鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃檢測試驗(yàn)機(jī)器，鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，作為改進(jìn)：測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著圓形軌道齒條夾具組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi)，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，再結(jié)合攝像電機(jī)帶動升降齒條作上下移動，繼而攝像機(jī)架也作上下移動，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動；回轉(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；采用圓形軌道齒條夾具組件，實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格尺寸的四邊形玻璃精確微調(diào)固定。
【專利說明】
鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃檢測試驗(yàn)機(jī)器，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測試檢驗(yàn)系統(tǒng)替代人工操作的鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識別。
[0003]矩形鋼化玻璃質(zhì)量檢測，以往沒有統(tǒng)一的固定機(jī)器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗(yàn)機(jī)器的改進(jìn)是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機(jī)架上增設(shè)了螺桿攝像組件，還采用四周光照構(gòu)件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動以提高功效;結(jié)合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的圓形軌道齒條夾具組件，實(shí)現(xiàn)了對不同尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)機(jī)器來做碎片試驗(yàn)，具體如下:
鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面;轉(zhuǎn)板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;所述的測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，兩側(cè)的支撐側(cè)板上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu);所述的測試轉(zhuǎn)板上有轉(zhuǎn)板固定螺孔，每只支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔；
所述的支撐側(cè)板底部前后分別有底輪叉座，底輪叉座中間有移動底輪，移動底輪中心孔與底輪軸銷外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷兩端與底輪叉座上的通孔之間為過盈配合，作為改進(jìn):
所述的測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著圓形軌道齒條夾具組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi)，蝸桿支座固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；
左邊的立柱粧頭外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面，立粧頭外側(cè)立面上固定著橫向機(jī)座，橫向機(jī)座上固定著橫向電機(jī);左邊的立柱粧頭上有立粧頭前立面，左邊的立粧頭前立面上固定著左光孔座;右邊的立柱粧頭上也有立粧頭前立面，右邊的立粧頭前立面上固定著右光孔座；攝像后滑塊上有橫向后滑孔，橫向后滑孔與后排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像前滑塊上有橫向前滑孔，橫向前滑孔與前排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿；
攝像縱滑塊上有滑塊方孔，滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合;攝像縱滑塊上平面固定著縱向座螺母，攝像縱滑塊上固定有齒條升降攝像機(jī)組件；
攝像后滑塊后立面上固定著縱向機(jī)座，縱向機(jī)座上有縱機(jī)座上平面，縱機(jī)座上平面上固定著縱向電機(jī)，攝像后滑塊上有后滑塊上平面，后滑塊上平面上固定著后光孔座，攝像前滑塊上有前滑塊上平面，前滑塊上平面上固定著前光孔座；
縱向螺桿與所述的縱向座螺母之間為螺旋配合，縱向螺桿前端圓柱面與所述的前光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿后端圓柱面與所述的后光孔座可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿后端圓柱穿越所述的后光孔座，縱向螺桿后端圓柱與所述的縱向電機(jī)輸出端固定連接;所述的攝像前滑塊上有前滑塊前立面，前滑塊前立面上固定著橫向座螺母，橫向螺桿與橫向座螺母之間為螺旋配合，橫向螺桿右端圓柱面與所述的右光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿左端圓柱面與所述的左光孔座可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿左端圓柱穿越所述的左光孔座，橫向螺桿左端圓柱與所述的橫向電機(jī)輸出端固定連接;后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件；四周光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的攝像方桿表面上有一層厚度為0.21-0.23毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層，該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1:31-33%,T1:3.2-3.4%、Cr:2.6-2.8%、A1:1.2?1.4%、W: 2.2?2.4%、Mo:1.I?I.3%、C:1.0~1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):，所述的滑塊方孔表面上均有一層厚度為1.51?1.53毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3-12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%,碳纖維4.4-4.6%，蛭石7.2?7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3-7.5%，鉀長石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的圓形軌道齒條夾具組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具、第二夾具、第三夾具和第四夾具，每只壓板由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具由第一夾持部分和第一滑移骨架及其滑移附件所組成，第二夾具由第二夾持部分和第二滑移骨架及其滑移附件所組成，第三夾具由第三夾持部分和第三滑移骨架及其滑移附件所組成，第四夾具由第四夾持部分和第四滑移骨架及其滑移附件所組成； 每只壓板上所述的夾持部分包括壓板上平面和夾持斜坡以及立面齒條，壓板上平面與立面齒條相互垂直，夾持斜坡與立面齒條之間的夾角為銳角;壓板上平面上有圓形凸軌，壓板上平面與圓形凸軌之間由過渡軌道相連接;夾持斜坡上有防脫落凹槽，夾持斜坡上還附著有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條與防脫落凹槽之間為過盈配合；
每只壓板上所述的滑移骨架包括滑移下平面和滑移階梯面，滑移階梯面上有垂直軸孔和圓弧水平通槽，滑移階梯面上有通槽螺孔位于所述的圓弧水平通槽兩側(cè)；
自潤滑襯套上有襯套外圓弧和襯套內(nèi)圓弧以及襯套固定面，襯套外圓弧與圓弧水平通槽之間為過渡配合；
襯套固定板上有兩個沉頭通孔以及固板接觸面和固板間隙邊，固板螺釘分別穿越沉頭通孔，四顆固板螺釘分別與所述的通槽螺孔螺旋緊固配合，將兩塊所述的襯套固定板上的固板接觸面固定在所述的滑移階梯面上；
齒輪軸一端有軸階檔肩和圓柱齒輪，齒輪軸另一端有彈簧卡槽和手柄軸端，手柄軸端上有軸端銷孔;齒輪軸與所述的垂直軸孔之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧位于彈簧卡槽之中，給予齒輪軸相對于垂直軸孔作軸向位移限制；
手柄組件上有夾具搖手柄和手柄通孔，手柄通孔上有手柄銷孔;手柄軸銷穿越所述的手柄銷孔和所述的軸端銷孔，將手柄組件與手柄軸端鉚接固定；
所述的圓形凸軌表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的自潤滑襯套采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77?79%、石墨粉12?14%、聚苯酯8?10%。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橡皮壓片采用合成丁苯橡膠，其材料成分為:丁苯橡膠35?37%、硫磺1.6-1.8%、氧化鋅7.4-7.6%、硬脂酸1.6-1.8%、中速促進(jìn)劑3.4-3.6%、快速促進(jìn)劑0.7?0.9%、防老劑2.6?2.8%、炭黑13?15%、軟化油4.4?4.6%、膠粉12?14%、偶聯(lián)劑I.5?I.7%，其余為大于1230目的填充料。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用縱向電機(jī)帶動縱向螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，繼而帶動固定在攝像縱滑塊上的齒條升降攝像機(jī)組件作前后運(yùn)動;橫向電機(jī)帶動橫向螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊固定為一體的攝像方桿也作左右移動，使得齒條升降攝像機(jī)組件作左右移動;再結(jié)合升降電機(jī)帶動升降齒輪作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動升降齒條作上下降移動，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動?；剞D(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與四周光照構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率。
[0010](二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機(jī)處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動測試轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試轉(zhuǎn)板鎖緊的定位功能，克服了傳動蝸輪與蝸桿軸配合間隙的缺陷，使得整個測試過程中，測試轉(zhuǎn)板保持穩(wěn)固結(jié)實(shí)。特別是回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊組件實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
[0011](三)、采用圓形軌道齒條夾具組件，所述的滑移部分位于所述的轉(zhuǎn)板部分一端且搭接在轉(zhuǎn)板部分上平面，且所述的滑移下平面與所述的轉(zhuǎn)板上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;特別是每只轉(zhuǎn)板上的圓柱齒輪與相鄰轉(zhuǎn)板上的立面齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸的四邊形玻璃精確微調(diào)固定，使得方形玻璃板在被固定過程中四周受力精確控制，方形玻璃板在固定過程發(fā)生意外破損的概率降低了 21%。
[0012](四)、所述的滑塊方孔表面上有一層D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，所述的攝像方桿表面上有一層硬質(zhì)鎳合金鍍層，實(shí)現(xiàn)了攝像縱滑塊與攝像方桿之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0014]圖2為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。
[0015]圖3為圖2中的沖擊器機(jī)架567單獨(dú)立體圖。
[0016]圖4為圖1中的四周光照構(gòu)件800立體外形圖。
[0017]圖5為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0018]圖6為圖1中的四周光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0019]圖7為圖7中的聯(lián)動連桿222部位放大圖。
[0020]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0021]圖9為圖7中的聯(lián)動連桿222單獨(dú)立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨(dú)立體圖。
[0022]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨(dú)立體圖。
[0023]圖12為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0024]圖13為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
[0025]圖14為圖1中的測試轉(zhuǎn)板190單獨(dú)立體外形圖
圖15為圖1中的傳動蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0026]圖16為圖15中的傳動蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位的垂直剖面圖。
[0027]圖17為圖1中的縱向螺桿425部位的放大圖。
[0028]圖18為圖17中的攝像方桿601單獨(dú)立體圖。
[0029]圖19為圖17中的齒條升降攝像機(jī)組件900部位的放大圖。
[0030]圖20為圖19中的攝像縱滑塊609部位立體圖。
[0031]圖21為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0032]圖22為圖21中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨(dú)立體外形圖。
[0033]圖23為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0034]圖24為圖23中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0035]圖25為圖1中的圓形軌道齒條夾具組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0036]圖26為圖25中的圓形軌道齒條夾具組件500呈現(xiàn)長方形狀態(tài)圖。
[0037]圖27為圖26中的第二夾持部分529與第一滑移骨架518其滑移附件的結(jié)合部位放大圖。
[0038]圖28為圖25中的A—A剖視圖。
[0039]圖29為圖28中第二夾持部分529部位的局部放大圖。
[0040]圖30為圖27中的B—B旋轉(zhuǎn)剖視圖。
[0041 ]圖31為圖30中的第二夾持部分529剖面圖。
[0042]圖32為圖30中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面圖。
[0043]圖33為圖32中的手柄組件451局部剖面圖。
[0044]圖34為圖32中的齒輪軸100局部剖面圖。
[0045]圖35為圖32中的第一滑移骨架518的剖面圖。
[0046]圖36為圖32中的自潤滑襯套644剖面圖。
[0047]圖37為圖32中的襯套固定板695剖面圖。
[0048]圖38為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0049]圖39為增設(shè)方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1中，測試轉(zhuǎn)板190上固定著圓形軌道齒條夾具組件500，圓形軌道齒條夾具組件500上固定著方形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0051 ]圖6，回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出方形玻璃板600正上方不工作，四周光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0052]圖7中的聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256。
[0053]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0054]圖12中，圓形軌道齒條夾具組件500被卸除，測試轉(zhuǎn)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0055]圖38中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0056]圖39中，增設(shè)方形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0057]圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖12、圖13、圖15、圖16、圖17、圖21、圖23和圖25中，鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，整體機(jī)架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175，每只支撐側(cè)板200上分別固定著兩根上圓形立柱566，后排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有一根橫向水平桿602，兩只立柱粧頭240之間固定有另一根橫向水平桿602，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603 ；
整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)板190后下平面;轉(zhuǎn)板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間還固定著碎玻璃回收容器140;所述的測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu);所述的測試轉(zhuǎn)板190上有轉(zhuǎn)板固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186 ；
所述的支撐側(cè)板200底部前后分別有底輪叉座124，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合，作為改進(jìn):
所述的測試轉(zhuǎn)板190上平面上固定著圓形軌道齒條夾具組件500，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動蝸輪161，傳動蝸輪161配合著蝸桿軸151，蝸桿軸151兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座152內(nèi)，蝸桿支座152固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，蝸桿軸151—端還有蝸桿搖手柄155;
左邊的立柱粧頭240外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面928，立粧頭外側(cè)立面928上固定著橫向機(jī)座248，橫向機(jī)座248上固定著橫向電機(jī)241;左邊的立柱粧頭240上有立粧頭前立面922，左邊的立粧頭前立面922上固定著左光孔座242;右邊的立柱粧頭240上也有立粧頭前立面922，右邊的立粧頭前立面922上固定著右光孔座247 ；
攝像后滑塊420上有橫向后滑孔262，橫向后滑孔262與后排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像前滑塊480上有橫向前滑孔268，橫向前滑孔268與前排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像后滑塊420與攝像前滑塊480之間固定著攝像方桿601;
攝像縱滑塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合;攝像縱滑塊609上平面固定著縱向座螺母423，攝像縱滑塊609上固定有齒條升降攝像機(jī)組件900;
攝像后滑塊420后立面上固定著縱向機(jī)座430，縱向機(jī)座430上有縱機(jī)座上平面947，縱機(jī)座上平面947上固定著縱向電機(jī)421，攝像后滑塊420上有后滑塊上平面942，后滑塊上平面942上固定著后光孔座422，攝像前滑塊480上有前滑塊上平面943，前滑塊上平面943上固定著前光孔座220;
縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間為螺旋配合，縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座220可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合；且縱向螺桿425后端圓柱穿越所述的后光孔座422，縱向螺桿425后端圓柱與所述的縱向電機(jī)421輸出端固定連接;所述的攝像前滑塊480上有前滑塊前立面953，前滑塊前立面953上固定著橫向座螺母243，橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿435左端圓柱穿越所述的左光孔座242，橫向螺桿435左端圓柱與所述的橫向電機(jī)241輸出端固定連接;后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;四周光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接； 所述的攝像方桿601表面上有一層厚度為0.22毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層，該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Ni: 32%、Ti: 3.3%、Cr: 2.7%、A1:1.3%、W: 2.3%、Mo:1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0058]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的滑塊方孔906表面上均有一層厚度為1.52毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂51%，聚四氟乙烯樹脂12.4%，聚酰亞胺樹脂10.7%，碳纖維4.5%，蛭石7.3%，小白菊內(nèi)酯7.4%，鉀長石粉4.3%，余量為相容劑。
[0059]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0060]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖15、圖23和圖24中，所述的撥插鎖緊機(jī)構(gòu)包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。
[0061 ]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖6和圖12中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機(jī)架567、沖擊電機(jī)521和四棱柱導(dǎo)軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿256—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿256的高度；
所述的沖擊器機(jī)架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿256四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機(jī)521底座孔固定在沖擊器機(jī)架567的上平面上，沖擊電機(jī)521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。
[0062]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個方形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0063]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖17、圖18、圖19和圖20中，所述的齒條升降攝像機(jī)組件900包括攝像縱滑塊609、升降電機(jī)910、升降齒輪912、升降齒條921和工業(yè)攝像機(jī)950;攝像縱滑塊609上平面固定著縱向座螺母423，攝像縱滑塊609上平面還有螺孔平臺961，攝像縱滑塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊609—側(cè)有縱滑塊側(cè)溝930，縱滑塊側(cè)溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側(cè)溝930側(cè)面有齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動配合;升降電機(jī)910固定在螺孔平臺961上，升降電機(jī)910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925外端有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上背面有電源信號組合纜線940，電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機(jī)處理中心。
[0064]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖21和圖22中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器兩側(cè)板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側(cè)板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側(cè)都有容器前下掛鉤149，兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0065]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36和圖37中，所述的圓形軌道齒條夾具組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540，每只壓板由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具510由第一夾持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所組成，第二夾具520由第二夾持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所組成，第三夾具530由第三夾持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所組成，第四夾具540由第四夾持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所組成；
每只壓板上所述的夾持部分包括壓板上平面516和夾持斜坡515以及立面齒條119，壓板上平面516與立面齒條119相互垂直，夾持斜坡515與立面齒條119之間的夾角為銳角；壓板上平面516上有圓形凸軌514，壓板上平面516與圓形凸軌514之間由過渡軌道571相連接；夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558與防脫落凹槽585之間為過盈配合；
每只壓板上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移階梯面662，滑移階梯面662上有垂直軸孔112和圓弧水平通槽646，滑移階梯面662上有通槽螺孔691位于所述的圓弧水平通槽646兩側(cè)；
自潤滑襯套644上有襯套外圓弧645和襯套內(nèi)圓弧541以及襯套固定面697，襯套外圓弧645與圓弧水平通槽646之間為過渡配合；
襯套固定板695上有兩個沉頭通孔692以及固板接觸面696和固板間隙邊574，固板螺釘693分別穿越沉頭通孔692，四顆固板螺釘693分別與所述的通槽螺孔691螺旋緊固配合，將兩塊所述的襯套固定板695上的固板接觸面696固定在所述的滑移階梯面662上；
齒輪軸100—端有軸階檔肩109和圓柱齒輪129，齒輪軸100另一端有彈簧卡槽117和手柄軸端110，手柄軸端110上有軸端銷孔108;齒輪軸100與所述的垂直軸孔112之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧144位于彈簧卡槽117之中，給予齒輪軸100相對于垂直軸孔112作軸向位移限制;
手柄組件451上有夾具搖手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔453;手柄軸銷118穿越所述的手柄銷孔453和所述的軸端銷孔108，將手柄組件451與手柄軸端110鉚接固定；
所述的圓形凸軌514表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層。
[0066]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的自潤滑襯套644采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯
9% ο
[0067]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橡皮壓片551采用合成丁苯橡膠，其材料成分為:丁苯橡膠36%、硫磺1.7%、氧化鋅7.5%、硬脂酸1.7%、中速促進(jìn)劑3.5%、快速促進(jìn)劑0.8%、防老劑2.7%、炭黑14%、軟化油4.5%、膠粉13%、偶聯(lián)劑1.6%，其余為大于1230目的填充料。
[0068]實(shí)施例中，所述的滑移下平面561至所述的襯套內(nèi)圓弧541中心軸線的距離為17至19毫米，襯套內(nèi)圓弧541的截面半徑為16至18毫米。
[0069]兩塊襯套固定板695厚度小于或等于滑移下平面561與滑移階梯面662之間的階梯差距尺寸，
每邊壓板的固板間隙邊574與相鄰壓板的過渡軌道571之間有0.5毫米間隙，圓柱齒輪129的模數(shù)為1.5，齒數(shù)為20;立面齒條119的模數(shù)為2，齒數(shù)為69;夾持斜坡515上擠壓固定有一層橡皮壓片551;夾持斜坡515與靠板上平面516之間的夾角為58度，夾持斜坡515上擠壓固定有一層橡皮壓片551，橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗(yàn)過程中局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
[0070]所述的防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;所述的防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。
[0071]所述的合成丁苯橡膠具有如下物理技術(shù)指標(biāo):拉伸強(qiáng)度為14.8MPa，扯斷伸長率為602%，硬度為60邵氏A。所述的填充料為1285目的滑石粉。
[0072]一、整機(jī)組裝過程:
傳動蝸輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，傳動蝸輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段19 2上，將蝸輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，蝸輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動蝸輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸蝸輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上蝸輪螺母188，蝸輪螺母188將傳動蝸輪161緊固在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上；四顆蝸桿固定螺釘與蝸桿座螺孔157螺旋配合，將兩只蝸桿支座152固定在蝸桿座螺孔157處的支撐側(cè)板200外側(cè)面上。
[0073]將縱向機(jī)座430焊接固定在攝像后滑塊420后立面上，用螺釘將縱向電機(jī)421固定在縱向機(jī)座430上平面;將縱向螺桿425后端圓柱穿越后光孔座422連接到縱向電機(jī)421輸出端，使得縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合;將縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間以螺旋配合方式穿越，將縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座220可旋轉(zhuǎn)配合。后光孔座422與前光孔座220—起對縱向螺桿425構(gòu)成兩點(diǎn)定位，當(dāng)縱向電機(jī)421帶動縱向螺桿425作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前后移動，繼而帶動固定在攝像縱滑塊609上的齒條升降攝像機(jī)組件900作前后運(yùn)動。
[0074]用螺釘將橫向機(jī)座248固定在所述的立粧頭外側(cè)立面928上，用螺釘將橫向電機(jī)241固定在橫向機(jī)座248上平面;將橫向螺桿435左端圓柱穿越左光孔座242連接到橫向電機(jī)241輸出端，使得橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;將橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合穿越，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合。右光孔座247與左光孔座242—起給予橫向螺桿435構(gòu)成兩點(diǎn)定位，當(dāng)橫向電機(jī)241帶動橫向螺桿435作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊480固定為一體的攝像方桿601也作左右移動，使得齒條升降攝像機(jī)組件900可作左右移動;再結(jié)合升降電機(jī)910帶動升降齒輪912旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作下降移動，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)950三維任意移動。
[0075]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準(zhǔn)兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;所述的測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)板支座163固定在轉(zhuǎn)板座螺孔160上。
[0076]兩側(cè)所述的光柱鎖銷189可進(jìn)入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn);緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿256—端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機(jī)架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿256上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機(jī)架567上有沖擊電機(jī)安裝面544，將沖擊電機(jī)521安放并固定在沖擊電機(jī)安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機(jī)521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機(jī)架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎;支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時方形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0077]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合。
[0078]將圓形軌道齒條夾具組件500放置在測試轉(zhuǎn)板190上面，測試轉(zhuǎn)板190上有多于六個的轉(zhuǎn)板固定螺孔197，所述的圓形軌道齒條夾具組件500中的第一夾持部分519的轉(zhuǎn)板上平面516上有六個轉(zhuǎn)板臺階通孔501，六顆沉頭螺釘195依次穿越所述的轉(zhuǎn)板臺階通孔501與所述的轉(zhuǎn)板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，圓形軌道齒條夾具組件500整體都固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上。
[0079]將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540放置在測試臺平板190上面，第一夾持部分519上的圓形凸軌514與第四滑移骨架548上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的圓形凸軌514與第一滑移骨架518上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的圓形凸軌514與第二滑移骨架528上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的圓形凸軌514與第三滑移骨架538上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540之間圍成一個四周環(huán)繞空間，上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0080]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時，步驟如下:
(一)、預(yù)備工作:啟動升降電機(jī)910帶動升降齒輪912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作上升移動，工業(yè)攝像機(jī)950被提升后不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0081](二)、測試轉(zhuǎn)板190水平固定:用手正方向搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151—端圓柱上的蝸桿搖手柄155，使得蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190被水平位置固定住；
(三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在圓形軌道齒條夾具組件500所包圍的四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)板190上面；同時正方向旋轉(zhuǎn)第一夾具510和第三夾具530上的夾具搖手柄458，驅(qū)動第二夾具520和第四夾具540同時移動，再同時正方向旋轉(zhuǎn)第二夾具520和第四夾具540上的夾具搖手柄458，驅(qū)動第一夾具510和第三夾具530同時移動，使得每只轉(zhuǎn)板上的橡皮壓片551貼靠并鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣，將方形玻璃板600固定在測試轉(zhuǎn)板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率；
啟動沖擊電機(jī)521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運(yùn)動；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，并將方形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開方形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動旋轉(zhuǎn)移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；啟動橫向電機(jī)241帶動橫向螺桿435作正、反向旋轉(zhuǎn)，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；啟動縱向電機(jī)421帶動縱向螺桿425作順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；啟動升降電機(jī)910帶動升降齒輪912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作下降移動，降低工業(yè)攝像機(jī)950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機(jī)950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機(jī)處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機(jī)可讀圖片，圖38和圖39，按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn)；
(六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)板190;同時反方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的夾具搖手柄458，分別拆分第一夾具510和第三夾具530以及第二夾具520和第四夾具540，移除整個圓形軌道齒條夾具組件500;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151上的蝸桿搖手柄155，使得手搖蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161反方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試轉(zhuǎn)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉(zhuǎn)板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
(七)、復(fù)位工作:再次正方向旋轉(zhuǎn)蝸桿搖手柄155，使得蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(八)、后續(xù)清除:當(dāng)碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時，將排運(yùn)車放置在容器出料口 147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運(yùn)掉碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)板(190)后下平面;轉(zhuǎn)板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間還固定著碎玻璃回收容器(140);所述的測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu);所述的測試轉(zhuǎn)板(190)上有轉(zhuǎn)板固定螺孔(197)，每只支撐側(cè)板(200)上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186); 所述的支撐側(cè)板(200)底部前后分別有底輪叉座(124)，底輪叉座(124)中間有移動底輪(400)，移動底輪(400)中心孔與底輪軸銷(122)外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷(122)兩端與底輪叉座(124)上的通孔之間為過盈配合，其特征是: 所述的測試轉(zhuǎn)板(190)上平面上固定著圓形軌道齒條夾具組件(500)，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動蝸輪(161)，傳動蝸輪(161)配合著蝸桿軸(151)，蝸桿軸(151)兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座(152)內(nèi)，蝸桿支座(152)固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上，蝸桿軸(151) —端還有蝸桿搖手柄(155); 左邊的立柱粧頭(240)外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面(928)，立粧頭外側(cè)立面(928)上固定著橫向機(jī)座(248)，橫向機(jī)座(248)上固定著橫向電機(jī)(241);左邊的立柱粧頭(240)上有立粧頭前立面(922)，左邊的立粧頭前立面(922)上固定著左光孔座(242);右邊的立柱粧頭(240)上也有立粧頭前立面(922)，右邊的立粧頭前立面(922)上固定著右光孔座(247); 攝像后滑塊(420)上有橫向后滑孔(262)，橫向后滑孔(262)與后排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像前滑塊(480)上有橫向前滑孔(268)，橫向前滑孔(268)與前排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(480)之間固定著攝像方桿(601); 攝像縱滑塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊方孔(906)與所述的攝像方桿(601)外廓之間為滑動配合;攝像縱滑塊(609)上平面固定著縱向座螺母(423)，攝像縱滑塊(609)上固定有齒條升降攝像機(jī)組件(900); 攝像后滑塊(420)后立面上固定著縱向機(jī)座(430)，縱向機(jī)座(430)上有縱機(jī)座上平面(947)，縱機(jī)座上平面(947)上固定著縱向電機(jī)(421)，攝像后滑塊(420)上有后滑塊上平面(942)，后滑塊上平面(942)上固定著后光孔座(422)，攝像前滑塊(480)上有前滑塊上平面(943)，前滑塊上平面(943)上固定著前光孔座(220); 縱向螺桿(425)與所述的縱向座螺母(423)之間為螺旋配合，縱向螺桿(425)前端圓柱面與所述的前光孔座(220)可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿(425)后端圓柱面與所述的后光孔座(422)可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿(425)后端圓柱穿越所述的后光孔座(422)，縱向螺桿(425)后端圓柱與所述的縱向電機(jī)(421)輸出端固定連接;所述的攝像前滑塊(480)上有前滑塊前立面(953)，前滑塊前立面(953)上固定著橫向座螺母(243)，橫向螺桿(435)與橫向座螺母(243)之間為螺旋配合，橫向螺桿(435)右端圓柱面與所述的右光孔座(247)可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿(435)左端圓柱面與所述的左光孔座(242)可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿(435)左端圓柱穿越所述的左光孔座(242)，橫向螺桿(435)左端圓柱與所述的橫向電機(jī)(241)輸出端固定連接;后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);四周光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375);橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的攝像方桿(601)表面上有一層厚度為0.21?0.23毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層，該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1:31?33%、T1:3.2?3.4%、Cr:2.6-2.8%、Al:1.2-1.4%、W: 2.I?I.4%、Mo:1.1-1.3%、C:1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，其特征是:所述的滑塊方孔(906)表面上均有一層厚度為1.51?1.53毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3-12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%，碳纖維.4.4-4.6%，蛭石7.2-7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3?7.5%，鉀長石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，其特征是:所述的圓形軌道齒條夾具組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具(510)、第二夾具(520)、第三夾具(530)和第四夾具(540)，每只壓板由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具(510)由第一夾持部分(519)和第一滑移骨架(518)及其滑移附件所組成，第二夾具(520)由第二夾持部分(529)和第二滑移骨架(528)及其滑移附件所組成，第三夾具(530)由第三夾持部分(539)和第三滑移骨架(538)及其滑移附件所組成，第四夾具(540)由第四夾持部分(549)和第四滑移骨架(548)及其滑移附件所組成； 每只壓板上所述的夾持部分包括壓板上平面(516)和夾持斜坡(515)以及立面齒條(119)，壓板上平面(516)與立面齒條(119)相互垂直，夾持斜坡(515)與立面齒條(119)之間的夾角為銳角；壓板上平面(516)上有圓形凸軌(514)，壓板上平面(516)與圓形凸軌(514)之間由過渡軌道(571)相連接;夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，夾持斜坡(515)上還附著有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)與防脫落凹槽(585)之間為過盈配合； 每只壓板上所述的滑移骨架包括滑移下平面(561)和滑移階梯面(662)，滑移階梯面(662)上有垂直軸孔(112)和圓弧水平通槽(646)，滑移階梯面(662)上有通槽螺孔(691)位于所述的圓弧水平通槽(646)兩側(cè)； 自潤滑襯套(644)上有襯套外圓弧(645)和襯套內(nèi)圓弧(541)以及襯套固定面(697)，襯套外圓弧(645)與圓弧水平通槽(646)之間為過渡配合； 襯套固定板(695)上有兩個沉頭通孔(692)以及固板接觸面(696)和固板間隙邊(574)，固板螺釘(693)分別穿越沉頭通孔(692)，四顆固板螺釘(693)分別與所述的通槽螺孔(691)螺旋緊固配合，將兩塊所述的襯套固定板(695)上的固板接觸面(696)固定在所述的滑移階梯面(662)上； 齒輪軸(100)—端有軸階檔肩(109)和圓柱齒輪(129)，齒輪軸(100)另一端有彈簧卡槽(117)和手柄軸端(110)，手柄軸端(I 10)上有軸端銷孔(108);齒輪軸(100)與所述的垂直軸孔(112)之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧(144)位于彈簧卡槽(117)之中，給予齒輪軸(100)相對于垂直軸孔(112)作軸向位移限制； 手柄組件(451)上有夾具搖手柄(458)和手柄通孔(452)，手柄通孔(452)上有手柄銷孔(453);手柄軸銷(118)穿越所述的手柄銷孔(453)和所述的軸端銷孔(108)，將手柄組件(451)與手柄軸?而(110)柳接固定； 所述的圓形凸軌(514)表表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，其特征是:所述的自潤滑襯套(644)采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77?79%、石墨粉12?14%、聚苯酯8?10%。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎳合金蝸輪轉(zhuǎn)板圓形夾具光環(huán)輔助沖擊玻璃試驗(yàn)機(jī)器，其特征是:所述的橡皮壓片(551)采用合成丁苯橡膠，其材料成分為:丁苯橡膠35?37%、硫磺1.6?.1.8%、氧化鋅7.4-7.6%、硬脂酸1.6-1.8%、中速促進(jìn)劑3.4-3.6%、快速促進(jìn)劑0.7-0.9%、防老劑2.6?2.8%、炭黑13?15%、軟化油4.4?4.6%、膠粉12?14%、偶聯(lián)劑1.5?1.7%，其余為大于1230目的填充料。
【文檔編號】G01N3/02GK105865954SQ201610420009
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】張志雄