高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和探測(cè)高壓電線表面缺陷的探測(cè)設(shè)備，該探測(cè)設(shè)備安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、滾輪組和第一動(dòng)力裝置，所述基座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，第一側(cè)板和第二側(cè)板安裝在底板上，所述滾輪組包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪之間形成夾持高壓電線的間隙，第一滾輪安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，第二滾輪安裝在控制其升降的升降機(jī)構(gòu)上，該升降機(jī)構(gòu)安裝在基座上，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)、并安裝在基座上，本發(fā)明的有益效果是檢測(cè)人員可以直觀的觀察高壓電線每個(gè)位置的狀況，并準(zhǔn)確確定缺陷點(diǎn)在高壓電線上的具體位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于高壓電線表面檢測(cè)機(jī)械領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]野外遠(yuǎn)距離輸送高壓電能要使用到高壓電線，該高壓電線通過(guò)鐵塔懸掛。因?yàn)殍F塔之間的距離較遠(yuǎn)，所以在野外惡劣的作業(yè)情況下，鐵塔之間大跨度的高壓電線容易發(fā)生反復(fù)牽拉扭扯，導(dǎo)致高壓電線的表面造成局部撕裂，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)，最終造成高壓電線意外斷裂，發(fā)生供電事故，影響居民和工業(yè)用電，并對(duì)局部地面動(dòng)植物，甚至行人造成傷害。
[0003]目前，對(duì)高壓電線的缺陷預(yù)警工作，主要是通過(guò)巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)檢查，具體是通過(guò)目測(cè)，有時(shí)借助望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備觀察。由于人的視力觀察能力有限，即使在使用類(lèi)似望遠(yuǎn)鏡等輔助設(shè)備的情況下，對(duì)于懸掛高度大的高壓電線，仍無(wú)法獲得準(zhǔn)確觀察數(shù)據(jù)。
[0004]另外，在中國(guó)已公開(kāi)的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，檢索到一篇名為一種高壓輸電線故障檢測(cè)裝置，公開(kāi)號(hào)是CN204330946U的發(fā)明專(zhuān)利，其包括箱體、太陽(yáng)能電池板、集成電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置、導(dǎo)線、霍爾電流傳感器、扎帶，箱體上部安裝太陽(yáng)能電池板，箱體內(nèi)部設(shè)置集成電路，集成電路上設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，霍爾電流傳感器通過(guò)導(dǎo)線與箱體內(nèi)的集成電路連接，霍爾電流傳感器設(shè)置扎帶。本發(fā)明采用霍爾傳感器感應(yīng)高壓電線周?chē)拇艌?chǎng)變化，并根據(jù)磁場(chǎng)變化情況，準(zhǔn)確的判斷故障點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安全性高的優(yōu)點(diǎn)。該現(xiàn)有技術(shù)可以檢測(cè)到哪根高壓電線故障，以及在哪兩個(gè)鄰近的鐵塔之間的高壓電線發(fā)生故障，但是無(wú)法確認(rèn)鄰近鐵塔之間的高壓電線具體故障點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，解決了在鄰近鐵塔之間精確定位故障點(diǎn)的技術(shù)問(wèn)題，這樣在掌握故障點(diǎn)精確位置后，可以提供具體的供電和維修方案，提高供電質(zhì)量和高壓電線維修效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和探測(cè)高壓電線表面缺陷的探測(cè)設(shè)備，該探測(cè)設(shè)備安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、滾輪組和第一動(dòng)力裝置，所述基座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，第一側(cè)板和第二側(cè)板安裝在底板上，所述滾輪組包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪之間形成夾持高壓電線的間隙，第一滾輪安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，第二滾輪安裝在控制其升降的升降機(jī)構(gòu)上，該升降機(jī)構(gòu)安裝在基座上，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)、并安裝在基座上。
[0008]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案利用探測(cè)設(shè)備和行走機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓電線的缺陷點(diǎn)準(zhǔn)確檢測(cè)的目的，其中行走裝置包括一個(gè)滾輪組，該滾輪組包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪將高壓電線夾持在第一滾輪和第二滾輪之間形成的間隙內(nèi)，并對(duì)高壓電線形成足夠的壓力，保證行走機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定的固定于高壓電線上，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪組在高壓電線上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)在高壓電線上的行走功能，探測(cè)設(shè)備能夠獲得高壓電線上的局部影像，探測(cè)設(shè)備安裝在行走機(jī)構(gòu)上后，就能夠沿高壓電線移動(dòng)，獲取相鄰鐵塔之間高壓電線每個(gè)具體位置的影像，通過(guò)這些影響，檢測(cè)人員可以直觀的觀察高壓電線每個(gè)位置的狀況，并準(zhǔn)確確定缺陷點(diǎn)在高壓電線上的具體位置。
[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還做如下改進(jìn):
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力裝置是雙軸電機(jī)，該第一動(dòng)力裝置位于第一滾輪的上方，安裝在第一側(cè)板、第二側(cè)板之間的支撐板上，雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上分別安裝主傳動(dòng)輪，第一滾輪的兩個(gè)側(cè)面上分別安裝支撐在第一側(cè)板、第二側(cè)板上的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸伸出第一側(cè)板、第二側(cè)板的端部上均安裝從傳動(dòng)輪，位于第一側(cè)板、第二側(cè)板外側(cè)的主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪均通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)配合或履帶傳動(dòng)配合。
[0011]本方案將第一動(dòng)力裝置安裝在第一滾輪的上方，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的重心位于高壓電線的上方，有利于行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)固的安裝于高壓電線上，該第一動(dòng)力裝置是一個(gè)雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)等轉(zhuǎn)矩向兩端輸出動(dòng)力，使第一側(cè)板、第二側(cè)板兩側(cè)的主傳動(dòng)輪向從傳動(dòng)輪傳輸?shù)膭?dòng)力均衡，進(jìn)一步保證行走機(jī)構(gòu)在高壓電線上移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架和底部固定在主體部上的氣缸，升降支架整體安裝在氣缸的活塞桿端部上，第二滾輪安裝在升降支架上，升降支架上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向軸，該兩個(gè)導(dǎo)向軸分別嵌裝在位于第一側(cè)板、第二側(cè)板上的導(dǎo)向軌道內(nèi)。
[0013]本方案核心技術(shù)要點(diǎn)是對(duì)升降支架做進(jìn)一步改進(jìn)，該升降支架通過(guò)氣缸控制，升降支架的兩個(gè)導(dǎo)向軸分別安裝在第一側(cè)板、第二側(cè)板的導(dǎo)向軌道內(nèi)，這樣當(dāng)升降支架上下移動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向軌道的約束下，實(shí)現(xiàn)第二滾輪穩(wěn)定牢固上下移動(dòng)，解決了根據(jù)高壓電線尺寸調(diào)整間隙大小的問(wèn)題，使行走機(jī)構(gòu)不僅能夠穩(wěn)定牢固安裝在高壓電線上，而且還可以根據(jù)高壓電線尺寸調(diào)整間隙大小，保證行走機(jī)構(gòu)流暢的在高壓電線上移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滾輪和第二滾輪的周面上均設(shè)置貼合卡扣高壓電線的弧形凹槽。
[0015]本方案能夠防止高壓電線在第一滾輪和第二滾輪之間失衡，提高第一滾輪和第二滾輪擠壓高壓電線的穩(wěn)定性，具體是將高壓電線置于第一滾輪和第二滾輪上的弧形凹槽內(nèi)，第一滾輪和第二滾輪的弧形凹槽協(xié)同配合，擴(kuò)大了第一滾輪和第二滾輪與高壓電線貼合擠壓面積，形成充分的面接觸，提高接觸面之間的摩擦力，有效提高行走機(jī)構(gòu)在高壓電線上的穩(wěn)定性。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，在基座上還安裝有中央控制裝置，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置和探測(cè)設(shè)備均與中央控制裝置連接。
[0017]本方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明自動(dòng)化和智能化控制，中央控制裝置可以智能控制第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置的動(dòng)作過(guò)程，以及對(duì)探測(cè)設(shè)備獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳送，使本發(fā)明操作更加便捷，提高高壓電線表面缺陷的探測(cè)效率。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板包括安裝第一側(cè)板、第二側(cè)板的主體部，以及主體部沿高壓電線走向延伸形成的輔助部，該輔助部上安裝輔助支架，該輔助支架上設(shè)置套裝高壓電線的輔助套筒。
[0019]本方案進(jìn)一步提高了行走機(jī)構(gòu)懸掛于高壓電線上的穩(wěn)定性，具體是延伸主體部形成輔助部，在輔助部上安裝輔助支架，輔助支架端部的輔助套筒貫穿高壓電線，這樣，輔助支撐部與滾輪組配合，形成兩個(gè)局部支撐在高壓電線上，行走機(jī)構(gòu)靜止?fàn)顟B(tài)下，提高行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在行走機(jī)構(gòu)在高壓電線移動(dòng)時(shí)，該輔助支架具備導(dǎo)向作用，使行走機(jī)構(gòu)整體與高壓電線之間的受力均勻，提高移動(dòng)過(guò)程中行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0020]進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助套筒包括同中心軸的內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒嵌裝在外套筒內(nèi)，且內(nèi)套筒兩端分別伸出外套筒端面形成一對(duì)套筒突出部，輔助支架支撐在套筒突出部上，探測(cè)設(shè)備安裝在外套筒上，輔助部上還安裝驅(qū)動(dòng)外套筒沿中心軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。
[0021]本方案提高探測(cè)設(shè)備探測(cè)高壓電線的探測(cè)面積，因?yàn)楦邏弘娋€通常截面呈圓形，所以探測(cè)設(shè)備通常只能探測(cè)到朝向探測(cè)設(shè)備的局部位置，為了擴(kuò)大探測(cè)設(shè)備探測(cè)面積，具體是在內(nèi)套筒的外部套裝外套筒，外套筒在第二動(dòng)力裝置的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，探測(cè)設(shè)備安裝在外套筒上，當(dāng)外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，探測(cè)設(shè)備也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣探測(cè)設(shè)備在高壓電線上的探測(cè)點(diǎn)也就相應(yīng)的變動(dòng)，擴(kuò)大了探測(cè)范圍。
[0022]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出端安裝轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪與外套筒之間通過(guò)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合或履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)配合。
[0023]本方案中采用伺服電機(jī)作為第二動(dòng)力裝置，靈活控制外套筒的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)保證傳動(dòng)穩(wěn)定，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)滑動(dòng);另外采用履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝維修便捷、成本低。
[0024]進(jìn)一步改進(jìn)，所述探測(cè)設(shè)備包括第一探頭和第二探頭，第一探頭和第二探頭均經(jīng)懸臂沿外套筒的周向均勻安裝在外套筒上。
[0025]本方案采用兩個(gè)探頭的技術(shù)方案，均勻布置于外套筒上，分別探測(cè)高壓電線的相對(duì)位置，進(jìn)一步擴(kuò)大了探測(cè)設(shè)備的探測(cè)面積。
[0026]進(jìn)一步改進(jìn)，所述外套筒和內(nèi)套筒之間設(shè)置滾珠。
[0027]本方案在外套筒和內(nèi)套筒之間設(shè)置滾珠，使該輔助套筒類(lèi)似軸承結(jié)構(gòu)，內(nèi)套筒和外套筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈敏，便于控制外套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高控制精度。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的一個(gè)方向的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是在圖2的基礎(chǔ)上增加輔助支架和第二動(dòng)力裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖4是本發(fā)明輔助支架的平面結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明輔助套筒的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明輔助套筒的另一個(gè)視角的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備在輔助套筒上安裝的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記:
[0036]I第一滾輪;2第二滾輪;3第一側(cè)板;4第二側(cè)板;5主傳動(dòng)輪;6從傳動(dòng)輪;7氣缸;8升降支架;9底板;901主體部;902輔助部；10導(dǎo)向軸；11導(dǎo)向軌道；12外套筒；13內(nèi)套筒；14探測(cè)設(shè)備；1401懸臂；1402探頭；15高壓電線；16輔助支架側(cè)板；17轉(zhuǎn)輪；18伺服電機(jī)；19電機(jī)支架;20第一動(dòng)力裝置;21滾珠;22電機(jī)輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]本發(fā)明的構(gòu)思是設(shè)計(jì)一個(gè)能在高壓電線上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，并在行走機(jī)構(gòu)上安裝獲取高壓電線影像數(shù)據(jù)的探測(cè)設(shè)備，這樣就可以精確定位高壓電線上的缺陷點(diǎn)的位置。本發(fā)明的核心技術(shù)要點(diǎn)就是對(duì)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，要求行走機(jī)構(gòu)能夠在高壓電線上穩(wěn)定的往復(fù)移動(dòng)。
[0039]在如下實(shí)施例中，考慮到部分結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)布置，實(shí)施例中為避免繁瑣，盡可能以其中一部分為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]實(shí)施例1:
[0041]本實(shí)施例1中，如圖1，本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)左右呈對(duì)稱(chēng)布置，著重以右側(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明。該行走機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾輪組，該滾輪組由第一滾輪I和第二滾輪2組成，它們之間形成一個(gè)間隙，該間隙用于貫穿高壓電線，目的是用第一滾輪I和第二滾輪2擠壓高壓電線，將行走機(jī)構(gòu)整體懸掛和固定在高壓電線上。
[0042]本實(shí)施例中，為進(jìn)一步優(yōu)化第一滾輪I和第二滾輪2對(duì)高壓電線的擠壓和固定效果，參見(jiàn)圖1，在第一滾輪I和第二滾輪2的擠壓周面上設(shè)置弧形凹槽，這樣高壓電線就可以局部嵌裝在弧形凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)第一滾輪I和第二滾輪2與高壓電線的貼合面積明顯擴(kuò)大的效果，實(shí)際上提高了第一滾輪I和第二滾輪2共同擠壓高壓電線，使行走機(jī)構(gòu)更牢固穩(wěn)定的安裝在高壓電線上。
[0043]如圖1，第一滾輪I通過(guò)安裝在其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸支撐在第一側(cè)板3和第二側(cè)板4上，第一側(cè)板3和第二側(cè)板4安裝在底板9上，第一側(cè)板3、第二側(cè)板4和底板9共同組成本發(fā)明的基座。
[0044]如圖1，本實(shí)施例中第一動(dòng)力裝置20是雙軸電機(jī)，可以向兩側(cè)同時(shí)輸出動(dòng)力，該雙軸電機(jī)位于第一滾輪I的上方，并且雙軸電機(jī)的兩側(cè)動(dòng)力輸出軸上分別安裝主傳動(dòng)輪，如其中一側(cè)的主傳動(dòng)輪5，與雙軸電機(jī)的兩個(gè)主傳動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的是安裝在第一管輪I兩端傳動(dòng)的從傳動(dòng)滾輪，如其中一側(cè)的從傳動(dòng)輪6，并以主傳動(dòng)輪5和從傳動(dòng)輪6為例，它們之間通過(guò)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。在雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助兩個(gè)主傳動(dòng)輪同步帶動(dòng)第一滾輪I的兩個(gè)從傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)滾輪組控制行走機(jī)構(gòu)在高壓電線上移動(dòng)。
[0045]如圖1，本實(shí)施例中，第二滾輪2安裝在一個(gè)升降支架8上，該升降支架8安裝在氣缸7上，氣缸7控制升降支架8上下移動(dòng)。這樣，該升降支架8可以根據(jù)高壓電線的尺寸調(diào)整第二滾輪2的高度，目的是調(diào)節(jié)第二滾輪2和第一滾輪I之間的間隙大小，使第一滾輪I和第二滾輪2以合適的壓力擠壓在高壓電線上，保證行走機(jī)構(gòu)流暢的在高壓電線上移動(dòng)。由于氣缸7控制升降支架8上下移動(dòng)時(shí)，整體穩(wěn)定性很難滿足本發(fā)明的需求，為了提高升降支架8的穩(wěn)定性，結(jié)合附圖1和附圖2，本實(shí)施例中，在第一側(cè)板3和第二側(cè)板4上分別開(kāi)設(shè)導(dǎo)向軌道，這里僅以第一側(cè)板3為例，如圖2，在其上開(kāi)設(shè)第一導(dǎo)向軌道11，升降支架8與第一側(cè)板3對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)置導(dǎo)向軸10，該導(dǎo)向軸10嵌裝在導(dǎo)向軌道11內(nèi)。第二側(cè)板4上也設(shè)置同樣的導(dǎo)向軌道。這樣，就能保證升降支架8準(zhǔn)確平穩(wěn)的上下移動(dòng)。
[0046]為了進(jìn)一步提高行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，結(jié)合圖2和圖3，本實(shí)施例中，底板9包括主體部901和輔助部902，主體部901用于安裝第一側(cè)板3和第二側(cè)板4，輔助部902用于安裝輔助支架，該輔助支架主要作用是懸掛于高壓電線15上，作為穩(wěn)定行走機(jī)構(gòu)的第二支撐部(穩(wěn)定行走機(jī)構(gòu)的第一支撐部是滾輪組)。如圖3、圖4和圖5，該輔助支架端部安裝輔助套筒，該輔助套筒包括同中心軸線的內(nèi)套筒13和外套筒12，外套筒12套裝在內(nèi)套筒13外部，本實(shí)施例中，還進(jìn)一步在外套筒12和內(nèi)套筒13之間安裝滾珠21，該輔助套筒的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)與滾珠軸承類(lèi)似。
[0047]為了解決輔助支架和輔助套筒良好支撐的問(wèn)題，結(jié)合圖3和圖6，本實(shí)施例中，以外套筒12兩個(gè)開(kāi)口端部為參照，將內(nèi)套筒13的兩端向外延伸，相對(duì)外套筒12形成兩個(gè)凸緣，如圖3，輔助支架包括兩個(gè)輔助支架側(cè)板，其中一個(gè)如輔助支架側(cè)板16，以其為例，該輔助支架側(cè)板16支撐在上述外套筒12對(duì)應(yīng)側(cè)的凸緣上，另外一個(gè)輔助支架側(cè)板也以相同的結(jié)構(gòu)支撐在外套筒12的另一個(gè)凸緣上。這樣，實(shí)現(xiàn)輔助支架實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助套筒的良好支撐目的，同時(shí)保證外套筒12可以沿內(nèi)套筒13的外周面轉(zhuǎn)動(dòng)。再結(jié)合圖3、圖4和圖7，在外套筒12的端面上安裝兩個(gè)探測(cè)設(shè)備，該兩個(gè)探測(cè)設(shè)備均勻的布置在外套筒12的端面上，以其中一個(gè)如探測(cè)設(shè)備14為例，該探測(cè)設(shè)備14包括懸臂1401和探頭1402，探頭1402安裝在懸臂1401端部，懸臂1401的另一個(gè)端部安裝在外套筒12上。因此，本實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)外套筒12轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)18，該伺服電機(jī)18固定在電機(jī)支架19上，且該私服電機(jī)18的電機(jī)輸出軸22的端部安裝轉(zhuǎn)輪17，轉(zhuǎn)輪17和外套筒12齒輪嚙合傳動(dòng)，電機(jī)輸出軸22端部支撐在輔助之間的兩個(gè)輔助支架側(cè)板上。外套筒12在旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在一個(gè)臨界位置，這個(gè)臨界位置是探測(cè)設(shè)備的懸臂抵達(dá)輔助支架側(cè)板16的位置，伺服電機(jī)18可以靈活精準(zhǔn)控制外套筒12在臨界位置反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在一對(duì)探測(cè)設(shè)備的均勻布局的情況下，完成對(duì)高壓電線15的全周向面的探測(cè)。
[0048]為了解決便捷操控的問(wèn)題，本實(shí)施例中，在基座的合適位置還安裝中央控制裝置，中央控制裝置和第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置和氣缸連接，并控制他們按照預(yù)設(shè)的程序工作。中央控制裝置上設(shè)有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)射和接收組件，實(shí)現(xiàn)與地面信息交互。這樣，檢測(cè)人員通過(guò)手持終端就能實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明的數(shù)據(jù)交互，觀察探測(cè)影像。
[0049]本發(fā)明的安裝和操作過(guò)程:在鋪設(shè)高壓電線時(shí)，將本發(fā)明安裝雜每根需檢測(cè)的高壓電線上，調(diào)試本發(fā)明，使其穩(wěn)定固定于高壓電線上。
[0050]巡檢員現(xiàn)場(chǎng)巡檢，攀爬鐵塔上，手動(dòng)直接調(diào)節(jié)第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置等，并在檢測(cè)完成后，直接在探測(cè)設(shè)備上讀取檢測(cè)數(shù)據(jù);或者通過(guò)手持終端控制本發(fā)明完成探測(cè)，并在手持終端上讀取數(shù)據(jù)。
[0051 ] 實(shí)施例2:
[0052]本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，不同之處在于:本實(shí)施例中，雙軸電機(jī)的兩個(gè)主傳動(dòng)輪和第一滾輪的兩個(gè)對(duì)應(yīng)從傳動(dòng)輪之間通過(guò)履帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng);第二動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)輪17和外套筒12之間也是通過(guò)履帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)和探測(cè)高壓電線表面缺陷的探測(cè)設(shè)備，該探測(cè)設(shè)備安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、滾輪組和第一動(dòng)力裝置，所述基座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，第一側(cè)板和第二側(cè)板安裝在底板上，所述滾輪組包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪之間形成夾持高壓電線的間隙，第一滾輪安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，第二滾輪安裝在控制其升降的升降機(jī)構(gòu)上，該升降機(jī)構(gòu)安裝在基座上，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)、并安裝在基座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力裝置是雙軸電機(jī)，該第一動(dòng)力裝置位于第一滾輪的上方，安裝在第一側(cè)板、第二側(cè)板之間的支撐板上，雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上分別安裝主傳動(dòng)輪，第一滾輪的兩個(gè)側(cè)面上分別安裝支撐在第一側(cè)板、第二側(cè)板上的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸伸出第一側(cè)板、第二側(cè)板的端部上均安裝從傳動(dòng)輪，位于第一側(cè)板、第二側(cè)板外側(cè)的主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪均通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)配合或履帶傳動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架和底部固定在主體部上的氣缸，升降支架整體安裝在氣缸的活塞桿端部上，第二滾輪安裝在升降支架上，升降支架上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向軸，該兩個(gè)導(dǎo)向軸分別嵌裝在位于第一側(cè)板、第二側(cè)板上的導(dǎo)向軌道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述第一滾輪和第二滾輪的周面上均設(shè)置貼合卡扣高壓電線的弧形凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:在基座上還安裝有中央控制裝置，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置和探測(cè)設(shè)備均與中央控制裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述底板包括安裝第一側(cè)板、第二側(cè)板的主體部，以及主體部沿高壓電線走向延伸形成的輔助部，該輔助部上安裝輔助支架，該輔助支架上設(shè)置套裝高壓電線的輔助套筒。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述輔助套筒包括同中心軸的內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒嵌裝在外套筒內(nèi)，且內(nèi)套筒兩端分別伸出外套筒端面形成一對(duì)套筒突出部，輔助支架支撐在套筒突出部上，探測(cè)設(shè)備安裝在外套筒上，輔助部上還安裝驅(qū)動(dòng)外套筒沿中心軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述第二動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出端安裝轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪與外套筒之間通過(guò)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合或履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)配合。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述探測(cè)設(shè)備包括第一探頭和第二探頭，第一探頭和第二探頭均經(jīng)懸臂沿外套筒的周向均勻安裝在外套筒上。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述高壓電線表面缺陷探測(cè)裝置，其特征在于:所述外套筒和內(nèi)套筒之間設(shè)置滾珠。
【文檔編號(hào)】G01N21/952GK105866138SQ201610165114
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】仇法永, 隗永, 馬軍, 趙天珍, 韓波, 劉振華, 王剛, 盧春艷, 胡海艦
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司章丘市供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司