鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)器具，鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，作為改進(jìn)：所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后端立面上有轉(zhuǎn)臺(tái)手柄，轉(zhuǎn)臺(tái)手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后端立面上；攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，滑塊導(dǎo)軌板塊上固定有螺桿攝像機(jī)組；后排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有光環(huán)構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接；采用階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，特別是碟形彈簧與旋鈕螺母的組合作用，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)而不會(huì)晃動(dòng)。
【專利說明】
鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)器具，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測(cè)試檢驗(yàn)系統(tǒng)替代人工操作的鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具。
【背景技術(shù)】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個(gè)不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè)，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識(shí)別。
[0003]在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個(gè)設(shè)計(jì)完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個(gè)重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對(duì)于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測(cè)，沒有統(tǒng)一的固定機(jī)器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)器具的改進(jìn)是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機(jī)架上增設(shè)了螺桿攝像組件，還采用光環(huán)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動(dòng)以提高功效;結(jié)合手柄直接翻轉(zhuǎn)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)機(jī)器來做碎片試驗(yàn)，具體如下:
鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座和鎖銷支座;測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后下平面;轉(zhuǎn)臺(tái)支座和鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；兩側(cè)的支撐側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu)，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上有夾板固定螺孔，每只支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔和兩個(gè)鎖銷座螺孔，作為改進(jìn):
所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后端立面上有轉(zhuǎn)臺(tái)手柄，轉(zhuǎn)臺(tái)手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后端立面上;橫向后滑孔與后排的橫向水平桿之間為滑動(dòng)配合;橫向前滑孔與前排的橫向水平桿之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿可滑動(dòng)配合著滑塊導(dǎo)軌板塊，滑塊導(dǎo)軌板塊上平面固定著縱向座螺母底平面，滑塊導(dǎo)軌板塊上固定有螺桿攝像機(jī)組;攝像后滑塊后立面上固定著縱向機(jī)座，縱機(jī)座上平面上固定著縱向伺服電機(jī)，后滑塊上平面上固定著后光孔座，前滑塊上平面上固定著前光孔座;縱向螺桿與縱向座螺母之間為螺旋配合，縱向螺桿前端圓柱面與前光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿后端圓柱面與后光孔座可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿后端圓柱穿越后光孔座，縱向螺桿后端圓柱與縱向伺服電機(jī)輸出端固定連接;左邊的立柱粧頭外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面，立粧頭外側(cè)立面上固定著橫向機(jī)座，橫向機(jī)座上固定著橫向伺服電機(jī);左邊的立粧頭前立面上固定著左光孔座，右邊的立粧頭前立面上固定著右光孔座;前滑塊前立面上固定著橫向座螺母，橫向螺桿與橫向座螺母之間為螺旋配合，橫向螺桿右端圓柱面與右光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿左端圓柱面與左光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿左端圓柱穿越左光孔座，橫向螺桿左端圓柱連接到所述的橫向伺服電機(jī)輸出端；后排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有光環(huán)構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件;光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接；
所述的攝像方桿表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 21?23 %,ff:2.6-2.8%,Mo:2.2-2.4%,Cr: 1.6?I.8%、N1:1.5-1.7%、Zn:1.2-1.4%、A1:1.1-1.3%、C: 1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53?55。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的滑塊導(dǎo)軌板塊采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為B型復(fù)合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯79%、石墨粉13%、聚苯酯8%。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接;所述的夾持部分的上表面為夾板上平面，夾板上平面的一端有階梯凸軌，階梯凸軌與夾板上平面之間由過渡凸軌相連接；所述的夾板上平面的另一端有臺(tái)階通孔，臺(tái)階通孔與階梯凸軌之間的夾板上平面上有轉(zhuǎn)角刻度;所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面，滑轉(zhuǎn)下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面，轉(zhuǎn)盤倒角弧面位于滑轉(zhuǎn)下平面的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針;所述的旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有階梯凹槽，階梯凹槽位于滑轉(zhuǎn)下平面上，階梯凹槽部位背面上有拱形弧面，階梯凹槽與滑轉(zhuǎn)下平面上之間有過渡凹槽作為過渡連接，且所述的階梯凹槽兩端端開口；所述的階梯凸軌與所述的過渡凸軌為一整體，過渡凸軌一側(cè)有凸軌連接固定面;夾板上平面與過渡凸軌之間可分離;夾板上平面上有平面螺孔，階梯凸軌上也有凸軌臺(tái)階孔；凸軌螺釘穿越所述的凸軌臺(tái)階孔，凸軌螺釘與所述的平面螺孔螺旋緊固配合，將所述的凸軌連接固定面固定在所述的夾板上平面上;所述的臺(tái)階通孔與方形凹槽之間有彈簧固定面;所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角；螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面;碟形彈簧由碟簧外環(huán)和碟簧輻條所構(gòu)成，碟簧外環(huán)緊貼著所述的彈簧固定面，碟簧輻條依托著所述的彈簧支撐面;所述的方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和碟形彈簧以及臺(tái)階通孔后，方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔，方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾板上平面上。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，縱向螺桿帶動(dòng)縱向座螺母作前后移動(dòng)，繼而帶動(dòng)固定在滑塊導(dǎo)軌板塊上的螺桿攝像機(jī)組作前后運(yùn)動(dòng);橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向螺桿帶動(dòng)橫向座螺母作左右移動(dòng)，繼而帶動(dòng)與攝像前滑塊固定為一體的攝像方桿也作左右移動(dòng)，使得螺桿攝像機(jī)組可作左右移動(dòng);再結(jié)合攝像電機(jī)帶動(dòng)垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)螺母滑塊面作上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，提高了操作效率；
(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，特別適合大批量玻璃檢測(cè)處理;轉(zhuǎn)臺(tái)手柄帶動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器，確保碎玻璃片不撒落;轉(zhuǎn)臺(tái)手柄組合后板上平面托住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的定位功能，克服了轉(zhuǎn)臺(tái)手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個(gè)測(cè)試過程中，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)保持穩(wěn)固結(jié)實(shí)。特別是應(yīng)用了回轉(zhuǎn)沖擊組件；回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板的危險(xiǎn)步驟，避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊組件實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一；
(三)、采用階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對(duì)夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是碟形彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)而不會(huì)晃動(dòng)，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動(dòng)配合，而螺柱方頭不會(huì)隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)；
(四)、滑塊導(dǎo)軌板塊采用B型復(fù)合聚四氟乙烯自潤(rùn)滑材料，實(shí)現(xiàn)了與攝像方桿之間無油潤(rùn)滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0009]圖2為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800立體外形圖。
[0010]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0011 ]圖4為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0012]圖5為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。
[0013]圖6為圖5中的沖擊器機(jī)架567單獨(dú)立體圖。
[0014]圖7為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0015]圖8為圖7中的聯(lián)動(dòng)連桿222部位放大圖。
[0016]圖9為圖8中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0017]圖10為圖8中的聯(lián)動(dòng)連桿222單獨(dú)立體圖圖11為圖8中的斜柄萬向接頭475單獨(dú)立體圖。
[0018]圖12為圖8中的橫桿萬向接頭375單獨(dú)立體圖。
[0019]圖13為圖1中的縱向螺桿425部位的放大圖。
[0020]圖14為圖13中的攝像方桿601單獨(dú)立體圖。
[0021 ]圖15為圖13中的螺桿攝像機(jī)組900部位的放大圖。
[0022]圖16為圖15中的滑塊導(dǎo)軌板塊609部位立體圖。
[0023]圖17為圖15中的攝像電機(jī)910部位立體圖。
[0024]圖18為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0025 ]圖19為圖18中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0026]圖20為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
[0027]圖21為圖1中的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190單獨(dú)立體外形圖。
[0028]圖22為圖21的轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155立體圖。
[0029]圖23為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0030 ]圖24為圖23中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0031]圖25為圖23中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0032]圖26為圖25中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0033]圖27為圖23中的碎玻璃收集車300部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0034]圖28為圖27中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0035]圖29為圖1中的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0036]圖30為圖29中的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0037]圖31為圖30中的A—A剖面圖。
[0038]圖32為圖31中的局部放大圖。
[0039]圖33為圖30中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。
[0040]圖34為圖30或圖33中的B—B剖面圖。
[0041 ]圖35為圖34中的碟形彈簧110部位的局部放大圖。
[0042]圖36為圖35中的碟形彈簧110放大圖。
[0043]圖37為圖36的俯視圖。
[0044]圖38為圖34中的方頭螺柱100的立體圖。
[0045]圖39為圖34中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
[0046]圖40為圖39的正面立體圖。
[0047]圖41為圖34中的第二夾持部分529部分。
[0048]圖42為圖34中的第三夾持部分539部分。
[0049]圖43為圖42中卸下的階梯凸軌514放大圖。
[0050]圖44為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0051 ]圖45為增設(shè)圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1中，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500，階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500上固定著梯形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0053]圖4，回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0054]圖7中，階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500卸除了其中的兩個(gè)側(cè)邊，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方便清除梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片。
[0055]圖8中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562。
[0056]圖9為圖8中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562分咼開。
[0057]圖44中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長(zhǎng)為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0058]圖45中，增設(shè)圓形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0059]圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖8、圖13、圖14、圖15、圖16、圖18、圖20、圖23和圖29中，鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，整體機(jī)架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175，每只支撐側(cè)板200上分別固定著兩根上圓形立柱566，后排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有一根橫向水平桿602，兩只立柱粧頭240之間固定有另一根橫向水平桿602，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座163和鎖銷支座180;測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后下平面;轉(zhuǎn)臺(tái)支座163和鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；
所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對(duì)稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu)，撥插鎖緊機(jī)構(gòu)上有光柱鎖銷189，兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn);測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上有夾板固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186，作為改進(jìn):
所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500，所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端立面上有轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155，轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155兩彎弧端為手柄端頭818，兩彎弧端的手柄端頭818都固定在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端立面上；
攝像后滑塊420上有橫向后滑孔262，橫向后滑孔262與后排的橫向水平桿602之間為滑動(dòng)配合;攝像前滑塊480上有橫向前滑孔268，橫向前滑孔268與前排的橫向水平桿602之間為滑動(dòng)配合；
攝像后滑塊420與攝像如滑塊480之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601可滑動(dòng)配合著滑塊導(dǎo)軌板塊609，滑塊導(dǎo)軌板塊609上平面固定著縱向座螺母423底平面，滑塊導(dǎo)軌板塊609上固定有螺桿攝像機(jī)組900 ；
攝像后滑塊420后立面上固定著縱向機(jī)座249，縱向機(jī)座249上有縱機(jī)座上平面947，縱機(jī)座上平面947上固定著縱向伺服電機(jī)421，攝像后滑塊420上有后滑塊上平面942，后滑塊上平面942上固定著后光孔座422，攝像前滑塊480上有前滑塊上平面943，前滑塊上平面943上固定著前光孔座429;
縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間為螺旋配合，縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合；且縱向螺桿425后端圓柱穿越所述的后光孔座422，縱向螺桿425后端圓柱與所述的縱向伺服電機(jī)421輸出端固定連接；
左邊的立柱粧頭240外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面928，立粧頭外側(cè)立面928上固定著橫向機(jī)座248，橫向機(jī)座248上固定著橫向伺服電機(jī)241;左邊的立柱粧頭240上有立粧頭前立面922，左邊的立粧頭前立面922上固定著左光孔座242 ；右邊的立柱粧頭240上也有立粧頭前立面922，右邊的立粧頭前立面922上固定著右光孔座247 ；
所述的攝像前滑塊480上有前滑塊前立面953，前滑塊前立面953上固定著橫向座螺母243，橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿435左端圓柱穿越所述的左光孔座242，橫向螺桿435左端圓柱連接到所述的橫向伺服電機(jī)241輸出端；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有光環(huán)構(gòu)件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;光環(huán)構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿562上，沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動(dòng)連桿222相連接；
所述的攝像方桿601表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 22%、W: 2.7%、Mo: 2.3%、Cr:1.7%、Ni: I.6%、Zn:1.3%、A1: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54。
[0060]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的滑塊導(dǎo)軌板塊609采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為B型復(fù)合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯79%、石墨粉13%、聚苯酯8%。
[0061 ]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動(dòng)連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動(dòng)連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0062]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖7、圖18和圖19中，所述的撥插鎖緊機(jī)構(gòu)包括操作握柄136、操作長(zhǎng)桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長(zhǎng)孔槽134，操作長(zhǎng)桿133穿越所述的鎖銷長(zhǎng)孔槽134;操作長(zhǎng)桿133上端有操作握柄136，操作長(zhǎng)桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長(zhǎng)桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。
[0063]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖7中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機(jī)架567、沖擊電機(jī)521和四棱柱導(dǎo)軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度；
所述的沖擊器機(jī)架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562四棱面之間為滑動(dòng)配合;所述的沖擊電機(jī)521底座孔固定在沖擊器機(jī)架567的上平面上，沖擊電機(jī)521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動(dòng)配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動(dòng)配合。
[0064]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖4和圖7中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個(gè)圓形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動(dòng)配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0065]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖13、圖15、圖16和圖17中，所述的螺桿攝像機(jī)組900包括滑塊導(dǎo)軌板塊609、攝像電機(jī)910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機(jī)950 ；滑塊導(dǎo)軌板塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動(dòng)配合，滑塊導(dǎo)軌板塊609—側(cè)有電機(jī)座板961，電機(jī)座板961上有四個(gè)電機(jī)螺孔941和螺桿穿孔949，所述的電機(jī)座板961下平面上有升降導(dǎo)架930，升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽面932，升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948 ；
所述的升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與所述的升降導(dǎo)槽面932之間為垂直可滑動(dòng)配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機(jī)螺孔941螺旋配合，將攝像電機(jī)910固定在電機(jī)座板961上平面，攝像電機(jī)910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機(jī)910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;所述的升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925端頭下面有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上設(shè)置暗線布置的電源信號(hào)組合纜線分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心。
[0066]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖7、圖21、圖22、圖24、圖25、圖26、圖27和圖28中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開口四邊構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向器下端開口 166;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個(gè)三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個(gè)推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0067]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42和圖43中，所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接；
所述的夾持部分的上表面為夾板上平面516，夾板上平面516的一端有階梯凸軌514，階梯凸軌514與夾板上平面516之間由過渡凸軌571相連接;所述的夾板上平面516的另一端有臺(tái)階通孔109，臺(tái)階通孔109與階梯凸軌514之間的夾板上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面103，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103位于滑轉(zhuǎn)下平面561的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針531;
所述的旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有階梯凹槽541，階梯凹槽541位于滑轉(zhuǎn)下平面561上，階梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694，階梯凹槽541與滑轉(zhuǎn)下平面561上之間有過渡凹槽574作為過渡連接，且所述的階梯凹槽541兩端端開口 ；
所述的階梯凸軌514與所述的過渡凸軌571為一整體，過渡凸軌571—側(cè)有凸軌連接固定面679;夾板上平面516與過渡凸軌571之間可分離;夾板上平面516上有6個(gè)平面螺孔691，階梯凸軌514上也有6個(gè)凸軌臺(tái)階孔692;凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺(tái)階孔692，凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合，將所述的凸軌連接固定面679固定在所述的夾板上平面516上；
所述的臺(tái)階通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129與所述的臺(tái)階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119，螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144，方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動(dòng)配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;碟形彈簧110由碟簧外環(huán)115和碟簧輻條114所構(gòu)成，碟簧外環(huán)115緊貼著所述的彈簧固定面117，碟簧輻條114依托著所述的彈簧支撐面112;
所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和碟形彈簧110以及臺(tái)階通孔109后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108，方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾板上平面516上，確?；D(zhuǎn)下平面561與所述的夾板上平面516處于同一高度。
[0068]當(dāng)旋鈕螺母588松開時(shí)，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，在碟形彈簧110的作用下，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會(huì)晃動(dòng)，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定夾持。
[0069]當(dāng)旋鈕螺母588擰緊時(shí)，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體，確保準(zhǔn)確測(cè)試。
[0070]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖31、圖34和圖42中，所述的夾板上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾板上平面516之間的夾角為48度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。
[0071 ]實(shí)施例中，支撐側(cè)板200厚度為26毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架，整體強(qiáng)度高，吸震效果好。
[0072]所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上有多于五個(gè)的夾板固定螺孔197，所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500中的第一夾持部分519的夾板上平面516上有五個(gè)夾板臺(tái)階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾板臺(tái)階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500整體都固定在所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上。
[0073]一、整機(jī)組裝過程:
臺(tái)板手柄155上的兩彎弧端為手柄端頭818，將手柄端頭818都焊接固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190后端立面上；
將縱向機(jī)座249焊接固定在攝像后滑塊420后立面上，用螺釘將縱向伺服電機(jī)421固定在縱向機(jī)座249上平面;將縱向螺桿425后端圓柱穿越后光孔座422連接到縱向伺服電機(jī)421輸出端，使得縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合;將縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間以螺旋配合方式穿越，將縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合。后光孔座422與前光孔座429—起對(duì)縱向螺桿425構(gòu)成兩點(diǎn)定位，當(dāng)縱向伺服電機(jī)421帶動(dòng)縱向螺桿425作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，縱向螺桿425帶動(dòng)縱向座螺母423作前后移動(dòng)，繼而帶動(dòng)固定在滑塊導(dǎo)軌板塊609上的螺桿攝像機(jī)組900作前后運(yùn)動(dòng)。
[0074]用螺釘將橫向機(jī)座248固定在所述的立粧頭外側(cè)立面928上，用螺釘將橫向伺服電機(jī)241固定在橫向機(jī)座248上平面;將橫向螺桿435左端圓柱穿越左光孔座242連接到橫向伺服電機(jī)241輸出端，使得橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;將橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合穿越，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合。右光孔座247與左光孔座242—起給予橫向螺桿435構(gòu)成兩點(diǎn)定位，當(dāng)橫向伺服電機(jī)241帶動(dòng)橫向螺桿435作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向螺桿435帶動(dòng)橫向座螺母243作左右移動(dòng)，繼而帶動(dòng)與攝像前滑塊480固定為一體的攝像方桿601也作左右移動(dòng)，使得螺桿攝像機(jī)組900可作左右移動(dòng)。
[0075]再結(jié)合攝像電機(jī)910帶動(dòng)垂直螺桿912旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)螺母滑塊面923作上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)950三維任意移動(dòng)。
[0076]碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得導(dǎo)向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個(gè)固定通孔148同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186;測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)臺(tái)支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)臺(tái)座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺(tái)支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)支座163固定在轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)雙直線固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0077]兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)的拔插鎖孔198中，將測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190鎖緊定位。
[0078]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿562一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機(jī)架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機(jī)架567上有沖擊電機(jī)安裝面544，將沖擊電機(jī)521安放并固定在沖擊電機(jī)安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機(jī)521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機(jī)架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時(shí)讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，能與梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎。
[0079]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時(shí)圓形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0080]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動(dòng)配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動(dòng)配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動(dòng)配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動(dòng)配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
二、要對(duì)鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時(shí)，步驟如下:
(一)、啟動(dòng)攝像電機(jī)910帶動(dòng)垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)螺母滑塊面923作上升移動(dòng)，提升工業(yè)攝像機(jī)950使之不會(huì)與聯(lián)動(dòng)連桿222產(chǎn)生干涉。
[0081](二)、用手握住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端立面上的轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155上向下用力，使得測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端下平面壓住后板上平面717，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190被水平位置固定住；
(三)、將階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500放置在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上面，第一夾持部分519上的階梯凸軌514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合，第四夾持部分549上的階梯凸軌514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合，第二夾持部分529上的階梯凸軌514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合，第三夾持部分539上的階梯凸軌514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的階梯凹槽541之間為滑動(dòng)配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540之間圍成一個(gè)四周環(huán)繞空間；上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的外緣尺寸；
將要被檢測(cè)的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板600的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只夾板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測(cè)的梯形玻璃板600的四邊外緣;將梯形玻璃板600固定在所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上，也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測(cè)試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時(shí)，在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件800自動(dòng)移出梯形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率;啟動(dòng)沖擊電機(jī)521，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動(dòng)四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動(dòng)，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方；在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件800自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；啟動(dòng)橫向伺服電機(jī)241帶動(dòng)橫向螺桿435作正、反向選擇旋轉(zhuǎn)，橫向螺桿435帶動(dòng)橫向座螺母243作左、右調(diào)節(jié)移動(dòng)，使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動(dòng)至與要拍照位置的左右對(duì)齊；啟動(dòng)縱向伺服電機(jī)421帶動(dòng)縱向螺桿425作順時(shí)針或逆時(shí)針選擇旋轉(zhuǎn)，縱向螺桿425帶動(dòng)縱向座螺母423作前、后調(diào)節(jié)移動(dòng)，使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動(dòng)至與要拍照位置的前后對(duì)齊；啟動(dòng)攝像電機(jī)910帶動(dòng)垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)螺母滑塊面923作下降移動(dòng)，降低工業(yè)攝像機(jī)950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；啟動(dòng)工業(yè)攝像機(jī)950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，產(chǎn)生清晰的計(jì)算機(jī)可讀圖片，圖44和圖45，按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn)；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190;同時(shí)移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;用手握住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端立面上的轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155向上提升，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端下平面遠(yuǎn)離后板上平面717;當(dāng)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復(fù)位工作:用手再次握住轉(zhuǎn)臺(tái)手柄155向下用力，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190后端下平面再次壓住后板上平面717，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測(cè)試的梯形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(八)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離，當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時(shí)，將碎玻璃收集車300移離開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)和鎖銷支座(180);測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)后下平面;轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對(duì)稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu)，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)上有夾板固定螺孔(197)，每只支撐側(cè)板(200)上平面分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔(160)和兩個(gè)鎖銷座螺孔(186)，其特征是: 所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)上平面上固定著階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件(500)，所述的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)后端立面上有轉(zhuǎn)臺(tái)手柄(155)，轉(zhuǎn)臺(tái)手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(190)后端立面上； 橫向后滑孔(262)與后排的橫向水平桿(602)之間為滑動(dòng)配合;橫向前滑孔(268)與前排的橫向水平桿(602)之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(480)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)可滑動(dòng)配合著滑塊導(dǎo)軌板塊(609)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上平面固定著縱向座螺母(423)底平面，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上固定有螺桿攝像機(jī)組(900); 攝像后滑塊(420)后立面上固定著縱向機(jī)座(249)，縱機(jī)座上平面(947)上固定著縱向伺服電機(jī)(421)，后滑塊上平面(942)上固定著后光孔座(422)，前滑塊上平面(943)上固定著前光孔座(429); 縱向螺桿(425)與縱向座螺母(423)之間為螺旋配合，縱向螺桿(425)前端圓柱面與前光孔座(429)可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿(425)后端圓柱面與后光孔座(422)可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿(425)后端圓柱穿越后光孔座(422)，縱向螺桿(425)后端圓柱與縱向伺服電機(jī)(421)輸出端固定連接； 左邊的立柱粧頭(240)外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面(928)，立粧頭外側(cè)立面(928)上固定著橫向機(jī)座(248)，橫向機(jī)座(248)上固定著橫向伺服電機(jī)(241);左邊的立粧頭前立面(922)上固定著左光孔座(242)，右邊的立粧頭前立面(922)上固定著右光孔座(247)； 前滑塊前立面(953)上固定著橫向座螺母(243)，橫向螺桿(435)與橫向座螺母(243)之間為螺旋配合，橫向螺桿(435)右端圓柱面與右光孔座(247)可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿(435)左端圓柱面與左光孔座(242)可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿(435)左端圓柱穿越左光孔座(242)，橫向螺桿(435)左端圓柱連接到所述的橫向伺服電機(jī)(241)輸出端； 后排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有光環(huán)構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375);橫桿萬向接頭(375)與斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動(dòng)連桿(222)相連接; 所述的攝像方桿(601)表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 21?23 %、W: 2.6?2.8%、Mo: 2.2?2.4%、Cr: 1.6-1.8%、N1:1.5-1.7%、Zn:1.2-1.4%、A1:1.1-1.3%、C: 1.0-1.2%，余量為 Fe 及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53?55。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，其特征是:所述的滑塊導(dǎo)軌板塊(609)采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為B型復(fù)合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯79%、石墨粉13%、聚苯酯8%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金沖擊聯(lián)合光環(huán)手柄轉(zhuǎn)臺(tái)階梯夾板玻璃檢測(cè)器具，其特征是:所述的階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接； 所述的夾持部分的上表面為夾板上平面(516)，夾板上平面(516)的一端有階梯凸軌(514)，階梯凸軌(514)與夾板上平面(516)之間由過渡凸軌(571)相連接;所述的夾板上平面(516)的另一端有臺(tái)階通孔(109)，臺(tái)階通孔(109)與階梯凸軌(514)之間的夾板上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面(561)，滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108)，旋轉(zhuǎn)通孔(108)—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針(531); 所述的旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有階梯凹槽(541)，階梯凹槽(541)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)上，階梯凹槽(541)部位背面上有拱形弧面(694)，階梯凹槽(541)與滑轉(zhuǎn)下平面(561)上之間有過渡凹槽(574)作為過渡連接，且所述的階梯凹槽(541)兩端端開口； 所述的階梯凸軌(514)與所述的過渡凸軌(571)為一整體，過渡凸軌(571)—側(cè)有凸軌連接固定面(679);夾板上平面(516)與過渡凸軌(571)之間可分離;夾板上平面(516)上有平面螺孔(691)，階梯凸軌(514)上也有凸軌臺(tái)階孔(692);凸軌螺釘(693)穿越所述的凸軌臺(tái)階孔(692)，凸軌螺釘(693)與所述的平面螺孔(691)螺旋緊固配合，將所述的凸軌連接固定面(679)固定在所述的夾板上平面(516)上；所述的臺(tái)階通孔(109)與方形凹槽(129)之間有彈簧固定面(117);所述的方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119)，螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144);螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);碟形彈簧(110)由碟簧外環(huán)(115)和碟簧輻條(114)所構(gòu)成，碟簧外環(huán)(115)緊貼著所述的彈簧固定面(117)，碟簧輻條(114)依托著所述的彈簧支撐面(112); 所述的方頭螺柱(100)外螺紋端依次穿越方形凹槽(129)和碟形彈簧(110)以及臺(tái)階通孔(109)后，方頭螺柱(100)外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔(108)，方頭螺柱(100)外螺紋端與旋鈕螺母(588)螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面(561)可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾板上平面(516)上。
【文檔編號(hào)】G01N3/02GK105891026SQ201610381467
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張志雄
【申請(qǐng)人】泉州臺(tái)商投資區(qū)杰雄機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)室