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      一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:10532363閱讀:1032來源:國知局
      一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),包括地面指揮中心,所述地面指揮中心連接有遙控電臺,所述地面指揮中心內設置有中央計算機,所述中央計算機連接有LCD顯示屏,所述LCD顯示屏連接有投影儀,所述LCD顯示屏通過藍牙網(wǎng)絡連接有藍牙音箱,所述遙控電臺內設置有話筒,所述話筒連接有帶通濾波器,所述帶通濾波器連接有多路開關,所述多路開關連接有AD轉換器,所述遙控電臺通過GPRS網(wǎng)絡連接有機載攝像模塊與機載氣體檢測模塊,所述機載攝像模塊與機載氣體檢測模塊通過任務操控指令連接有飛行控制系統(tǒng),所述遙控電臺連接有預警模塊,完成對于大氣環(huán)境的監(jiān)測,在出現(xiàn)問題的時候及時的預警,能很好的保護大氣環(huán)境的穩(wěn)定安全,值得推廣。
      【專利說明】
      一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng)
      技術領域
      [0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)技術領域,具體為一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng)。
      【背景技術】
      [0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,從技術角度定義可以分為:無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等,無人機按應用領域,可分為軍用與民用,軍用方面,無人機分為偵察機和靶機,無人機+行業(yè)應用,是無人機真正的剛需,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術,無人機在環(huán)保領域的應用,大致可分為三種類型,環(huán)境監(jiān)測觀測空氣、土壤、植被和水質狀況,也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展,環(huán)境執(zhí)法環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設備的無人機在特定區(qū)域巡航,監(jiān)測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放,尋找污染源,環(huán)境治理利用攜帶了催化劑和氣象探測設的柔翼無人機在空中進行噴撒,與無人機播撒農(nóng)藥的工作原理一樣,在一定區(qū)域內消除霧霾,隨著社會的飛快發(fā)展,越來越多的無人機都投入了環(huán)境監(jiān)測的應用,但是目前很多的大氣環(huán)境,在出現(xiàn)問題的時候無法及時的預警,因此設計了一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng)。

      【發(fā)明內容】

      [0003]針對以上問題,本發(fā)明提供了一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),能有效的完成對于大氣環(huán)境的監(jiān)測,在出現(xiàn)問題的時候及時的預警,能很好的保護大氣環(huán)境的穩(wěn)定安全,值得推廣。
      [0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),包括地面指揮中心,所述地面指揮中心連接有遙控電臺,所述地面指揮中心內設置有中央計算機,所述中央計算機連接有LCD顯示屏,所述LCD顯示屏連接有投影儀,所述LCD顯示屏通過藍牙網(wǎng)絡連接有藍牙音箱,所述遙控電臺內設置有話筒,所述話筒連接有帶通濾波器,所述帶通濾波器連接有多路開關,所述多路開關連接有AD轉換器,所述遙控電臺通過GPRS網(wǎng)絡連接有機載攝像模塊與機載氣體檢測模塊,所述機載攝像模塊與機載氣體檢測模塊通過任務操控指令連接有飛行控制系統(tǒng),所述遙控電臺連接有預警模塊。
      [0005]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述機載攝像模塊內設置有CCD相機與圖像傳感器,所述CCD相機連接有圖像采集卡,所述圖像采集卡連接有圖像處理器,所述圖像處理器連接有圖像數(shù)據(jù)存儲器,所述圖像數(shù)據(jù)存儲器上設置有SD卡擴展存儲器。
      [0006]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述機載氣體檢測模塊內設置有氣體傳感器與風速傳感器,所述氣體傳感器與風速傳感器連接有射頻信號發(fā)生器,所述射頻信號發(fā)生器通過射頻信號連接有射頻信號接收器,所述射頻信號接收器連接有數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器連接有上位機,所述上位機連接有網(wǎng)絡適配器。
      [0007]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述預警模塊內設置有單片機控制器,所述單片機控制器連接有報警信號發(fā)生器,所述報警信號發(fā)生器連接有報警燈與報警喇叭,所述單片機控制器連接有GPRS裝置,所述GPRS裝置連接有短信預警平臺。
      [0008]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述藍牙音箱包括箱體,所述箱體上設置有揚聲器,所述揚聲器外側設置有防護網(wǎng)罩,所述箱體上端設置有藍牙信號接收器。
      [0009]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:
      本發(fā)明通過地面指揮中心內的中央計算機,實現(xiàn)對于各個模塊的控制,利用遙控電臺與無人機聯(lián)絡,通過飛信控制系統(tǒng)很好的控制無人機的飛行軌跡和飛行時間,通過機載攝像模塊很好的記錄飛行的圖像,利用機載氣體檢測模塊檢測大氣情況,整個系統(tǒng)結構緊湊,設計原理簡單,能有效的完成對于大氣環(huán)境的監(jiān)測,在出現(xiàn)問題的時候及時的預警,能很好的保護大氣環(huán)境的穩(wěn)定安全,值得推廣。
      【附圖說明】
      [0010]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
      [0011 ]圖2為本發(fā)明藍牙音箱結構示意圖。
      [0012]圖中:1-地面指揮中心,2-遙控電臺,3-中央計算機,4-1XD顯示屏,5_投影儀,6_藍牙網(wǎng)絡,7-藍牙音箱,8-話筒,9-帶通濾波器,10-多路開關,I1-AD轉換器,12-GPRS網(wǎng)絡,13-機載攝像模塊,14-機載氣體檢測模塊,15-任務操控指令,16-飛行控制系統(tǒng),17-預警模塊,18-CCD相機,19-圖像傳感器,20-圖像采集卡,21-圖像處理器,22-圖像數(shù)據(jù)存儲器,23-SD卡擴展存儲器,24-氣體傳感器,25-風速傳感器,26-射頻信號發(fā)生器,27-射頻信號,28-射頻信號接收器,29-數(shù)據(jù)處理器,30-上位機,31-網(wǎng)絡適配器,32-單片機控制器,33-報警信號發(fā)生器,34-報警燈,35-報警喇叭,36-GPRS裝置,37-短信預警平臺,38-箱體,39-揚聲器,40-防護網(wǎng)罩,41-藍牙信號接收器。
      【具體實施方式】
      [0013]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
      [0014]實施例:請參閱圖1和圖2,本發(fā)明提供一種技術方案:一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),包括地面指揮中心1,地面指揮中心I連接有遙控電臺2,地面指揮中心I內設置有中央計算機3,中央計算機3連接有LCD顯示屏4,IXD顯示屏4連接有投影儀5,IXD顯示屏4通過藍牙網(wǎng)絡6連接有藍牙音箱7,遙控電臺2內設置有話筒8,話筒8連接有帶通濾波器9,帶通濾波器9連接有多路開關10,多路開關10連接有AD轉換器11,遙控電臺2通過GPRS網(wǎng)絡12連接有機載攝像模塊13與機載氣體檢測模塊14,機載攝像模塊13與機載氣體檢測模塊14通過任務操控指令15連接有飛行控制系統(tǒng)16,遙控電臺2連接有預警模塊17,機載攝像模塊13內設置有CCD相機18與圖像傳感器19,CCD相機18連接有圖像采集卡20,圖像采集卡20連接有圖像處理器21,圖像處理器21連接有圖像數(shù)據(jù)存儲器22,圖像數(shù)據(jù)存儲器22上設置有SD卡擴展存儲器23,機載氣體檢測模塊14內設置有氣體傳感器24與風速傳感器25,氣體傳感器24與風速傳感器25連接有射頻信號發(fā)生器26,射頻信號發(fā)生器26通過射頻信號27連接有射頻信號接收器28,射頻信號接收器28連接有數(shù)據(jù)處理器29,數(shù)據(jù)處理器29連接有上位機30,上位機30連接有網(wǎng)絡適配器31,預警模塊17內設置有單片機控制器32,單片機控制器32連接有報警信號發(fā)生器33,報警信號發(fā)生器33連接有報警燈34與報警喇叭35,單片機控制器32連接有GPRS裝置36,GPRS裝置36連接有短信預警平臺37,藍牙音箱7包括箱體38,箱體38上設置有揚聲器39,揚聲器39外側設置有防護網(wǎng)罩40,箱體38上端設置有藍牙信號接收器41。
      [0015]通過地面指揮中心內的中央計算機,實現(xiàn)對于各個模塊的控制,利用遙控電臺與無人機聯(lián)絡,通過飛信控制系統(tǒng)很好的控制無人機的飛行軌跡和飛行時間,通過機載攝像模塊很好的記錄飛行的圖像,利用機載氣體檢測模塊檢測大氣情況,整個系統(tǒng)結構緊湊,設計原理簡單,能有效的完成對于大氣環(huán)境的監(jiān)測,在出現(xiàn)問題的時候及時的預警,能很好的保護大氣環(huán)境的穩(wěn)定安全,值得推廣。
      [0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
      【主權項】
      1.一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),包括地面指揮中心(I),所述地面指揮中心(I)連接有遙控電臺(2),其特征在于:所述地面指揮中心(I)內設置有中央計算機(3),所述中央計算機(3)連接有LCD顯示屏(4),所述LCD顯示屏(4)連接有投影儀(5),所述LCD顯示屏(4)通過藍牙網(wǎng)絡(6)連接有藍牙音箱(7),所述遙控電臺(2)內設置有話筒(8),所述話筒(8)連接有帶通濾波器(9),所述帶通濾波器(9)連接有多路開關(10),所述多路開關(10)連接有AD轉換器(11),所述遙控電臺(2 )通過GPRS網(wǎng)絡(12 )連接有機載攝像模塊(13 )與機載氣體檢測模塊(14),所述機載攝像模塊(13)與機載氣體檢測模塊(14)通過任務操控指令(15)連接有飛行控制系統(tǒng)(16),所述遙控電臺(2)連接有預警模塊(17)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述機載攝像模塊(13 )內設置有CXD相機(18 )與圖像傳感器(19),所述C⑶相機(18 )連接有圖像采集卡(20),所述圖像采集卡(20)連接有圖像處理器(21),所述圖像處理器(21)連接有圖像數(shù)據(jù)存儲器(22),所述圖像數(shù)據(jù)存儲器(22)上設置有SD卡擴展存儲器(23)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述機載氣體檢測模塊(14)內設置有氣體傳感器(24)與風速傳感器(25),所述氣體傳感器(24)與風速傳感器(25)連接有射頻信號發(fā)生器(26),所述射頻信號發(fā)生器(26)通過射頻信號(27)連接有射頻信號接收器(28),所述射頻信號接收器(28)連接有數(shù)據(jù)處理器(29),所述數(shù)據(jù)處理器(29)連接有上位機(30),所述上位機(30)連接有網(wǎng)絡適配器(31)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述預警模塊(17)內設置有單片機控制器(32),所述單片機控制器(32)連接有報警信號發(fā)生器(33),所述報警信號發(fā)生器(33)連接有報警燈(34)與報警喇叭(35),所述單片機控制器(32)連接有GPRS裝置(36),所述GPRS裝置(36)連接有短信預警平臺(37)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機大氣環(huán)境應急監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述藍牙音箱(7)包括箱體(38),所述箱體(38)上設置有揚聲器(39),所述揚聲器(39)外側設置有防護網(wǎng)罩(40),所述箱體(38)上端設置有藍牙信號接收器(41)。
      【文檔編號】G08C17/02GK105890659SQ201610252819
      【公開日】2016年8月24日
      【申請日】2016年4月22日
      【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
      【申請人】平玉蘭
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