充電器自動化測試生產(chǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，包括輸送軌道、載具、下壓機(jī)構(gòu)、高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)、在線鐳雕機(jī)構(gòu)，所述的輸送軌道橫穿設(shè)在高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述的載具滑設(shè)于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經(jīng)過高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)，所述的高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)上方分別設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
充電器自動化測試生產(chǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)測試機(jī)領(lǐng)域，尤指一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來用工成本的急劇增加，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)自動化成為眾多企業(yè)的急切追求。針對電源充電器而言，使用人工進(jìn)行測試、點(diǎn)膠、焊錫、NG/0K品區(qū)分等工序，越來越無法解決產(chǎn)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品合格率低的難題，越是利潤率低的企業(yè)成本壓力越大，因此，設(shè)計(jì)制造出一套能自動完成充電器人工上機(jī)、在線ICT測試、在線FCT測試、自動點(diǎn)膠、自動分板、機(jī)械手下料、自動超聲、老化、H1-POT &FINAL-ATE自動測試、在線鐳雕等工序的設(shè)備成為行業(yè)發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，
【申請人】在充分考慮充電器人工測試線的工藝流程及實(shí)現(xiàn)自動化的可行性，研究設(shè)計(jì)了一套充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品組裝、測試整環(huán)節(jié)的自動化，并通過配套相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)，確保設(shè)計(jì)高效、穩(wěn)定，開創(chuàng)了充電器自動化智能生產(chǎn)的新時(shí)代。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是:一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，包括輸送軌道、載具、下壓機(jī)構(gòu)、高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)、在線鐳雕機(jī)構(gòu)，所述的輸送軌道橫穿設(shè)在高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)、在線鐳雕機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述的載具滑設(shè)于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經(jīng)過高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在線超聲波機(jī)構(gòu)、在線鐳雕機(jī)構(gòu)，所述的下壓機(jī)構(gòu)分別設(shè)于高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)上方。
[0005]具體地，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓導(dǎo)柱、下壓直線軸承、氣缸固定板、浮動接頭、限位固定板、上軟板、下軟板、壓縮彈簧、浮動銷；下壓氣缸和下壓直線軸承安裝在氣缸固定板上，限位固定板與下壓氣缸之間由浮動接頭連接且有下壓導(dǎo)柱安裝在限位固定板與上并在下壓直線軸承中上下運(yùn)動，浮動接頭上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板，且上下軟板上裝有壓縮彈簧；當(dāng)下壓氣缸伸出運(yùn)動時(shí)，浮動接頭和壓縮彈簧可以起到緩沖作用，使上下軟板壓緊裝在載具上的待測試充電器，不至于使其損傷。
[0006]具體地，所述的脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)包括脫P(yáng)IN銷、固定板、定位塊、活動板、固定板、直線軸承、導(dǎo)柱、脫P(yáng)IN氣缸；固定板上面裝脫P(yáng)IN銷且固定板固定在裝有定位塊的活動板上，第二固定板裝有脫P(yáng)IN氣缸和直線軸承，活動板和固定板之間有氣缸軸和導(dǎo)柱連接。
[0007]具體地，所述的FCT測試機(jī)構(gòu)包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機(jī)架，所述的浮動軌道機(jī)架包括軌道立柱和寬度定位板，所述的軌道立柱上設(shè)有橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置，所述的橫向平移機(jī)構(gòu)包括軌道板，軌道板上方設(shè)有擋板，軌道板鋪設(shè)有若干個(gè)帶法蘭軸承，軌道板兩端的帶法蘭軸承套有平皮帶，平皮帶設(shè)有主動輪，主動輪固接在驅(qū)動裝置的輸出軸上，軌道板一端設(shè)有阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋定位氣缸和阻擋塊，阻擋塊設(shè)在軌道板上，阻擋定位氣缸與驅(qū)動裝置連接，軌道板上滑設(shè)有下壓氣缸和擋塊，所述的縱向平移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑塊、支撐塊、緩沖環(huán)、螺栓、螺栓固定支架、彈簧固定支架、拉伸彈簧，所述的直線導(dǎo)軌、螺栓固定支架、彈簧固定支架設(shè)于軌道立柱上，所述的螺栓固定支架、彈簧固定支架設(shè)于直線導(dǎo)軌首端，所述的彈簧固定支架設(shè)有拉伸彈簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的緩沖環(huán)設(shè)于螺栓末端，所述的滑塊滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上，所述的支撐塊設(shè)于滑塊上，所述的FCT治具包括由下而上依次設(shè)置的底座、針板和下壓機(jī)構(gòu)，所述的底座上設(shè)有放置待測試基板的載具，底座滑設(shè)于軌道板間，針板設(shè)于載具上方，所述的針板與下壓機(jī)構(gòu)連接并在下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對于載具上下運(yùn)動，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括FCT測試螺栓、固定塊、導(dǎo)向軸支座、FCT測試直線軸承、導(dǎo)向軸、FCT測試固定板、FCT測試氣缸，所述的FCT測試氣缸設(shè)于浮動軌道機(jī)架上，所述的FCT測試固定板設(shè)于FCT測試氣缸的輸出軸上，所述的導(dǎo)向軸支座設(shè)于FCT測試固定板四周，所述的導(dǎo)向軸設(shè)于導(dǎo)向軸支座上，所述的FCT測試直線軸承滑設(shè)于導(dǎo)向軸，F(xiàn)CT測試固定板下方設(shè)于固定塊，固定塊設(shè)有FCT測試螺栓，在針板下表面上設(shè)置有若干個(gè)對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。
[0008]具體地，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括基座，所述的基座上設(shè)有雙軌道機(jī)構(gòu)、氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)、三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭組件，所述的氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)滑設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)上，所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)架設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)上方并可相對于雙軌道機(jī)構(gòu)在XYZ三軸方向運(yùn)動，所述的點(diǎn)膠頭組件設(shè)于三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。
[0009]具體地，所述的在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)，包括貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)，貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上均勻排列設(shè)有載具，所述的收料機(jī)構(gòu)上設(shè)有超聲波機(jī)構(gòu)，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架末端下方設(shè)有爬坡輸送機(jī)構(gòu)，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)首端設(shè)有鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器，所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料支架，所述的收料支架首尾兩端分別固定有放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述的收料機(jī)構(gòu)固接在收料電機(jī)的輸出軸上，放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)均布有若干個(gè)張緊輪，張緊輪間纏繞透明膜。
[0010]具體地，所述的在線鐳雕機(jī)構(gòu)包括鐳雕機(jī)架，所述的鐳雕機(jī)架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)，鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鐳雕機(jī)，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)鐳雕機(jī)構(gòu)位置設(shè)有鐳雕感應(yīng)器和渦輪鼓風(fēng)機(jī)，所述的鐳雕機(jī)架末端下方設(shè)有鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)首端設(shè)有鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)和鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上均勻排列設(shè)有載具，所述的鐳雕機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏。
[0011]具體地，所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置括依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、軸承座、鏈條、大鏈輪和小鏈輪，所述的減速機(jī)設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，所述的第一傘齒輪固定于減速機(jī)的輸出軸上，所述的第一傘齒輪嚙合第二傘齒輪，第二傘齒輪固接在軸承座上，所述的軸承座兩側(cè)設(shè)有第一大鏈輪和第二大鏈輪，所述的鏈條套于第一大鏈輪上，所述的第二大鏈輪嚙合小鏈輪。
[0012]具體地，所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料固定塊、支架、推料氣缸、擺動架、推料桿，所述的支架一端連接推料固定塊，所述的支架一端連接推料氣缸，推料氣缸兩側(cè)固設(shè)有擺動架，擺動架上固設(shè)有推料桿。
[0013]把需要測試的電源插接在載具上，載具在輸送軌道上行駛，當(dāng)載具走到高壓測試機(jī)構(gòu)時(shí)，由高壓阻擋定位氣缸攔截和高壓止回定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，此時(shí)高本發(fā)明壓測試機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)構(gòu)開始下壓載具進(jìn)行高壓測試，然后下壓機(jī)構(gòu)上的氣缸縮回帶動下壓機(jī)構(gòu)上升，高壓阻擋定位氣缸開始縮回放行，其后載具流到ATE測試機(jī)構(gòu)，同時(shí)由ATE阻擋定位氣缸攔截和ATE止回定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，此時(shí)在ATE測試機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)構(gòu)開始下壓進(jìn)行ATE測試，然后下壓機(jī)構(gòu)上的氣缸縮回帶動下壓機(jī)構(gòu)上升，ATE阻擋定位氣缸開始縮回放行，走到脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)，同時(shí)由PIN機(jī)構(gòu)阻擋定位氣缸攔截，此時(shí)脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)構(gòu)開始下壓，脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)中的氣缸伸出推動活動板上的脫P(yáng)IN銷推出電源的插頭，然后脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)縮回和下壓機(jī)構(gòu)上升，載具流向FCT測試機(jī)構(gòu)，阻擋氣缸進(jìn)行定位，氣缸推動針板下壓載具，載具下壓上下浮動軌道直到與底座接觸，同時(shí)擋塊和下壓氣缸加緊載具進(jìn)行載具上的基板功能測試，待測試充電器經(jīng)FCT測試機(jī)構(gòu)檢測后進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后進(jìn)入在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)貼膜，載具運(yùn)行到氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)的推板上，F(xiàn)CT測試固定板隨著軌道沿著工作方向行走，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動下，對載具進(jìn)行點(diǎn)膠，當(dāng)點(diǎn)膠時(shí)，再經(jīng)在線錫雕機(jī)構(gòu)進(jìn)行雕刻。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采取自動化測試生產(chǎn)線，相對傳統(tǒng)生產(chǎn)線而言，效率可以提高一倍，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無人化管理，在實(shí)現(xiàn)了電器產(chǎn)品高效穩(wěn)定的測試的同時(shí)，減少了人力和管理成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，必將有力促進(jìn)充電器制造行業(yè)更加健康有序發(fā)展。對產(chǎn)品的測試、點(diǎn)膠、分板、超聲波、鐳雕、包裝、裝箱等工序的實(shí)現(xiàn)自動化，不斷提高效率，減少人力成本，提高企業(yè)的市場競爭力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)和脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)配合結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)和脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)配合結(jié)構(gòu)另一視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明下壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本發(fā)明脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是本發(fā)明FCT測試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖7是本發(fā)明FCT測試機(jī)構(gòu)的上下浮動軌道結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9是本發(fā)明在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖10是本發(fā)明在線鐳雕機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖11是本發(fā)明鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖12是本發(fā)明下壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖13是本發(fā)明推料感應(yīng)器結(jié)構(gòu)圖。
[0028]標(biāo)注說明:1.高壓測試機(jī)構(gòu)、2.ATE測試機(jī)構(gòu)、3.脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)；314.脫P(yáng)IN銷;315.固定板;316.定位塊;317.活動板;318.第二固定板;319.直線軸承;320.導(dǎo)柱;321.脫P(yáng)IN氣缸;322.高壓止回定位機(jī)構(gòu);323.高壓阻擋定位氣缸;324.ATE止回定位機(jī)構(gòu)；325.ATE阻擋定位氣缸;327.脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)阻擋定位氣缸;4.FCT測試機(jī)構(gòu);41.寬度定位板;42.軌道立柱；43.帶法蘭軸承；45.驅(qū)動裝置;46.平皮帶；47.主動輪;48.阻擋定位氣缸;49.阻擋塊；410.擋板;411.軌道板;412.直線導(dǎo)軌;413.滑塊;414.支撐塊;415.緩沖環(huán);416.螺栓;417.螺栓固定支架;418.彈簧固定支架；419.拉伸彈簧;420.下壓氣缸;421.擋塊;423.針板；424.底座；426.FCT測試螺栓;427.固定塊;428.導(dǎo)向軸支座；429.FCT測試直線軸承；430.導(dǎo)向軸;431.FCT測試固定板;432.氣缸;5.點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);51.基座，52.雙軌道機(jī)構(gòu)、53.氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)、54.三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)和55.點(diǎn)膠頭組件;6.在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu);61.貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu);62.貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu);63.爬坡輸送機(jī)構(gòu);64.超聲波;65.收料電機(jī);66.收料機(jī)構(gòu);67.透明膜;68.張緊輪;69.張緊機(jī)構(gòu);610.放料機(jī)構(gòu);625.固定塊;626.支架;627.推料氣缸;628.擺動架;629.推料桿;7.在線鐳雕機(jī)構(gòu);71.鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu);72.鐳雕感應(yīng)器;73.渦輪鼓風(fēng)機(jī);74.鐳雕機(jī);75.觸摸屏;76.鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)；710.上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu);711.小鏈輪;712.第二大鏈輪;713.第一大鏈輪;714.鏈條;715.軸承座;716.第二傘齒輪;717.第一傘齒輪;718.減速機(jī);719.電機(jī);720.推料感應(yīng)器;8.下壓機(jī)構(gòu);81.下壓氣缸;82.下壓導(dǎo)柱;83.下壓直線軸承;84.氣缸固定板;85.浮動接頭;86.限位固定板;87.上軟板;88.下軟板;89.壓縮彈簧;810.浮動銷;9.載具;91.待測試充電器；10.輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0029]請參閱圖1-13所示，本發(fā)明關(guān)于一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，包括輸送軌道10、載具9、下壓機(jī)構(gòu)8、高壓測試機(jī)構(gòu)1、ATE測試機(jī)構(gòu)2、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)3、FCT測試機(jī)構(gòu)4、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)6、在線鐳雕機(jī)構(gòu)7，所述的輸送軌道10橫穿設(shè)在高壓測試機(jī)構(gòu)1、ATE測試機(jī)構(gòu)2、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)3內(nèi)，所述的載具9滑設(shè)于輸送軌道10上并沿輸送軌道10依次經(jīng)過高壓測試機(jī)構(gòu)1、ATE測試機(jī)構(gòu)2、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)3，所述的高壓測試機(jī)構(gòu)1、ATE測試機(jī)構(gòu)2、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)3、FCT測試機(jī)構(gòu)4上方分別設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)8，所述的高壓測試機(jī)構(gòu)I兩端相對輸送軌道10位置上均設(shè)有高壓止回定位機(jī)構(gòu)322和高壓阻擋定位氣缸323，所述的ATE測試機(jī)構(gòu)兩端相對輸送軌道位置上均設(shè)有ATE止回定位機(jī)構(gòu)324和ATE阻擋定位氣缸325，所述的脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)靠近輸送軌道末端相對輸送軌道位置上設(shè)有脫P(yáng)IN阻擋定位氣缸327。
[0030]具體地，所述的下壓機(jī)構(gòu)8包括下壓氣缸81、下壓導(dǎo)柱82、下壓直線軸承83、氣缸固定板84、浮動接頭85、限位固定板86、上軟板87、下軟板88、壓縮彈簧89、浮動銷810;下壓氣缸81和下壓直線軸承83安裝在氣缸固定板315上，限位固定板86與下壓氣缸81之間由浮動接頭85連接且有下壓導(dǎo)柱82安裝在限位固定板86與上并在下壓直線軸承83中上下運(yùn)動，浮動接頭85上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板87、88，且上下軟板87、88上裝有壓縮彈簧89;當(dāng)下壓氣缸81伸出運(yùn)動時(shí)，浮動接頭85和壓縮彈簧89可以起到緩沖作用，使上下軟板87、88壓緊裝在載具9上的待測試充電器91，不至于使其損傷。
[0031]具體地，所述的脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)3包括脫P(yáng)IN銷314、固定板315、定位塊316、活動板317、第二固定板318、直線軸承319、導(dǎo)柱320、脫P(yáng)IN氣缸321;固定板315上面裝脫P(yáng)IN銷314且固定板315固定在裝有定位塊316的活動板317上，第二固定板318裝有脫P(yáng)IN氣缸321和直線軸承319，活動板317和固定板315之間有氣缸軸和導(dǎo)柱320連接。
[0032]具體地，所述的FCT測試機(jī)構(gòu)4包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機(jī)架，所述的浮動軌道機(jī)架包括軌道立柱42和寬度定位板41，所述的軌道立柱42上設(shè)有橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置，所述的橫向平移機(jī)構(gòu)包括軌道板411，軌道板411上方設(shè)有擋板410，軌道板411鋪設(shè)有若干個(gè)帶法蘭軸承43，軌道板411兩端的帶法蘭軸承43套有平皮帶46，平皮帶46設(shè)有主動輪47，主動輪47固接在驅(qū)動裝置45的輸出軸上，軌道板411 一端設(shè)有阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋定位氣缸48和阻擋塊49，阻擋塊49設(shè)在軌道板411上，阻擋定位氣缸48與驅(qū)動裝置45連接，軌道板411上滑設(shè)有下壓氣缸420和擋塊421，所述的縱向平移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌412、滑塊413、支撐塊414、緩沖環(huán)415、螺栓416、螺栓固定支架417、彈簧固定支架418、拉伸彈簧419，所述的直線導(dǎo)軌412、螺栓固定支架417、彈簧固定支架418設(shè)于軌道立柱42上，所述的螺栓固定支架417、彈簧固定支架418設(shè)于直線導(dǎo)軌412首端，所述的彈簧固定支架418設(shè)有拉伸彈簧419，所述的螺栓416固定于螺栓固定支架417上，所述的緩沖環(huán)415設(shè)于螺栓416末端，所述的滑塊413滑設(shè)于直線導(dǎo)軌412上，所述的支撐塊414設(shè)于滑塊413上，所述的FCT治具包括由下而上依次設(shè)置的底座424、針板423和下壓機(jī)構(gòu)，所述的底座424上設(shè)有放置待測試基板的載具9，底座424滑設(shè)于軌道板411間，針板423設(shè)于載具9上方，所述的針板423與下壓機(jī)構(gòu)連接并在下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對于載具9上下運(yùn)動，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括FCT測試螺栓426、固定塊427、導(dǎo)向軸支座428、FCT測試直線軸承429、導(dǎo)向軸430、FCT測試固定板431、FCT測試氣缸432，所述的FCT測試氣缸432設(shè)于浮動軌道機(jī)架上，所述的FCT測試固定板431設(shè)于FCT測試氣缸432的輸出軸上，所述的導(dǎo)向軸支座428設(shè)于FCT測試固定板315四周，所述的導(dǎo)向軸430設(shè)于導(dǎo)向軸支座428上，所述的FCT測試直線軸承429滑設(shè)于導(dǎo)向軸430，F(xiàn)CT測試固定板431下方設(shè)于固定塊427，固定塊427設(shè)有FCT測試螺栓416，在針板423下表面上設(shè)置有若干個(gè)對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。
[0033]具體地，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括基座51，所述的基座51上設(shè)有雙軌道機(jī)構(gòu)52、氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)53、三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)54和點(diǎn)膠頭組件55，所述的氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)53滑設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)52上，所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)54架設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)52上方并可相對于雙軌道機(jī)構(gòu)52在XYZ三軸方向運(yùn)動，所述的點(diǎn)膠頭組件55設(shè)于三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)54上，點(diǎn)膠頭組件55在三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)54帶動下對沿雙軌道機(jī)構(gòu)52上的載具9上的待測試充電器91進(jìn)行點(diǎn)膠處理。
[0034]具體地，所述的在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)6，包括貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)61，貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)61—側(cè)設(shè)有貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)62，貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)62上方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)66，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)62上均勻排列設(shè)有載具9，所述的收料機(jī)構(gòu)66上設(shè)有超聲波64機(jī)構(gòu)，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架末端下方設(shè)有爬坡輸送機(jī)構(gòu)63，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)62首端設(shè)有鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)62末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器720，所述的收料機(jī)構(gòu)66包括收料支架626，所述的收料支架626首尾兩端分別固定有放料機(jī)構(gòu)610和收料機(jī)構(gòu)66，所述的收料機(jī)構(gòu)66固接在收料電機(jī)65的輸出軸上，放料機(jī)構(gòu)610和收料機(jī)構(gòu)66之間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)69，張緊機(jī)構(gòu)69兩側(cè)均布有若干個(gè)張緊輪68，張緊輪68間纏繞透明膜67。
[0035]具體地，所述的在線鐳雕機(jī)構(gòu)包括鐳雕機(jī)架，所述的鐳雕機(jī)架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)710，鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)710—側(cè)設(shè)有鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)76，鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)76上方設(shè)有鐳雕機(jī)構(gòu)74，所述的鐳雕鏈條714式載具輸送機(jī)構(gòu)76對應(yīng)鐳雕機(jī)74位置設(shè)有鐳雕感應(yīng)器72和渦輪鼓風(fēng)機(jī)73，所述的鐳雕機(jī)架末端下方設(shè)有鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)71，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)76首端設(shè)有鏈條714式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動鐳雕鏈條714式載具輸送機(jī)構(gòu)76和鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)71同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)76末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器720，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)76上均勻排列設(shè)有載具9，所述的機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏75。
[0036]具體地，所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置包括依次連接的電機(jī)719、減速機(jī)718和傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括第一傘齒輪717、第二傘齒輪716、軸承座715、鏈條714、大鏈輪621和小鏈輪711，所述的減速機(jī)718設(shè)于電機(jī)719的輸出軸上，所述的第一傘齒輪717固定于減速機(jī)718的輸出軸上，所述的第一傘齒輪717嚙合第二傘齒輪716，第二傘齒輪716固接在軸承座715上，所述的軸承座715兩側(cè)設(shè)有第一大鏈輪713和第二大鏈輪712，所述的鏈條714套于第一大鏈輪713上，所述的貼膜/鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)通過鏈條714驅(qū)動行走，所述的第二大鏈輪712嚙合小鏈輪711，所述的小鏈輪711驅(qū)動貼膜/鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)710行走。
[0037]具體地，所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料固定塊625、支架626、推料氣缸627、擺動架628、推料桿629，所述的支架626—端連接推料固定塊625，所述的支架626—端連接推料氣缸627，推料氣缸627兩側(cè)固設(shè)有擺動架628，擺動架628上固設(shè)有推料桿629。
[0038]以上實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:包括輸送軌道、載具、下壓機(jī)構(gòu)、高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)、在線鐳雕機(jī)構(gòu)，所述的輸送軌道橫穿設(shè)在高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述的載具滑設(shè)于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經(jīng)過高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)，所述的高壓測試機(jī)構(gòu)、ATE測試機(jī)構(gòu)、脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)、FCT測試機(jī)構(gòu)上方分別設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括基座，所述的基座上設(shè)有雙軌道機(jī)構(gòu)、氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)、三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭組件，所述的氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)滑設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)上，所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)架設(shè)于雙軌道機(jī)構(gòu)上方并可相對于雙軌道機(jī)構(gòu)在XYZ三軸方向運(yùn)動，所述的點(diǎn)膠頭組件設(shè)于三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述的在線超聲波貼膜機(jī)構(gòu)，包括貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，貼膜上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)，貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上均勻排列設(shè)有載具，所述的收料機(jī)構(gòu)上設(shè)有超聲波機(jī)構(gòu)，所述的貼膜機(jī)構(gòu)機(jī)架末端下方設(shè)有爬坡輸送機(jī)構(gòu)，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)首端設(shè)有鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器，所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料支架，所述的收料支架首尾兩端分別固定有放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述的收料機(jī)構(gòu)固接在收料電機(jī)的輸出軸上，放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)均布有若干個(gè)張緊輪，張緊輪間纏繞透明膜，所述的在線鐳雕機(jī)構(gòu)包括鐳雕機(jī)架，所述的鐳雕機(jī)架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，鐳雕上料皮帶式輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)，鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鐳雕機(jī)，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)鐳雕機(jī)構(gòu)位置設(shè)有鐳雕感應(yīng)器和渦輪鼓風(fēng)機(jī)，所述的鐳雕機(jī)架末端下方設(shè)有鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)首端設(shè)有鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)和鐳雕爬坡輸送機(jī)構(gòu)同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料感應(yīng)器，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)上均勻排列設(shè)有載具，所述的鐳雕機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓導(dǎo)柱、下壓直線軸承、氣缸固定板、浮動接頭、限位固定板、上軟板、下軟板、壓縮彈簧、浮動銷；下壓氣缸和下壓直線軸承安裝在氣缸固定板上，限位固定板與下壓氣缸之間由浮動接頭連接且有下壓導(dǎo)柱安裝在限位固定板與上并在下壓直線軸承中上下運(yùn)動，浮動接頭上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板，且上下軟板上裝有壓縮彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的脫P(yáng)IN機(jī)構(gòu)包括脫P(yáng)IN銷、固定板、定位塊、活動板、固定板、直線軸承、導(dǎo)柱、脫P(yáng)IN氣缸；固定板上面裝脫P(yáng)IN銷且固定板固定在裝有定位塊的活動板上，第二固定板裝有脫P(yáng)IN氣缸和直線軸承，活動板和固定板之間有氣缸軸和導(dǎo)柱連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的FCT測試機(jī)構(gòu)包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機(jī)架，所述的浮動軌道機(jī)架包括軌道立柱和寬度定位板，所述的軌道立柱上設(shè)有橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置，所述的橫向平移機(jī)構(gòu)包括軌道板，軌道板上方設(shè)有擋板，軌道板鋪設(shè)有若干個(gè)帶法蘭軸承，軌道板兩端的帶法蘭軸承套有平皮帶，平皮帶設(shè)有主動輪，主動輪固接在驅(qū)動裝置的輸出軸上，軌道板一端設(shè)有阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋定位氣缸和阻擋塊，阻擋塊設(shè)在軌道板上，阻擋定位氣缸與驅(qū)動裝置連接，軌道板上滑設(shè)有下壓氣缸和擋塊，所述的縱向平移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑塊、支撐塊、緩沖環(huán)、螺栓、螺栓固定支架、彈簧固定支架、拉伸彈簧，所述的直線導(dǎo)軌、螺栓固定支架、彈簧固定支架設(shè)于軌道立柱上，所述的螺栓固定支架、彈簧固定支架設(shè)于直線導(dǎo)軌首端，所述的彈簧固定支架設(shè)有拉伸彈簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的緩沖環(huán)設(shè)于螺栓末端，所述的滑塊滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上，所述的支撐塊設(shè)于滑塊上，所述的FCT治具包括由下而上依次設(shè)置的底座、針板和下壓機(jī)構(gòu)，所述的底座上設(shè)有放置待測試基板的載具，底座滑設(shè)于軌道板間，針板設(shè)于載具上方，所述的針板與下壓機(jī)構(gòu)連接并在下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對于載具上下運(yùn)動，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括FCT測試螺栓、固定塊、導(dǎo)向軸支座、FCT測試直線軸承、導(dǎo)向軸、FCT測試固定板、FCT測試氣缸，所述的FCT測試氣缸設(shè)于浮動軌道機(jī)架上，所述的FCT測試固定板設(shè)于FCT測試氣缸的輸出軸上，所述的導(dǎo)向軸支座設(shè)于FCT測試固定板四周，所述的導(dǎo)向軸設(shè)于導(dǎo)向軸支座上，所述的FCT測試直線軸承滑設(shè)于導(dǎo)向軸，F(xiàn)CT測試固定板下方設(shè)于固定塊，固定塊設(shè)有FCT測試螺栓，在針板下表面上設(shè)置有若干個(gè)對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的鏈條式載具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置括依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、軸承座、鏈條、大鏈輪和小鏈輪，所述的減速機(jī)設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，所述的第一傘齒輪固定于減速機(jī)的輸出軸上，所述的第一傘齒輪嚙合第二傘齒輪，第二傘齒輪固接在軸承座上，所述的軸承座兩側(cè)設(shè)有第一大鏈輪和第二大鏈輪，所述的鏈條套于第一大鏈輪上，所述的第二大鏈輪嚙合小鏈輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電器自動化測試生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料固定塊、支架、推料氣缸、擺動架、推料桿，所述的支架一端連接推料固定塊，所述的支架一端連接推料氣缸，推料氣缸兩側(cè)固設(shè)有擺動架，擺動架上固設(shè)有推料桿。
【文檔編號】B65G47/82GK105866605SQ201610270138
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】汪豐
【申請人】東莞市賽克電子設(shè)備有限公司