一種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞實(shí)驗(yàn)裝置,包括擺頭裝置、可移動(dòng)框架、實(shí)驗(yàn)?zāi)殠Ю|、拉伸加載裝置、彎曲加載裝置以及人工地面基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)裝置通過一端的可移動(dòng)框架及拉伸加載裝置對(duì)臍帶纜施加恒定的拉伸荷載,另一端通過兩個(gè)三可移動(dòng)框架、擺頭裝置及彎曲加載裝置施加循環(huán)彎曲荷載,來模擬臍帶纜在實(shí)際海洋環(huán)境及浮體運(yùn)動(dòng)下的受力情況,從而驗(yàn)證動(dòng)態(tài)臍帶纜在實(shí)際服役過程中的疲勞壽命。本實(shí)驗(yàn)機(jī)采用分布式模塊化設(shè)計(jì)方法,可以根據(jù)不同長(zhǎng)度、不同口徑的對(duì)象進(jìn)行拆裝,具有安裝操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種海洋動(dòng)態(tài)應(yīng)用的水下生產(chǎn)系統(tǒng)臍帶纜的疲勞試驗(yàn)裝置,特別是一種適用于與上部浮體連接的易發(fā)生疲勞失效的動(dòng)態(tài)臍帶纜的端部,模擬臍帶纜及相應(yīng)附屬構(gòu)件在實(shí)際服役過程中受到拉伸荷載及彎曲組合循環(huán)荷載時(shí)疲勞壽命的試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下生產(chǎn)系統(tǒng)是深水石油開發(fā)中的一種經(jīng)濟(jì)有效的開發(fā)模式,隨著我國(guó)南海石油開發(fā)的飛速發(fā)展,有廣泛的應(yīng)用前景。連接海上浮體與海底設(shè)備的動(dòng)態(tài)臍帶纜是水下生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備之一,為海底設(shè)備提供電力、液壓和化學(xué)藥劑注入以及數(shù)據(jù)傳輸。周期性波浪荷載以及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)使得深水動(dòng)態(tài)臍帶纜頂部受到較大拉伸荷載以及循環(huán)彎曲荷載的組合作用,導(dǎo)致臍帶纜內(nèi)部單元受到交變應(yīng)力而產(chǎn)生累積損傷進(jìn)一步引起疲勞破壞。由于臍帶纜為多單元、非粘接的螺旋纏繞結(jié)構(gòu),使得疲勞壽命的理論和數(shù)值分析存在較多的不確定性。目前,動(dòng)態(tài)臍帶纜的疲勞壽命分析的研究尚處于探索階段,需要搭建室內(nèi)原型疲勞試驗(yàn)系統(tǒng),模擬拉彎組合工況下動(dòng)態(tài)臍帶纜的受力情況,檢驗(yàn)動(dòng)態(tài)臍帶纜的疲勞壽命。
[0003]以往的該類試驗(yàn)裝置多采用整體式設(shè)計(jì),受試驗(yàn)機(jī)自身體積及固定安裝限制,難以對(duì)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行大范圍的參數(shù)調(diào)節(jié),試驗(yàn)方案的靈活性較差,適用范圍較小,本發(fā)明所提供的試驗(yàn)裝置采用分布式模塊化設(shè)計(jì)方法,可以有效克服以上障礙,從而達(dá)到提高試驗(yàn)效率和節(jié)約試驗(yàn)成本的最終目的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題,面向國(guó)內(nèi)外眾多海域環(huán)境和臍帶纜結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本發(fā)明面向端部處動(dòng)態(tài)臍帶纜和附屬構(gòu)件,能夠提供一種模擬拉彎組合工況的疲勞試驗(yàn)裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置,該海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置包括擺頭裝置1、三個(gè)可移動(dòng)框架2、試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3、拉伸加載裝置4、彎曲加載裝置5和人工地面基礎(chǔ)6;人工地面基礎(chǔ)6為設(shè)有多個(gè)溝槽軌道的平臺(tái),3個(gè)可移動(dòng)框架2通過螺栓固定于人工地面基礎(chǔ)6的溝槽軌道上,前端并列設(shè)置的兩個(gè)可移動(dòng)框架2,兩可移動(dòng)框架2間預(yù)留偶數(shù)條人工地面基礎(chǔ)6的溝槽軌道,后端的可移動(dòng)框架2安裝于預(yù)留溝槽軌道的中間軌道,根據(jù)試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3調(diào)整其在人工地面基礎(chǔ)6的位置并固定,保證三個(gè)可移動(dòng)框架2組成等邊三角形;擺頭裝置I上的擺頭尾部節(jié)段1-3通過銷軸與前端可移動(dòng)框架2的標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2連接;拉伸加載裝置4 一端的拉伸液壓油缸4-1通過銷軸與后端可移動(dòng)框架2的標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2連接,另一端通過螺栓與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3的試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3—端連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3的另一端通過螺栓與擺頭裝置I的試驗(yàn)?zāi)殠Ю|固定板1-1連接;彎曲加載裝置5—端通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)6的溝槽連接,另一端通過螺栓與擺頭裝置I的彎曲加載裝置連接件1-4連接;
[0007]擺頭裝置I包括試驗(yàn)?zāi)殠Ю|端部固定板1-1、擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2、擺頭尾部節(jié)段1-3和彎曲加載裝置連接件1-4;臍帶纜端部固定板1-1為帶有螺栓孔的正方形板,擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2為長(zhǎng)方體空間桁架,用于增加擺頭裝置I的長(zhǎng)度,擺頭尾部節(jié)段1-3為連接擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2與可移動(dòng)框架2的過渡裝置,由兩個(gè)三角形鋼板、軸承固定座及加強(qiáng)空間桁架組成,彎曲加載裝置連接件1-4為梯形體,用于連接擺頭裝置I與彎曲加載裝置5;試驗(yàn)?zāi)殠Ю|固定板
1-1通過螺栓與擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2連接,擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2通過螺栓與擺頭尾部節(jié)段1-3連接,彎曲加載裝置連接件1-4通過螺栓連接于擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2—側(cè)面,各部分安裝就位后如圖3所示;擺頭裝置I可在彎曲加載裝置5的驅(qū)動(dòng)下繞框架2上下擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)彎曲荷載的施加;
[0008]可移動(dòng)框架2包括三角框架2-1、標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2和固定底座2-3,三角框架2-1為兩塊垂直承力板加裝三角形加強(qiáng)筋,用于固定人工地面基礎(chǔ)6上的其他部分,固定底座2-3為兩塊水平承力板加裝中部支撐,用于連接三角框架2-1與人工地面基礎(chǔ)6,并調(diào)節(jié)三角框架
2-1高度;三角框架2-1通過螺栓與固定底座2-3連接,標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2通過螺栓與三角框架2-1連接,并可進(jìn)行上下調(diào)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2通過銷軸與擺頭裝置I連接;
[0009]拉伸加載裝置4包括拉伸液壓油缸4-1、連接銷軸a4_2和試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3,拉伸液壓油缸4-1 一端通過銷軸與后端可移動(dòng)框架2的標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2連接,另一端通過連接銷軸4-2與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3—端連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3另一端通過螺栓與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3連接,拉伸加載裝置4通過拉伸液壓油缸4-1的收縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn);
[0010]彎曲加載裝置5包括液壓油缸連接件5-1、連接銷軸b5-2、彎曲液壓油缸5-3和油缸固定座5-4,彎曲液壓油缸5-3兩端通過連接銷軸b5-2與液壓油缸連接件5-1連接;一端的液壓油缸連接件5-1通過螺栓與油缸固定座5-4連接,另一端的液壓油缸連接件5-1通過螺栓與擺頭裝置I的標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2連接,油缸固定座5-4通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)6連接,往復(fù)彎曲加載通過彎曲液壓油缸5-3的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
[0011]該試驗(yàn)裝置可通過在人工地面基礎(chǔ)6上任意移動(dòng)可移動(dòng)框架2來適應(yīng)不同長(zhǎng)度的臍帶纜試驗(yàn)。擺頭裝置I的長(zhǎng)度可通過任意增加或減少擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2來實(shí)現(xiàn),擺頭裝置I的上下俯仰角度可通過任意移動(dòng)彎曲加載裝置5來實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)裝置的整體高度可通過任意增加或減少固定底座2-3來實(shí)現(xiàn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]1.本試驗(yàn)機(jī)鋼材用量較少,并具有可設(shè)計(jì)性,可拆卸及安裝方便等特點(diǎn)。
[0014]2.本試驗(yàn)機(jī)采用分布式模塊化設(shè)計(jì)方法,靈活性好,適用范圍大。
[0015]3.本試驗(yàn)機(jī)適合多種長(zhǎng)度多種口徑的臍帶纜,加載方式符合動(dòng)態(tài)臍帶纜使用過程中的實(shí)際工況要求,能很好的反應(yīng)臍帶纜實(shí)際受力和疲勞情況。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)成示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的擺頭裝置的構(gòu)成示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的擺頭裝置安裝圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的可移動(dòng)框架的構(gòu)成圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的拉伸加載裝置的構(gòu)成圖。
[0021]圖6是本發(fā)明的彎曲加載裝置的構(gòu)成圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)成主視圖。
[0023]圖中:I擺頭裝置;2三個(gè)可移動(dòng)框架;3試驗(yàn)?zāi)殠Ю|;4拉伸加載裝置;5彎曲加載裝置;6人工地面基礎(chǔ);1-1試驗(yàn)?zāi)殠Ю|端部固定板;1-2擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段;1-3擺頭尾部節(jié)段;1-4彎曲加載裝置連接件;2-1三角框架;2-2標(biāo)準(zhǔn)連接件;2-3固定底座;4-1拉伸液壓油缸;4_2連接銷軸a ; 4-3試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件;5-1液壓油缸連接件;5-2連接銷軸b ; 5_3彎曲液壓油缸;5-4油缸固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和技術(shù)方案,進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]—種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置,包括擺頭裝置、可移動(dòng)框架、試驗(yàn)?zāi)殠Ю|、拉伸加載裝置、彎曲加載裝置以及人工地面基礎(chǔ);本試驗(yàn)裝置一端通過一個(gè)力控制的液壓缸施加恒定的拉伸荷載,另一端通過一個(gè)位移控制的液壓缸對(duì)擺頭施加循環(huán)彎曲荷載。本試驗(yàn)放置的人工地面基礎(chǔ)為20米長(zhǎng),6米寬,因此可對(duì)20米長(zhǎng)以內(nèi)各種長(zhǎng)度的臍帶纜進(jìn)行試驗(yàn)。其中,擺頭裝置寬1.2米,可以對(duì)直徑8英寸以內(nèi)多種口徑臍帶纜進(jìn)行模擬實(shí)際工況疲勞試驗(yàn),6、本試驗(yàn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)拉伸荷載500KN,彎矩15KN.m的加載。
[0026]如圖1所示,本試驗(yàn)裝置包括擺頭裝置1、3個(gè)可移動(dòng)框架2、試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3、拉伸加載裝置4、彎曲加載裝置5和人工地面基礎(chǔ)6;擺頭裝置I通過銷軸與前端的可移動(dòng)框架2連接,可移動(dòng)框架2通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)6的溝槽連接,拉伸加載裝置4 一端通過銷軸與后端的可移動(dòng)框架2連接,另一端通過螺栓與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|3另一端通過螺栓與擺頭裝置I連接,彎曲加載裝置5—端通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)6的溝槽連接,另一端通過螺栓與擺頭裝置I連接。
[0027]如圖2所示,擺頭裝置主要由以下幾部分構(gòu)成:試驗(yàn)?zāi)殠Ю|端部固定板1-1、擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2、擺頭尾部節(jié)段1-3、彎曲加載裝置連接件1-4。試驗(yàn)?zāi)殠Ю|固定板1-1通過螺栓與擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2連接,擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2通過螺栓與擺頭尾部節(jié)段1-3連接,彎曲加載裝置連接件1-4通過螺栓與擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2連接,各部分安裝就位后如圖3所示。擺頭裝置I可在彎曲加載裝置5的驅(qū)動(dòng)下繞框架2上下擺動(dòng)(如圖3中虛線所示),從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)彎曲荷載的施加。
[0028]三個(gè)可移動(dòng)框架相同構(gòu)型及尺寸。主要由以下幾部分組成:三角框架2-1;、標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2、固定底座2-3,如圖4所示。三角框架2-1通過螺栓與固定底座2-3連接,標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2通過螺栓與三角框架2-1連接,并可進(jìn)行上下調(diào)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)連接件2-2通過銷軸與擺頭連接。
[0029]如圖5所示,拉伸加載裝置主要由以下幾部分組成:拉伸液壓油缸4-1、連接銷軸4-
2、試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3。拉伸液壓油缸4-1 一端通過銷軸與后端可移動(dòng)框架2連接,另一端通過連接銷軸4-2與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件4-3另一端通過螺栓與試驗(yàn)纜3連接,拉伸加載通過拉伸液壓油缸4-1的收縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
[0030]如圖6所示,彎曲加載裝置主要由以下幾部分組成:液壓油缸連接件5-1、連接銷軸5-2、彎曲液壓油缸5-3、油缸固定座5-4。彎曲液壓油缸5-3兩端通過連接銷軸5-2與液壓油缸連接件5-1連接,一端的液壓油缸連接件5-1通過螺栓與油缸固定座5-4連接,另一端的液壓油缸連接件5-1通過螺栓與擺頭裝置I連接,油缸固定座5-4通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)6連接,往復(fù)彎曲加載通過彎曲液壓油缸5-3的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
[0031]該實(shí)現(xiàn)裝置可通過在人工地面基礎(chǔ)6上任意移動(dòng)可移動(dòng)框架2來適應(yīng)不同長(zhǎng)度的臍帶纜試驗(yàn)。擺頭裝置I的長(zhǎng)度可通過任意增加或減少擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段1-2來實(shí)現(xiàn),擺頭裝置I的上下俯仰角度可通過任意移動(dòng)彎曲加載裝置5來實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)裝置的整體高度可通過任意增加或減少固定底座2-3來實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種易調(diào)節(jié)的海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置,其特征在于,該海洋動(dòng)態(tài)臍帶纜拉彎組合疲勞試驗(yàn)裝置包括擺頭裝置(1)、三個(gè)可移動(dòng)框架(2)、試驗(yàn)?zāi)殠Ю|(3)、拉伸加載裝置(4)、彎曲加載裝置(5)和人工地面基礎(chǔ)(6);人工地面基礎(chǔ)(6)為設(shè)有多個(gè)溝槽軌道的平臺(tái),3個(gè)可移動(dòng)框架(2)通過螺栓固定于人工地面基礎(chǔ)(6)的溝槽軌道上,前端并列設(shè)置的兩個(gè)可移動(dòng)框架(2),兩可移動(dòng)框架(2)間預(yù)留偶數(shù)條人工地面基礎(chǔ)(6)的溝槽軌道,后端的可移動(dòng)框架(2)安裝于預(yù)留溝槽軌道的中間軌道,根據(jù)試驗(yàn)?zāi)殠Ю|(3)調(diào)整其在人工地面基礎(chǔ)(6)的位置并固定,保證三個(gè)可移動(dòng)框架(2)組成等邊三角形;擺頭裝置(I)上的擺頭尾部節(jié)段(1-3)通過銷軸與前端可移動(dòng)框架(2)的標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)連接;拉伸加載裝置(4)一端的拉伸液壓油缸(4-1)通過銷軸與后端可移動(dòng)框架(2)的標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)連接,另一端通過螺栓與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|(3)的試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件(4-3) —端連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|(3)的另一端通過螺栓與擺頭裝置(I)的試驗(yàn)?zāi)殠Ю|固定板(1-1)連接;彎曲加載裝置(5)—端通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)(6)的溝槽連接,另一端通過螺栓與擺頭裝置(I)的彎曲加載裝置連接件(1-4)連接; 擺頭裝置(I)包括試驗(yàn)?zāi)殠Ю|端部固定板(1-1)、擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2)、擺頭尾部節(jié)段(1-3)和彎曲加載裝置連接件(1-4);臍帶纜端部固定板(1-1)為帶有螺栓孔的正方形板,擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2)為長(zhǎng)方體空間桁架,用于增加擺頭裝置(I)的長(zhǎng)度,擺頭尾部節(jié)段(1-3)為連接擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2)與可移動(dòng)框架(2)的過渡裝置,由兩個(gè)三角形鋼板、軸承固定座及加強(qiáng)空間桁架組成,彎曲加載裝置連接件(1-4)為梯形體,用于連接擺頭裝置(I)與彎曲加載裝置(5);試驗(yàn)?zāi)殠Ю|固定板(1-1)通過螺栓與擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2)連接,擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2)通過螺栓與擺頭尾部節(jié)段(1-3)連接,彎曲加載裝置連接件(1-4)通過螺栓連接于擺頭標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段(1-2) —側(cè)面;擺頭裝置(I)可在彎曲加載裝置(5)的驅(qū)動(dòng)下繞框架(2)上下擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)彎曲荷載的施加; 可移動(dòng)框架(2)包括三角框架(2-1)、標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)和固定底座(2-3),三角框架(2-1)為兩塊垂直承力板加裝三角形加強(qiáng)筋,用于固定人工地面基礎(chǔ)(6)上的其他部分,固定底座(2-3)為兩塊水平承力板加裝中部支撐,用于連接三角框架(2-1)與人工地面基礎(chǔ)(6),并調(diào)節(jié)三角框架(2-1)高度;三角框架(2-1)通過螺栓與固定底座(2-3)連接,標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)通過螺栓與三角框架(2-1)連接,并可進(jìn)行上下調(diào)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)通過銷軸與擺頭裝置(I)連接; 拉伸加載裝置(4)包括拉伸液壓油缸(4-1)、連接銷軸a(4-2)和試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件(4-3),拉伸液壓油缸(4-1)一端通過銷軸與后端可移動(dòng)框架(2)的標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)連接,另一端通過連接銷軸(4-2)與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件(4-3) —端連接,試驗(yàn)?zāi)殠Ю|連接件(4-3)另一端通過螺栓與試驗(yàn)?zāi)殠Ю|(3)連接,拉伸加載裝置(4)通過拉伸液壓油缸(4-1)的收縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn); 彎曲加載裝置(5)包括液壓油缸連接件(5-1)、連接銷軸b(5-2)、彎曲液壓油缸(5-3)和油缸固定座(5-4),彎曲液壓油缸(5-3)兩端通過連接銷軸b(5-2)與液壓油缸連接件(5-1)連接;一端的液壓油缸連接件(5-1)通過螺栓與油缸固定座(5-4)連接,另一端的液壓油缸連接件(5-1)通過螺栓與擺頭裝置(I)的標(biāo)準(zhǔn)連接件(2-2)連接,油缸固定座(5-4)通過螺栓與人工地面基礎(chǔ)(6)連接,往復(fù)彎曲加載通過彎曲液壓油缸(5-3)的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G01N3/10GK105890996SQ201610197048
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】盧青針, 孫家斌, 尹原超, 肖少洋, 陳金龍, 楊志勛, 閻軍, 岳前進(jìn)
【申請(qǐng)人】大連理工大學(xué)