一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明所述一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)及其方法，能在僅使用一種類型的傳感器的情況下，對空調(diào)外機(jī)的六個維度的振動情況進(jìn)行檢測，并根據(jù)空調(diào)外機(jī)的振動情況采用人工智能技術(shù)自動判斷空調(diào)外機(jī)是否存在故障及其故障原因，可直接用于生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品檢測，提高檢測效率和檢測質(zhì)量，降低檢測設(shè)備成本。
【專利說明】
一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能檢測系統(tǒng)，具體地說，涉及一種用于檢測空調(diào)外機(jī)的振動故障智能檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在家電行業(yè)中振動和噪聲是產(chǎn)品質(zhì)量評價中的一項重要內(nèi)容。目前對空調(diào)機(jī)箱的傳統(tǒng)檢測方法是靠人的感覺進(jìn)行判斷。主要是摸(用手接觸面板，感受整機(jī)振動)、聽(耳朵貼近出風(fēng)口處，聽異音)、看(蝸殼風(fēng)道內(nèi)是否存在異物、離心風(fēng)輪是否破損、異物，檢驗縱、橫格柵躥動間隙檢驗導(dǎo)風(fēng)條與面框間的躥動間隙、檢驗風(fēng)道是否存在異物)。目前在空調(diào)行業(yè)，都采用這種傳統(tǒng)方法來檢測機(jī)器的振動與噪音，工人在持續(xù)工作若干個小時后，身體狀況和心理狀態(tài)都會影響測量的結(jié)果和判斷的可靠性。憑人的感覺和觸覺，很難建立一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。成為制約家電行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種家電六維振動測試系統(tǒng)及其方法，能在僅使用一種類型的傳感器的情況下，對空調(diào)外機(jī)的六個維度的振動情況進(jìn)行檢測，并根據(jù)空調(diào)外機(jī)的振動情況自動判斷空調(diào)外機(jī)是否存在故障及其故障原因，并且可直接用于生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品檢測。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)，包括包括激光測振模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)特征提取模塊，數(shù)據(jù)分類模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊。
[0005]激光測振模塊為三個激光多普勒測振儀，三個激光多普勒測振儀共同連接于一個采集卡，并由采集卡將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺仉娔X中，其中三個激光多普勒測振儀分別固定放置于三個不同平面的特定位置，并且正對于空調(diào)外機(jī)外殼表面。
[0006]數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)特征提取模塊，數(shù)據(jù)分類模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊均由Labview軟件編譯而成。
[0007]激光測振模塊的三個多普勒激光測振儀同時采集，采集時長為3—6秒，采樣率為6000—1KHz，并將原始信號數(shù)據(jù)傳送到主控電腦，交由數(shù)據(jù)處理模塊存儲、降噪、角速度變換和分析，再使用數(shù)據(jù)特征提取模塊提取所需的特征點，并將特征點數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析模塊，由數(shù)據(jù)分析模塊將信號進(jìn)行故障判斷，最后產(chǎn)生空調(diào)外機(jī)運行數(shù)據(jù)EXCEL報表。
[0008]數(shù)據(jù)處理模塊可以將原始數(shù)據(jù)以TXT、TDMS及EXCEL格式進(jìn)行存儲。
[0009]數(shù)據(jù)處理模塊采用可設(shè)置帶寬的帶寬濾波器對數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。
[0010]數(shù)據(jù)處理模塊將激光測振模塊所采集到的已降噪的x、y、z軸振動信號數(shù)據(jù)兩兩做反正弦變換得出各個方向的角加速度(9x、9y和θζ)數(shù)據(jù)。
[0011]數(shù)據(jù)處理模塊將所得的六個維度的振動信號數(shù)據(jù)分別做功率譜分析得出相關(guān)的功率譜數(shù)據(jù)。
[0012]數(shù)據(jù)特征提取模塊采用小波峰值搜索算法將超出所設(shè)定閥值的峰值點數(shù)據(jù)作為特征點，并將其提取輸入到數(shù)據(jù)分類模塊進(jìn)行處理。
[0013]數(shù)據(jù)分類模塊采用BT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，利用已被訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對導(dǎo)入的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
能在僅使用一種類型的傳感器的情況下，對空調(diào)外機(jī)的六個維度的振動情況進(jìn)行檢測，并根據(jù)空調(diào)外機(jī)的振動情況自動判斷空調(diào)外機(jī)是否存在故障及其故障原因，可直接用于生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品檢測，提高檢測效率和檢測質(zhì)量，降低檢測設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，在附圖中:
圖1為本發(fā)明所述一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)的故障檢測流程圖。
【具體實施方式】
[0016]在啟動檢測程序之后，空調(diào)外機(jī)的振動信號由激光測振模塊的三個多普勒激光測振儀同時采集，采集時長為3—6秒，采樣率為6000—ΙΟΚΗζ，并將原始信號數(shù)據(jù)傳送到主控電腦，交由數(shù)據(jù)處理模塊存儲、降噪、角速度變換和分析，再使用數(shù)據(jù)特征提取模塊提取所需的特征點，并將特征點數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析模塊，由數(shù)據(jù)分析模塊將信號進(jìn)行故障判斷，最后產(chǎn)生空調(diào)外機(jī)運行數(shù)據(jù)EXCEL報表，程序結(jié)束。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)，其特征在于，包括包括激光測振模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)特征提取模塊，數(shù)據(jù)分類模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測振模塊為三個激光多普勒測振儀，三個激光多普勒測振儀共同連接于一個采集卡，并由采集卡將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺仉娔X中，其中三個激光多普勒測振儀分別固定放置于三個不同平面的特定位置，并且正對于空調(diào)外機(jī)外殼表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)六維振動測試系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)特征提取模塊，數(shù)據(jù)分類模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊均由Labview軟件編譯而成。4.一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，空調(diào)外機(jī)的振動信號由激光測振模塊的三個多普勒激光測振儀同時采集，采集時長為3—6秒，采樣率為6000—1KHz，并將原始信號數(shù)據(jù)傳送到主控電腦，交由數(shù)據(jù)處理模塊存儲、降噪、角速度變換和分析，再使用數(shù)據(jù)特征提取模塊提取所需的特征點，并將特征點數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析模塊，由數(shù)據(jù)分析模塊將信號進(jìn)行故障判斷，最后產(chǎn)生空調(diào)外機(jī)運行數(shù)據(jù)EXCEL報表。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊可以將原始數(shù)據(jù)以TXT、TDMS及EXCEL格式進(jìn)行存儲。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊采用可設(shè)置帶寬的帶寬濾波器對數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊將激光測振模塊所采集到的已降噪的x、y、z軸振動信號數(shù)據(jù)兩兩做反正弦變換得出各個方向的角加速度(0x、0y和θζ)數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊將所得的六個維度的振動信號數(shù)據(jù)分別做功率譜分析得出相關(guān)的功率譜數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)特征提取模塊采用小波峰值搜索算法將超出所設(shè)定閥值的峰值點數(shù)據(jù)作為特征點，并將其提取輸入到數(shù)據(jù)分類模塊進(jìn)行處理。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)六維振動測試方法，其特征在于，數(shù)據(jù)分類模塊采用BT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，利用已被訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對導(dǎo)入的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷。
【文檔編號】G01H9/00GK105890740SQ201610435726
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】鄭文煒, 王宇華, 樊柳
【申請人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院