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      穿戴物內腔數據采集機及其采集方法

      文檔序號:10532224閱讀:193來源:國知局
      穿戴物內腔數據采集機及其采集方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穿戴物內腔數據采集機及其采集方法,該采集機包括:可變形模特、膨脹控制裝置、磁場微波感應器、至少一個磁場微波探頭以及至少一個線移傳感器,可變形模特用于在使用時放入被檢測穿戴物的穿戴物內腔,膨脹控制裝置用于控制可變形模特膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配,磁場微波探頭用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波,磁場微波感應器用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物的三維內腔尺寸,線移傳感器用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時測量可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸。通過上述方式,本發(fā)明能夠高穿戴物內腔數據的采集精度并能節(jié)約成本。
      【專利說明】
      穿戴物內腔數據采集機及其采集方法
      技術領域
      [0001]本發(fā)明涉及穿戴物內腔測量技術領域,特別是涉及一種穿戴物內腔數據采集機及其米集方法。
      【背景技術】
      [0002]目前,隨著互聯(lián)網技術的興起,尤其是網購成為一種潮流,穿戴物內腔尺寸的測量成為人們關注的焦點。
      [0003]市場上對穿戴物內腔掃描的方法主要是采用CT掃描的成像方式,并且掃描對象僅為穿戴物,掃描系統(tǒng)的最大空間分辨率為1mm,密度分辨率為5%以上,掃描質量并不高。CT成像原理運用X射線源技術進行設計,儀器復雜,首先設備成本較高,且采用逐層掃描,數據信息量大,處理過程復雜,數據需人工修復2小時以上,導致儲存成本也較高。其他則采用照相成型的方式,但此種方式誤差較大。
      [0004]因此,需要提供一種穿戴物內腔數據采集機及其采集方法,以解決上述技術問題。

      【發(fā)明內容】

      [0005]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種穿戴物內腔數據采集機和采集方法,能夠提高穿戴物內腔數據的采集精度并能節(jié)約成本。
      [0006]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種穿戴物內腔數據采集機,穿戴物內腔數據采集機包括:可變形模特、膨脹控制裝置、磁場微波感應器、至少一個磁場微波探頭以及至少一個線移傳感器,可變形模特用于在使用時放入被檢測穿戴物的穿戴物內腔,膨脹控制裝置用于控制可變形模特膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配,磁場微波探頭用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波,磁場微波感應器用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物的三維內腔尺寸,線移傳感器用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時測量可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      [0007]其中,膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強檢測裝置,可變形模特包括至少一氣動伸縮裝置和對應的變形機構,變形機構在氣動伸縮裝置的驅動下變大或變小,在充氣閥對氣動伸縮裝置充氣的過程中壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測,壓強檢測裝置與充氣閥和磁場微波探頭電連接,當壓強檢測裝置檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號至磁場微波探頭和線移傳感器以觸發(fā)磁場微波感應器和磁場微波探頭來獲得穿戴物內腔尺寸并觸發(fā)線移傳感器測量可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸。
      [0008]其中,氣動伸縮裝置包括第一氣動伸縮桿和設置在第一氣動伸縮桿上的多個第二氣動伸縮桿,第一氣動伸縮桿可在充氣閥的控制下沿第一方向伸縮,以控制變形機構在第一方向的長度變大或變小,第二氣動伸縮桿可在充氣閥的控制下沿不同于第一方向的方向伸縮,以控制變形機構不同位置的外輪廓周長尺寸變大或變小。
      [0009]其中,每一第二氣動伸縮桿的伸縮方向均與第一氣動伸縮桿的伸縮方向垂直,在垂直于第一方向的一個平面上至少包括四個等間距分布的第二氣動伸縮桿。
      [0010]其中,變形機構包括多個第一連桿機構、多個第二連桿機構以及多個連接部組件,多個第一連桿機構通過連接部組件首尾連接并圍成一圈定義可變形模特不同部位的外輪廓周長,多個第二連桿機構通過連接部組件首尾連接成一段定義可變形模特沿第一方向的長度,每個連接部組件與兩個第一連桿機構、兩個第二連桿機構連接。
      [0011]其中,每一連接部組件包括第一連接部和第二連接部,每一第一連桿機構、第二連桿機構均包括第一連桿組件和第二連桿組件,第一連桿組件包括多個首尾鉸接第一連桿,第二連桿組件包括與第一連桿同等數量的且首尾鉸接的多個第二連桿,每一第一連桿與對應位置的第二連桿交錯鉸接,位于第一連桿機構、第二連桿機構端部的第一連桿和第二連桿分別與第一連接部和第二連接部連接,第二氣動伸縮桿連接在第一連接部上并在伸縮時推拉第一連接部以帶動第一連桿機構、第二連桿機構變長或變短。
      [0012]其中,變形機構還包括連接在第一連接部與第一氣動伸縮桿之間的多個第三連桿機構,第三連桿機構包括第三連桿組件和第四連桿組件,第三連桿組件包括多個首尾鉸接第三連桿,第四連桿組件包括與第三連桿同等數量的且首尾鉸接的多個第四連桿,每一第三連桿與對應位置的第四連桿交錯鉸接,位于第三連桿機構第一端部的第三連桿和第四連桿與第一連接部連接,位于第三連接機構的第二端部的第三連桿和第四連桿與第一氣動伸縮桿連接。
      [0013]其中,穿戴物內腔數據采集機還包括彈性包裹層,彈性包裹層包括多個氣囊和多個連接在相鄰氣囊之間的卷曲氣管,氣囊設置在第二連接部上,磁場微波探頭設置在氣囊上,可變形模特還包括彈性外殼,彈性外殼包裹在彈性包裹層外,氣囊用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時充氣伸長以使磁場微波探頭頂抵在彈性外殼上,線移傳感器繞設在彈性外殼上。
      [0014]其中,穿戴物內腔數據采集機還包括旋轉座和穿戴物外輪廓掃描儀,可變形模特轉動設置在旋轉座上并由旋轉座控制轉動,穿戴物外輪廓掃描儀用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時掃描穿戴物的外輪廓。
      [0015]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的另一個技術方案是:提供一種穿戴物內腔數據采集方法,該穿戴物內腔數據采集方法包括:將穿戴物穿在可變形模特上并利用膨脹控制裝置控制可變形模特膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配;利用磁場微波探頭在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波并利用磁場微波感應器檢測磁場微波,以獲得穿戴物的三維內腔尺寸,同時,利用線移傳感器在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時測量可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      [0016]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現有技術的情況,本發(fā)明通過膨脹控制裝置控制可變形模特的體積膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配,磁場微波探頭用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波,磁場微波感應器用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物三維內腔尺寸,通過磁場微波感應原理和體積可膨脹的可變形模特的方式檢測穿戴物內腔的尺寸,同時通過線移傳感器獲得穿戴物的主要內輪廓周長尺寸,能夠提高穿戴物內腔尺寸的檢測精度且能夠節(jié)約設備成本。
      【附圖說明】
      [0017]圖1是本發(fā)明第一實施例的穿戴物內腔數據采集機的結構原理示意圖;
      [0018]圖2是本發(fā)明第二實施例的穿戴物內腔數據采集機的結構原理示意圖;
      [0019]圖3是本發(fā)明可變形模特的俯視簡化圖;
      [0020]圖4是本發(fā)明可變形模特的側視簡化圖;
      [0021 ]圖5是本發(fā)明第一連桿機構、第二連桿機構的結構示意圖;
      [0022]圖6是本發(fā)明第一連桿機構、第二連桿機構的拆分結構示意圖;
      [0023]圖7是本發(fā)明線移傳感器的原理簡圖;
      [0024]圖8是本發(fā)明彈性包裹層的正面結構示意圖;
      [0025]圖9是本發(fā)明彈性包裹層的側面結構示意圖;
      [0026]圖10是本發(fā)明穿戴物內腔數據采集方法優(yōu)選實施例的流程圖。
      【具體實施方式】
      [0027]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
      [0028]本發(fā)明實施例所述的穿戴物可以為頭盔、帽子、上衣、大衣、連身衣褲、手套、襪子、
      內褲、長褲、短褲、胸罩等。
      [0029]請參閱圖1,圖1是本發(fā)明第一實施例的穿戴物內腔數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中,穿戴物內腔數據采集機包括:可變形模特10、膨脹控制裝置11、至少一個磁場微波探頭12、磁場微波感應器13以及至少一個線移傳感器14。
      [0030]可變形模特10用于在使用時放入被檢測穿戴物的穿戴物內腔。即在使用時待檢測的穿戴物穿在可變形模特10上。穿戴物上至少包括一個用于與可變形模特10穿好后固定用的固定件。優(yōu)選地,穿戴物的上邊緣設置至少一個固定件,并且穿戴物下邊緣設置至少一個固定件,優(yōu)選地,固定件為固定夾,穿戴物穿在可變形模特10上后,用固定夾將穿戴物的上下邊緣與可變形模特10固定。當然,在其他實施例中,固定件也可以為其他固定件,固定件也可以設置在穿戴物的其他部位。
      [0031]膨脹控制裝置11用于控制可變形模特10膨脹以使得可變形模特10的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配??勺冃文L?0膨脹至與穿戴物內腔尺寸一致即為二者相匹配。
      [0032]磁場微波探頭12用于在可變形模特10的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波。
      [0033]磁場微波感應器13用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物內腔尺寸。
      [0034]線移傳感器14用于在可變形模特10的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時測量可變形模特10的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      [0035]膨脹控制裝置11與磁場微波探頭12電連接,膨脹控制裝置11在可變形模特10的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時,發(fā)送匹配成功的信號至磁場微波探頭12以觸發(fā)磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取穿戴物內腔尺寸。優(yōu)選地,匹配成功的信號同時發(fā)送至磁場微波探頭12和磁場微波感應器13從而使得磁場微波探頭12和磁場微波感應器13的均是僅在匹配成功后才開始工作,可以節(jié)約功耗。同時,匹配成功的信號還發(fā)送到線移傳感器14觸發(fā)線移傳感器14檢測可變形模特10的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲得穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      [0036]例如,膨脹控制裝置11可以包括位于可變形模特10內部的機械伸縮裝置,機械伸縮裝置包括多個可伸縮的機械臂,通過機械臂的伸縮控制可變形模特10的膨脹。機械伸縮裝置可以為氣動或者液壓動力的。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測裝置,觸碰檢測裝置與磁場微波探頭12電連接,在機械臂伸縮控制可變形模特10的膨脹過程中利用觸碰檢測裝置對機械臂是否觸碰到穿戴物內壁進行檢測,當檢測到機械臂觸碰到穿戴物內壁時觸碰檢裝置發(fā)送匹配成功的信號至磁場微波探頭12,以觸發(fā)磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取穿戴物內腔尺寸。同時,匹配成功的信號還發(fā)送到線移傳感器14觸發(fā)線移傳感器14檢測可變形模特10的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲得穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。再例如,膨脹控制裝置11還可以是充氣閥,可變形模特10包括至少一個氣動伸縮裝置和對應的變形機構,通過充氣閥給氣囊充氣控制可變形模特1膨脹,具體請看下文的描述。應理解,膨脹控制裝置11還可以是其他的原理,只要能夠控制可變形模特10的膨脹即可,此處不再贅述。
      [0037]請參閱圖2,圖2是本發(fā)明第二實施例的穿戴物內腔數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中,穿戴物內腔數據采集機包括:可變形模特20、膨脹控制裝置21、至少一個磁場微波探頭22、磁場微波感應器23、至少一個線移傳感器24、通信裝置25、電源裝置。
      [0038]可變形模特20用于在使用時放入被檢測穿戴物的穿戴物內腔。即在使用時待檢測的穿戴物穿在可變形模特20上。
      [0039]膨脹控制裝置21用于控制可變形模特20的體積膨脹以使得可變形模特20的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配。由于可變形模特20為可膨脹式,因此適用于檢測任何大小的穿戴物的內腔尺寸。
      [0040]優(yōu)選地,在本實施例中,膨脹控制裝置21包括充氣閥211和壓強檢測裝置212??勺冃文L?0包括至少一個氣動伸縮裝置201和對應的變形機構202,充氣閥211控制氣動伸縮裝置201的伸縮,變形機構202在氣動伸縮裝置201的驅動下變大或變小,在充氣閥211對氣動伸縮裝置201充氣的過程中壓強檢測裝置212對充氣氣壓進行檢測,壓強檢測裝置212與充氣閥211、磁場微波探頭22以及線移傳感器24電連接,當壓強檢測裝置212檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號至磁場微波探頭22、磁場微波感應器23以及線移傳感器24以觸發(fā)磁場微波探頭22和磁場微波感應器23來獲得穿戴物的三維內腔尺寸并觸發(fā)線移傳感器24測量可變形模特20的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲得穿戴物的與可變形模特20的預定部位對應部位的內輪廓周長尺寸。當充氣氣壓到達預定值時,說明可變形模特20的尺寸與穿戴物內腔尺寸達到一致,匹配成功。
      [0041]磁場微波探頭22用于在可變形模特20的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波。磁場微波探頭22接收到匹配成功的信號時說明可變形模特20的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配。
      [0042]磁場微波感應器23用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物內腔尺寸。
      [0043]通信裝置25與磁場微波感應器23和線移傳感器24電連接,磁場微波感應器23將檢測到的穿戴物的三維內腔尺寸以及不同部位的內輪廓周長尺寸發(fā)送至通信裝置25,通信裝置25將穿戴物的三維內腔尺寸以及不同部位的內輪廓周長尺寸上傳至云端或本地服務器。優(yōu)選地,通信裝置25為WIFI裝置,通過無線的方式上傳到云端服務器。
      [0044]電源裝置(圖未示)用于為穿戴物內腔數據采集機提供電源。優(yōu)選地,電源裝置可以為蓄電池或者交流電源適配器,在其他實施例中可以為其他電源。
      [0045]結合圖2請進一步參閱圖3和圖4,圖3是本發(fā)明可變形模特的俯視簡化圖,圖4是本發(fā)明可變形模特的側視簡化圖。在本實施例中,氣動伸縮裝置(未標示)包括第一氣動伸縮桿31和設置在第一氣動伸縮桿31上的多個第二氣動伸縮桿32,第一氣動伸縮桿31可在充氣閥211的控制下沿第一方向伸縮,以控制變形機構在第一方向的長度變大或變小,第二氣動伸縮桿32可在充氣閥211的控制下沿不同于第一方向的方向伸縮,以控制變形機構不同位置的外輪廓周長尺寸變大或變小。第一方向即為圖中所示的第一氣動伸縮桿31的長度方向。
      [0046]優(yōu)選地,每一第二氣動伸縮桿32的伸縮方向均與第一氣動伸縮桿31的伸縮方向垂直,在垂直于第一方向的一個平面上至少包括四個等間距分布的第二氣動伸縮桿32。如圖3所示,優(yōu)選地,在垂直于第一方向的一個平面內包括八個等間距分布的第二氣動伸縮桿32,即相鄰兩個氣動伸縮桿32之間的夾角為45度。優(yōu)選地,第一方向為豎直方向,第二氣動伸縮桿32均平行于水平面。第一方向也可以是軀干的長度方向,第一方向也可以是沿著骨骼的生長方向例如胳膊大腿的骨骼生長的方向。第二氣動伸縮桿32也可以不是垂直于第一方向。
      [0047]優(yōu)選地,變形機構(未標示)包括多個第一連桿機構331、多個第二連桿機構332以及多個連接部組件334。多個第一連桿機構331中的若干個第一連桿機構331通過連接部組件334首尾連接并圍成一圈定義可變形模特20不同部位的外輪廓周長。如圖3所示,本實施例優(yōu)選為8個第一連桿機構331圍成一圈。例如就身體軀干部位而言,腰部可以通過若干個第一連桿機構331圍成一圈定義其外輪廓周長,胸部、肩部類似。多個第二連桿機構332通過連接部組件334首尾連接成一段定義可變形模特沿第一方向的長度,每個連接部組件334與周圍的兩個第一連桿機構331、兩個第二連桿機構332連接,從而形成變形機構網狀的周面。
      [0048]請進一步參閱圖5和圖6,圖5是本發(fā)明第一連桿機構、第二連桿機構的結構示意圖。圖6是本發(fā)明第一連桿機構、第二連桿機構的拆分結構示意圖。優(yōu)選地,每一連接部組件334包括第一連接部a和第二連接部b,每一第一連桿機構331、第二連桿機構332均包括第一連桿組件c和第二連桿組件d,第一連桿組件c包括多個首尾鉸接第一連桿Cl,第二連桿組件d包括與第一連桿Cl同等數量的且首尾鉸接的多個第二連桿dl,每一第一連桿Cl與對應位置的第二連桿dl交錯鉸接,位于第一連桿機構331、第二連桿機332構端部的第一連桿Cl和第二連桿dl分別與第一連接部a和第二連接部b連接,第二氣動伸縮桿32連接在第一連接部a上并在伸縮時推拉第一連接部a,同時第一氣動伸縮桿31相應的變長或變短,在第一氣動伸縮桿31和第二氣動伸縮桿32的共同作用下帶動第一連桿機構331、第二連桿機構332變長或變短,從而控制變形機構在三個維度的變大或者變小。在第一連桿機構331和第二連桿機構332的長度變長的過程中第一連接部a和第二連接部b之間的間距逐漸變小,反之,在第一連桿機構331和第二連桿機構332的長度變短的過程中第一連接部a和第二連接部b之間的間距逐漸變大。
      [0049]優(yōu)選地,變形機構還包括連接在第一連接部a與第一氣動伸縮桿31周面之間的多個第三連桿機構333,第三連桿機構333與第一連桿機構331和第二連桿機構332的結構類似。具體請參見圖4和圖5。第三連桿機構333包括第三連桿組件和第四連桿組件,第三連桿組件包括多個首尾鉸接第三連桿,第四連桿組件包括與第三連桿同等數量的且首尾鉸接的多個第四連桿,每一第三連桿與對應位置的第四連桿交錯鉸接。與第一連桿機構331和第二連桿機構332不同的是位于第三連桿機構333第一端部的第三連桿和第四連桿與第一連接部a連接,位于第三連接機構333的第二端部的第三連桿和第四連桿與第一氣動伸縮桿31的周面連接,且第一端部的第三連桿和第四連桿中其中一個可滑動固定在第一連接部a上,或者兩個均可滑動固定于第一連接部a上,同樣第二端部的第三連桿和第四連桿其中一個可滑動固定在第一氣動伸縮桿31的周面上,或者兩個均可滑動固定于第一氣動伸縮桿31的周面上,以保證第三連桿和第四連桿之間的夾角可以自由的變大變小,從而保證第三連桿機構333可以自由的變長變短??梢岳斫?,在其他實施例中可以僅包括第一連桿機構331和第二連桿機構332而不設置第三連桿機構333。
      [ΟΟδΟ]請結合圖3進一步參閱圖8和圖9,圖8是本發(fā)明彈性包裹層的正面結構不意圖;圖9是本發(fā)明彈性包裹層的側面結構示意圖。優(yōu)選地,穿戴物內腔數據采集機還包括彈性包裹層,彈性包裹層包括多個氣囊41和多個連接在相鄰氣囊41之間的卷曲氣管42,氣囊41設置在第二連接部b上,磁場微波探頭22設置在氣囊41上,可變形模特還包括彈性外殼34,彈性外殼34包裹在彈性包裹層外,氣囊41用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時充氣伸長以使磁場微波探頭22頂抵在彈性外殼34上。氣囊41和卷曲氣管42連通。磁場微波探頭22固定在氣囊41上后利用硅膠套將磁場微波探頭22套住,防止磁場微波探頭22將彈性外殼34刺穿。每一個氣囊41與周圍的六個氣囊41通過卷曲氣管42,連接形成網狀的彈性包裹層,彈性包裹層與變形機構同步的變大變小,圖中僅畫出一個氣囊41,實際應為多個,圖中僅為示意。卷曲氣管42與氣囊41通氣連通,使得整個彈性包裹層可以同步的充氣控制。優(yōu)選地,氣囊41與氣鼓43熱燙合,氣鼓43上包括六個方向的連接頭,每一個連接頭連接一根對應的卷曲氣管42,由此實現氣囊41和卷曲氣管42之間的連通。優(yōu)選地,氣鼓43上還可以設置圓形裝飾花紋片圖中示出的彈性外殼34為標準的圓筒形實際并非一定是標準的圓筒狀,且圖中僅為示意。請參閱圖7,圖7是本發(fā)明線移傳感器的原理簡圖。線移傳感器24繞設在彈性外殼34上,線移傳感器24的數量為多個。線移傳感器24包括本體241和拉繩242。拉繩242可從本體241拉出,本體241可檢測拉出的拉繩242的長度。拉繩242繞設在彈性外殼34—周后末端再固定在本體241上。優(yōu)選地,為了避免拉繩242在第一方向上運動(例如向上或者向下滑動),可以在彈性外殼34表面設置固定環(huán)(圖未示)讓拉繩242穿設在固定環(huán)上。
      [0051]優(yōu)選地,穿戴物內腔數據采集機閾值范圍為0_3mm。
      [0052]優(yōu)選地,穿戴物內腔數據采集機還包括旋轉座(圖未示)和穿戴物外輪廓掃描儀(圖未示),可變形模特20轉動設置在旋轉座上并由旋轉座控制轉動,穿戴物外輪廓掃描儀用于在可變形模特20的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時掃描穿戴物的外輪廓。優(yōu)選地,穿戴物外輪廓掃描儀可以為手持或者是用支架支撐。
      [0053]請參閱圖8,圖8是本發(fā)明穿戴物內腔數據采集方法優(yōu)選實施例的流程圖。在本實施例中穿戴物內腔數據采集方法包括以下步驟:
      [0054]步驟SlOl:將穿戴物穿在可變形模特上并利用膨脹控制裝置控制可變形模特膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配。
      [0055]步驟S102:利用磁場微波探頭在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波并利用磁場微波感應器檢測磁場微波,以獲得穿戴物的三維內腔尺寸,同時,利用線移傳感器在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時測量可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      [0056]優(yōu)選地,在本實施例中,穿戴物內腔數據采集方法還包括:利用磁場微波感應器23將檢測到的穿戴物的三維內腔尺寸和內輪廓周長尺寸發(fā)送至通信裝置25;利用通信裝置25將穿戴物的三維內腔尺寸和內輪廓周長尺寸上傳至云端或本地服務器。例如,利用WIFI裝置將穿戴物的三維內腔尺寸和內輪廓周長尺寸發(fā)送到云端服務器。
      [0057]本實施例的穿戴物內腔數據采集方法采用上述任意一實施例中描述的穿戴物內腔數據采集機來實現,上文中描述的穿戴物內腔數據采集機可用于說明穿戴物內腔的采集方法,同樣,穿戴物內腔數據采集方法也可以用來說明穿戴物內腔采集機。
      [0058]本發(fā)明通過膨脹控制裝置控制可變形模特的體積膨脹以使得可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配,磁場微波探頭用于在可變形模特的尺寸與穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波,磁場微波感應器用于檢測磁場微波,以獲得穿戴物三維內腔尺寸,通過磁場微波感應原理和體積可膨脹的可變形模特的方式檢測穿戴物內腔的尺寸,同時通過線移傳感器獲得穿戴物的主要內輪廓周長尺寸,能夠提高穿戴物內腔尺寸的檢測精度且能夠節(jié)約設備成本。
      [0059]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
      【主權項】
      1.一種穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述穿戴物內腔數據采集機包括:可變形模特、膨脹控制裝置、磁場微波感應器、至少一個磁場微波探頭以及至少一個線移傳感器,所述可變形模特用于在使用時放入被檢測穿戴物的穿戴物內腔,所述膨脹控制裝置用于控制所述可變形模特膨脹以使得所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配,所述磁場微波探頭用于在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波,所述磁場微波感應器用于檢測所述磁場微波,以獲得所述穿戴物的三維內腔尺寸,所述線移傳感器用于在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時測量所述可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取所述穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。2.根據權利要求1所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強檢測裝置,所述可變形模特包括至少一氣動伸縮裝置和對應的變形機構,所述變形機構在所述氣動伸縮裝置的驅動下變大或變小,在所述充氣閥對所述氣動伸縮裝置充氣的過程中所述壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測,所述壓強檢測裝置與所述充氣閥和所述磁場微波探頭電連接,當所述壓強檢測裝置檢測到所述充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號至所述磁場微波探頭和所述線移傳感器以觸發(fā)所述磁場微波感應器和所述磁場微波探頭來獲得所述穿戴物內腔尺寸并觸發(fā)所述線移傳感器測量所述可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸。3.根據權利要求2所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述氣動伸縮裝置包括第一氣動伸縮桿和設置在所述第一氣動伸縮桿上的多個第二氣動伸縮桿,所述第一氣動伸縮桿可在所述充氣閥的控制下沿第一方向伸縮,以控制所述變形機構在所述第一方向的長度變大或變小,所述第二氣動伸縮桿可在所述充氣閥的控制下沿不同于所述第一方向的方向伸縮,以控制所述變形機構不同位置的外輪廓周長尺寸變大或變小。4.根據權利要求3所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,每一所述第二氣動伸縮桿的伸縮方向均與所述第一氣動伸縮桿的伸縮方向垂直,在垂直于所述第一方向的一個平面上至少包括四個等間距分布的所述第二氣動伸縮桿。5.根據權利要求3所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述變形機構包括多個第一連桿機構、多個第二連桿機構以及多個連接部組件,多個第一連桿機構通過所述連接部組件首尾連接并圍成一圈定義所述可變形模特不同部位的外輪廓周長,多個第二連桿機構通過所述連接部組件首尾連接成一段定義所述可變形模特沿所述第一方向的長度,每個連接部組件與兩個第一連桿機構、兩個第二連桿機構連接。6.根據權利要求5所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,每一所述連接部組件包括第一連接部和第二連接部,每一所述第一連桿機構、所述第二連桿機構均包括第一連桿組件和第二連桿組件,所述第一連桿組件包括多個首尾鉸接第一連桿,所述第二連桿組件包括與第一連桿同等數量的且首尾鉸接的多個第二連桿,每一所述第一連桿與對應位置的所述第二連桿交錯鉸接,位于所述第一連桿機構、所述第二連桿機構端部的所述第一連桿和所述第二連桿分別與所述第一連接部和所述第二連接部連接,所述第二氣動伸縮桿連接在所述第一連接部上并在伸縮時推拉所述第一連接部以帶動第一連桿機構、第二連桿機構變長或變短。7.根據權利要求6所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述變形機構還包括連接在所述第一連接部與所述第一氣動伸縮桿之間的多個第三連桿機構,所述第三連桿機構包括第三連桿組件和第四連桿組件,所述第三連桿組件包括多個首尾鉸接第三連桿,所述第四連桿組件包括與第三連桿同等數量的且首尾鉸接的多個第四連桿,每一所述第三連桿與對應位置的所述第四連桿交錯鉸接,位于所述第三連桿機構第一端部的所述第三連桿和所述第四連桿與所述第一連接部連接,位于所述第三連接機構的第二端部的所述第三連桿和所述第四連桿與所述第一氣動伸縮桿連接。8.根據權利7所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述穿戴物內腔數據采集機還包括彈性包裹層,所述彈性包裹層包括多個氣囊和多個連接在相鄰氣囊之間的卷曲氣管,所述氣囊設置在所述第二連接部上,所述磁場微波探頭設置在所述氣囊上上,所述可變形模特還包括彈性外殼,所述彈性外殼包裹在所述彈性包裹層外,所述氣囊用于在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時充氣伸長以使所述磁場微波探頭頂抵在所述彈性外殼上,所述線移傳感器繞設在所述彈性外殼上。9.根據權利要求1所述的穿戴物內腔數據采集機,其特征在于,所述穿戴物內腔數據采集機還包括旋轉座和穿戴物外輪廓掃描儀,所述可變形模特轉動設置在所述旋轉座上并由所述旋轉座控制轉動,所述穿戴物外輪廓掃描儀用于在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時掃描所述穿戴物的外輪廓。10.一種穿戴物內腔數據采集方法,其特征在于,所述穿戴物內腔數據采集方法包括: 將穿戴物穿在可變形模特上并利用膨脹控制裝置控制所述可變形模特膨脹以使得所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配; 利用磁場微波探頭在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時發(fā)送磁場微波并利用磁場微波感應器檢測所述磁場微波,以獲得所述穿戴物的三維內腔尺寸,同時,利用線移傳感器在所述可變形模特的尺寸與所述穿戴物內腔尺寸相匹配時測量所述可變形模特的預定部位的外輪廓周長尺寸,以獲取所述穿戴物對應部位的內輪廓周長尺寸。
      【文檔編號】G01B15/04GK105890512SQ201610363928
      【公開日】2016年8月24日
      【申請日】2016年5月27日
      【發(fā)明人】何澤熹
      【申請人】何澤熹
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