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      鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器的制造方法

      文檔序號(hào):10525500閱讀:404來(lái)源:國(guó)知局
      鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)構(gòu)架,鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,作為改進(jìn):測(cè)試翻板上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件,一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動(dòng)蝸輪,傳動(dòng)蝸輪配合著蝸桿軸,蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄;采用橫向搖手柄驅(qū)動(dòng)橫向齒輪作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動(dòng);縱向搖手柄驅(qū)動(dòng)縱向齒輪作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動(dòng);升降電機(jī)帶動(dòng)垂直螺桿旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)螺母滑塊面作上下移動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動(dòng);橫桿萬(wàn)向接頭與斜柄萬(wàn)向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),提高了操作效率;采用階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定。
      【專利說(shuō)明】
      鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]
      本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)構(gòu)架,尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測(cè)試檢驗(yàn)系統(tǒng)替代人工操作的鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中,一個(gè)設(shè)計(jì)完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個(gè)重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的多樣性,相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜,玻璃外形上往往不是正方形或者矩形,呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是,以往對(duì)于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測(cè),沒(méi)有統(tǒng)一的固定機(jī)器,只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊,或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜,以防止玻璃碎片濺開(kāi)。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開(kāi)的可能性,導(dǎo)致操作人員受傷,因此,對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)機(jī)器的改進(jìn)是十分必要的。
      [0003]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》,對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討,該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方,從兩個(gè)不同角度分別施加光源,各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣,由于使用了不同角度的光源,采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置,在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來(lái),縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法:分割過(guò)程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè),兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像,提取縫隙線,最后進(jìn)行碎片識(shí)別。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明不但在整體機(jī)架上增設(shè)了螺桿攝像機(jī)組件,還采用四周光照構(gòu)件與氣缸沖擊組件聯(lián)動(dòng)以提高功效;結(jié)合蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)測(cè)試翻板,配備螺紋鎖銷緊固測(cè)試翻板,特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃,可以共用一種檢驗(yàn)機(jī)器來(lái)做碎片試驗(yàn),具體如下:
      鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有翻板支座和鎖銷支座;測(cè)試翻板兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸,兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座內(nèi),后剪力板上部位有后板上平面,后板上平面托住測(cè)試翻板后下平面;翻板支座和鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃導(dǎo)向器,碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi);
      測(cè)試翻板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔,鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合,兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭,圓柱球頭可進(jìn)入鎖銷定位孔中,將測(cè)試翻板與兩側(cè)的支撐側(cè)板相固定;作為改進(jìn):
      所述的測(cè)試翻板上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件,一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動(dòng)蝸輪,傳動(dòng)蝸輪配合著蝸桿軸,蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi),蝸桿支座固定在相對(duì)應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上,蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄;
      攝像后滑塊上有后滑塊方孔,后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道,縱向雙凸軌道一側(cè)設(shè)置有縱向齒條,縱向滑塊上有縱滑塊內(nèi)框,縱滑塊內(nèi)框上下面上均有縱向雙凹槽,縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間為滑動(dòng)配合,縱向滑塊上固定著縱向搖手柄和升降電機(jī),縱向搖手柄驅(qū)動(dòng)縱向齒輪,縱向齒輪與縱向齒條相嗤合;
      攝像前滑塊上有前滑塊內(nèi)框,前滑塊內(nèi)框上下面上均有橫向雙凹槽,橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間為滑動(dòng)配合,橫向雙凸軌道一側(cè)設(shè)置有橫向齒條;攝像前滑塊上固定著橫向搖手柄,橫向搖手柄驅(qū)動(dòng)橫向齒輪,橫向齒輪與橫向齒條相嗤合;
      后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有四周光照構(gòu)件,前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器;四周光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄,光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭,斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上,沖擊橫桿上有橫桿固定接頭,橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭;橫桿萬(wàn)向接頭與所述的斜柄萬(wàn)向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接;
      所述的縱向雙凸軌道和所述的橫向雙凸軌道表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層,該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1: 21?23%、W:2.3-2.5%、T1:2.5-2.7%、Mo:1.5-1.7%、Cr:1.2-1.4%、A1:1.1-1.3%、Zn:1.0-1.2%、C:1.0~
      1.2%,余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%,該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53?55。
      [0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橫向雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層厚度為0.24-0.26毫米的G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料,該G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹(shù)脂41?43%,聚四氟乙烯樹(shù)脂17?19%,聚酰亞胺樹(shù)脂14?16%,碳纖維4.4~4.6%,輕石7.4~7.6%,小白菊內(nèi)酯7.4~7.6%,鉀長(zhǎng)石粉4.4~4.6%,余量為相容劑。
      作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板,每只靠板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成,每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接;
      所述的夾持部分的上表面為靠板上平面,靠板上平面的一端有階梯凸軌,階梯凸軌與靠板上平面之間由過(guò)渡凸軌相連接;所述的靠板上平面的另一端有臺(tái)階通孔,臺(tái)階通孔與階梯凸軌之間的靠板上平面上有轉(zhuǎn)角刻度;
      所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面,滑轉(zhuǎn)下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔,旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面,轉(zhuǎn)盤倒角弧面位于滑轉(zhuǎn)下平面的背部平面上,轉(zhuǎn)盤倒角弧面上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針;
      所述的旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有階梯凹槽,階梯凹槽位于滑轉(zhuǎn)下平面上,階梯凹槽部位背面上有拱形弧面,階梯凹槽與滑轉(zhuǎn)下平面上之間有過(guò)渡凹槽作為過(guò)渡連接,且所述的階梯凹槽兩端端開(kāi)口 ; 所述的階梯凸軌與所述的過(guò)渡凸軌為一整體,過(guò)渡凸軌一側(cè)有凸軌連接固定面;靠板上平面與過(guò)渡凸軌之間可分離;靠板上平面上有平面螺孔,階梯凸軌上也有凸軌臺(tái)階孔;凸軌螺釘穿越所述的凸軌臺(tái)階孔,凸軌螺釘與所述的平面螺孔螺旋緊固配合,將所述的凸軌連接固定面固定在所述的靠板上平面上;
      所述的臺(tái)階通孔下端有方形凹槽,方形凹槽與所述的臺(tái)階通孔之間有彈簧固定面;所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭,螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角,方頭倒角的作用是確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動(dòng)配合;螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面;碟形彈簧由碟簧外環(huán)和碟簧輻條所構(gòu)成,碟簧外環(huán)緊貼著所述的彈簧固定面,碟簧輻條依托著所述的彈簧支撐面;
      所述的方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和碟形彈簧以及臺(tái)階通孔后,方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔,方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定,將滑轉(zhuǎn)下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠板上平面上,確?;D(zhuǎn)下平面與所述的靠板上平面處于同一高度。
      [0006]本發(fā)明的有益效果:
      (一)、本發(fā)明采用橫向搖手柄驅(qū)動(dòng)橫向齒輪作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動(dòng)至與要拍照位置的左右對(duì)齊;縱向搖手柄驅(qū)動(dòng)縱向齒輪作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動(dòng)至與要拍照位置的前后對(duì)齊;再結(jié)合升降電機(jī)帶動(dòng)垂直螺桿旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)螺母滑塊面作上下移動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動(dòng)。氣缸沖擊器上的橫桿萬(wàn)向接頭與四周光照構(gòu)件上的斜柄萬(wàn)向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),提高了操作效率;
      (二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度,攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心,特別適合大批量玻璃檢測(cè)處理;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試翻板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置,便于清除碎玻璃片,配備碎玻璃導(dǎo)向器,確保碎玻璃片不撒落;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測(cè)試翻板后下平面,結(jié)合螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺紋相配合,使得圓柱球頭進(jìn)入鎖銷定位孔中,測(cè)試翻板在水平狀態(tài)被鎖緊固定,克服了傳動(dòng)蝸輪與蝸桿軸配合間隙的缺陷,使得整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,測(cè)試翻板保持穩(wěn)固結(jié)實(shí)。
      [0007]特別是應(yīng)用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠(yuǎn)距離連接到氣壓動(dòng)力源控制室,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板的危險(xiǎn)步驟,避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害,應(yīng)用氣缸沖擊器實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致,確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
      [0008](三)、采用階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件,每只夾具由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成,滑移轉(zhuǎn)角部分相對(duì)夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是碟形彈簧與旋鈕螺母的組合作用,既做到每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)而不會(huì)晃動(dòng),方便自由調(diào)整角度,適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體,方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動(dòng)配合,而螺柱方頭不會(huì)隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)。
      [0009](四)、橫向雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料,實(shí)現(xiàn)了縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間以及橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間無(wú)油潤(rùn)滑,降低了摩擦阻力,徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試翻板上,方便清除玻
      璃碎片?!靖綀D說(shuō)明】
      [0010]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
      [0011 ]圖2為圖1中的四周光照構(gòu)件800立體外形圖。
      [0012]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
      [0013]圖4為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
      [0014]圖5為圖1中的四周光照構(gòu)件800位于梯形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
      [0015]圖6為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
      [0016]圖7為圖1為圖5中的聯(lián)動(dòng)連桿222部位放大圖。
      [0017]圖8為圖7中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端連接著攝像萬(wàn)向接頭和沖擊萬(wàn)向接頭。
      [0018]圖9為圖7中的聯(lián)動(dòng)連桿222單獨(dú)立體圖
      圖10為圖7中的斜柄萬(wàn)向接頭475單獨(dú)立體圖。
      [0019]圖11為圖7中的橫桿萬(wàn)向接頭375單獨(dú)立體圖。
      [0020]圖12為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結(jié)合部位局部放大圖。
      [0021 ]圖13為圖12中的縱向雙凸軌道601旋轉(zhuǎn)后立體圖。
      [0022]圖14為圖12中的螺桿攝像機(jī)組件900和縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)部位放大圖。
      [0023 ]圖15為圖12中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
      [0024]圖16為圖12中的縱向滑塊609和升降導(dǎo)架930組合件旋轉(zhuǎn)后立體圖。
      [0025 ]圖17為圖12中的升降電機(jī)910和垂直螺桿912組合件立體圖。
      [0026]圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結(jié)合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
      [0027]圖19為圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開(kāi)狀態(tài)。
      [0028]圖20為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
      [0029]圖21為圖1中的測(cè)試翻板190單獨(dú)立體外形圖。
      [0030]圖22為圖1中的傳動(dòng)蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位以及螺柱鎖銷189部位的放大圖。
      [0031]圖23為圖22中的傳動(dòng)蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位的垂直剖面圖。
      [0032]圖24為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
      [0033]圖25為圖24中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
      [0034]圖26為圖24中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨(dú)立體外形圖。
      [0035 ]圖27為圖26中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
      [0036]圖28為圖24中的碎玻璃收集車300部分的單獨(dú)立體外形圖。
      [0037]圖29為圖28中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
      [0038]圖30為圖4中的氣缸沖擊器590剖面圖。
      [0039]圖31為圖1中的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500在組合使用的俯視圖。
      [0040]圖32為圖31中的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
      [0041 ]圖33為圖31中的A—A剖面圖。
      [0042]圖34為圖33中的局部放大圖。
      [0043]圖35為圖32中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。
      [0044]圖36為圖32或圖35中的B—B剖面圖。
      [0045]圖37為圖36中的碟形彈簧110部位的局部放大圖。
      [0046]圖38為圖37中的碟形彈簧110放大圖。
      [0047]圖39為圖38的俯視圖。
      [0048]圖40為圖36中的方頭螺柱100的立體圖。
      [0049]圖41為圖36中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
      [0050]圖42為圖41的正面立體圖。
      [0051 ]圖43為圖36中的第二夾持部分529部分。
      [0052]圖44為圖36中的第三夾持部分539部分。
      [0053]圖45為圖44中卸下的階梯凸軌514放大圖。
      [0054]圖46為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
      [0055]圖47為增設(shè)方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0056]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
      圖1中,測(cè)試翻板190上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500,階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500上固定著梯形玻璃板600,氣缸沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
      [0057]圖5中,氣缸沖擊器590移出梯形玻璃板600正上方不工作,四周光照構(gòu)件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
      [0058]圖6中,階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500被卸除,測(cè)試翻板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài),梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
      [0059]圖7中,聯(lián)動(dòng)連桿222兩端的攝像萬(wàn)向接頭和沖擊萬(wàn)向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562。
      [0060]圖8為圖7中的斜柄萬(wàn)向接頭475和橫桿萬(wàn)向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562分咼開(kāi)。
      [0061]圖14中,螺桿攝像機(jī)組件900上的升降導(dǎo)架930作局部剖切處理。
      [0062]圖22中卸除了蝸輪螺母188。
      [0063]圖46中,拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長(zhǎng)為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
      [0064]圖47中,增設(shè)方形熒光管888后,梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
      [0065]圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖6、圖12、圖14、圖20、圖23、圖24和圖31中,鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,整體機(jī)架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566,每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566,后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604,前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240,兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602,兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凸軌道480,兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603; 整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有翻板支座163和鎖銷支座180;測(cè)試翻板190兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸196,兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座163內(nèi),后剪力板176上部位有后板上平面717,后板上平面717托住測(cè)試翻板190后下平面;翻板支座163和鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間還固定著碎玻璃導(dǎo)向器140,碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi);
      測(cè)試翻板190兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔198,鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合,兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199,圓柱球頭199可進(jìn)入鎖銷定位孔198中,將測(cè)試翻板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200相固定;作為改進(jìn):
      所述的測(cè)試翻板190上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500,一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動(dòng)蝸輪161,傳動(dòng)蝸輪161配合著蝸桿軸151,蝸桿軸151兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座152內(nèi),蝸桿支座152固定在相對(duì)應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上,蝸桿軸151—端還有蝸桿搖手柄155;
      攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262,后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊420與攝像前滑塊429之間固定著縱向雙凸軌道601,縱向雙凸軌道601—側(cè)設(shè)置有縱向齒條425,縱向滑塊609上有縱滑塊內(nèi)框906,縱滑塊內(nèi)框906上下面上均有縱向雙凹槽422,縱向雙凹槽422與縱向雙凸軌道601之間為滑動(dòng)配合,縱向滑塊609上固定著縱向搖手柄421和升降電機(jī)910,縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423,縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;
      攝像前滑塊429上有前滑塊內(nèi)框244,前滑塊內(nèi)框244上下面上均有橫向雙凹槽268,橫向雙凹槽268與橫向雙凸軌道480之間為滑動(dòng)配合,橫向雙凸軌道480—側(cè)設(shè)置有橫向齒條435;攝像前滑塊429上固定著橫向搖手柄241,橫向搖手柄241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243,橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合;
      后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有四周光照構(gòu)件800,前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器590;四周光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810,光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477,斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭475;氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿562上,沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377,橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭375;橫桿萬(wàn)向接頭375與所述的斜柄萬(wàn)向接頭475之間由聯(lián)動(dòng)連桿222相連接;
      所述的縱向雙凸軌道601和所述的橫向雙凸軌道480表面上均有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層,該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1: 22%,ff:
      2.4%、Ti: 2.6%、Mo:1.6%、Cr:1.3%、Al:1.2%、Zn:1.1%、C:1.1%,余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%,該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54。
      [0066]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橫向雙凹槽268和所述的縱向雙凹槽422表面上均有一層厚度為0.25毫米的G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料,該G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹(shù)脂42%,聚四氟乙烯樹(shù)脂18%,聚酰亞胺樹(shù)脂15%,碳纖維4.5%,蛭石7.5%,小白菊內(nèi)酯7.5%,鉀長(zhǎng)石粉4.5%,余量為相容劑。
      作為進(jìn)一步改進(jìn):圖15、圖17、圖18和圖19中,所述的螺桿攝像機(jī)組件900包括縱向滑塊609、升降電機(jī)910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機(jī)950 ;縱向滑塊609上有縱向雙凹槽422,縱向雙凹槽422與縱向雙凸軌道601外廓之間為滑動(dòng)配合,縱向滑塊609—側(cè)有電機(jī)座板961,電機(jī)座板961上有四個(gè)升降螺孔941和螺桿穿孔949,電機(jī)座板961下平面上有升降導(dǎo)架930,升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽面932,升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948;
      升降螺母921外廓為螺母滑塊面923,螺母滑塊面923與升降導(dǎo)槽面932之間為垂直可滑動(dòng)配合;四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降螺孔941螺旋配合,四顆升降螺釘944將升降電機(jī)910固定在電機(jī)座板961上平面,升降電機(jī)910輸出端軸上為垂直螺桿912,垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合,升降電機(jī)910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914,垂直螺桿912末端為定位光柱918,定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架925,攝像機(jī)架925端頭下面有攝像機(jī)端頭945,攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950,攝像機(jī)端頭945上設(shè)置暗線布置的電源信號(hào)組合纜線分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心。
      [0067]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中,所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開(kāi)叉通孔472,所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開(kāi)叉通孔372;所述的斜柄萬(wàn)向接頭475—端有斜柄萬(wàn)向單頭通孔764,斜柄萬(wàn)向接頭475另一端有斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742,斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬(wàn)向接頭375—端有橫桿萬(wàn)向單頭通孔763,橫桿萬(wàn)向接頭375另一端有橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752,橫桿萬(wàn)向單頭通孔763與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動(dòng)連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473,連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動(dòng)連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373,連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接,橫桿萬(wàn)向單頭通孔763與橫桿固定開(kāi)叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接,斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
      [0068]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖30中,氣缸沖擊器590包括沖擊器機(jī)架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596,氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體,氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526,氣缸外套591與沖擊器機(jī)架567之間焊接固定;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596,氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;沖擊器機(jī)架567上有沖擊架方孔564,沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562外廓之間為滑動(dòng)配合;沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599,沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666,沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636,沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565,高度定位圈565上有緊定螺釘594,高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666,高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度。
      [0069]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖5和圖6中,所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830,光環(huán)斜柄810下端有一個(gè)方形熒光管888,光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894,所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動(dòng)配合,所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832,所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合,使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
      [0070]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中,所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成,導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184,導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開(kāi)口四邊構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166;碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610,收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個(gè)三面等高端面616,收集車后斜板619上有后斜板上端面661,后斜板上端面661低于三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166水平投影尺寸,導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置高出后斜板上端面661的距離為23毫米,導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置低于三面等高端面616的距離為25毫米;碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個(gè)推車叉座641,推車叉座641中間有推車底輪640,推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合,推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過(guò)盈配合。
      [0071]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43、圖44和圖45中,所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540,每只靠板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成,每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接;
      所述的夾持部分的上表面為靠板上平面516,靠板上平面516的一端有階梯凸軌514,階梯凸軌514與靠板上平面516之間由過(guò)渡凸軌571相連接;所述的靠板上平面516的另一端有臺(tái)階通孔109,臺(tái)階通孔109與階梯凸軌514之間的靠板上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
      所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561,滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108,旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面103,轉(zhuǎn)盤倒角弧面103位于滑轉(zhuǎn)下平面561的背部平面上,轉(zhuǎn)盤倒角弧面103上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針531;
      所述的旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有階梯凹槽541,階梯凹槽541位于滑轉(zhuǎn)下平面561上,階梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694,階梯凹槽541與滑轉(zhuǎn)下平面561上之間有過(guò)渡凹槽574作為過(guò)渡連接,且所述的階梯凹槽541兩端端開(kāi)口 ;
      所述的階梯凸軌514與所述的過(guò)渡凸軌571為一整體,過(guò)渡凸軌571—側(cè)有凸軌連接固定面679;靠板上平面516與過(guò)渡凸軌571之間可分離;靠板上平面516上有6個(gè)平面螺孔691,階梯凸軌514上也有6個(gè)凸軌臺(tái)階孔692;凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺(tái)階孔692,凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合,將所述的凸軌連接固定面679固定在所述的靠板上平面516上;
      所述的臺(tái)階通孔109下端有方形凹槽129,方形凹槽129與所述的臺(tái)階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119,螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144,方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動(dòng)配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;碟形彈簧110由碟簧外環(huán)115和碟簧輻條114所構(gòu)成,碟簧外環(huán)115緊貼著所述的彈簧固定面117,碟簧輻條114依托著所述的彈簧支撐面112; 所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和碟形彈簧110以及臺(tái)階通孔109后,方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108,方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定,將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠板上平面516上,確?;D(zhuǎn)下平面561與所述的靠板上平面516處于同一高度。
      [0072]當(dāng)旋鈕螺母588松開(kāi)時(shí),每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng),在碟形彈簧110的作用下,每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會(huì)晃動(dòng),方便自由調(diào)整角度,適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定夾持。
      [0073]當(dāng)旋鈕螺母588擰緊時(shí),每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體,確保準(zhǔn)確測(cè)試。
      [0074]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖31、圖34和圖42中,所述的靠板上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515,夾持斜坡515與所述的靠板上平面516之間的夾角為48度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585,防脫落凹槽585深度為2.4毫米,防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米,防脫落凹槽585開(kāi)口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551,橡皮壓片551上有防脫落凸條558,防脫落凸條558高度為2.2毫米,防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米,防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。
      [0075]實(shí)施例中,圖12、圖13、圖14和圖15中,縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)與橫向搖手柄241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理相同:
      縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)包括:縱向搖手柄421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔412和縱齒輪定位孔247;
      橫向搖手柄241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243機(jī)構(gòu)包括:橫向搖手柄241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊429上的橫向軸孔499和橫齒輪定位孔491;
      以縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)為例詳細(xì)說(shuō)明如下:
      縱滑塊內(nèi)框906下板通孔上有支撐定位襯套347,支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247;縱向齒輪423上的縱齒輪軸341為可拆卸結(jié)構(gòu),縱齒輪軸341上有傳動(dòng)平鍵345,縱向齒輪423上有齒輪盲孔242,齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽,齒輪盲孔242上的齒輪鍵槽與傳動(dòng)平鍵345配合,縱齒輪軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過(guò)渡配合,縱齒輪軸341與縱向齒輪423之間由傳動(dòng)平鍵345來(lái)傳遞扭矩;
      縱齒輪軸341上方依次有縱軸梯階段734、縱軸檔肩段348和縱軸手柄段349;縱齒輪軸341下端有縱軸下段346,縱軸下段346依次穿越縱向軸孔412、齒輪盲孔242,縱軸下段346與縱齒輪定位孔247之間為可旋轉(zhuǎn)配合,縱軸下段346上有可拆卸的止退軸銷343,止退軸銷343的作用是限制縱齒輪軸341向上位移;
      縱軸梯階段734與縱向軸孔412之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;縱軸檔肩段348位于縱向滑塊609上平面;縱向搖手柄421上有縱手柄通孔342,縱手柄通孔342與縱軸手柄段349相配合,縱軸手柄段349與縱手柄通孔342之間由連接軸銷344進(jìn)行固定;
      所述的測(cè)試翻板190上有夾具固定螺孔197,每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個(gè)翻板座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186,后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面7毫米,支撐側(cè)板200厚度為38毫米,后剪力板176厚度為28毫米,底部窄板175厚度為18毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架,整體強(qiáng)度高,吸震效果好。
      [0076]所述的測(cè)試翻板190上有多于五個(gè)的夾具固定螺孔197,所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500中的第一夾持部分519的夾具上平面516上有五個(gè)夾具臺(tái)階通孔501,五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾具臺(tái)階通孔501與所述的夾具固定螺孔197相配合,將所述的第一夾持部分519固定在所述的測(cè)試翻板190上,借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ),階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500整體都固定在所述的測(cè)試翻板190上。
      [0077]一、整機(jī)組裝過(guò)程:
      傳動(dòng)蝸輪161內(nèi)孔上還有鍵槽,傳動(dòng)蝸輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段19 2上,將蝸輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi),蝸輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動(dòng)蝸輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中;轉(zhuǎn)軸蝸輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上蝸輪螺母188,蝸輪螺母188將傳動(dòng)蝸輪161緊固在翻板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上;四顆蝸桿固定螺釘與蝸桿座螺孔157螺旋配合,將兩只蝸桿支座152固定在蝸桿座螺孔157處的支撐側(cè)板200外側(cè)面上。
      [0078]四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148,將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上,碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)四支點(diǎn)固定,特別穩(wěn)定牢固。
      [0079]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上,將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上,高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調(diào)整好高度定位圈565高度,使得氣缸活塞桿595運(yùn)行到最低位置時(shí),能與梯形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離,可將梯形玻璃板600擊碎;沖擊器機(jī)架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動(dòng)配合,進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管,并連接到高壓氣源控制系統(tǒng)。
      [0080]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上,將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上,旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832,使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);調(diào)整好旋盤支撐圈820高度,使得工作時(shí)方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
      [0081]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定,其中,連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動(dòng)配合,連桿橫桿軸374與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間為過(guò)盈配合;
      用橫桿連桿軸376將橫桿固定開(kāi)叉通孔372與所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定,其中,橫桿連桿軸376與橫桿萬(wàn)向單頭通孔763之間為滑動(dòng)配合,橫桿連桿軸376與橫桿固定開(kāi)叉通孔372之間為過(guò)盈配合;
      用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定,其中,連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動(dòng)配合,連桿斜柄軸474與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間為過(guò)盈配合;
      用斜柄連桿軸476將斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與所述的斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定,其中,斜柄連桿軸476與斜柄萬(wàn)向單頭通孔764之間為滑動(dòng)配合,斜柄連桿軸476與斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間為過(guò)盈配合;
      二、要對(duì)鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時(shí),步驟如下: (一)、啟動(dòng)升降電機(jī)910帶動(dòng)垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)螺母滑塊面923作上升移動(dòng),提升工業(yè)攝像機(jī)950使之不會(huì)與聯(lián)動(dòng)連桿222產(chǎn)生干涉。
      [0082](二)、用手搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151—端圓柱上的蝸桿搖手柄155,使得蝸桿軸151帶動(dòng)傳動(dòng)蝸輪161旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)測(cè)試翻板190后端下平面壓住后板上平面717,測(cè)試翻板190呈現(xiàn)水平狀態(tài);分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187,借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合,使得圓柱球頭199進(jìn)入鎖銷定位孔198中,測(cè)試翻板190在水平狀態(tài)被鎖緊固定;
      (三)、將階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500放置在測(cè)試翻板190上面,第一夾持部分519上的階梯凸軌514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合,第四夾持部分549上的階梯凸軌514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合,第二夾持部分529上的階梯凸軌514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合,第三夾持部分539上的階梯凸軌514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合,使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之間圍成一個(gè)四周環(huán)繞空間;上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的外緣尺寸;
      將要被檢測(cè)的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測(cè)試翻板190上面,借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ),當(dāng)梯形玻璃板600的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分519后,將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600,使得每只靠板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的四邊外緣;將梯形玻璃板600固定在所述的測(cè)試翻板190上;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定,避免了剛性靠板將梯形玻璃板600意外破碎;
      此外,還可以利用階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500自身重量,將梯形玻璃板600固定在測(cè)試翻板190上;或者借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測(cè)試翻板190上;
      (四)、擊碎玻璃:要被測(cè)試的梯形玻璃板600被固定住后,調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度,握住橫桿把手環(huán)599,將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起,繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時(shí),在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下,四周光照構(gòu)件800自動(dòng)移出梯形玻璃板600上方,提高了作業(yè)效率;
      啟動(dòng)氣壓動(dòng)力源,對(duì)著進(jìn)出氣管上接頭593輸進(jìn)0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體,此時(shí)進(jìn)出氣管下接頭592向氣動(dòng)源回流,氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向下快速運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到每秒40至48米(m/s),當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí),剛好能觸及到梯形玻璃板600,伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596,將梯形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟,避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員;當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí),氣動(dòng)源處按照事先編制好的程序,通過(guò)換向閥來(lái)切換進(jìn)出氣通道,啟動(dòng)氣動(dòng)源對(duì)著進(jìn)出氣管下接頭592進(jìn)氣,此時(shí)進(jìn)出氣管上接頭593向氣動(dòng)源回流,氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600,避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員的危險(xiǎn)步驟發(fā)生;
      (五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599,將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起,繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開(kāi)梯形玻璃板600上方;在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下,四周光照構(gòu)件800自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置,方形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照; 用手搖轉(zhuǎn)橫向搖手柄241,橫向搖手柄241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合,帶動(dòng)攝像前滑塊429和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調(diào)節(jié)移動(dòng),使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動(dòng)至與要拍照位置的左右對(duì)齊;
      用手搖轉(zhuǎn)縱向搖手柄421,縱向搖手柄421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423作正、反向選擇旋轉(zhuǎn),縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動(dòng)縱向滑塊609作前、后調(diào)節(jié)移動(dòng),使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動(dòng)至與要拍照位置的前后對(duì)齊;
      啟動(dòng)升降電機(jī)910帶動(dòng)垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)螺母滑塊面923作下降移動(dòng),降低工業(yè)攝像機(jī)950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米;
      啟動(dòng)工業(yè)攝像機(jī)950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心,產(chǎn)生清晰的計(jì)算機(jī)可讀圖片,圖46和圖47,按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格,完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn);
      (六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關(guān)閉,并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心,反向旋轉(zhuǎn)移出測(cè)試翻板190;移除整個(gè)階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件500,反方向旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189,使得螺柱鎖銷189退出測(cè)試翻板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198,解除鎖緊定位;用手反方向搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151上的蝸桿搖手柄155,使得手搖蝸桿軸151帶動(dòng)傳動(dòng)蝸輪161反方向旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)測(cè)試翻板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測(cè)試翻板190發(fā)生傾斜10至20度后,可便捷地清除掉測(cè)試翻板190上平面的鋼化玻璃碎片,鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃導(dǎo)向器140,掉入碎玻璃收集車300之中;
      (七)、復(fù)位工作:再次用手旋轉(zhuǎn)蝸桿搖手柄155,使得蝸桿軸151帶動(dòng)傳動(dòng)蝸輪161旋轉(zhuǎn),繼而帶動(dòng)測(cè)試翻板190后端下平面壓住后板上平面717,測(cè)試翻板190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189,使得螺柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試翻板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位,測(cè)試翻板190再次處于水平狀態(tài),為下一只要被測(cè)試的梯形玻璃板600做準(zhǔn)備;
      (八)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi),其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166水平投影尺寸,導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米,確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi);又能借助于導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米,方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離,當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時(shí),將碎玻璃收集車300移離開(kāi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180);測(cè)試翻板(190)兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸(196),兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座(163)內(nèi),后剪力板(176)上部位有后板上平面(717),后板上平面(717)托住測(cè)試翻板(190)后下平面;翻板支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間還固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140),碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi); 測(cè)試翻板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198),鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合,兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199),圓柱球頭(199)可進(jìn)入鎖銷定位孔(198)中,將測(cè)試翻板(190)與兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)相固定;其特征是: 所述的測(cè)試翻板(190)上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件(500),一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動(dòng)蝸輪(161),傳動(dòng)蝸輪(161)配合著蝸桿軸(151),蝸桿軸(151)兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座(152)內(nèi),蝸桿支座(152)固定在相對(duì)應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上,蝸桿軸(151) —端還有蝸桿搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262),后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(429)之間固定著縱向雙凸軌道(601),縱向雙凸軌道(601)—側(cè)設(shè)置有縱向齒條(425),縱向滑塊(609)上有縱滑塊內(nèi)框(906),縱滑塊內(nèi)框(906)上下面上均有縱向雙凹槽(422),縱向雙凹槽(422)與縱向雙凸軌道(601)之間為滑動(dòng)配合,縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(jī)(910),縱向搖手柄(421)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪(423),縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合; 攝像前滑塊(429)上有前滑塊內(nèi)框(244),前滑塊內(nèi)框(244)上下面上均有橫向雙凹槽(268),橫向雙凹槽(268)與橫向雙凸軌道(480)之間為滑動(dòng)配合,橫向雙凸軌道(480)—側(cè)設(shè)置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(429)上固定著橫向搖手柄(241),橫向搖手柄(241)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪(243),橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合; 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有四周光照構(gòu)件(800),前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器(590);四周光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810),光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477),斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭(475);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上,沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377),橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭(375);橫桿萬(wàn)向接頭(375)與所述的斜柄萬(wàn)向接頭(475)之間由聯(lián)動(dòng)連桿(222)相連接; 所述的縱向雙凸軌道(601)和所述的橫向雙凸軌道(480)表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層,該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1:21?23%、W:2.3-2.5%、T1:2.5-2.7%、Mo:1.5?I.7%、Cr:1.2?I.4%、A1:1.1-1.3%、Zn:1.0?1.2%、C: 1.0?1.2%,余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%,該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53?55。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,其特征是:所述的橫向雙凹槽(268)和所述的縱向雙凹槽(422)表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料,該G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹(shù)脂41?43%,聚四氟乙烯樹(shù)脂17?19%,聚酰亞胺樹(shù)脂14?16%,碳纖維4.4?4.6%,蛭石7.4-7.6%,小白菊內(nèi)酯7.4?7.6%,鉀長(zhǎng)石粉4.4-4.6%,余量為相容劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳合金螺桿光環(huán)攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測(cè)機(jī)器,其特征是:所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角靠板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠板(510)、第二靠板(520)、第三靠板(530)和第四靠板(540),每只靠板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成,每只靠板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接; 所述的夾持部分的上表面為靠板上平面(516),靠板上平面(516)的一端有階梯凸軌(514),階梯凸軌(514)與靠板上平面(516)之間由過(guò)渡凸軌(571)相連接;所述的靠板上平面(516)的另一端有臺(tái)階通孔(109),臺(tái)階通孔(109)與階梯凸軌(514)之間的靠板上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面(561),滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108),旋轉(zhuǎn)通孔(108)—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103),轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)的背部平面上,轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針(531); 所述的旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有階梯凹槽(541),階梯凹槽(541)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)上,階梯凹槽(541)部位背面上有拱形弧面(694),階梯凹槽(541)與滑轉(zhuǎn)下平面(561)上之間有過(guò)渡凹槽(574)作為過(guò)渡連接,且所述的階梯凹槽(541)兩端端開(kāi)口; 所述的階梯凸軌(514)與所述的過(guò)渡凸軌(571)為一整體,過(guò)渡凸軌(571)—側(cè)有凸軌連接固定面(679);靠板上平面(516)與過(guò)渡凸軌(571)之間可分離;靠板上平面(516)上有平面螺孔(691),階梯凸軌(514)上也有凸軌臺(tái)階孔(692);凸軌螺釘(693)穿越所述的凸軌臺(tái)階孔(692),凸軌螺釘(693)與所述的平面螺孔(691)螺旋緊固配合,將所述的凸軌連接固定面(679)固定在所述的靠板上平面(516)上; 所述的臺(tái)階通孔(109)下端有方形凹槽(129),方形凹槽(129)與所述的臺(tái)階通孔(109)之間有彈簧固定面(117);所述的方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119),螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144),方頭倒角(144)的作用是確保螺柱方頭(119)上的四邊面都能與所述的方形凹槽(129)構(gòu)成滑動(dòng)配合;螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);碟形彈簧(110)由碟簧外環(huán)(115)和碟簧輻條(114)所構(gòu)成,碟簧外環(huán)(115)緊貼著所述的彈簧固定面(117),碟簧輻條(114)依托著所述的彈簧支撐面(112); 所述的方頭螺柱(100)外螺紋端依次穿越方形凹槽(129)和碟形彈簧(110)以及臺(tái)階通孔(109)后,方頭螺柱(100)外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔(108),方頭螺柱(100)外螺紋端與旋鈕螺母(588)螺旋配合固定,將滑轉(zhuǎn)下平面(561)可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠板上平面(516)上,確?;D(zhuǎn)下平面(561)與所述的靠板上平面(516)處于同一高度。
      【文檔編號(hào)】G01N3/04GK105891022SQ201610381405
      【公開(kāi)日】2016年8月24日
      【申請(qǐng)日】2016年6月1日
      【發(fā)明人】孫冬蘭
      【申請(qǐng)人】溫州市張衡科技服務(wù)有限公司
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