一種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置以及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置以及方法，包括一個基座，在所述的基座上設(shè)有上下可調(diào)的支撐平臺，支撐平臺的頂部安裝一個對工件外表面進行測量的非接觸式測量系統(tǒng)；所述的非接觸式測量系統(tǒng)能沿著X軸、Z軸方向移動，同時還可以繞X軸方向轉(zhuǎn)動；在支撐平臺的內(nèi)部安裝有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部安裝有對工件內(nèi)表面進行測量的接觸式測量系統(tǒng)，桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部安裝有對工件進行夾持的夾持裝置；所述的接觸式測量系統(tǒng)能沿著Z軸、Y軸方向移動；接觸式測量系統(tǒng)和非接觸式測量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。
【專利說明】
一種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專利涉及測量儀器制造和測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械加工精密化要求的不斷提升，對回轉(zhuǎn)體零件加工精度要求也越來越高，大連理工大學(xué)研制了一臺對旋轉(zhuǎn)體類零件在一次安裝的條件下對其內(nèi)、外輪廓的全部幾何參數(shù)及輪廓度誤差進行檢測的精密儀器，該儀器使用傳感器實現(xiàn)了對組合型復(fù)雜旋轉(zhuǎn)體類零件的高精度測量(見文獻:王永青，林盛，于雷，賈振元.復(fù)合材料薄壁回轉(zhuǎn)體零件錐度在機測量系統(tǒng)研究.大連理工大學(xué)學(xué)報，2010(3).50(2).)。長春理工大學(xué)的教授利用線陣CCD-TCD2901D搭建了能夠精確測量回轉(zhuǎn)體直徑尺寸的測量系統(tǒng)(見文獻:孫志朋.大零件直徑與圓度誤差檢測技術(shù)研究.長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2012.3)。相比接觸式測量，視覺測量精度不高，單一地采用視覺測量方法無法保證對一些精密器件的測量精度要求。
[0003]國內(nèi)、外將回轉(zhuǎn)體工件測量技術(shù)主要建立在三坐標(biāo)測量機基礎(chǔ)上，但對于回轉(zhuǎn)體的測量，三坐標(biāo)測量機是通過X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動測頭接觸工件，完成對工件的測量(見專利號CN101769704A)。劉炳華發(fā)明的一種三坐標(biāo)測量機防碰撞機構(gòu)改進了 X向運動機構(gòu)(見專利號CN202033017U)，但這些運動部件在三個方向上的運動誤差使得測量結(jié)果不夠精確，而且也不能對工件的內(nèi)外表面同時測量。改進的三坐標(biāo)測量機(見專利號CN204165520U)雖然提高了測試精度和測量的準(zhǔn)確性，但是其采用帶輪和皮帶驅(qū)動支撐水平橋的主從活動臂運動，使得系統(tǒng)整體剛性下降，且也沒考慮對工件內(nèi)外表面加工精度的同時測量。
[0004]三坐標(biāo)測量機中的運動部件都需要依靠導(dǎo)軌滑座才能完成測量任務(wù)，采用普通的滑動導(dǎo)軌或者滾動導(dǎo)軌，其摩擦阻力較大，對導(dǎo)軌磨損較為嚴重，當(dāng)測量機在低速狀態(tài)下工作時容易導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的發(fā)生，林芝全等人發(fā)明的花崗巖導(dǎo)軌裝置及三坐標(biāo)測量機通過軸承完成往復(fù)運動(見專利號CN201983775U)，而Z向運動機構(gòu)質(zhì)量很大，長期使用會造成軸承的磨損，不利用測量機構(gòu)長期穩(wěn)定高效率的工作，對測量機測量精度和速度的提高也產(chǎn)生一定的限制。傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測量機的測量設(shè)備通常是固定在沿Z方向上下移動的滑動座上，但在測量設(shè)備的重力作用下滑動座不能準(zhǔn)確的到達指定的測量位置，從而造成三坐標(biāo)測量機測量數(shù)據(jù)失真。陳書濤等人發(fā)明的氣動平衡裝置及三坐標(biāo)測量機(見專利號CN201983771U)在一定程度上解決了這個問題，但由于是采用氣動平衡，對于加工精度的測量還不夠精確。
[0005]鄧海洋等人發(fā)明的面向數(shù)控車床的零件加工精度在線檢測系統(tǒng)及檢測方法(見專利號CN102785128A)雖然能實現(xiàn)工件的在線測量，但同樣不能實現(xiàn)工件內(nèi)外表面加工精度同時測量。周長峰等人發(fā)明的三坐標(biāo)測量機翻轉(zhuǎn)測臺(見專利號CN203432563U)雖然能實現(xiàn)一次裝夾工件就能完成內(nèi)外表面加工精度測量，但不能同時進行內(nèi)外表面加工精度的測量，效率低，且翻轉(zhuǎn)過程沒有保護裝置，且占地面積增大。
[0006]楊雪榮等人發(fā)明的一種視覺傳感器和三坐標(biāo)測量機集成的測量裝置(見專利號CN202599371U)所采用的是將視覺傳感器固定在橫梁安裝板上，不能實時監(jiān)控測量機的測量過程，不能實時靈活方便地進行方向和位置調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明設(shè)計了一種低成本高精度可以同時對回轉(zhuǎn)體零件內(nèi)外表面進行加工精度快速自動測量的裝置。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，包括一個基座，在所述的基座上設(shè)有上下可調(diào)的支撐平臺，所述的支撐平臺的頂部安裝一個對工件外表面進行測量的非接觸式測量系統(tǒng);所述的非接觸式測量系統(tǒng)能沿著X軸、Z軸方向移動，同時還能繞X軸方向轉(zhuǎn)動；在支撐平臺的內(nèi)部安裝有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部安裝有對工件內(nèi)表面進行測量的接觸式測量系統(tǒng)，桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部安裝有對工件進行夾持的夾持裝置;所述的接觸式測量系統(tǒng)能沿著Z軸、Y軸方向移動;所述的接觸式測量系統(tǒng)和非接觸式測量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。
[0010]進一步的，所述的非接觸式測量系統(tǒng)包括X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)I和非接觸式測量部件，Z向運動機構(gòu)I安裝在X向運動機構(gòu)上，跟隨X向運動機構(gòu)做X向運動;所述的非接觸式測量部件安裝在Z向運動機構(gòu)I上，跟隨Z向運動機構(gòu)I做Z向運動，同時非接觸式測量部件做回轉(zhuǎn)運動。
[0011 ]進一步的，所述的X向運動機構(gòu)包括靜止的龍門式立柱;所述的龍門式立柱固定在支撐平臺上，龍門立柱的左、右頂端安裝空氣靜壓導(dǎo)軌，空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊與X向滾珠絲杠副固連，滾珠絲杠副與一個橫梁固連;驅(qū)動電機驅(qū)動X向滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運動，帶動X向滾珠絲杠副做X向運動，從而帶動空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊和橫梁做X向運動，Z向運動機構(gòu)I通過安裝板安裝在橫梁上，跟隨橫梁做X向運動。
[0012]進一步的，所述的Z向運動機構(gòu)I主要由中空的Z向主軸1、Z向運動導(dǎo)向光桿、Z向運動限位裝置、驅(qū)動機構(gòu)、固定框架、Z向運動機構(gòu)I安裝板;安裝在固定框架頂部的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動Z向滾珠絲杠I運動，Z向滾珠絲杠I兩側(cè)安裝Z向運動導(dǎo)向光桿進行導(dǎo)向，從而提高Z向?qū)蚓取L珠絲杠驅(qū)動外測量Z向滾珠絲杠副I Z向運動，Z向滾珠絲杠副I與中空的Z向主軸I固連，從而實現(xiàn)中空的Z向主軸I的Z向運動；中空的Z向主軸I上安裝有光柵讀數(shù)頭，固定框架上貼附固定光柵尺用于測量Z向位移。
[0013]進一步的，所述的非接觸式測量部件由非接觸式測頭和測頭回轉(zhuǎn)體組成;非接觸式測頭安裝在測頭回轉(zhuǎn)體上，轉(zhuǎn)動測頭回轉(zhuǎn)體調(diào)整非接觸式測頭的探測方向使與被測零件的測量表面保持垂直;測頭回轉(zhuǎn)體安裝在中空的Z向主軸I上，通過中空的Z向主軸I的Z向運動帶動非接觸式測頭Z向運動;依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)I的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)外部非接觸式測量系統(tǒng)的測頭非接觸式測量。
[0014]進一步的，所述的接觸式測量系統(tǒng)包括Z向運動機構(gòu)I1、Y向運動機構(gòu)和接觸式測量部件;Y向運動機構(gòu)安裝在Z向運動機構(gòu)II上，在Z向運動機構(gòu)II的驅(qū)動下沿Z軸運動;所述的接觸式測量部件安裝在Y向運動機構(gòu)上，實現(xiàn)對工件內(nèi)表面的測量。
[0015]進一步的，所述的Z向運動機構(gòu)II包括“Τ”型Z向軸套和驅(qū)動機構(gòu);所述的驅(qū)動機構(gòu)帶動Z向滾珠絲杠II驅(qū)動套在Z向主軸II上的“T”型Z向軸套上下運動。
[0016]進一步的，所述的驅(qū)動機構(gòu)的主軸與Z向主軸II不同軸，在驅(qū)動機構(gòu)在內(nèi)測量Z向主軸II的兩側(cè)分別有兩根固定在基座上的卸荷導(dǎo)向光桿，在卸荷導(dǎo)向光桿的頂端用一限位橫梁剛性聯(lián)結(jié)，卸荷導(dǎo)向光桿限位橫梁作為驅(qū)動螺母和從動螺母運動的限位機構(gòu);驅(qū)動螺母和從動螺母與“Τ”型Z向軸套固結(jié)在一起；內(nèi)測量機構(gòu)驅(qū)動螺母和從動螺母在卸荷導(dǎo)向光桿上滑動，在“Τ”型Z向軸套內(nèi)部上下各裝有平衡氣墊，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動內(nèi)測量Z向滾珠絲杠II回轉(zhuǎn)運動來帶動驅(qū)動螺母產(chǎn)生的彎矩就會作用在卸荷導(dǎo)向光桿上，卸荷導(dǎo)向光桿產(chǎn)生反向力使彎矩平衡，卸荷導(dǎo)向光桿與基座剛性連接，彎矩就通過卸荷導(dǎo)向光桿傳給基座，從而實現(xiàn)卸荷目的。
[0017]進一步的，在所述的導(dǎo)向光桿的頂部安裝有防墜落保護盤，防墜落保護盤上開有槽，用于內(nèi)測量結(jié)構(gòu)運動部件做升降和移動。
[0018]進一步的，所述的Y向運動機構(gòu)由滾珠直線導(dǎo)軌、滾珠直線導(dǎo)軌滑塊、驅(qū)動機構(gòu)組成，所述的滾珠直線導(dǎo)軌固定安裝在“Τ”型Z向軸套的連接板上，內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副與滾珠直線導(dǎo)軌滑塊連接在一起，驅(qū)動機構(gòu)通過內(nèi)測量Y向滾珠絲杠驅(qū)動內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副在Y向運動，從而驅(qū)動滾珠直線導(dǎo)軌滑塊Y向運動;滾珠直線導(dǎo)軌滑塊上裝有光柵讀數(shù)頭，滾珠直線導(dǎo)軌上安裝有光柵尺。
[0019]進一步的，所述的測量部件由接觸式測頭和測頭架組成;接觸式測頭安裝在測頭架上，測頭架固定在滾珠絲杠副上，通過滾珠絲杠副的Y向運動帶動接觸式測頭的Y向運動。依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、Z向運動機構(gòu)I1、Υ向運動機構(gòu)的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)的測頭接觸式測量。
[0020]進一步的，所述的桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括開孔端蓋、回轉(zhuǎn)工作臺、桶形回轉(zhuǎn)架和驅(qū)動機構(gòu);開孔端蓋與開孔的回轉(zhuǎn)工作臺固連，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪嚙合驅(qū)動錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，從而帶動開孔的回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動。
[0021]進一步的，在回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有三爪夾持機構(gòu)，三爪夾持機構(gòu)由加長的三爪卡盤、開孔的零件托盤、驅(qū)動馬達等組成。加長的三爪卡盤固定在開孔的回轉(zhuǎn)工作臺上，開孔的零件托盤與加長的三爪卡盤固連，通過馬達驅(qū)動卡盤的裝夾工件。
[0022]在進一步的，所述的支撐平臺上還安裝有圖像識別裝置，所述的圖像識別裝置由攝像機和攝像機安裝架組成，攝像機定位在支撐平臺-X端，攝像機安裝架具有Z向高度調(diào)整功能，且攝像機自身能夠在X-Z平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，既保證了攝像機的拍攝監(jiān)測范圍，又保證了穩(wěn)定安裝和靈活調(diào)整。在攝像機或者開孔的零件托盤的編碼檢測機構(gòu)發(fā)生錯誤，被測零件或其他物體墜落時不會徑直落下發(fā)生事故，也不會撞到內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)，而是掉在防墜落保護盤上，防止意外或破壞發(fā)生。
[0023]控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行零件測量，接觸測頭和非接觸測頭測量零件內(nèi)外部尺寸數(shù)據(jù)，獲取零件表面點的位置坐標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)及數(shù)據(jù)保存與處理系統(tǒng)根據(jù)這些信息給出零件的加工精度。
[0024]測量系統(tǒng)快速自動測量回轉(zhuǎn)體加工精度的方法，其步驟包括:
[0025]步驟I)圖像識別裝置檢查測量工位是否存在異物，并將信息傳送至控制系統(tǒng)；
[0026]步驟2)機械臂夾持機構(gòu)自動將被測零件放在三爪夾持機構(gòu)上固定，實現(xiàn)被測零件安放后自動找正定心；
[0027]步驟3)控制系統(tǒng)驅(qū)動非接觸式測量系統(tǒng)、接觸式測量系統(tǒng)對零件的內(nèi)表面和外表面進行零件測量；
[0028]步驟4)測量完成后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理和生成報告。
[0029]上述步驟2)找正定心的方法如下:啟動三爪夾持機構(gòu)調(diào)整被測零件回轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)軸線，以消除偏心;錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架帶動零件轉(zhuǎn)360°，用攝像機估測測量零件偏心量大小和方位并進行調(diào)整;錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架帶動零件轉(zhuǎn)360°，用外測量非接觸式測頭測量零件偏心量大小和方位并進行調(diào)整。
[0030]所述的步驟3)，其測量過程如下:
[0031]①控制系統(tǒng)根據(jù)零件的名義尺寸及攝像機成像圖形規(guī)劃內(nèi)外測頭的移動路徑，并控制非接觸式測頭、接觸式測頭找到第一測量點；
[0032]②驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架帶動被測零件轉(zhuǎn)動360°，非接觸式測頭、接觸式測頭采集數(shù)據(jù)并傳給控制系統(tǒng)；
[0033]③非接觸式測頭、接觸式測頭移動到下一測量點的位置，重復(fù)步驟②；
[0034]④各個光柵讀數(shù)頭分別測量各運動部件的直線位移；
[0035]⑤控制系統(tǒng)根據(jù)被測零件尺寸及攝像機成像監(jiān)測情況判斷是否完成內(nèi)外表面全部測量，如是則進入“終止測量”程序。
[0036]步驟4)，其終止測量過程如下:
[0037]①外測量非接觸式測頭首先沿Z向向上運動，由控制系統(tǒng)控制外測量Z向主軸移動最高點位置，然后橫梁帶動外測量部件沿-X方向運動，一直運動到空氣靜壓導(dǎo)軌上氣浮塊-X值最小位置，外測頭回轉(zhuǎn)體復(fù)位；
[0038]②內(nèi)部接觸式測頭首先沿徑向從測量位置退回到內(nèi)測量部件的中心位置，然后內(nèi)測量整體結(jié)構(gòu)沿軸向向下運動，由控制系統(tǒng)控制內(nèi)測量Z向軸套移動最低點位置，最后內(nèi)測頭回轉(zhuǎn)體復(fù)位。
[0039]本發(fā)明專利的有益效果是:
[0040]1.本發(fā)明專利測量效率高，設(shè)計的內(nèi)外部測量系統(tǒng)可以同時完成工件內(nèi)外表面加工精度的測量，中間不需要停頓與二次定位，而且內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)僅需Z向和Y向的運動，外部接觸式測量僅需Z向和X向的運動，桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)使回轉(zhuǎn)體工件完成自身回轉(zhuǎn)，這使得運動誤差減小，測量精度提高。
[0041]2.采用靜止的龍門立柱與空氣靜壓導(dǎo)軌結(jié)合，且Z向運動機構(gòu)I固定安裝，增加了測量系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)剛度。
[0042]3.采用三爪夾持機構(gòu)可以實現(xiàn)無人操作檢測，在不損害零件加工表面質(zhì)量的前提下提高加工效率，且加長的三爪卡盤的卡爪增大了三爪夾持機構(gòu)的尺寸適用范圍。
[0043]4.圖像識別裝置能夠監(jiān)視整個過程，保證測量的有序進行，而且保護測量系統(tǒng)不受損壞，防墜落保護盤保護工件意外掉落不會損壞內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)。
[0044]5.測量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)有機結(jié)合，能夠?qū)z測數(shù)據(jù)自動存儲存檔，以便日后進行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與分析。外測量系統(tǒng)選擇光學(xué)非接觸掃描測頭，可以提高采集效率，充分利用外部空間；而內(nèi)測量系統(tǒng)則采用接觸式測頭，結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間小，且測量精度高。
【附圖說明】
[0045]附圖1是回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0046]附圖2是可調(diào)支撐平臺結(jié)構(gòu)圖；
[0047]附圖3是內(nèi)部接觸式測量對稱卸荷運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0048]附圖4是內(nèi)部接觸式測量結(jié)構(gòu)圖；
[0049]附圖5是外部非接觸式測量系統(tǒng)Z向運動機構(gòu)I結(jié)構(gòu)圖；
[0050]附圖6是外部非接觸式測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖中:1.地腳支撐，2.基座，3.內(nèi)測量Z向主軸II，4.端面軸承，5.“T”型Z向軸套，6.可調(diào)支撐平臺，7.靜止的龍門式立柱，8.三爪夾持機構(gòu)，9.空氣靜壓導(dǎo)軌，10.外測量Z向運動機構(gòu)I，11.橫梁，12.卸荷導(dǎo)向光桿，13.開孔端蓋，14.錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架，15.可調(diào)支撐，16.單向推力軸承，17.密珠軸承，18.驅(qū)動馬達，19.開孔的零件托盤，20.加長的三爪卡盤，21.開孔的回轉(zhuǎn)工作臺，22.從動螺母，23.平衡氣墊，24.加強筋，25.內(nèi)測量Z向滾珠絲杠II，26.限位橫梁，27.驅(qū)動螺母，28.驅(qū)動機構(gòu)，29.滾珠直線導(dǎo)軌，30.滾珠直線導(dǎo)軌滑塊，31.內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副，32.內(nèi)測量Y向滾珠絲杠，33.測頭架，34.接觸式測頭，35.諧波減速器，36.交流伺服電機，37.非接觸式測頭，38.測頭回轉(zhuǎn)體，39.外測量中空的Z向主軸I，40.Z向運動限位機構(gòu)，41.Z向運動導(dǎo)向光桿，42.Z向運動安裝板，43.固定框架，44.外測量Z向滾珠絲杠副I，45.外測量Z向滾珠絲杠I，46.攝像機安裝架，47.攝像機，48.外測量X向滾珠絲杠，49.外測量X向滾珠絲杠副，50.空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊，51.外測量X向限位裝置。
【具體實施方式】
[0052]本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置整體結(jié)構(gòu)采用內(nèi)測架倒置的移動橋式結(jié)構(gòu)，主要由可調(diào)支撐平臺、內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)、外部非接觸式測量系統(tǒng)、安全監(jiān)測機構(gòu)、控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)保存與處理系統(tǒng)組成。
[0053]其中:可調(diào)支撐平臺主要由花崗巖工作平臺、開孔的回轉(zhuǎn)工作臺、桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)、三爪夾持機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、基座等組成；
[0054]花崗巖工作平臺通過可調(diào)支撐與基座連接，其上支撐著靜止的龍門式立柱。桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架、開孔端蓋、密珠軸承、單向推力軸承、端面軸承等組成。開孔端蓋與開孔的回轉(zhuǎn)工作臺固連，驅(qū)動電機通過齒輪嚙合驅(qū)動錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，從而帶動開孔的回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動。三爪夾持機構(gòu)主要由加長的三爪卡盤、開孔的零件托盤、驅(qū)動馬達等組成。加長的三爪卡盤固定在開孔的的回轉(zhuǎn)工作臺上，開孔的零件托盤與加長的三爪卡盤固連，通過馬達驅(qū)動卡盤的裝夾工件，較為平穩(wěn)，適用于精密測量機構(gòu)。這樣通過驅(qū)動錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架就能驅(qū)動三爪夾持機構(gòu)回轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)，具體如圖1所不O
[0055]在圖1中，地腳支撐I支撐基座2，可調(diào)支撐15固定在基座2上，可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)支撐15使可調(diào)支撐平臺6保持水平。工件由三爪夾持機構(gòu)8夾持好后，由控制系統(tǒng)控制內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)和外部非接觸式測量系統(tǒng)同時進行測量，“T”型Z向軸套5套在內(nèi)測量Z向主軸113上完成內(nèi)測量系統(tǒng)的Z向運動，并由對稱卸荷運動機構(gòu)的卸荷導(dǎo)向光桿12將產(chǎn)生的彎矩傳給基座2。
[0056]外測量系統(tǒng)的靜止的龍門式立柱7上部安裝空氣靜壓導(dǎo)軌9，下部固定在可調(diào)支撐平臺6上，由外測量系統(tǒng)X向運動機構(gòu)的橫梁11沿空氣靜壓導(dǎo)軌9完成外測量系統(tǒng)的X向運動。非接觸式測頭安裝在外測量Z向運動機構(gòu)I 10的中空的Z向主軸I上，完成外測量系統(tǒng)的Z向測量。錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架14上部安裝開孔端蓋13來安放開孔的回轉(zhuǎn)工作臺，下部通過端面軸承4支撐在基座2上完成回轉(zhuǎn)運動。
[0057]在圖2中，當(dāng)裝有工件的開孔的零件托盤19放在三爪夾持機構(gòu)上時，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動馬達18使加長的三爪卡盤20完成夾緊工作。錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架通過密珠軸承17安裝在可調(diào)支撐平臺6上，在上部單向推力軸承16和下部端面軸承的支持下完成回轉(zhuǎn)，并帶動開孔端蓋和與它固連的開孔的回轉(zhuǎn)工作臺21和三爪夾持機構(gòu)完成回轉(zhuǎn)運動，這樣回轉(zhuǎn)體工件就實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)。
[0058]進一步的，內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)主要由Z向運動機構(gòu)I1、Y向運動機構(gòu)和接觸式測量部件等組成。Z向運動機構(gòu)II主要由“Τ”型Z向軸套、對稱卸荷運動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)組成。驅(qū)動機構(gòu)包括交流伺服電機和諧波減速器，驅(qū)動機構(gòu)帶動內(nèi)測量Z向滾珠絲杠II驅(qū)動套在Z向主軸II上的“Τ”型Z向軸套上下運動，本身具有自鎖功能，降低了測量系統(tǒng)的機械復(fù)雜程度。由于驅(qū)動電機與Z向主軸II沒有安裝在同一軸線位置上，就需要采用平衡氣墊和對稱卸荷運動機構(gòu)降低對主軸的彎矩。對稱卸荷運動機構(gòu)主要由對稱的驅(qū)動螺母和從動螺母、卸荷導(dǎo)向光桿、限位橫梁組成。采用平衡氣墊和對稱卸荷運動機構(gòu)不僅降低了對主軸的彎矩，還提高了Z向?qū)蚓?，使Z向運動更加平穩(wěn)。Y向運動機構(gòu)由滾珠直線導(dǎo)軌、滾珠直線導(dǎo)軌滑塊、驅(qū)動機構(gòu)組成。滾珠直線導(dǎo)軌固定安裝在“Τ”型Z向軸套的連接板上，內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副與滾珠直線導(dǎo)軌滑塊連接在一起，驅(qū)動電機通過內(nèi)測量Y向滾珠絲杠驅(qū)動內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副在Y向運動，從而驅(qū)動滾珠直線導(dǎo)軌滑塊Y向運動。同時由于滾珠直線導(dǎo)軌將滑動變成了滾動，可大大降低摩擦損耗，在不降低傳動效率的前提下提高了滾珠直線導(dǎo)軌滑塊的運動測量精度，滾珠直線導(dǎo)軌滑塊上裝有光柵讀數(shù)頭，滾珠直線導(dǎo)軌上安裝有光柵尺。測量部件由接觸式測頭和測頭架組成。接觸式測頭安裝在測頭架上，測頭架固定在滾珠絲杠副上，通過滾珠絲杠副的Y向運動帶動接觸式測頭的Y向運動。依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、Z向運動機構(gòu)ΙΙ、Υ向運動機構(gòu)的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)的測頭接觸式測量，具體如圖3、圖4所示:
[0059]在圖3中，在內(nèi)測量Z向主軸113兩側(cè)分別有兩根卸荷導(dǎo)向光桿12固定在基座上，在卸荷導(dǎo)向光桿的頂端用一限位橫梁26剛性聯(lián)結(jié)，限位橫梁26作為驅(qū)動螺母27和從動螺母22運動的限位機構(gòu)。驅(qū)動螺母27和從動螺母22與“Τ”型Z向軸套5固結(jié)在一起，“Τ”型Z向軸套5兩側(cè)焊接加強筋24來加強自身剛度，更好的為內(nèi)測量Y向運動機構(gòu)提供支持。內(nèi)測量機構(gòu)驅(qū)動螺母27和從動螺母22在卸荷導(dǎo)向光桿12上滑動，再加上在“Τ”型Z向軸套5內(nèi)部上下各裝有平衡氣墊23，由驅(qū)動機構(gòu)28驅(qū)動內(nèi)測量Z向滾珠絲杠1125回轉(zhuǎn)運動來帶動驅(qū)動螺母27產(chǎn)生的彎矩就會作用在卸荷導(dǎo)向光桿12上，卸荷導(dǎo)向光桿12產(chǎn)生反向力使彎矩平衡，卸荷導(dǎo)向光桿12與基座剛性連接，彎矩就通過卸荷導(dǎo)向光桿12傳給基座，從而實現(xiàn)卸荷目的。
[0060]在圖4中，內(nèi)部接觸式測量的Z向運動采用交流伺服電機36驅(qū)動諧波減速器35帶動內(nèi)測量Z向滾珠絲杠1125回轉(zhuǎn)運動，從而使驅(qū)動螺母驅(qū)動“Τ”型Z向軸套5在卸荷導(dǎo)向光桿12的卸荷作用下完成Z向運動。Y向運動機構(gòu)的滾珠直線導(dǎo)軌29安裝在“Τ”型Z向軸套5上，將滾珠直線導(dǎo)軌滑塊30和內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副31剛性聯(lián)接，接觸式測頭34安裝在測頭架33上，測頭架33則用螺栓固定在內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副31上。Y向運動也采用內(nèi)測量Y向滾珠絲杠32驅(qū)動，使內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副31帶動滾珠直線導(dǎo)軌滑塊30在滾珠直線導(dǎo)軌29上完成Y向運動。接觸式測頭34在“T”型Z向軸套5和滾珠直線導(dǎo)軌滑塊30的帶動下完成內(nèi)部接觸式測量的Z向和Y向運動。
[0061]進一步的，外部非接觸式測量系統(tǒng)主要由X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)1、非接觸式測量部件組成。X向運動機構(gòu)主要由靜止的龍門式立柱、空氣靜壓導(dǎo)軌、外測量X向限位裝置、橫梁、驅(qū)動機構(gòu)組成。靜止的龍門立柱固定在花崗巖工作平臺上，增加了外部測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)剛度。在靜止的龍門立柱頂端安裝左右空氣靜壓導(dǎo)軌和軸承限位塊，空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊與滾珠絲杠副固連，也與橫梁固連。驅(qū)動電機驅(qū)動外測量X向滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運動，帶動外測量X向滾珠絲杠副做X向運動，從而帶動空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊和橫梁做X向運動。Z向運動機構(gòu)I通過Z向運動機構(gòu)安裝板安裝在橫梁上，跟隨橫梁做X向運動。Z向運動機構(gòu)I主要由中空的Z向主軸1、Z向運動導(dǎo)向光桿、Z向運動限位裝置、驅(qū)動機構(gòu)、固定框架、Z向運動機構(gòu)安裝板等組成。安裝在固定框架頂部的驅(qū)動電機驅(qū)動外測量Z向滾珠絲杠I運動，外測量Z向滾珠絲杠I兩側(cè)安裝Z向運動導(dǎo)向光桿進行導(dǎo)向，從而提高Z向?qū)蚓?。滾珠絲杠驅(qū)動外測量Z向滾珠絲杠副IZ向運動，滾珠絲杠副與中空的Z向主軸I固連，從而實現(xiàn)中空的Z向主軸I的Z向運動。中空的Z向主軸I上安裝有光柵讀數(shù)頭，固定框架上貼附固定光柵尺用于測量Z向位移。非接觸式測量部件由非接觸式測頭和測頭回轉(zhuǎn)體組成。非接觸式測頭安裝在測頭回轉(zhuǎn)體上，轉(zhuǎn)動測頭回轉(zhuǎn)體可以調(diào)整非接觸式測頭的探測方向使與被測零件的測量表面保持垂直。測頭回轉(zhuǎn)體安裝在中空的Z向主軸I上，通過Z向主軸的Z向運動帶動非接觸式測頭的Z向運動。依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)I的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)外部非接觸式測量系統(tǒng)的測頭非接觸式測量。這樣只有橫梁做X向運動和Z向運動機構(gòu)I做Z向運動，一方面減小了對空氣靜壓導(dǎo)軌的壓迫，另一方面也提高了橫梁和Z向運動機構(gòu)I的運動和測量精度。
[0062]另外，安全監(jiān)測機構(gòu)包括圖像識別裝置、防墜落保護盤等組成。圖像識別裝置是由攝像機和攝像機安裝架組成。攝像機定位在花崗巖工作平臺上的-X端，攝像機安裝架具有Z向高度調(diào)整功能，且攝像機自身能夠在X-Z平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，既保證了攝像機的拍攝監(jiān)測范圍，又保證了穩(wěn)定安裝和靈活調(diào)整。防墜落保護盤安裝對稱卸荷機構(gòu)的導(dǎo)向光桿的頂部，防墜落保護盤上開有槽，用于內(nèi)測量結(jié)構(gòu)運動部件做升降和移動。在攝像機或者開孔的零件托盤的編碼檢測機構(gòu)發(fā)生錯誤，被測零件或其他物體墜落時不會徑直落下發(fā)生事故，也不會撞到內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)，而是掉在防墜落保護盤上，防止意外或破壞發(fā)生。具體如圖
5、圖6所示:
[0063]在圖5中，外測量Z向運動機構(gòu)III安裝在固定框架43內(nèi)，并通過Z向運動機構(gòu)III安裝板安裝在橫梁上。外測量Z向滾珠絲杠副144與中空的Z向主軸13839剛性聯(lián)接并套在Z向運動導(dǎo)向光桿41上，并在外測量Z向滾珠絲杠I的驅(qū)動下完成Z向運動，并且在Z向運動導(dǎo)向光桿41上下部都有Z向運動限位機構(gòu)40，用于限定Z向運動的最高點和最低點。中空的Z向主軸13839上安裝有光柵讀數(shù)頭，固定框架43上貼附固定光柵尺用于測量Z向位移。非接觸式測頭37安裝在測頭回轉(zhuǎn)體38上，測頭回轉(zhuǎn)體38可以使非接觸式測頭37回轉(zhuǎn)并保持與測量面垂直。測頭回轉(zhuǎn)體38安裝在外測量中空的XZ向主軸139上，這樣，非接觸式測頭通過中空的Z向主軸139的和測頭回轉(zhuǎn)體38完成Z向運動和旋轉(zhuǎn)運動。
[0064]在圖6中，調(diào)整攝像機安裝架46使攝像機47具有Z向高度，攝像機47檢查測量工位是否存在異物，并將信息傳送至控制系統(tǒng)，若確認沒有異物存在，測量過程往下進行，機械臂夾持機構(gòu)自動將將被測零件放在三爪夾持機構(gòu)上固定，三爪夾持機構(gòu)采用三爪定心的方式固定被測零件，實現(xiàn)被測零件安放后自動找正定心。可調(diào)支撐平臺安裝靜止的龍門式立柱7支撐著空氣靜壓導(dǎo)軌，其上的空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊50與外測量X向滾珠絲杠副49剛性聯(lián)接，并且與橫梁剛性聯(lián)接，在外測量X向滾珠絲杠48的驅(qū)動下空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊50沿空氣靜壓導(dǎo)軌完成X向運動就帶動橫梁完成了 X向運動。在外測量X向滾珠絲杠48的兩端安裝有外測量X向限位裝置。這樣，非接觸式測頭37在橫梁和中空的Z向主軸139的配合下完成X向和Z向的運動。
[0065]上述裝置中，控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)保存與處理系統(tǒng)進行零件測量，接觸測頭和非接觸測頭測量零件內(nèi)外部尺寸數(shù)據(jù)，獲取零件表面點的位置坐標(biāo)。控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)保存與處理系統(tǒng)根據(jù)這些信息給出零件的加工精度。
[0066]上述裝置的具體測量方法如下:
[0067]測量零件之前先進行準(zhǔn)備階段，計算機控制攝像機打開，并檢查測量系統(tǒng)外部測量機構(gòu)工位上的狀況，確保測量工位上方空間沒有異物，確保零件托盤與被測零件相符。若檢查結(jié)果相符則機械手將被測零件放到測量工位并退出。然后啟動三爪夾持機構(gòu)使被測工件找正定心。控制系統(tǒng)根據(jù)零件的名義尺寸及攝像頭成像圖形規(guī)劃內(nèi)外測頭的移動路徑，并控制內(nèi)外測頭測頭找到第一測量點。外部非接觸式測量系統(tǒng)的X向運動機構(gòu)的橫梁在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿空氣靜壓導(dǎo)軌由-X向的最小位置移動到第一測量點，非接觸式測量部件在Z向運動機構(gòu)I驅(qū)動下由Z向主軸最高點向下運動，并轉(zhuǎn)動測頭回轉(zhuǎn)體使非接觸測頭保持與工件表面垂直，然后運動到第一測量點。同時，內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)的接觸式測量部件在“T”型Z向軸套和對稱卸荷運動機構(gòu)驅(qū)動下從Z向最低點位置移動到第一測量點，并且在Y向運動機構(gòu)的驅(qū)動下沿滾珠直線導(dǎo)軌從中心移動到工件內(nèi)表面的第一測量點。隨后，桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)帶動工件做一周的回轉(zhuǎn)運動，測頭采集數(shù)據(jù)并存在控制系統(tǒng)。內(nèi)外測頭移動到下一測量點的位置，重復(fù)上述過程。在內(nèi)外測頭向下一點移動過程中，內(nèi)外測量系統(tǒng)運動部件上的光柵讀數(shù)頭測量各運動部件的直線位移?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)被測零件尺寸及攝像頭成像監(jiān)測情況判斷是否完成內(nèi)外表面全部測量，如是則進入“終止測量”程序。測頭回轉(zhuǎn)體首先沿+Z向上運動，由控制系統(tǒng)控制外測量中空的Z向主軸I移動最高點位置，然后橫梁帶動外測量部件沿-X方向運動，一直運動到空氣靜壓導(dǎo)軌上氣浮塊-X向的最小位置，然后測頭回轉(zhuǎn)體復(fù)位。同時，接觸式測頭首先沿-Y方向從測量位置退回到內(nèi)測量部件的中心位置，然后內(nèi)測量整體結(jié)構(gòu)沿-Z向下運動，由控制系統(tǒng)控制內(nèi)測量Z向軸套移動最低點位置?？刂葡到y(tǒng)將測得的所有數(shù)據(jù)進行計算即可測得工件的加工精度。
[0068]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:包括一個基座，在所述的基座上設(shè)有上下可調(diào)的支撐平臺，所述的支撐平臺的頂部安裝一個對工件外表面進行測量的非接觸式測量系統(tǒng);所述的非接觸式測量系統(tǒng)能沿著X軸、Z軸方向移動，同時還能繞X軸方向轉(zhuǎn)動;在支撐平臺的內(nèi)部安裝有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部安裝有對工件內(nèi)表面進行測量的接觸式測量系統(tǒng)，桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部安裝有對工件進行夾持的夾持裝置;所述的接觸式測量系統(tǒng)能沿著Z軸、Y軸方向移動;所述的接觸式測量系統(tǒng)和非接觸式測量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的非接觸式測量系統(tǒng)包括X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)I和非接觸式測量部件，Z向運動機構(gòu)I安裝在X向運動機構(gòu)上，跟隨X向運動機構(gòu)做X向運動;所述的非接觸式測量部件安裝在Z向運動機構(gòu)I上，跟隨Z向運動機構(gòu)I做Z向運動，同時非接觸式測量部件做回轉(zhuǎn)運動。3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的X向運動機構(gòu)包括靜止的龍門式立柱;所述的龍門式立柱固定在支撐平臺上，龍門立柱的左、右頂端安裝空氣靜壓導(dǎo)軌，空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊與X向滾珠絲杠副固連，滾珠絲杠副與一個橫梁固連;驅(qū)動電機驅(qū)動X向滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運動，帶動X向滾珠絲杠副做X向運動，從而帶動空氣靜壓導(dǎo)軌氣浮塊和橫梁做X向運動，Z向運動機構(gòu)I安裝板安裝在橫梁上，跟隨橫梁做X向運動； 或所述的Z向運動機構(gòu)I主要由中空的Z向主軸1、Z向運動導(dǎo)向光桿、Z向運動限位裝置、驅(qū)動機構(gòu)和固定框架組成;安裝在固定框架頂部的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動Z向滾珠絲杠I運動，Z向滾珠絲杠I兩側(cè)安裝Z向運動導(dǎo)向光桿進行導(dǎo)向；滾珠絲杠驅(qū)動外測量Z向滾珠絲杠副I Z向運動，Z向滾珠絲杠副I與中空的Z向主軸I固連，從而實現(xiàn)中空的Z向主軸I的Z向運動；中空的Z向主軸I上安裝有光柵讀數(shù)頭，固定框架上貼附固定光柵尺用于測量Z向位移。4.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的非接觸式測量部件由非接觸式測頭和測頭回轉(zhuǎn)體組成;非接觸式測頭安裝在測頭回轉(zhuǎn)體上，轉(zhuǎn)動測頭回轉(zhuǎn)體調(diào)整非接觸式測頭的探測方向使與被測零件的測量表面保持垂直;測頭回轉(zhuǎn)體安裝在中空的Z向主軸I上，通過中空的Z向主軸I的Z向運動帶動非接觸式測頭Z向運動；依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、X向運動機構(gòu)、Z向運動機構(gòu)I的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)外部非接觸式測量系統(tǒng)的測頭非接觸式測量。5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的接觸式測量系統(tǒng)包括Z向運動機構(gòu)I1、Y向運動機構(gòu)和接觸式測量部件;Y向運動機構(gòu)安裝在Z向運動機構(gòu)II上，在Z向運動機構(gòu)II的驅(qū)動下沿Z軸運動;所述的接觸式測量部件安裝在Y向運動機構(gòu)上，實現(xiàn)對工件內(nèi)表面的測量。6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的Z向運動機構(gòu)II包括“Τ”型Z向軸套和驅(qū)動機構(gòu);所述的驅(qū)動機構(gòu)帶動Z向滾珠絲杠II驅(qū)動套在Z向主軸II上的“Τ”型Z向軸套上下運動； 或所述的Y向運動機構(gòu)由滾珠直線導(dǎo)軌、滾珠直線導(dǎo)軌滑塊和驅(qū)動機構(gòu)組成，所述的滾珠直線導(dǎo)軌固定安裝在“Τ”型Z向軸套的連接板上，內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副與滾珠直線導(dǎo)軌滑塊連接在一起，驅(qū)動機構(gòu)通過內(nèi)測量Y向滾珠絲杠驅(qū)動內(nèi)測量Y向滾珠絲杠副在Y向運動，從而驅(qū)動滾珠直線導(dǎo)軌滑塊Y向運動;滾珠直線導(dǎo)軌滑塊上裝有光柵讀數(shù)頭，滾珠直線導(dǎo)軌上安裝有光柵尺。7.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)的主軸與Z向主軸II不同軸，在驅(qū)動機構(gòu)在內(nèi)測量Z向主軸II的兩側(cè)分別有兩根固定在基座上的卸荷導(dǎo)向光桿，在卸荷導(dǎo)向光桿的頂端用一限位橫梁剛性聯(lián)結(jié)，限位橫梁作為驅(qū)動螺母和從動螺母運動的限位機構(gòu);驅(qū)動螺母和從動螺母與“T”型Z向軸套固結(jié)在一起；在“T”型Z向軸套內(nèi)部上下各裝有平衡氣墊。8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:在所述的導(dǎo)向光桿的頂部安裝有防墜落保護盤，防墜落保護盤上開有用于內(nèi)測量結(jié)構(gòu)運動部件做升降和移動的槽。9.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的測量部件由接觸式測頭和測頭架組成;接觸式測頭安裝在測頭架上，測頭架固定在滾珠絲杠副上，通過滾珠絲杠副的Y向運動帶動接觸式測頭的Y向運動；依靠工件的回轉(zhuǎn)運動、Z向運動機構(gòu)11、Y向運動機構(gòu)的配合調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)內(nèi)部接觸式測量系統(tǒng)的測頭接觸式測量。10.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體零件加工精度快速自動測量裝置，其特征在于:所述的桶形回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括開孔端蓋、回轉(zhuǎn)工作臺、桶形回轉(zhuǎn)架和驅(qū)動機構(gòu);開孔端蓋與開孔的回轉(zhuǎn)工作臺固連，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪嚙合驅(qū)動錐齒輪桶形回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，從而帶動開孔的回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動;在回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有三爪夾持機構(gòu)，三爪夾持機構(gòu)由加長的三爪卡盤、開孔的零件托盤、驅(qū)動馬達等組成。加長的三爪卡盤固定在開孔的回轉(zhuǎn)工作臺上，開孔的零件托盤與加長的三爪卡盤固連，通過馬達驅(qū)動卡盤的裝夾工件。
【文檔編號】G01B11/24GK105890539SQ201610203384
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】唐委校, 劉錦, 宋清華, 王康
【申請人】山東大學(xué)