上一前一后并列設(shè)有二個(gè)耳板，二個(gè)耳板的板面位于左右豎直方向，二個(gè)耳板的中部沿前后水平方向設(shè)有導(dǎo)向輪安裝軸，導(dǎo)向輪安裝軸的中部套裝有大導(dǎo)向輪，大導(dǎo)向輪位于二個(gè)耳板之間，導(dǎo)向輪安裝軸的前端套裝有前導(dǎo)向輪;前導(dǎo)向輪位于前面的耳板的前端，導(dǎo)向輪安裝軸的后端套裝有后導(dǎo)向輪;后導(dǎo)向輪位于后面的耳板的后端；
[0018]大導(dǎo)向輪的圓周面的右端與導(dǎo)向滑板朝左的端面相貼，導(dǎo)向滑板朝左的端面位于前后豎直方向，前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪分別安放在一個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，二個(gè)導(dǎo)向槽分別沿豎直方向設(shè)置，前導(dǎo)向輪的圓周面的左端和后導(dǎo)向輪的圓周面的左端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向槽的內(nèi)壁相貼，二個(gè)導(dǎo)向槽分別固定在導(dǎo)向滑板上，導(dǎo)向滑板上下可動地安放在位于立架左端的豎直滑道上，導(dǎo)向滑板上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋裝在升降螺桿上，升降螺桿的底端可轉(zhuǎn)動地與立架安裝相連，升降螺桿的頂端沿升降螺桿的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄，立架位于前固定桿和后固定桿之間，立架的底端與支撐車架固定相連；
[0019]支撐車架前端的中部安裝有前鏈夾板總成，支撐車架后端的中部安裝有后鏈夾板總成，后鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在后驅(qū)動鏈條的上部，前鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在前驅(qū)動鏈條的上部；
[0020]支撐車架前端的左側(cè)安裝有前左導(dǎo)向輪總成，支撐車架前端的右側(cè)安裝有前右導(dǎo)向輪總成，前左導(dǎo)向輪總成的前左導(dǎo)向輪的圓周面和前右導(dǎo)向輪總成的前右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，前左導(dǎo)向輪的圓周面的后端和前右導(dǎo)向輪的圓周面的后端分別與前導(dǎo)軌相貼；
[0021]支撐車架后端的左側(cè)安裝有后左導(dǎo)向輪總成，支撐車架后端的右側(cè)安裝有后右導(dǎo)向輪總成，后左導(dǎo)向輪總成的后左導(dǎo)向輪的圓周面和后右導(dǎo)向輪總成的后右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，后左導(dǎo)向輪的圓周面的前端和后右導(dǎo)向輪的圓周面的前端分別與后導(dǎo)軌相貼。
[0022]進(jìn)一步的，第一上連接板的前端面的中部設(shè)有二級傳動鏈張緊裝置，二級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與二級傳動鏈相配合;第二上連接板的前端面的中部設(shè)有三級傳動鏈張緊裝置，三級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與三級傳動鏈相配合，隨動車架的前部設(shè)有有四級傳動鏈張緊裝置，四級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與四級傳動鏈相配合。
[0023]本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺在使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)多種行走機(jī)構(gòu)的測試試驗(yàn)任務(wù)，采用測功機(jī)、電動機(jī)雙向加載，通過控制相互配合實(shí)現(xiàn)各種工況的模擬;本發(fā)明在結(jié)構(gòu)方面，采用二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁結(jié)構(gòu)，在保證被測行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性條件下，減小外部干擾，提高測量精度，加上被測行走機(jī)構(gòu)夾具可實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)整和動力的傳遞，以及在拉壓傳感器等部件的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面，都有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。因此，本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺可應(yīng)用于各種不同的結(jié)構(gòu)尺寸的履帶或車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，所模擬的結(jié)果更接近于實(shí)際狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)的精度高，由此可為車輛的履帶或車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供各種必要的參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的履帶或車輪性能更優(yōu)化之目的。
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的主視圖；
[0026]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0027]圖3為圖1的俯視圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的箱體部分的主視圖；
[0029]圖5為圖4的側(cè)視圖；
[0030]圖6為圖4的俯視圖；
[0031]圖7為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的試驗(yàn)臺車的主視圖；
[0032]圖8為圖7的側(cè)視圖；
[0033]圖9為圖7的俯視圖；
[0034]圖10為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的試驗(yàn)臺車的立體圖；
[0035]圖11為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的測試車輪驅(qū)動裝置的主視圖；
[0036]圖12為圖11的俯視圖；
[0037]圖13為圖11的立體圖；
[0038]圖14為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的拉壓傳感器傳力裝置的主視圖；
[0039]圖15為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的拉壓傳感器傳力裝置的俯視圖；
[0040]圖16為本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的前鏈夾板總成的主視圖；
[0041]圖17為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的三級傳動鏈張緊裝置的主視圖；
[0042]圖18為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的測試車輪部分的主視剖面圖；
[0043 ]圖19為本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的前左導(dǎo)向輪總成的主視剖面圖；
[0044]圖20為測試用履帶總成的立體圖；
[0045]圖21為圖20的后視圖；
[0046]圖22為測試用履帶總成的前履帶驅(qū)動軸部分的剖面圖；
[0047]圖23為測試用履帶總成的履帶端軸部分的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，包括底架8，底架8的頂部的居中位置固定有箱體2，箱體2內(nèi)可裝滿沙土或其他材料，用于模擬各種道路的狀態(tài)，箱體2頂部的前端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的前導(dǎo)軌4，箱體2頂部的后端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的鋼材制成的后導(dǎo)軌81，箱體2的左側(cè)設(shè)有電力測功機(jī)44，電力測功機(jī)44的機(jī)座安裝固定在底架8上，電力測功機(jī)44的轉(zhuǎn)軸與測功減速器47的動力輸入軸通過聯(lián)軸器相連，測功減速器47的機(jī)殼安裝固定在底架8上，測功減速器47的動力輸出軸上套裝有減速器主動鏈輪46，測功減速器47可以逆向變速，即動力也可以從測功減速器47的動力輸出軸輸入，從測功減速器47的動力輸入軸輸出，并傳遞給電力測功機(jī)44，由電力測功機(jī)44對傳遞過來的動力進(jìn)行測量。
[0049]減速器主動鏈輪46通過傳動鏈與減速器從動鏈輪42傳動相連，減速器從動鏈輪42套裝在減速器從動軸41上，減速器從動軸41的軸線位于前后水平方向，減速器從動軸41采用二個(gè)軸承座可轉(zhuǎn)動地安裝在底架8的左端，減速器從動軸41的前端套裝有從動軸前驅(qū)動鏈輪43，減速器從動軸41的后端套裝有從動軸后驅(qū)動鏈輪40，從動軸前驅(qū)動鏈輪43和從動軸后驅(qū)動鏈輪40的高度與箱體2的中下部對應(yīng)，從動軸前驅(qū)動鏈輪43與箱體2的左端之間設(shè)有左前支架I，左前支架I的上部設(shè)有左前傳動鏈輪48，從動軸后驅(qū)動鏈輪40與箱體2的左端之間設(shè)有左后支架82，左后支架82的上部設(shè)有左后傳動鏈輪45;
[0050]箱體2右側(cè)的前部設(shè)有右前支架10，右前支架10固定在底架8上，右前支架10的上部設(shè)有右前上傳動鏈輪54，右前支架10的下部設(shè)有右前下傳動鏈輪69，箱體2右側(cè)的后部設(shè)有右后支架77，右后支架77固定在底架8上，右后支架77的上部設(shè)有右后上傳動鏈輪50，右后支架77的下部設(shè)有右后下傳動鏈輪；
[0051 ] 從動軸前驅(qū)動鏈輪43、左前傳動鏈輪48、右前上傳動鏈輪54和右前下傳動鏈輪69與環(huán)形的前驅(qū)動鏈條9相嚙合，前驅(qū)動鏈條9的右端設(shè)有前驅(qū)動鏈條張緊輪11，前驅(qū)動鏈條張緊輪11通過安裝支架固定在底架8右端的前部；
[0052]從動軸后驅(qū)動鏈輪40、左后傳動鏈輪45、右后上傳動鏈輪50和右后下傳動鏈輪與環(huán)形的后驅(qū)動鏈條76相嚙合，后驅(qū)動鏈條76的右端設(shè)有后驅(qū)動鏈條張緊輪78，后驅(qū)動鏈條張緊輪78通過安裝支架固定在底架8右端的后部；
[0053]在使用時(shí)，電力測功機(jī)44既可以用于測量由測功減速器47傳遞過來的動力的功率，電力測功機(jī)44也可作為電機(jī)驅(qū)動測功減速器47的動力輸入軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而讓測功減速器47的動力輸出軸通過減速器主動鏈輪46驅(qū)動減速器從動鏈輪42轉(zhuǎn)動，減速器從動鏈輪42則通過減速器從動軸41讓從動軸前驅(qū)動鏈輪43和從動軸后驅(qū)動鏈輪40轉(zhuǎn)動，由此讓前驅(qū)動鏈條9、后驅(qū)動鏈條76隨之同步轉(zhuǎn)動，前驅(qū)動鏈條9、后驅(qū)動鏈條76則會拖著試驗(yàn)臺車沿著前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌81運(yùn)動。
[0054]如圖1、圖2、圖3、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，箱體2的上方設(shè)有試驗(yàn)臺車，試驗(yàn)臺車包括支撐車架29，支撐車架29底部前側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前左支撐輪13，支撐車架29底部前側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前右支撐輪68，支撐車架29底部后側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后左支撐輪70，支撐車架29底部后側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后右支撐輪74，前左支撐輪13、前右支撐輪68、后左支撐輪70和后右支撐輪74的中心線位于前后水平方向，后左支撐輪70和后右支撐輪74的圓周面的底端安放在后導(dǎo)軌81上，前左支撐輪13和前右支撐輪68的圓周面的底端安放在前導(dǎo)軌4上，由此可讓支撐車架29沿著前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌81運(yùn)動；
[0055]支撐車架29上設(shè)有測試車輪驅(qū)動裝置，測試車輪驅(qū)動裝置包括安裝在支撐車架29右端的電機(jī)49，電機(jī)49的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)51的動力輸入軸傳動相連，減速機(jī)51的機(jī)殼安裝在支撐車架29上，減速機(jī)51的動力輸出軸上套裝有減速機(jī)主動鏈輪52，減速機(jī)主動鏈輪52通過一級傳動鏈141與一級雙聯(lián)鏈輪20的主動鏈輪傳動相連，減速機(jī)主動鏈輪52、一級雙聯(lián)鏈輪20的圓周面位于左右豎直方向；當(dāng)電機(jī)49啟動后，就會通過減速機(jī)51驅(qū)動減速機(jī)主動鏈輪52、一級傳動鏈141與一級雙聯(lián)鏈輪20同步轉(zhuǎn)動。
[0056]測試車輪驅(qū)動裝置還包括前固定桿21和后固定桿150，前固定桿21和后固定桿150分別自下而上向左傾斜伸出，前固定桿21的底端固定在支撐車架29右側(cè)頂端的前部，后固定桿150的底端固定在支撐車架29右側(cè)頂端的后部，前固定桿21的軸線和后固定桿150的軸線分別位于左右豎直方向的平面上，前固定桿21的軸線和后固定桿150的軸線相互平行，前固定桿21的軸線和后固定桿150的軸線與水平面之間的夾角同為70°-85°，前固定桿21的頂端利用第一鉸接軸與第一上連接板19的右前端鉸接相連，第一鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，后固定桿150的頂端與第一上連接板19的右后端鉸接相連，前固定桿21的底端與第一下連接板22的右前端鉸接相連，后固定桿150的底端與第一下連接板22的右后端鉸接相連，第一下連接板22的板面與第一上連接板19的板面相互平行，第一下連接板22的板面和第一上連接板19與水平面之間的夾角為40°-50° ;
[0057]第一上連接板19的左前端利用第二上鉸接軸113與第二上連接板25的右前端和前鉸接桿24的頂端鉸接相連，第二上鉸接軸113沿前后水平方向設(shè)置，第一上連接板19的左后端利用第二上鉸接軸113與第二上連接板25的右后端和后鉸接桿149的頂端鉸接相連；
[0058]第一下連接板22的左前端利用第二下鉸接軸148與第二下連接板23的右前端和前鉸接桿24的底端鉸接相連，第二下鉸接軸148沿前后水平方向設(shè)置，第一下連接板22的左后端利用第二下鉸接軸148與第二下連接板23的右后端和后鉸接桿149的底端鉸接相連；
[0059]前固定桿21與前鉸接桿24相互平行，后固定桿150與后鉸接桿149相互平行，第二上連接板25的板面與第二下連接板23的板面相互平行，第二上連接板25的板面和第二下連接板23的板面位于水平面附近；
[0060]第二上連接板25的左前端利用第三上鉸接軸146與隨動車架30鉸接相連，第三上鉸接軸146沿前后水平方向設(shè)置，第二下連接板23的左前端與隨動車架30鉸接相連，隨動車架30的頂端安裝有電子稱和托盤31，托盤31上裝有多個(gè)配重塊32，托盤31的中部與導(dǎo)向桿33的底端固定相連，導(dǎo)向桿33沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向桿33的中部采用間隙配合穿過導(dǎo)向套307，導(dǎo)向套307固定在隨動車架30頂端的中部;在使用時(shí)可通過調(diào)整配重塊32的數(shù)量和重量來改變配重塊32向下的壓力，壓力會通過隨動車架30傳遞到測試用履帶總成或測試車輪27上，然后通過測試用履帶總成或測試車輪27傳遞給箱體2內(nèi)填充的沙土，導(dǎo)向桿33的作用是引導(dǎo)隨動車架30在上下升降的過程中不要傾斜歪倒，并且不要將配重塊32下壓的重力傳遞給支撐車架29，讓隨動車架30能夠較自由的相對于支撐車架29作上下升降運(yùn)動。
[0061]一級雙聯(lián)鏈輪20套裝在第一鉸接軸的前端，第二上鉸接軸113的前端套裝有二級雙聯(lián)鏈輪17，第三上鉸接軸146的前端套裝有三級雙聯(lián)鏈輪15，一級雙聯(lián)鏈輪20的從動鏈輪通過二級傳動鏈140與二級雙聯(lián)鏈輪17的主動鏈輪傳動相連，二級雙聯(lián)鏈輪17的從動鏈輪通過三級傳動鏈139與三級雙聯(lián)鏈輪15的主動鏈輪傳動相連，三級雙聯(lián)鏈輪15的從動鏈輪通過四級傳動鏈138與主軸鏈輪38傳動相連，主軸鏈輪38套裝在前花鍵軸34上，前花鍵軸34沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝在隨動車架30前端的下部，隨動車架30后端的下部沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝有后花鍵軸75，后花鍵軸75的軸線與前花鍵軸34的軸線相互重合;后花鍵軸75和前花鍵軸34分別可沿軸向滑動，后花鍵軸75和前花鍵軸34的高度位置低于第二下連接板23的高度位置，前花鍵軸34的里端與后花鍵軸75的里端之間設(shè)有測試用履帶總成或測試車輪27，前花鍵軸34與測試用履帶總成的履帶或測試車輪27傳動相連，后花鍵軸75與測試用履帶總成的履帶或測試車輪27傳動相連；
[0062]本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的測試用履帶總成或測試車輪27可沿豎直方向上下移動，但由于多種因素，又不能將驅(qū)動系統(tǒng)安裝在隨動車架30上。為此，本發(fā)明將測試車輪驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)成了二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁的結(jié)構(gòu)，該二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁包括第一上連接板19、上鉸接軸113、第二上連接板25、前鉸接桿24、第二上鉸接軸113、后鉸接桿149、第一下連接板22、第二下鉸接軸148、第二下連接板23、前鉸接桿24、第二下連接板23、第二上連接板25等部件，該二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁的一端與隨動車架30相連后，即可實(shí)現(xiàn)與隨動車架30的上下隨動，又能夠?qū)㈦姍C(jī)49輸出的旋轉(zhuǎn)動力通過減速機(jī)51、減速機(jī)主動鏈輪52、一級傳動鏈141、一級雙聯(lián)鏈輪20、二級傳動鏈140、二級雙聯(lián)鏈輪17、三級傳動鏈139、三級雙聯(lián)鏈輪15、四級傳動鏈138、主軸鏈輪38、前花鍵軸34傳遞至測試用履帶總成的履帶或測試車輪27，驅(qū)動測試用履帶總成的履帶或測試車輪27作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。上述設(shè)計(jì)成功的避免了各個(gè)傳動鏈所受的拉力對二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁的影響，進(jìn)而減少了外來干擾影響拉壓傳感器56的測量精度的問題。
[0063]上述二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁可以實(shí)現(xiàn)讓隨動車架30沿左右水平方向和垂直地面方向自由運(yùn)動，同時(shí)可保證隨動車架不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。該結(jié)構(gòu)保證了固定于隨動車架30上的測試用履帶總成或測試車輪27能夠?qū)ΨQ地承受垂直向下的負(fù)載，同時(shí)補(bǔ)償由于土壤下陷造成的高度差。在測量沿土槽方向相互作用力時(shí)，由于隨動車架30在該方向上的自由性，保證了測量的精度。
[0064]參見圖13、圖14和圖15，隨動車架30的下部設(shè)有拉壓傳感器傳力裝置，拉壓傳感器傳力裝置包括沿水平方向環(huán)繞測試用履帶總成或測試車輪27設(shè)置的橫推梁300，橫推梁300的左端與隨動車架30的下部固定相連，橫推梁300自第二下連接板23的下方沿水平方向向右延伸，橫推梁300的右端設(shè)有連接架，連接架包括二個(gè)連接板55，二個(gè)連接板55的板面分別位于豎直方向并相互平行，二個(gè)連接板55—前一后沿左右水平方向并排設(shè)置，二個(gè)連接板55的左端與橫推梁300右端的中部固定相連，二個(gè)連接板的右端通過左推拉板301相連，左推拉板301的板面位于前后豎直方向，左推拉板301沿前后方向的中部與拉壓傳感器56的一個(gè)測量端頭固定相連，左推拉板301沿前后方向的前端與前導(dǎo)向桿57的左端固定相連，左推拉板301沿前后方向的后端與后導(dǎo)向桿58的左端固定相連，拉壓傳感器56的右側(cè)設(shè)有右推拉板302，右推拉板302的板面位于前后豎直方向，右推拉板302沿前后方向的中部與拉壓傳感器56的另一個(gè)測量端頭固定相連，前導(dǎo)向桿57的右端采用間隙配合穿過右推拉板302的前端，前導(dǎo)向桿57的右端通過螺紋連接旋裝有螺母，后導(dǎo)向桿58的右端采用間隙配合穿過右推拉板302的后端，后導(dǎo)向桿58的右端通過螺紋連接旋裝有螺母；
[0065]右推拉板302的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪支架59，導(dǎo)向輪支架59的左端與右推拉板302固定相連，導(dǎo)向輪支架59的右端設(shè)有導(dǎo)向輪安裝板，導(dǎo)向輪安裝板的板面位于前后豎直方向，導(dǎo)向輪安裝板的右端面上一前一后并列設(shè)有二個(gè)耳板，二個(gè)耳板的板面位于左右豎直方向，二個(gè)耳板的中部沿前后水平方向設(shè)有導(dǎo)向輪安裝軸，導(dǎo)向輪安裝軸的中部套裝有大導(dǎo)向輪60，大導(dǎo)向輪60位于二個(gè)耳板之間，導(dǎo)向輪安裝軸的前端套裝有前導(dǎo)向輪61;前導(dǎo)向輪61位于前面的耳板的前端，導(dǎo)向輪安裝軸的后端套裝有后導(dǎo)向輪62;后導(dǎo)向輪62位于后面的耳板的后端；
[ΟΟ??]大導(dǎo)向輪60的圓周面的右端與導(dǎo)向滑板66朝左的端面相貼，導(dǎo)向滑板66朝左的端面位于前后豎直方向，前導(dǎo)向輪61和后導(dǎo)向輪62分別安放在一個(gè)導(dǎo)向槽65內(nèi)，二個(gè)導(dǎo)向槽65分別沿豎直方向設(shè)置，前導(dǎo)向輪61的圓周面的左端和后導(dǎo)向輪62的圓周面的左端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向槽65的內(nèi)壁相貼，二個(gè)導(dǎo)向槽65分別固定在導(dǎo)向滑板66上，導(dǎo)向滑板66上下可動地安放在位于立架63左端的豎直滑道上，導(dǎo)向滑板66上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋裝在升降螺桿64上，升降螺桿64的底端可轉(zhuǎn)動地與立架63安裝相連，升降螺桿64的頂端沿升降螺桿64的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄，立架63位于前固定桿21和后固定桿150之間，立架63的底端與支撐車架29固定相連；
[0067]上述的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以減小拉壓傳感器56所受外界的干擾。導(dǎo)向輪支架59、前導(dǎo)向輪61、后導(dǎo)向輪62和大導(dǎo)向輪60等結(jié)構(gòu)組合，可以在允許拉壓傳感器56等部件上下自由移動的情況下，傳遞前后兩個(gè)方向的力的作用。導(dǎo)向槽65與導(dǎo)向滑板66的組合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動升降螺桿64對導(dǎo)向滑板66進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。
[0068]支撐車架29前端的中部安裝有前鏈夾板總成26，支撐車架29后端的中部安裝有后鏈夾板總成72，后鏈夾板總成72利用上、下夾板夾裝在后驅(qū)動鏈條76的上部，前鏈夾板總成26利用上、下夾板夾裝在前驅(qū)動鏈條9的上部;在使用時(shí)，前鏈夾板總成26可將前驅(qū)動鏈條9傳遞過來的驅(qū)動力從支撐車架29的前端中部傳遞給支撐車架29，后鏈夾板總成72則將后驅(qū)動鏈條76傳遞過來的驅(qū)動力從支撐車架29的后端中部傳遞給支撐車架29，由此讓支撐車架29在前驅(qū)動鏈條9、后驅(qū)動鏈條76的牽引下作非常平穩(wěn)的左右水平運(yùn)動。
[0069]支撐車架29前端的左側(cè)安裝有前左導(dǎo)向輪總成12，支撐車架29前端的右側(cè)安裝有前右導(dǎo)向輪總成67，前左導(dǎo)向輪總成12的前左導(dǎo)向輪的圓周面和前右導(dǎo)向輪總成67的前右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，前左導(dǎo)向輪的圓周面的后端和前右導(dǎo)向輪的圓周面的后端分別與前導(dǎo)軌4相貼；
[0070]支撐車架29后端的左側(cè)安裝有后左導(dǎo)向輪總成71，支撐車架29后端的右側(cè)安裝有后右導(dǎo)向輪總成73，后左導(dǎo)向輪總成71的后左導(dǎo)向輪的圓周面和后右導(dǎo)向輪總成73的后右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，后左導(dǎo)向輪的圓周面的前端和后右導(dǎo)向輪的圓周面的前端分別與后導(dǎo)軌81相貼。
[0071]在使用時(shí)，前左導(dǎo)向輪總成12、前右導(dǎo)向輪總成67、后左導(dǎo)向輪總成71和后右導(dǎo)向輪總成73可讓支撐車架29在受到牽引作用時(shí)不會發(fā)生可能造成試驗(yàn)臺車脫離前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌81的擺動和傾覆，由此可保證支撐車架29可在前驅(qū)動鏈條9、后驅(qū)動鏈條76的牽引下作非常平穩(wěn)的左右水平運(yùn)動。
[0072]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一上連接板19的前端面的中部設(shè)有二級傳動鏈張緊裝置18，二級傳動鏈張緊裝置18的張緊輪與二級傳動鏈140相配合;第二上連接板25的前端面的中部設(shè)有三級傳動鏈張緊裝置16，三級傳動鏈張緊裝置16的張緊輪與三級傳動鏈139相配合，隨動車架30的前部設(shè)有有四級傳動鏈張緊裝置14，四級傳動鏈張緊裝置14的張緊輪與四級傳動鏈138相配合。
[0073]上述前驅(qū)動鏈條9的上部套裝有前上托鏈罩3，前驅(qū)動鏈條9的下部套裝有前下托鏈罩6，后驅(qū)動鏈條76的上部套裝有后上托鏈罩83，后驅(qū)動鏈條76的下部套裝有后下托鏈罩。
[0074]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述箱體2前、后外側(cè)壁的下部分別設(shè)有多個(gè)排水孔，箱體2前、后外側(cè)壁的底部分別設(shè)有排水槽7。在使用時(shí)，可能會根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要向箱體2內(nèi)的沙土中加水，對箱體2內(nèi)沙土調(diào)整濕度，以便真實(shí)的模擬實(shí)際的環(huán)境狀態(tài)，而箱體2前、后外側(cè)壁的下部分別設(shè)有多個(gè)排水孔，箱體2前、后外側(cè)壁的底部分別設(shè)有排水槽7則可方便將多加的水排出，由此可提高模擬實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性。
[0075]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述隨動車架30包括沿前后豎直方向設(shè)置的門型框架305，門型框架305的后部立桿的上部與踏板臺架28的頂部固定相連，踏板臺架28沿豎直方向設(shè)置，踏板臺架28的底端設(shè)有踏板，踏板臺架28的踏板位于箱體2后側(cè)壁上部的外側(cè)。踏板臺架28可方便人上、下整個(gè)設(shè)備。
[0076]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述箱體2內(nèi)的空腔為矩形，箱體2的側(cè)壁和底部采用鋼板拼接制成，箱體2的外側(cè)壁上沿豎直方向貼設(shè)有多個(gè)支柱5。上述底架8包括左右水平方向并列設(shè)置的前底梁和后底梁，前底梁和后底梁通過多個(gè)沿前后水平方向并列設(shè)置的縱梁相連。
[0077]參見圖1、圖3和圖16，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述前鏈夾板總成26包括板面位于左右豎直方向的安裝板376，安裝板376與支撐車架29固定相連，安裝板376的前方設(shè)有拉板377，拉板377的板面位于水平方向，拉板377的后端側(cè)邊與安裝板376朝前板面的中部焊接相連，拉板377的前端側(cè)邊與吊板378的頂端側(cè)邊相連為一體，吊板378的板面位于左右豎直方向，吊板378的底端側(cè)邊與上夾板379的中部焊接相連，上夾板379的板面位于水平方向，上夾板379的下方設(shè)有下夾板380，下夾板380與上夾板379通過多個(gè)螺栓101相連，后鏈夾板總成72與前鏈夾板總成26的結(jié)構(gòu)相同。
[0078]參見圖1、圖3和圖19，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述前左導(dǎo)向輪總成12包括板面位于左右豎直方向的固定板390，固定板390與支撐車架29固定相連，固定板390的前方設(shè)有立軸定位框架103，立軸定位框架103的后端與固定板390焊接相連，立軸定位框架103的前端固定有導(dǎo)輪軸安裝套筒391，導(dǎo)輪軸安裝套筒391的軸線位于豎直方向，導(dǎo)輪軸安裝套筒391內(nèi)插裝有導(dǎo)輪軸106，導(dǎo)輪軸106向上伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒391部分的外側(cè)壁上旋裝有緊固螺母104和防松螺母105，導(dǎo)輪軸106向下伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒391部分的外側(cè)壁上通過二個(gè)軸承110、111安裝有前左導(dǎo)向輪107，導(dǎo)輪軸106的底端采用二個(gè)螺栓108、113固定有軸端擋圈112，軸端擋圈112用于對二個(gè)軸承110、111進(jìn)行軸向定位；
[0079]前左導(dǎo)向輪總成12與前右導(dǎo)向輪總成67、后左導(dǎo)向輪總成71和后右導(dǎo)向輪總成73的結(jié)構(gòu)相同。如上所述，前左導(dǎo)向輪總成12、前右導(dǎo)向輪總成67、后左導(dǎo)向輪總成71和后右導(dǎo)向輪總成73可讓支撐車架29在受到牽引作用時(shí)不會發(fā)生可能造成試驗(yàn)臺車脫離前導(dǎo)軌4和后導(dǎo)軌81的擺動和傾覆，由此可保證支撐車架29可在前驅(qū)動鏈條9、后驅(qū)動鏈條76的牽引下作非常平穩(wěn)的左右水平運(yùn)動。
[0080]參見圖12、圖13和圖18，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述隨動車架30包括沿前后豎直方向設(shè)置的門型框架305，導(dǎo)向套307通過底板306固定在門型框架305的頂部橫桿的中部，門型框架305的前立桿的底部固定有前立桿軸承座，門型框架305的后立桿的底部固定有后立桿軸承座，后立桿軸承座的中心孔的軸線和前立桿軸承座的中心孔的軸線位于前后水平方向并相互重合，前立桿軸承座內(nèi)并列設(shè)有二個(gè)滾珠軸承，二個(gè)滾珠軸承套裝在前內(nèi)花鍵支撐套87上，前花鍵軸34通過花鍵連接插裝在前內(nèi)花鍵支撐套87內(nèi)，前花鍵軸34上位于前內(nèi)花鍵支撐套87的前端采用花鍵連接套裝有前外內(nèi)花鍵套筒37，主軸鏈輪38采用花鍵連接套裝前花鍵軸34上位于前外內(nèi)花鍵套筒37的前端，前花鍵軸34上位于主軸鏈輪38的前端采用花鍵連接套裝有前外軸端固定夾具39，前花鍵軸34上位于前內(nèi)花鍵支撐套87的后端采用花鍵連接套裝有后外內(nèi)花鍵套筒143，前花鍵軸34上位于前內(nèi)內(nèi)花鍵套筒143的后端采用花鍵連接套裝有前內(nèi)軸端固定夾具35;在使用時(shí)，當(dāng)主軸鏈輪38驅(qū)動前花鍵軸34轉(zhuǎn)動時(shí)，前花鍵軸34會驅(qū)動測試用履帶總成的履帶或測試車輪27轉(zhuǎn)動。
[0081 ]后立桿軸承座并列設(shè)有二個(gè)滾珠軸承，二個(gè)滾珠軸承套裝在后內(nèi)花鍵支撐套88上，后花鍵軸75通過花鍵連接插裝在后內(nèi)花鍵支撐套88內(nèi)，后花鍵軸75上位于后內(nèi)花鍵支撐套88的后端采用花鍵連接套裝有后外內(nèi)花鍵套筒85，后花鍵軸75上位于后外內(nèi)花鍵套筒85的后端采用花鍵連接套裝有后外軸端固定夾具79，后花鍵軸75上位于后內(nèi)花鍵支撐套88的前端采用花鍵連接套裝有后內(nèi)內(nèi)花鍵套筒86，后花鍵軸75上位于后內(nèi)內(nèi)花鍵套筒86的前端采用花鍵連接套裝有后內(nèi)軸端固定夾具80，測試車輪27的輪轂與測試車輪27的車輪軸相連為一體，測試車輪27的車輪軸的前、后二端分別設(shè)有用于連接的法蘭盤，后花鍵軸75的里端和前花鍵軸34的里端分別設(shè)有用于連接的法蘭盤，后花鍵軸75的里端與測試車輪27的車輪軸的后端通過法蘭盤彼此相連，前花鍵軸34的里端與測試車輪27的車輪軸的前端通過法蘭盤彼此相連。
[0082]在使用時(shí)，當(dāng)需要在隨動車架30上裝上測試用履帶總成或測試車輪27時(shí)，可先將前花鍵軸34或后花鍵軸75沿著前后水平方向向外拉，讓前花鍵軸34的里端和后花鍵軸75的里端之間的間距變大，然后將測試用履帶總成或測試車輪27放在前花鍵軸34的里端和后花鍵軸75的里端之間，再利用螺栓連接后花鍵軸75的里端與測試車輪27的車輪軸的后端的法蘭盤，以及利用螺栓連接前花鍵軸34的里端與測試車輪27的車輪軸的前端的法蘭盤，即可完成安裝測試車輪27。而卸下測試用履帶總成或測試車輪27的過程則與其相反。
[0083]參見圖7、圖9、圖10和圖17，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述三級傳動鏈張緊裝置16包括彎板臂136和沿前后水平方向設(shè)置的彎板臂軸124，彎板臂軸124的后端固定在第二上連接板25的前端面上，彎板臂136包括上臂和下臂，上臂和下臂的板面位于左右豎直方向，上臂沿左右豎直方向向上、向右傾斜伸出，下臂沿左右豎直方向向下、向右傾斜伸出，上臂的底端與下臂的頂端相連為一體，上臂的右側(cè)邊與下臂的右側(cè)邊之間的夾角為120°-150°，上臂和下臂的連接部設(shè)有彎板臂軸安裝孔，彎板臂軸124的前部采用間隙配合插裝在彎板臂軸安裝孔內(nèi)，上臂的頂端沿沿前后水平方向設(shè)有張緊輪軸129，三級傳動鏈張緊裝置16的張緊輪133利用二個(gè)滾珠軸承132、135安裝在張緊輪軸129上，張緊輪133朝前的端面上固定有前軸承壓蓋134，張緊輪133朝后的端面上固定有后軸承壓蓋131，第二上連接板25前端面的右端固定有拉桿固定柱128，拉桿固定柱128的軸線位于前后水平方向，拉桿固定柱128上套裝有拉環(huán)127，拉環(huán)127與拉桿的右上端固定相連，拉桿從下臂的后面沿左右豎直方向向下、向右傾斜伸出，拉桿的中部采用間隙配合穿過擋塊201，擋塊201與下臂后端面的中部相連，拉桿127的下部套裝有壓簧125，壓簧125朝上的一端頂在擋塊201上，壓簧125朝下的一端頂在拉桿螺母126上，拉桿螺母126旋裝在拉桿127的底端。在使用時(shí)，壓簧125朝上的一端會始終推著擋塊201，擋塊201則會將推力傳遞至下臂，讓彎板臂136環(huán)繞彎板臂軸124作逆時(shí)針的擺動，進(jìn)而讓張緊輪133保持緊緊頂住三級傳動鏈139的狀態(tài)。
[0084]二級傳動鏈張緊裝置18與三級傳動鏈張緊裝置16的結(jié)構(gòu)相同。
[0085]如圖20、圖21、圖22和圖23所示，測試用履帶總成包括車架515，車架515的底端自左向右并列設(shè)置有4-8個(gè)負(fù)重輪516，每個(gè)負(fù)重輪516的圓周面位于左右豎直方向，每個(gè)負(fù)重輪516的輪軸的軸線位于前后水平方向，每個(gè)負(fù)重輪516的圓周面的底端位于同一水平面上，車架515中部的前端設(shè)有前軸承支撐座537，車架515中部的后端設(shè)有后軸承支撐座536，后軸承支撐座536上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸541，后履帶驅(qū)動軸541的軸線位于前后水平方向，前軸承支撐座537上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸548，前履帶驅(qū)動軸548的軸線與后履帶驅(qū)動軸541的軸線相互重合;前履帶驅(qū)動軸548外端的橫截面為六方形或四方形，前履帶驅(qū)動軸548的外端套裝有前連接法蘭529，前履帶驅(qū)動軸548的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪539，后履帶驅(qū)動軸541外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸541的外端套裝有后連接法蘭525，后履帶驅(qū)動軸541的里端與前履帶驅(qū)動軸548的里端分別與盤式扭矩傳感器506的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器506的殼體通過扭矩傳感器固定板508與車架515安裝相連；
[0086]履帶驅(qū)動鏈輪539通過環(huán)形的履帶傳動鏈503與履帶從動鏈輪555傳動相連，履帶傳動鏈503通過履帶傳動鏈張緊裝置504張緊，履帶傳動鏈張緊裝置504固定在車架515上，履帶從動鏈輪555套裝在履帶端軸554的中部，履帶端軸554的軸線位于前后水平方向，履帶端軸554的二端分別利用一個(gè)履帶端軸軸承座563與車架515右端的上部安裝相連，履帶端軸554的中部套裝有履帶驅(qū)動輪501，履帶驅(qū)動輪501與環(huán)形的履帶502右端的上部相嚙合，履帶502的環(huán)形面位于左右豎直方向，履帶502的上、下條帶分別位于水平方向，履帶502左端上部的內(nèi)表面與誘導(dǎo)輪513的圓周面相配合，誘導(dǎo)輪513可轉(zhuǎn)動地安裝在誘導(dǎo)輪架514的左端，誘導(dǎo)輪架514可滑動地安裝在二個(gè)滑軌522的滑道上，二個(gè)滑軌522的滑道位于左右水平方向，二個(gè)滑軌522通過固定架512固定在車架515左側(cè)的上部，二個(gè)滑軌522的右端沿前后水平方向固定有橫擋梁，橫擋梁上沿前后水平方向旋裝有二個(gè)頂進(jìn)螺栓511，二個(gè)頂進(jìn)螺栓511的左端分別頂在誘導(dǎo)輪架514的右端；
[0087]車架515左側(cè)的前部與左前托帶輪架532的底端固定相連，左前托帶輪架532的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左前托帶輪533，左前托帶輪533的圓周面位于左右豎直方向，左前托帶輪533的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合，車架515左側(cè)的后部與左后托帶輪架510的底端固定相連，左后托帶輪架510的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左后托帶輪509，左后托帶輪509的圓周面位于左右豎直方向，左后托帶輪509的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合；
[0088]車架515右側(cè)的前部與右前托帶輪架530的底端固定相連，右前托帶輪架530的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右前托帶輪531，右前托帶輪531的圓周面位于左右豎直方向，右前托帶輪531的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合，車架515右側(cè)的后部與右后托帶輪架507的底端固定相連，右后托帶輪架507的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右后托帶輪505，右后托帶輪505的圓周面位于左右豎直方向，右后托帶輪505的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合；
[0089]每個(gè)負(fù)重輪516的圓周面的底端與履帶502的下條帶的上端面相配合;每個(gè)負(fù)重輪516分別套裝在一個(gè)負(fù)重輪軸上，每個(gè)負(fù)重輪軸的軸線分別位于前后水平方向，每個(gè)負(fù)重輪軸的前后二端分別安裝在一個(gè)負(fù)重輪支撐件517的下部，每個(gè)負(fù)重輪支撐件517的頂端端面上分別固定有橡膠墊518，每個(gè)負(fù)重輪支撐件517采用多個(gè)穿過對應(yīng)的橡膠墊518的螺栓固定在車架515上。
[0090]參見圖18、圖20、圖21、圖22和圖23，后花鍵軸75的里端通過法蘭與后連接法蘭525相連，前花鍵軸34的里端通過法蘭與前連接法蘭529相連。
[0091 ]本發(fā)明的測試用履帶總成在使用時(shí)，可通過前花鍵軸34驅(qū)動前連接法蘭529轉(zhuǎn)動，前連接法蘭529帶動前履帶驅(qū)動軸548和后履帶驅(qū)動軸541轉(zhuǎn)動，并通過盤式扭矩傳感器506采集扭矩?cái)?shù)據(jù)，后履帶驅(qū)動軸541進(jìn)一步帶動履帶驅(qū)動鏈輪539轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動鏈輪539通過履帶傳動鏈503讓履帶從動鏈輪555轉(zhuǎn)動，履帶從動鏈輪555通過履帶端軸554驅(qū)動履帶驅(qū)動輪501轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動輪501則驅(qū)動履帶502轉(zhuǎn)動。
[0092]本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺在不同目的下的工作過程:
[0093]I)在特定土壤條件下測試某行駛機(jī)構(gòu)，電動機(jī)49不工作，電力測功機(jī)44加載牽引臺車，在不同載重下，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，測量行駛阻力、下陷深度的變量；
[0094]2)在特定土壤條件下測試某行駛機(jī)構(gòu)，不同載重下，電動機(jī)49加載，電力測功機(jī)44逐漸增大反向力矩直至被測行走機(jī)構(gòu)打滑，可測最大附著力的大小。
[0095]3)在特定土壤條件下測試某行駛機(jī)構(gòu)，不同載重下，電動機(jī)49提供行走機(jī)構(gòu)牽引力、電力測功機(jī)44反向加載實(shí)現(xiàn)制動，可以實(shí)現(xiàn)不同速度下滑轉(zhuǎn)率的控制，在此工況下測得牽引力大小，下陷量。
[0096]本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，是應(yīng)用于地面力學(xué)研究的試驗(yàn)平臺，將被測行走機(jī)構(gòu)安置于土槽臺車上，通過施加負(fù)載，控制速度、滑轉(zhuǎn)率等工況，探求被測機(jī)構(gòu)與土壤之間相互作用關(guān)系。土槽試驗(yàn)臺具有能夠模擬所需路面條件，控制試驗(yàn)參數(shù)，縮短試驗(yàn)周期，減少試驗(yàn)成本，試驗(yàn)結(jié)果易觀測處理等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺可以實(shí)現(xiàn)多種行走機(jī)構(gòu)的測試試驗(yàn)任務(wù)，操縱測量全由機(jī)電控制完成;在總體方案方面，采用測功機(jī)、電動機(jī)雙向加載，通過控制相互配合實(shí)現(xiàn)各種工況的模擬;在結(jié)構(gòu)方面，平行四邊形結(jié)構(gòu)在保證被測行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性條件下減小外部干擾，提高測量精度，被測行走機(jī)構(gòu)夾具實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)整和動力的傳遞，導(dǎo)向槽等部件的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，都有一定的優(yōu)越性。
[0097]本發(fā)明主要應(yīng)用于車輛工程領(lǐng)域地面力學(xué)方向的試驗(yàn)研究，主要針對不同的行走機(jī)構(gòu):如履帶、車輪、其他特殊行走機(jī)構(gòu)在不同情況下與特定土壤相互之間作用力關(guān)系的研究。
[0098]本發(fā)明的隨動車架可以安裝固定不同大小尺寸的車輪，經(jīng)安裝法蘭盤結(jié)構(gòu)，使之與多功能夾具之間便于安裝拆卸。
[0099]由于該試驗(yàn)臺擁有電動機(jī)49和電力測功機(jī)44兩處動力輸出，故可以控制二者之間工作關(guān)系以達(dá)到車輪不同的工作狀態(tài)。
[0100]1、為測得車輪在特定土壤條件下的行駛阻力，電動機(jī)49不工作，則車輪為自由狀態(tài)，電力測功機(jī)44加載，力經(jīng)過環(huán)繞鏈9-鏈夾具26-支撐車架29-燕尾槽支架63-導(dǎo)向槽65-導(dǎo)向輪-導(dǎo)向輪支架59-拉力傳感器56-連接架55-隨動車架30-多功能夾具總成拉動車輪運(yùn)動，由力傳遞過程中的經(jīng)過的拉力傳感器56測得行駛阻力，相應(yīng)實(shí)驗(yàn)過程中車輪的下陷深度、運(yùn)行速度、距離都可由配備的相應(yīng)傳感器獲取。
[0101]2、為測得最大附著力大小與相應(yīng)的附著系數(shù)，此時(shí)應(yīng)控制電動機(jī)49加載，動力經(jīng)減速機(jī)減速后，再通過各個(gè)鏈輪傳遞給測試用履帶總成或測試車輪27，使其具有主動運(yùn)動的扭矩，測試用履帶總成或測試車輪27在槽體2內(nèi)的土壤上運(yùn)動，帶動臺車一起沿軌道運(yùn)動，電力測功機(jī)44則逐漸增大反向力矩，動力與測行駛阻力時(shí)傳遞路徑相同，向運(yùn)動的測試用履帶總成或測試車輪27提供阻力，阻礙行進(jìn)，直至該土壤地面條件無法提供給測試用履帶總成或測試車輪27足夠大的切向力來克服電力測功機(jī)44所加載的阻力，測試用履帶總成或測試車輪27打滑，此時(shí)拉力傳感器56所測數(shù)值極為地面所能提供的最大附著力，再根據(jù)測試用履帶總成或測試車輪27與負(fù)載總的重量求得最大附著系數(shù)。
[0102]3、為了探求速度、滑轉(zhuǎn)率對地面車輪相互之間作用力的關(guān)系，電動機(jī)49加載提供穩(wěn)定的速度a，電力測功機(jī)44反向加載，控制其速度為b，則a為車輪的理論速度，沾卩為車輪的實(shí)際運(yùn)動速度，a-b即為滑轉(zhuǎn)率，通過設(shè)定不同的速度a、b，即可控制車輪速度、滑轉(zhuǎn)率，以此為變量探求拉力傳感器56力的變化，以及由其他儀器測得的試驗(yàn)條件參數(shù)的關(guān)系。如負(fù)載、土壤的參數(shù)等。
[0103]本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺的優(yōu)點(diǎn):
[0104]1、結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明設(shè)計(jì)的二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁在臺架穩(wěn)定的基礎(chǔ)上減小了各方面的外力干擾，提高由二組串聯(lián)的平行四邊形擺臂梁連接的隨動車架與支撐車架20之間拉力傳感器56所測拉力數(shù)值的精度;測試用履帶總成或測試車輪27的安裝固定結(jié)構(gòu)可以保證在動力正常傳遞的條件下車輪軸的軸向長度伸縮的變化，以適應(yīng)不同類型尺寸的行走機(jī)構(gòu)安裝布置，這是其他現(xiàn)有土槽試驗(yàn)臺所不具備的。
[0105]2、在加載方案方面，采用電動機(jī)49、電力測功機(jī)44雙向加載方式，通過二者之間的相互配合實(shí)現(xiàn)不同種類試驗(yàn)的進(jìn)行，既可以實(shí)現(xiàn)被測行走機(jī)構(gòu)主動行進(jìn)，又可以進(jìn)行牽引行進(jìn)，既可以控制速度的大小，力的變化，又可以實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)率的控制，這也是現(xiàn)有的相關(guān)試驗(yàn)臺所不具備的。
[0106]本發(fā)明加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺可以安裝多種被測行走機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行的試驗(yàn)較為全面，以一個(gè)試驗(yàn)臺覆蓋實(shí)現(xiàn)之前多種土槽試驗(yàn)臺的功能，突破了土槽試驗(yàn)臺被測行走機(jī)構(gòu)不能更換、不宜更換、更換類型不全面的局限性。
[0107]因此，本發(fā)明的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺可應(yīng)用于各種不同的結(jié)構(gòu)尺寸的履帶或車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進(jìn)行受力狀態(tài)測量，由此可為車輛的履帶或車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供各種必要的參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的履帶或車輪性能更優(yōu)化之目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:包括底架(8)，底架(8)的頂部固定有箱體(2)，箱體(2)頂部的前端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的前導(dǎo)軌(4)，箱體(2)頂部的后端沿左右水平方向設(shè)有鋼材制成的后導(dǎo)軌(81)，箱體(2)的左側(cè)設(shè)有電力測功機(jī)(44 )，電力測功機(jī)(44)的機(jī)座安裝在底架(8)上，電力測功機(jī)(44)的轉(zhuǎn)軸與測功減速器(47)的動力輸入軸通過聯(lián)軸器相連，測功減速器(47)的機(jī)殼安裝在底架(8)上，測功減速器(47)的動力輸出軸上套裝有減速器主動鏈輪(46)，減速器主動鏈輪(46)通過傳動鏈與減速器從動鏈輪(42)傳動相連，減速器從動鏈輪(42)套裝在減速器從動軸(41)上，減速器從動軸(41)的軸線位于前后水平方向，減速器從動軸(41)采用二個(gè)軸承座可轉(zhuǎn)動地安裝在底架(8)的左端，減速器從動軸(41)的前端套裝有從動軸前驅(qū)動鏈輪(43)，減速器從動軸(41)的后端套裝有從動軸后驅(qū)動鏈輪(40)，從動軸前驅(qū)動鏈輪(43)和從動軸后驅(qū)動鏈輪(40)的高度與箱體(2)的中下部對應(yīng)，從動軸前驅(qū)動鏈輪(43)與箱體(2)的左端之間設(shè)有左前支架(I)，左前支架(I)的上部設(shè)有左前傳動鏈輪(48)，從動軸后驅(qū)動鏈輪(40)與箱體(2)的左端之間設(shè)有左后支架(82)，左后支架(82)的上部設(shè)有左后傳動鏈輪(45); 箱體(2)右側(cè)的前部設(shè)有右前支架(10)，右前支架(10)固定在底架(8)上，右前支架(10)的上部設(shè)有右前上傳動鏈輪(54)，右前支架(10)的下部設(shè)有右前下傳動鏈輪(69)，箱體(2)右側(cè)的后部設(shè)有右后支架(77)，右后支架(77)固定在底架(8)上，右后支架(77)的上部設(shè)有右后上傳動鏈輪(50)，右后支架(77)的下部設(shè)有右后下傳動鏈輪； 從動軸前驅(qū)動鏈輪(43)、左前傳動鏈輪(48)、右前上傳動鏈輪(54)和右前下傳動鏈輪(69)與環(huán)形的前驅(qū)動鏈條(9)相嚙合，前驅(qū)動鏈條(9)的右端設(shè)有前驅(qū)動鏈條張緊輪(11)，前驅(qū)動鏈條張緊輪(11)通過安裝支架固定在底架(8)右端的前部； 從動軸后驅(qū)動鏈輪(40)、左后傳動鏈輪(45)、右后上傳動鏈輪(50)和右后下傳動鏈輪與環(huán)形的后驅(qū)動鏈條(76)相嚙合，后驅(qū)動鏈條(76)的右端設(shè)有后驅(qū)動鏈條張緊輪(78)，后驅(qū)動鏈條張緊輪(78)通過安裝支架固定在底架(8)右端的后部； 箱體(2)的上方設(shè)有試驗(yàn)臺車，試驗(yàn)臺車包括支撐車架(29)，支撐車架(29)底部前側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前左支撐輪(13)，支撐車架(29)底部前側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有前右支撐輪(68)，支撐車架(29)底部后側(cè)的左端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后左支撐輪(70)，支撐車架(29)底部后側(cè)的右端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有后右支撐輪(74)，前左支撐輪(13)、前右支撐輪(68)、后左支撐輪(70)和后右支撐輪(74)的中心線位于前后水平方向，后左支撐輪(70)和后右支撐輪(74)的圓周面的底端安放在后導(dǎo)軌(81)上，前左支撐輪(13)和前右支撐輪(68)的圓周面的底端安放在前導(dǎo)軌(4)上； 支撐車架(29)上設(shè)有測試車輪驅(qū)動裝置，測試車輪驅(qū)動裝置包括安裝在支撐車架(29)右端的電機(jī)(49)，電機(jī)(49)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)(51)的動力輸入軸傳動相連，減速機(jī)(51)的機(jī)殼安裝在支撐車架(29)上，減速機(jī)(51)的動力輸出軸上套裝有減速機(jī)主動鏈輪(52)，減速機(jī)主動鏈輪(52)通過一級傳動鏈(141)與一級雙聯(lián)鏈輪(20)的主動鏈輪傳動相連，減速機(jī)主動鏈輪(52)、一級雙聯(lián)鏈輪(20)的圓周面位于左右豎直方向； 測試車輪驅(qū)動裝置還包括前固定桿(21)和后固定桿(150)，前固定桿(21)和后固定桿(150)分別自下而上向左傾斜伸出，前固定桿(21)的底端固定在支撐車架(29)右側(cè)頂端的前部，后固定桿(150)的底端固定在支撐車架(29)右側(cè)頂端的后部，前固定桿(21)的軸線和后固定桿(150)的軸線分別位于左右豎直方向的平面上，前固定桿(21)的軸線和后固定桿(150)的軸線相互平行，前固定桿(21)的軸線和后固定桿(150)的軸線與水平面之間的夾角同為70°-85°，前固定桿(21)的頂端利用第一鉸接軸與第一上連接板(19)的右前端鉸接相連，第一鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，后固定桿(150)的頂端與第一上連接板(19)的右后端鉸接相連，前固定桿(21)的底端與第一下連接板(22)的右前端鉸接相連，后固定桿(150)的底端與第一下連接板(22)的右后端鉸接相連，第一下連接板(22)的板面與第一上連接板(19)的板面相互平行，第一下連接板(22)的板面和第一上連接板(19)與水平面之間的夾角為40。-50。； 第一上連接板(19)的左前端利用第二上鉸接軸(113)與第二上連接板(25)的右前端和前鉸接桿(24)的頂端鉸接相連，第二上鉸接軸(113)沿前后水平方向設(shè)置，第一上連接板(19)的左后端利用第二上鉸接軸(113)與第二上連接板(25)的右后端和后鉸接桿(149)的頂端鉸接相連； 第一下連接板(22)的左前端利用第二下鉸接軸(148)與第二下連接板(23)的右前端和前鉸接桿(24)的底端鉸接相連，第二下鉸接軸(148)沿前后水平方向設(shè)置，第一下連接板(22)的左后端利用第二下鉸接軸(148)與第二下連接板(23)的右后端和后鉸接桿(149)的底端鉸接相連； 前固定桿(21)與前鉸接桿(24)相互平行，后固定桿(150)與后鉸接桿(149)相互平行，第二上連接板(25)的板面與第二下連接板(23)的板面相互平行，第二上連接板(25)的板面和第二下連接板(23)的板面位于水平面附近； 第二上連接板(25)的左前端利用第三上鉸接軸(146)與隨動車架(30)鉸接相連，第三上鉸接軸(146)沿前后水平方向設(shè)置，第二下連接板(23)的左前端與隨動車架(30)鉸接相連，隨動車架(30)的頂端安裝有電子稱和托盤(31)，托盤(31)上裝有多個(gè)配重塊(32)，托盤(31)的中部與導(dǎo)向桿(33)的底端固定相連，導(dǎo)向桿(33)沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向桿(33)的中部采用間隙配合穿過導(dǎo)向套(307)，導(dǎo)向套(307)固定在隨動車架(30)頂端的中部； 一級雙聯(lián)鏈輪(20)套裝在第一鉸接軸的前端，第二上鉸接軸(113)的前端套裝有二級雙聯(lián)鏈輪(17),第三上鉸接軸(146)的前端套裝有三級雙聯(lián)鏈輪(15)，一級雙聯(lián)鏈輪(20)的從動鏈輪通過二級傳動鏈(140)與二級雙聯(lián)鏈輪(17)的主動鏈輪傳動相連，二級雙聯(lián)鏈輪(17)的從動鏈輪通過三級傳動鏈(139)與三級雙聯(lián)鏈輪(I 5)的主動鏈輪傳動相連，三級雙聯(lián)鏈輪(I 5)的從動鏈輪通過四級傳動鏈(138)與主軸鏈輪(38)傳動相連，主軸鏈輪(38)套裝在前花鍵軸(34)上，前花鍵軸(34)沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝在隨動車架(30)前端的下部，隨動車架(30)后端的下部沿前后水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝有后花鍵軸(75)，后花鍵軸(75)的軸線與前花鍵軸(34)的軸線相互重合;后花鍵軸(75)和前花鍵軸(34)分別可沿軸向滑動，后花鍵軸(75)和前花鍵軸(34)的高度位置低于第二下連接板(23)的高度位置，前花鍵軸(34)的里端與后花鍵軸(75)的里端之間設(shè)有測試用履帶總成或測試車輪(27)，前花鍵軸(34)與測試用履帶總成的履帶(502)或測試車輪(27)傳動相連，后花鍵軸(75)與測試用履帶總成的履帶(502)或測試車輪(27)傳動相連； 隨動車架(30)的下部設(shè)有拉壓傳感器傳力裝置，拉壓傳感器傳力裝置包括沿水平方向環(huán)繞測試用履帶總成或測試車輪(27)設(shè)置的橫推梁(300)，橫推梁(300)的左端與隨動車架(30)的下部固定相連，橫推梁(300)自第二下連接板(23)的下方沿水平方向向右延伸，橫推梁(300)的右端設(shè)有連接架，連接架包括二個(gè)連接板(55)，二個(gè)連接板(55)的板面分別位于豎直方向并相互平行，二個(gè)連接板(55)—前一后沿左右水平方向并排設(shè)置，二個(gè)連接板(55)的左端與橫推梁(300)右端的中部固定相連，二個(gè)連接板的右端通過左推拉板(301)相連，左推拉板(301)的板面位于前后豎直方向，左推拉板(301)沿前后方向的中部與拉壓傳感器(56)的一個(gè)測量端頭固定相連，左推拉板(301)沿前后方向的前端與前導(dǎo)向桿(57)的左端固定相連，左推拉板(301)沿前后方向的后端與后導(dǎo)向桿(58)的左端固定相連，拉壓傳感器(56)的右側(cè)設(shè)有右推拉板(302)，右推拉板(302)的板面位于前后豎直方向，右推拉板(302)沿前后方向的中部與拉壓傳感器(56)的另一個(gè)測量端頭固定相連，前導(dǎo)向桿(57)的右端采用間隙配合穿過右推拉板(302)的前端，前導(dǎo)向桿(57)的右端通過螺紋連接旋裝有螺母，后導(dǎo)向桿(58)的右端采用間隙配合穿過右推拉板(302)的后端，后導(dǎo)向桿(58)的右端通過螺紋連接旋裝有螺母； 右推拉板(302)的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪支架(59)，導(dǎo)向輪支架(59)的左端與右推拉板(302)固定相連，導(dǎo)向輪支架(59)的右端設(shè)有導(dǎo)向輪安裝板，導(dǎo)向輪安裝板的板面位于前后豎直方向，導(dǎo)向輪安裝板的右端面上一前一后并列設(shè)有二個(gè)耳板，二個(gè)耳板的板面位于左右豎直方向，二個(gè)耳板的中部沿前后水平方向設(shè)有導(dǎo)向輪安裝軸，導(dǎo)向輪安裝軸的中部套裝有大導(dǎo)向輪(60)，大導(dǎo)向輪(60)位于二個(gè)耳板之間，導(dǎo)向輪安裝軸的前端套裝有前導(dǎo)向輪(61);前導(dǎo)向輪(61)位于前面的耳板的前端，導(dǎo)向輪安裝軸的后端套裝有后導(dǎo)向輪(62);后導(dǎo)向輪(62)位于后面的耳板的后端； 大導(dǎo)向輪(60)的圓周面的右端與導(dǎo)向滑板(66)朝左的端面相貼，導(dǎo)向滑板(66)朝左的端面位于前后豎直方向，前導(dǎo)向輪(61)和后導(dǎo)向輪(62)分別安放在一個(gè)導(dǎo)向槽(65)內(nèi)，二個(gè)導(dǎo)向槽(65)分別沿豎直方向設(shè)置，前導(dǎo)向輪(61)的圓周面的左端和后導(dǎo)向輪(62)的圓周面的左端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向槽(65)的內(nèi)壁相貼，二個(gè)導(dǎo)向槽(65)分別固定在導(dǎo)向滑板(66)上，導(dǎo)向滑板(66)上下可動地安放在位于立架(63)左端的豎直滑道上，導(dǎo)向滑板(66)上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋裝在升降螺桿(64)上，升降螺桿(64)的底端可轉(zhuǎn)動地與立架(63)安裝相連，升降螺桿(64)的頂端沿升降螺桿(64)的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄，立架(63)位于前固定桿(21)和后固定桿(150)之間，立架(63)的底端與支撐車架(29)固定相連；支撐車架(29)前端的中部安裝有前鏈夾板總成(26)，支撐車架(29)后端的中部安裝有后鏈夾板總成(72)，后鏈夾板總成(72)利用上、下夾板夾裝在后驅(qū)動鏈條(76)的上部，前鏈夾板總成(26)利用上、下夾板夾裝在前驅(qū)動鏈條(9)的上部； 支撐車架(29)前端的左側(cè)安裝有前左導(dǎo)向輪總成(12)，支撐車架(29)前端的右側(cè)安裝有前右導(dǎo)向輪總成(67)，前左導(dǎo)向輪總成(12)的前左導(dǎo)向輪的圓周面和前右導(dǎo)向輪總成(67)的前右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，前左導(dǎo)向輪的圓周面的后端和前右導(dǎo)向輪的圓周面的后端分別與前導(dǎo)軌(4)相貼； 支撐車架(29)后端的左側(cè)安裝有后左導(dǎo)向輪總成(71)，支撐車架(29)后端的右側(cè)安裝有后右導(dǎo)向輪總成(73)，后左導(dǎo)向輪總成(71)的后左導(dǎo)向輪的圓周面和后右導(dǎo)向輪總成(73)的后右導(dǎo)向輪的圓周面位于水平方向，后左導(dǎo)向輪的圓周面的前端和后右導(dǎo)向輪的圓周面的前端分別與后導(dǎo)軌(81)相貼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述第一上連接板(19)的前端面的中部設(shè)有二級傳動鏈張緊裝置(18)總成，二級傳動鏈張緊裝置(18)的張緊輪與二級傳動鏈(140)相配合;第二上連接板(25)的前端面的中部設(shè)有三級傳動鏈張緊裝置(16)，三級傳動鏈張緊裝置(16)的張緊輪與三級傳動鏈(139)相配合，隨動車架(30)的前部設(shè)有有四級傳動鏈張緊裝置(14)，四級傳動鏈張緊裝置(14)的張緊輪與四級傳動鏈(138)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述前驅(qū)動鏈條(9)的上部套裝有前上托鏈罩(3)，前驅(qū)動鏈條(9)的下部套裝有前下托鏈罩(6)，后驅(qū)動鏈條(76)的上部套裝有后上托鏈罩(83)，后驅(qū)動鏈條(76)的下部套裝有后下托鏈罩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述箱體(2)前、后外側(cè)壁的下部分別設(shè)有多個(gè)排水孔，箱體(2)前、后外側(cè)壁的底部分別設(shè)有排水槽(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述隨動車架(30)包括沿前后豎直方向設(shè)置的門型框架(305)，門型框架(305)的后部立桿的上部與踏板臺架(28)的頂部固定相連，踏板臺架(28)沿豎直方向設(shè)置，踏板臺架(28)的底端設(shè)有踏板，踏板臺架(28)的踏板位于箱體(2)后側(cè)壁上部的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述箱體(2)內(nèi)的空腔為矩形，箱體(2)的側(cè)壁和底部采用鋼板拼接制成，箱體(2)的外側(cè)壁上沿豎直方向貼設(shè)有多個(gè)支柱(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述底架(8)包括左右水平方向并列設(shè)置的前底梁和后底梁，前底梁和后底梁通過多個(gè)沿前后水平方向并列設(shè)置的縱梁相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述前鏈夾板總成(26)包括板面位于左右豎直方向的安裝板(376)，安裝板(376)的前方設(shè)有拉板(377)，拉板(377)的板面位于水平方向，拉板(377)的后端側(cè)邊與安裝板(376)朝前板面的中部焊接相連，拉板(377)的前端側(cè)邊與吊板(378)的頂端側(cè)邊相連為一體，吊板(378)的板面位于左右豎直方向，吊板(378)的底端側(cè)邊與上夾板(379)的中部焊接相連，上夾板(379)的板面位于水平方向，上夾板(379)的下方設(shè)有下夾板(380)，下夾板(380)與上夾板(379)通過多個(gè)螺栓(101)相連，后鏈夾板總成(72)與前鏈夾板總成(26)的結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述前左導(dǎo)向輪總成(12)包括板面位于左右豎直方向的固定板(390)，固定板(390)的前方設(shè)有立軸定位框架(103)，立軸定位框架(103)的后端與固定板(390)焊接相連，立軸定位框架(103)的前端固定有導(dǎo)輪軸安裝套筒(391)，導(dǎo)輪軸安裝套筒(391)的軸線位于豎直方向，導(dǎo)輪軸安裝套筒(391)內(nèi)插裝有導(dǎo)輪軸(106)，導(dǎo)輪軸(106)向上伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒(391)部分的外側(cè)壁上旋裝有緊固螺母(104)和防松螺母(105)，導(dǎo)輪軸(106)向下伸出導(dǎo)輪軸安裝套筒(391)部分的外側(cè)壁上通過二個(gè)軸承(110、111)安裝有前左導(dǎo)向輪(107)，導(dǎo)輪軸(106)的底端采用二個(gè)螺栓(108、113)固定有軸端擋圈(112)，軸端擋圈(112)用于對二個(gè)軸承(110、111)進(jìn)行軸向定位； 前左導(dǎo)向輪總成(12)與前右導(dǎo)向輪總成(67)、后左導(dǎo)向輪總成(71)和后右導(dǎo)向輪總成(73)的結(jié)構(gòu)相同。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加載與驅(qū)動協(xié)調(diào)控制的車輛地面力學(xué)土槽試驗(yàn)臺，其特征在于:所述導(dǎo)向套(307)通過底板固定在門型框架(305)的頂部橫桿的中部，門型框架(305)的前立桿的底部固定有前立桿軸承座，門型框架(305)的后立桿的底部固定有后立桿軸承座，后立桿軸承座的中心孔的軸線和前立桿軸承座的中心孔的軸線位于前后水平方向并相互重合，前立桿軸承座內(nèi)并列設(shè)有二個(gè)滾珠軸承，二個(gè)滾珠軸承套裝在前內(nèi)花鍵支撐套(87)上，前花鍵軸(34)通過花鍵連接插裝在前內(nèi)花鍵支撐套(87)內(nèi)，前花鍵軸(34)上位于前內(nèi)花鍵支撐套(87)的前端采用花鍵連接套裝有前外內(nèi)花鍵套筒(37)，主軸鏈輪(38)采用花鍵連接套裝前花鍵軸(34)上位于前外內(nèi)花鍵套筒(37)的前端，前花鍵軸(34)上位于主軸鏈輪(38)的前端采用花鍵連接套裝有前外軸端固定夾具(39)，前花鍵軸(34)上位于前內(nèi)花鍵支撐套(87)的后端采用花鍵連接套裝有后外內(nèi)花鍵套筒(143)，前花鍵軸(34)上位于前內(nèi)內(nèi)花鍵套筒(143)的后端采用花鍵連接套裝有前內(nèi)軸端固定夾具(35); 后立桿軸承座并列設(shè)有二個(gè)滾珠軸承，二個(gè)滾珠軸承套裝在后內(nèi)花鍵支撐套(88)上，后花鍵軸(75)通過花鍵連接插裝在后內(nèi)花鍵支撐套(88)內(nèi)，后花鍵軸(75)上位于后內(nèi)花鍵支撐套(88)的后端采用花鍵連接套裝有后外內(nèi)花鍵套筒(85)，后花鍵軸(75)上位于后外內(nèi)花鍵套筒(85)的后端采用花鍵連接套裝有后外軸端固定夾具(79)，后花鍵軸(75)上位于后內(nèi)花鍵支撐套(88)的前端采用花鍵連接套裝有后內(nèi)內(nèi)花鍵套筒(86)，后花鍵軸(75)上位于后內(nèi)內(nèi)花鍵套筒(86)的前端采用花鍵連接套裝有后內(nèi)軸端固定夾具(80)，測試車輪(27)的輪轂與測試車輪(27)的車輪軸相連為一體，測試車輪(27)的車輪軸的前、后二端分別設(shè)有用于連接的法蘭盤，后花鍵軸(75)的里端和前花鍵軸(34)的里端分別設(shè)有用于連接的法蘭盤，后花鍵軸(75)的里端與測試車輪(27)的車輪軸的后端通過法蘭盤彼此相連，前花鍵軸(34)的里端與測試車輪(27)的車輪軸的前端通過法蘭盤彼此相連； 三級傳動鏈張緊裝置(16)包括彎板臂(136)和沿前后水平方向設(shè)置的彎板臂軸(124)，彎板臂軸(124)的后端固定在第二上連接板(25)的前端面上，彎板臂(136)包括上臂和下臂，上臂和下臂的板面位于左右豎直方向，上臂沿左右豎直方向向上、向右傾斜伸出，下臂沿左右豎直方向向下、向右傾斜伸出，上臂的底端與下臂的頂端相連為一體，上臂的右側(cè)邊與下臂的右側(cè)邊之間的夾角為120°-150°，上臂和下臂的連接部設(shè)有彎板臂軸安裝孔，彎板臂軸(124)的前部采用間隙配合插裝在彎板臂軸安裝孔內(nèi)，上臂的頂端沿沿前后水平方向設(shè)有張緊輪軸(129)，三級傳動鏈張緊裝置(16)的張緊輪(133)利用二個(gè)滾珠軸承(132、135)安裝在張緊輪軸(129)上，張緊輪(133)朝前的端面上固定有前軸承壓蓋(134)，張緊輪(133)朝后的端面上固定有后軸承壓蓋(131)，第二上連接板(25)前端面的右端固定有拉桿固定柱(128)，拉桿固定柱(128)的軸線位于前后水平方向，拉桿固定柱(128)上套裝有拉環(huán)(127)，拉環(huán)(127)與拉桿(127)的右上端固定相連，拉桿(127)從下臂的后面沿左右豎直方向向下、向右傾斜伸出，拉桿(127)的中部采用間隙配合穿過擋塊(201)，擋塊(201)與下臂后端面的中部相連，拉桿(127)的下部套裝有壓簧(125)，壓簧(125)朝上的一端頂在擋塊(201)上，壓簧(125)朝下的一端頂在拉桿螺母(126)上，拉桿螺母(126)旋裝在拉桿(127)的底端； 二級傳動鏈張緊裝置(18)與三級傳動鏈張緊裝置(16)的結(jié)構(gòu)相同； 測試用履帶總成包括車架(515)，車架(515)的底端自左向右并列設(shè)置有4-8個(gè)負(fù)重輪(516)，每個(gè)負(fù)重輪(516)的圓周面位于左右豎直方向，每個(gè)負(fù)重輪(516)的輪軸的軸線位于前后水平方向，每個(gè)負(fù)重輪(516)的圓周面的底端位于同一水平面上，車架(515)中部的前端設(shè)有前軸承支撐座(537)，車架(515)中部的后端設(shè)有后軸承支撐座(536)，后軸承支撐座(536)上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸(541)，后履帶驅(qū)動軸(541)的軸線位于前后水平方向，前軸承支撐座(537)上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸(548)，前履帶驅(qū)動軸(548)的軸線與后履帶驅(qū)動軸(541)的軸線相互重合;前履帶驅(qū)動軸(548)外端的橫截面為六方形或四方形，前履帶驅(qū)動軸(548)的外端套裝有前連接法蘭(529)，前履帶驅(qū)動軸(548)的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪(539)，后履帶驅(qū)動軸(541)外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸(541)的外端套裝有后連接法蘭(525)，后履帶驅(qū)動軸(541)的里端與前履帶驅(qū)動軸(548)的里端分別與盤式扭矩傳感器(506)的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器(506)的殼體通過扭矩傳感器固定板(508)與車架(515)安裝相連； 履帶驅(qū)動鏈輪(539)通過環(huán)形的履帶傳動鏈(503)與履帶從動鏈輪(555)傳動相連，履帶傳動鏈(503)通過履帶傳動鏈張緊裝置(504)張緊，履帶傳動鏈張緊裝置(504)固定在車架(515)上，履帶從動鏈輪(555)套裝在履帶端軸(554)的中部，履帶端軸(554)的軸線位于前后水平方向，履帶端軸(554)的二端分別利用一個(gè)履帶端軸軸承座(563)與車架(515)右端的上部安裝相連，履帶端軸(554)的中部套裝有履帶驅(qū)動輪(501)，履帶驅(qū)動輪(501)與環(huán)形的履帶(502)右端的上部相嚙合，履帶(502)的環(huán)形面位于左右豎直方向，履帶(502)的上、下條帶分別位于水平方向，履帶(502)左端上部的內(nèi)表面與誘導(dǎo)輪(513)的圓周面相配合，誘導(dǎo)輪(513)可轉(zhuǎn)動地安裝在誘導(dǎo)輪架(514)的左端，誘導(dǎo)輪架(514)可滑動地安裝在二個(gè)滑軌(522)的滑道上，二個(gè)滑軌(522)的滑道位于左右水平方向，二個(gè)滑軌(522)通過固定架(512)固定在車架(515)左側(cè)的上部，二個(gè)滑軌(522)的右端沿前后水平方向固定有橫擋梁，橫擋梁上沿前后水平方向旋裝有二個(gè)頂進(jìn)螺栓(511)，二個(gè)頂進(jìn)螺栓(511)的左端分別頂在誘導(dǎo)輪架(514)的右端； 車架(515)左側(cè)的前部與左前托帶輪架(532)的底端固定相連，左前托帶輪架(532)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左前托帶輪(533)，左前托帶輪(533)的圓周面位于左右豎直方向，左前托帶輪(533)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合，車架(515)左側(cè)的后部與左后托帶輪架(510)的底端固定相連，左后托帶輪架(510)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左后托帶輪(509)，左后托帶輪(509)的圓周面位于左右豎直方向，左后托帶輪(509)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合； 車架(515)右側(cè)的前部與右前托帶輪架(530)的底端固定相連，右前托帶輪架(530)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右前托帶輪(531)，右前托帶輪(531)的圓周面位于左右豎直方向，右前托帶輪(531)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合，車架(515)右側(cè)的后部與右后托帶輪架(507)的底端固定相連，右后托帶輪架(507)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右后托帶輪(505)，右后托帶輪(505)的圓周面位于左右豎直方向，右后托帶輪(505)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合； 每個(gè)負(fù)重輪(516)的圓周面的底端與履帶(502)的下條帶的上端面相配合;每個(gè)負(fù)重輪(516)分別套裝在一個(gè)負(fù)重輪軸上，每個(gè)負(fù)重輪軸的軸線分別位于前后水平方向，每個(gè)負(fù)重輪軸的前后二端分別安裝在一個(gè)負(fù)重輪支撐件(517)的下部，每個(gè)負(fù)重輪支撐件(517)的頂端端面上分別固定有橡膠墊(518)，每個(gè)負(fù)重輪支撐件(517)采用多個(gè)穿過對應(yīng)的橡膠墊(518)的螺栓固定在車架(515)上； 后花鍵軸(75)的里端通過法蘭與后連接法蘭(525)相連，前花鍵軸(34)的里端通過法蘭與前連接法蘭(529)相連。
【文檔編號】G01M17/007GK105865802SQ201610220573
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】李軍, 別爾德別克·吾贊, 何建軍, 李炯, 賈小平, 于魁龍, 劉西俠, 楊月婷, 宋海軍
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院