玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,該試驗(yàn)臺能夠在室內(nèi)模擬完成玉米收獲機(jī)摘穗割臺裝配質(zhì)量和可靠性的試驗(yàn)。其包括電氣控制柜、電機(jī)、待檢測摘穗割臺和試驗(yàn)平臺,電機(jī)的控制部件設(shè)置在電氣控制柜內(nèi),電機(jī)與電機(jī)的控制部件之間通過導(dǎo)線連接,電機(jī)的輸出軸連接扭矩傳感器一側(cè)連接,扭矩傳感器另一側(cè)連接變速箱輸入端,變速箱輸出端經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)連接摘穗割臺變速箱輸入端,摘穗割臺變速箱輸出端連接待檢測摘穗割臺的傳動軸,待檢測摘穗割臺設(shè)置在試驗(yàn)平臺上,試驗(yàn)平臺相對待檢測摘穗割臺能夠上下移動及橫向移動,試驗(yàn)平臺上設(shè)置有距離傳感器。
【專利說明】
玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺
[0001 ]
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米收獲機(jī)摘穗割臺是配套玉米收獲機(jī)主機(jī),完成玉米果穗與秸桿分離、并將玉米果穗傳送到輸送部件的裝置,通常由分禾器、摘穗輥/拉莖輥、傳動箱、攪龍、摘穗機(jī)架、安全離合器、間隙調(diào)整裝置組成。摘穗割臺是玉米聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件之一,其技術(shù)性能優(yōu)劣直接影響玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。由于玉米收獲機(jī)作業(yè)條件非常惡劣,操作復(fù)雜,這就要求玉米收獲機(jī)摘穗割臺應(yīng)有良好的作業(yè)性能和較高的可靠性。因此,玉米收獲機(jī)摘穗割臺在研發(fā)前期,必須對其進(jìn)行一系列相關(guān)的性能試驗(yàn),以確定摘穗割臺的作業(yè)性能和可靠性。
[0003]目前我國對玉米收獲機(jī)摘穗割臺的綜合性能試驗(yàn)主要是將玉米收獲機(jī)摘穗割臺安裝在作業(yè)機(jī)具(如玉米收獲機(jī)主機(jī))上,需要通過大量的實(shí)地試驗(yàn)來完成。此試驗(yàn)方法的缺點(diǎn)是:一次只能針對一種結(jié)構(gòu)參數(shù)的玉米摘穗割臺進(jìn)行試驗(yàn),拆裝困難,試驗(yàn)可重復(fù)性差;所需試驗(yàn)人員多,效率低,勞動強(qiáng)度大;資源浪費(fèi)嚴(yán)重,且試驗(yàn)周期長,環(huán)境污染嚴(yán)重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明目的是提供一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,該試驗(yàn)臺能夠在室內(nèi)模擬完成玉米收獲機(jī)摘穗割臺裝配質(zhì)量和可靠性的試驗(yàn),通過采集性能參數(shù)來檢測玉米收獲機(jī)摘穗割臺的性能,結(jié)構(gòu)簡單、數(shù)據(jù)可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,包括電氣控制柜、電機(jī)、待檢測摘穗割臺和試驗(yàn)平臺,電機(jī)的控制部件設(shè)置在電氣控制柜內(nèi),電機(jī)與電機(jī)的控制部件之間通過導(dǎo)線連接,電機(jī)的輸出軸連接扭矩傳感器一側(cè)連接,扭矩傳感器另一側(cè)連接變速箱輸入端,變速箱輸出端經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)連接摘穗割臺變速箱輸入端,摘穗割臺變速箱輸出端連接待檢測摘穗割臺的傳動軸,待檢測摘穗割臺設(shè)置在試驗(yàn)平臺上,試驗(yàn)平臺相對待檢測摘穗割臺能夠上下移動及橫向移動,試驗(yàn)平臺上設(shè)置有距離傳感器。
[0006]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,傳動機(jī)構(gòu)與摘穗割臺變速箱之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱輸入轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第一扭矩傳感器。
[0007]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,摘穗割臺變速箱與摘穗割臺之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱輸出轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第二扭矩傳感器。
[0008]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳動鏈,主動輪與變速箱輸出端連接,從動輪與摘穗割臺變速箱輸入端連接,傳動鏈連接主動輪與從動輪,且經(jīng)彈簧張緊裝置張緊。
[0009]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,試驗(yàn)平臺上表面設(shè)置有導(dǎo)軌,距離傳感器活動設(shè)置在導(dǎo)軌上。
[0010]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其還包括有多個液壓油缸,液壓油缸缸體設(shè)置在支撐臺上,液壓油缸的活塞桿末端固定連接到試驗(yàn)平臺的底面上,液壓油缸的控制部件設(shè)置在電氣控制柜內(nèi)。
[0011]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,試驗(yàn)平臺上設(shè)置有溫度傳感器。
[0012]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,電氣控制柜、電機(jī)、待檢測摘穗割臺和試驗(yàn)平臺均設(shè)置平臺上,平臺上設(shè)置與支撐臺相配合的滑動導(dǎo)軌。
[0013]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,試驗(yàn)平臺的上表面上設(shè)有兩個支撐底座。
[0014]上述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,電機(jī)為調(diào)速電機(jī),電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器之間直接聯(lián)接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、經(jīng)過大量研究,摘穗割臺的轉(zhuǎn)速、扭力、扭矩等參數(shù),能夠反映出摘穗割臺的拉莖、摘穗等作業(yè)狀況及傳動效率和功率損耗;摘穗割臺運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后的溫度變量及距離變量,能夠反映出摘穗割臺的裝配質(zhì)量、工作的穩(wěn)定性和可靠性,這樣上述參數(shù)綜合起來,能夠從整體上準(zhǔn)確反映該臺摘穗割臺的裝配質(zhì)量和可靠性,本發(fā)明通過試驗(yàn)平臺與扭矩傳感器、溫度傳感器、距離傳感器等的結(jié)合,能夠檢測出摘穗割臺的轉(zhuǎn)速、扭力、扭矩等參數(shù)以及摘穗割臺運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后的溫度變量及距離變量,從而能夠在室內(nèi)完成不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的摘穗割臺的性能和可靠性的試驗(yàn);
2、利用傳感器采集所需數(shù)據(jù),檢測結(jié)果準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)非常簡單,試驗(yàn)的可重復(fù)性強(qiáng),試驗(yàn)周期短,所需試驗(yàn)人員少,效率高,勞動強(qiáng)度低,還避免了實(shí)地試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的環(huán)境污染和對試驗(yàn)人員人身的損害。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝配了玉米收獲機(jī)摘穗割臺之后的工作狀態(tài)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例摘穗割臺動力輸入部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例動力輸出部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例試驗(yàn)平臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1中:I電氣控制柜,2電機(jī),3扭矩傳感器,4變速箱,5主動輪,6傳動鏈,7從動輪,8摘穗割臺變速箱,9摘穗割臺,10支撐底座,11距離傳感器,12導(dǎo)軌,13試驗(yàn)平臺,14液壓油缸,15支撐臺,16平臺,17彈簧張緊裝置,18傳動軸,19第二扭矩傳感器,20第一扭矩傳感器,21支撐件,22溫度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下參照附圖并舉實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]為便于對本發(fā)明的理解,下面結(jié)合一個試驗(yàn)過程對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,包括平臺16、電氣控制柜1、電機(jī)2、待檢測摘穗割臺9和試驗(yàn)平臺13,電氣控制柜1、電機(jī)2、待檢測摘穗割臺9和試驗(yàn)平臺13均設(shè)置平臺16上,電機(jī)2的控制部件設(shè)置在電氣控制柜I內(nèi),電機(jī)2與電機(jī)2的控制部件之間通過導(dǎo)線連接,電機(jī)2的輸出軸連接扭矩傳感器3—側(cè)連接,扭矩傳感器3另一側(cè)連接變速箱4輸入端,變速箱4輸出端經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)連接摘穗割臺9變速箱8輸入端,摘穗割臺9變速箱8輸出端連接待檢測摘穗割臺9的傳動軸18,待檢測摘穗割臺9設(shè)置在試驗(yàn)平臺13上,試驗(yàn)平臺13相對待檢測摘穗割臺9能夠上下移動及橫向移動,試驗(yàn)平臺13上設(shè)置有距離傳感器11,距離傳感器11用于測量摘穗割臺9上的摘穗輥運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后的距離變動量,距離傳感器11優(yōu)選采用激光測距傳感器,因激光測距傳感器具有測量精度高、體積小、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。。
[0020]本實(shí)施例中,傳動機(jī)構(gòu)與摘穗割臺變速箱8之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱8輸入轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第一扭矩傳感器20 ο摘穗割臺變速箱8與摘穗割臺9之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱8輸出轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第二扭矩傳感器19。
[0021]本實(shí)施例中,試驗(yàn)平臺13上設(shè)置有溫度傳感器22,溫度傳感器22可以測量待檢測摘穗割臺9的摘穗輥運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后溫度變量。
[0022]本實(shí)施例中,傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪5、從動輪7和傳動鏈6,主動輪5與變速箱輸出端連接,從動輪7與摘穗割臺變速箱8輸入端連接,傳動鏈6連接主動輪5與從動輪7,且經(jīng)彈簧張緊裝置17張緊。
[0023]本實(shí)施例中,試驗(yàn)平臺13上表面設(shè)置有導(dǎo)軌12,距離傳感器11活動設(shè)置在導(dǎo)軌12上,從而能夠方便的調(diào)整距離傳感器11的位置,在試驗(yàn)開始前將距離傳感器11調(diào)整到摘穗割臺9摘穗輥的下方,能夠?yàn)閷?shí)驗(yàn)結(jié)果的精確度提供保障。
[0024]本實(shí)施例中,還包括有多個液壓油缸14,液壓油缸14缸體設(shè)置在支撐臺15上,該支撐臺15設(shè)置在平臺16上與其相配合的滑動導(dǎo)軌,液壓油缸14的活塞桿末端固定連接到試驗(yàn)平臺13的底面上,液壓油缸14的控制部件設(shè)置在電氣控制柜I內(nèi)。通過液壓油缸14升降可以調(diào)整試驗(yàn)平臺13的高度,便于進(jìn)行試驗(yàn)。液壓油缸14可對稱的分布在試驗(yàn)平臺13的下方,但本發(fā)明的液壓油缸14不僅僅局限于上述分布形式,液壓油缸14可以呈三角形分布,也可分布在試驗(yàn)平臺13的中間部位,其數(shù)量也不做限制,只要能滿足使試驗(yàn)平臺13平穩(wěn)升降即可。
[0025]本實(shí)施例中,試驗(yàn)平臺13的上表面上設(shè)有兩個支撐底座10,支撐底座10用于支撐待檢測的摘穗割臺9,將摘穗割臺9放置在支撐底座10上,為摘穗割臺9留出了運(yùn)轉(zhuǎn)空間,也為溫度傳感器22和距離傳感器11留出測量空間,避免相互之間產(chǎn)生干涉。
[0026]本實(shí)施例中電機(jī)2為調(diào)速電機(jī),電機(jī)2的輸出軸與扭矩傳感器之間直接聯(lián)接,調(diào)速電機(jī)能夠根據(jù)需求改變電機(jī)2的轉(zhuǎn)速,適應(yīng)本發(fā)明需要針對不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的摘穗割臺9進(jìn)行試驗(yàn)的通用性要求,利于試驗(yàn)的順利進(jìn)行。
[0027]本實(shí)施例中電氣控制柜I內(nèi)部還設(shè)有計時器(圖中未示出)。因?yàn)檎敫钆_性能試驗(yàn)有時間要求,一般情況下為摘穗割臺至少運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘,設(shè)置計時器能夠更加精確的設(shè)定時間,提高試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0028]進(jìn)行試驗(yàn)時,將待檢測的摘穗割臺9安裝在試驗(yàn)平臺13的支撐底座10上,通過支撐臺15在滑動導(dǎo)軌內(nèi)的移動,調(diào)整試驗(yàn)平臺13到合適位置,通過電氣控制柜I控制液壓油缸14工作,調(diào)整試驗(yàn)平臺13的高度到合適位置,當(dāng)摘穗割臺變速箱8上的從動輪7與本發(fā)明試驗(yàn)臺的變速箱上的主動輪5共面時,通過傳動鏈6將主動輪5與從動輪7連接,并通過彈簧張緊裝置17將傳動鏈6張緊,最后將距離傳感器11在導(dǎo)軌上移動到摘穗割臺9待檢測摘穗輥的下方。
[0029 ]計時器設(shè)定好試驗(yàn)時間,啟動電氣控制柜I,調(diào)節(jié)電機(jī)2轉(zhuǎn)速達(dá)到摘穗割臺額定轉(zhuǎn)速,通過距離傳感器測量距離,通過溫度傳感器22測量溫度,通過扭矩傳感器、扭矩傳感器和扭矩傳感器測量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭力和扭矩,通過一定時間的玉米摘穗割臺空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),驗(yàn)證玉米摘穗割臺的裝配質(zhì)量和可靠性。上述單次試驗(yàn)時間一般至少為30分鐘,通過測得的扭矩、距離變化量和溫度變化量的值,可以反映出被測玉米摘穗割臺的性能和可靠性。
[0030]扭矩傳感器一般的安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種形式,本實(shí)施例中,扭矩傳感器、第一扭矩傳感器20及第二扭矩傳感器19為水平安裝方式,但是本發(fā)明不僅僅局限于該種安裝方式,在滿足試驗(yàn)要求和避免損壞傳感器的前提下,可選用其它的安裝方式,基于水平方式便于摘穗割臺在試驗(yàn)平臺13上的裝配,因此水平的安裝方式為優(yōu)選實(shí)施方式。[0031 ]顯然的,為了補(bǔ)償電機(jī)2輸出軸、傳動軸以及摘穗割臺變速箱8的動力輸入軸之間的高度差,電機(jī)2以及變速箱4的下方應(yīng)設(shè)置用于高度補(bǔ)償?shù)闹渭?1;電氣控制柜I內(nèi)部的控制部件與相應(yīng)的被控制部件之間應(yīng)正確的電連接;對于這些技術(shù)特征,本領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)完成正確的設(shè)置以及連接,為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn),上述技術(shù)特征在此不再贅述。
[0032]本發(fā)明中的“上”、“下”均是為了方便描述采用的相對術(shù)語,不能理解為絕對位置而構(gòu)成對保護(hù)范圍的限制。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不是本發(fā)明的全部實(shí)施例,不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]除說明書所述技術(shù)特征外,其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:包括電氣控制柜、電機(jī)、待檢測摘穗割臺和試驗(yàn)平臺,電機(jī)的控制部件設(shè)置在電氣控制柜內(nèi),電機(jī)與電機(jī)的控制部件之間通過導(dǎo)線連接,電機(jī)的輸出軸連接扭矩傳感器一側(cè)連接,扭矩傳感器另一側(cè)連接變速箱輸入端,變速箱輸出端經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)連接摘穗割臺變速箱輸入端,摘穗割臺變速箱輸出端連接待檢測摘穗割臺的傳動軸,待檢測摘穗割臺設(shè)置在試驗(yàn)平臺上,試驗(yàn)平臺相對待檢測摘穗割臺能夠上下移動及橫向移動,試驗(yàn)平臺上設(shè)置有距離傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:傳動機(jī)構(gòu)與摘穗割臺變速箱之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱輸入轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第一扭矩傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:摘穗割臺變速箱與摘穗割臺之間設(shè)置有用于測量摘穗割臺變速箱輸出轉(zhuǎn)速、扭力及扭矩的第二扭矩傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳動鏈,主動輪與變速箱輸出端連接,從動輪與摘穗割臺變速箱輸入端連接,傳動鏈連接主動輪與從動輪,且經(jīng)彈簧張緊裝置張緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:試驗(yàn)平臺上表面設(shè)置有導(dǎo)軌,距離傳感器活動設(shè)置在導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:其還包括有多個液壓油缸,液壓油缸缸體設(shè)置在支撐臺上,液壓油缸的活塞桿末端固定連接到試驗(yàn)平臺的底面上,液壓油缸的控制部件設(shè)置在電氣控制柜內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:試驗(yàn)平臺上設(shè)置有溫度傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:電氣控制柜、電機(jī)、待檢測摘穗割臺和試驗(yàn)平臺均設(shè)置平臺上,平臺上設(shè)置與支撐臺相配合的滑動導(dǎo)軌。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述玉米收獲機(jī)摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:試驗(yàn)平臺的上表面上設(shè)有兩個支撐底座。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述玉米摘穗割臺試驗(yàn)臺,其特征在于:電機(jī)為調(diào)速電機(jī),電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器之間直接聯(lián)接。
【文檔編號】G01M99/00GK105890918SQ201610359154
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】劉慶國, 馬嘯, 劉昭桂, 薛明, 魏元振
【申請人】山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院