多功能電動(dòng)操作桿的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電力檢修及高空接線用產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能電動(dòng)操作桿，桿體上安裝有可更換使用的接線鉗或者瓷瓶清掃拋光球，接線鉗安裝于接線桿上，瓷瓶清掃拋光球安裝于清掃桿上；桿體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有限位銷，接線桿和清掃桿的下端可套入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)；驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有由控制器控制的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，接線桿內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上旋設(shè)有可沿絲桿軸向位移的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套軸向位移可驅(qū)動(dòng)接線鉗夾線，絲桿和清掃桿的下端面上均安裝有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭伸出接線桿的下端面、且旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)軸插入的凹腔。優(yōu)點(diǎn)是：使用功能多樣化，使用也極其的方便快捷，操作安全性極高。
【專利說明】
多功能電動(dòng)操作桿
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力檢修及高空接線用產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能電動(dòng)操作桿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所用的高空試驗(yàn)接線鉗由金屬夾鉗、導(dǎo)線軟連接、接線柱、升降結(jié)構(gòu)組成。試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)導(dǎo)線通過金屬夾鉗和電力設(shè)備連接，盡管在操作上已經(jīng)很方便但在功能上還有不完善的地方，如:試驗(yàn)導(dǎo)線與接線鉗連接不牢固容易脫落，接線完成后絕緣桿不能取下，在室外試驗(yàn)時(shí)由于風(fēng)力等因素容易造成接線鉗從電力設(shè)備上脫落，導(dǎo)致高壓觸電危險(xiǎn)等。
[0003]如中國專利文獻(xiàn)公開的“高空接線鉗”，公開號(hào)為CN103728474A，該文獻(xiàn)中給出的絕緣桿上設(shè)有六棱螺槽，接線鉗本體設(shè)有能夠嵌入六棱螺槽的六棱螺桿。這種結(jié)構(gòu)的接線鉗在使用的過程中，雖說是能夠在高空接線后，使絕緣桿和接線鉗分離，但實(shí)際上操作難度較大，原因是:為了能夠保證接線鉗能夠準(zhǔn)確的接線，絕緣桿在多數(shù)情況下長度較長，而且在接線鉗達(dá)到相應(yīng)的接線位置時(shí)，需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絕緣桿帶動(dòng)六棱螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到帶動(dòng)接線鉗夾緊需要夾持的高壓線，那么就需要六棱螺桿和六棱螺槽之間要配合的緊密，若兩者之間的配合間隙過大，則會(huì)在夾線的過程中不穩(wěn)定，容易使絕緣桿和接線鉗在未夾住高壓線時(shí)提前分離，而接線鉗是金屬制品，若從高處墜落，容易砸傷工作人員，即使在操作的過程中小心謹(jǐn)慎的操作，防止出現(xiàn)絕緣桿和接線鉗在未夾住高壓線時(shí)出現(xiàn)提前分離情況，但是在旋轉(zhuǎn)絕緣桿帶動(dòng)六棱螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因六棱螺槽和六棱螺桿的間隙過大，會(huì)出現(xiàn)之間咬合不緊密，導(dǎo)致相互打滑現(xiàn)象，而且處于高空操作的產(chǎn)品，這樣就更為顯得操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且六棱螺桿和六棱螺槽之間配合不緊密時(shí)還會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，那么在接線的時(shí)候，加上工作人員手的擺動(dòng)和產(chǎn)品的擺動(dòng)，容易出現(xiàn)接線不穩(wěn)和接線不到位的現(xiàn)象，因這個(gè)過程時(shí)高壓接線，危險(xiǎn)性太大。同時(shí)，若是六棱螺桿和六棱螺槽之間配合緊密之后，就會(huì)出現(xiàn)接線成功后，無法順利的使絕緣桿和接線鉗在夾住高壓線時(shí)分離，若工作人員使勁拉動(dòng)絕緣桿就極易出現(xiàn)觸電等不可預(yù)料的危險(xiǎn)事故，尤其是因?yàn)榱饴輻U和六棱螺槽之間的配合間隙太小，而且兩者的體積也很小，在4米以上的高空就幾乎難以將六棱螺桿套入六棱螺槽內(nèi)，使得對接線鉗的回收帶來了不必要的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種使用功能多樣化，使用也極其的方便快捷，操作安全性極高的多功能電動(dòng)操作桿。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]—種多功能電動(dòng)操作桿，包括桿體，桿體上安裝有可更換使用的接線鉗或者瓷瓶清掃拋光球，接線鉗安裝于接線桿上，瓷瓶清掃拋光球安裝于清掃桿上;桿體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，驅(qū)動(dòng)腔的上腔口為桿體的上端口，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有限位銷，接線桿和清掃桿的下端可套入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，接線桿的下端設(shè)有至少一個(gè)與限位銷相匹配的限位槽;驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有由控制器控制的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，接線桿內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上旋設(shè)有可沿絲桿軸向位移的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套軸向位移可驅(qū)動(dòng)接線鉗夾線，絲桿和清掃桿的下端面上均安裝有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭伸出接線桿的下端面、且旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)軸插入的凹腔。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁上設(shè)有定位銷或者定位槽，凹腔的側(cè)壁上設(shè)有與定位銷或者定位槽相匹配的定位槽或者定位銷。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述接線鉗包括上夾鉗和下夾鉗，下夾鉗固定安裝于接線桿的下側(cè)，接線桿上位于下夾鉗的上側(cè)軸向設(shè)有活動(dòng)槽，上夾鉗的一端穿過活動(dòng)槽伸至接線桿內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)套固定連接，旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)套軸向位移，旋轉(zhuǎn)套軸向位移帶動(dòng)上夾鉗相對于下夾鉗夾緊。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上夾鉗和下夾鉗上分別設(shè)有接線凸起，接線凸起上設(shè)有接線孔。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述接線桿的上側(cè)固定有安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有下夾鉗，下夾鉗與上夾鉗相對的一側(cè)伸出安裝腔外，下夾鉗與安裝腔的內(nèi)底面之間設(shè)有橡膠緩沖墊或者彈簧。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述清掃桿包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、安裝架、軸承，軸承固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下側(cè)并可與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端一起插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，安裝架安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端，瓷瓶清掃拋光球安裝于安裝架上，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的限位銷為定位螺栓，驅(qū)動(dòng)腔的側(cè)壁上設(shè)有與定位螺栓相匹配的螺栓孔，定位螺栓穿過螺栓孔頂設(shè)于軸承的外圈側(cè)壁上。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸的上側(cè)或者驅(qū)動(dòng)軸的外圍設(shè)有環(huán)形的磁鐵片，磁鐵片固定于驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)腔壁上，磁鐵片的內(nèi)環(huán)的直徑不小于驅(qū)動(dòng)軸的直徑。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述桿體的上端套設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的開口至驅(qū)動(dòng)腔的上腔口由上至下直徑逐漸縮小呈喇叭狀結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述桿體包括上桿體和下桿體，驅(qū)動(dòng)腔設(shè)于上桿體內(nèi)，上桿體的下端面設(shè)有相對且間隔設(shè)置的鉸接臂一，下桿體的上端面的中部設(shè)有伸至兩鉸接臂一之間的鉸接臂二，兩鉸接臂一和鉸接臂二相對應(yīng)的位置上設(shè)有通孔，兩鉸接臂一中的兩個(gè)通孔均為螺栓孔，螺栓孔上設(shè)有貫穿三個(gè)通孔的調(diào)節(jié)螺栓;兩鉸接臂一的下端面為弧口朝向通孔的弧形端面一，鉸接臂二兩側(cè)的下桿體的上端面為弧口朝向通孔的弧形端面二，弧形斷面一的弧度小于弧形端面二的弧度。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述桿體上設(shè)有由控制器控制的電動(dòng)云臺(tái)，電動(dòng)云臺(tái)上安裝有攝像頭。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所達(dá)到的技術(shù)效果為:通過安裝有可更換使用的接線鉗或者瓷瓶清掃拋光球，再將接線桿或者清掃桿以及驅(qū)動(dòng)腔的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，并在接線桿和清掃桿上使用旋轉(zhuǎn)頭，利用旋轉(zhuǎn)頭和驅(qū)動(dòng)軸配合工作的方式，使得傳統(tǒng)的高空電氣試驗(yàn)轉(zhuǎn)到地面進(jìn)行，從根本上解決爬高帶來的危險(xiǎn)，大大提高了工作效率，特別是在事故搶修、工期縮短的情況下能夠快速投入使用，縮短時(shí)間，提高企業(yè)應(yīng)急響應(yīng)能力，使用功能多樣化，使用也極其的方便快捷，從根本上解決了接線的不穩(wěn)定和不可靠的問題，使工作人員的操作安全性提高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的安裝接線鉗的工作原理示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的將接線鉗更換為清掃拋光球的工作原理示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的上桿體和下桿體配合的工作原理示意圖之一。
[0021]圖4為本發(fā)明的上桿體和下桿體配合的工作原理示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照圖1?4，為本發(fā)明公開的一種多功能電動(dòng)操作桿，包括桿體，桿體包括上桿體10和下桿體11，上桿體10的下端面設(shè)有相對且間隔設(shè)置的鉸接臂一 12，下桿體11的上端面的中部設(shè)有伸至兩鉸接臂一 12之間的鉸接臂二 13，兩鉸接臂一 12和鉸接臂二 13相對應(yīng)的位置上設(shè)有通孔，兩鉸接臂一 12中的兩個(gè)通孔均為螺栓孔，螺栓孔上設(shè)有貫穿三個(gè)通孔的調(diào)節(jié)螺栓14，通過這個(gè)結(jié)構(gòu)，使得桿體本身具備了轉(zhuǎn)向的功能，設(shè)置這部分結(jié)構(gòu)主要是為了方便適配不同的接線方式，如部分高壓線的接線的時(shí)候，需要接線鉗傾斜后才能正確接線，但是對于地面對高空進(jìn)行操作時(shí)，傾斜著桿體容易出現(xiàn)事故，同時(shí)也會(huì)接線不穩(wěn)，效率低，因此設(shè)置上桿體和下桿體之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，這樣就可以在接線前，先根據(jù)目測進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)上桿體，轉(zhuǎn)動(dòng)至恰當(dāng)位置，然后通過擰緊調(diào)節(jié)螺栓來緊固兩鉸接臂一和鉸接臂二之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，使上桿體和下桿體之間定位，不在相對轉(zhuǎn)動(dòng);兩鉸接臂一 12的下端面為弧口朝向通孔的弧形端面一，鉸接臂二兩側(cè)的下桿體11的上端面為弧口朝向通孔的弧形端面二，弧形斷面一的弧度小于弧形端面二的弧度。這種設(shè)計(jì)方案是為了方便兩者之間轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)計(jì)。
[0023]上桿體10上安裝有可更換使用的接線鉗或者瓷瓶清掃拋光球15，接線鉗安裝于接線桿16上，瓷瓶清掃拋光球15安裝于清掃桿上。下面就分別說明兩種使用方式的結(jié)構(gòu)配合關(guān)系。
[0024]接線鉗的使用方式的結(jié)構(gòu)配合關(guān)系的說明:
[0025]上桿體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔18，驅(qū)動(dòng)腔18的上腔口為上桿體10的上端口，驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)設(shè)有限位銷19，接線桿16的下端可套入驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)、且下端設(shè)有至少一個(gè)與限位銷19相匹配的限位槽20;通常這種情況下，我們有了限位槽和限位銷的配合，就可以將接線桿的桿徑設(shè)置的小于驅(qū)動(dòng)腔的直徑即可，方便脫離也限定接線桿在驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其中限位銷可以是固定于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的銷釘，也可以是通過螺紋孔旋入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的螺釘均可，此處的限位銷僅僅是防止接線桿轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說可以將限位銷提前設(shè)置好位置，然后將接線桿上的限位槽的位置對準(zhǔn)限位銷插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)即可，限位銷設(shè)置到不會(huì)完全頂死在限位槽內(nèi)即可，但是必須要達(dá)到防止接線桿轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
[0026]驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)設(shè)有由控制器控制的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸21，接線桿16內(nèi)設(shè)有絲桿22，絲桿22上旋設(shè)有可沿絲桿22軸向位移的旋轉(zhuǎn)套23，旋轉(zhuǎn)套23軸向位移可驅(qū)動(dòng)接線鉗夾線，絲桿22的下端面上安裝有旋轉(zhuǎn)頭24，旋轉(zhuǎn)頭24伸出接線桿16的下端面、且旋轉(zhuǎn)頭24上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)軸21插入的凹腔25。驅(qū)動(dòng)軸21的外側(cè)壁上設(shè)有定位銷26或者定位槽，凹腔25的側(cè)壁上設(shè)有與定位銷26或者定位槽相匹配的定位槽27或者定位銷。
[0027]其中，接線鉗包括上夾鉗28和下夾鉗29，下夾鉗29固定安裝于接線桿16的下側(cè)，接線桿16上位于下夾鉗29的上側(cè)軸向設(shè)有活動(dòng)槽30，上夾鉗28的一端穿過活動(dòng)槽30伸至接線桿16內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)套23固定連接，旋轉(zhuǎn)頭24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)套23軸向位移，旋轉(zhuǎn)套23軸向位移帶動(dòng)上夾鉗28相對于下夾鉗29夾緊。上夾鉗28和下夾鉗29上分別設(shè)有接線凸起38，接線凸起38上設(shè)有接線孔。接線桿16的上側(cè)固定有安裝腔31，安裝腔31內(nèi)安裝有下夾鉗29，下夾鉗29與上夾鉗28相對的一側(cè)伸出安裝腔31外，下夾鉗29與安裝腔31的內(nèi)底面之間設(shè)有橡膠緩沖墊17或者彈簧。將下夾鉗固定，上夾鉗設(shè)置為活動(dòng)的，這樣是為了在夾線的過程中減小電機(jī)的負(fù)荷，夾線的時(shí)候，都是先用下夾鉗頂住夾線位置，用上夾鉗活動(dòng)則避免了下夾鉗活動(dòng)對電機(jī)的負(fù)荷。
[0028]為了更進(jìn)一步的提高連接的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸的上側(cè)或者驅(qū)動(dòng)軸的外圍設(shè)有環(huán)形的磁鐵片35，磁鐵片35固定于驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)腔壁上，磁鐵片的內(nèi)環(huán)的直徑不小于驅(qū)動(dòng)軸的直徑。同時(shí)，為了方便在接線工作完成后，能夠快速準(zhǔn)確的取下接線鉗，上桿體10的上端套設(shè)有導(dǎo)向套36，導(dǎo)向套36的開口至驅(qū)動(dòng)腔的上腔口由上至下直徑逐漸縮小呈喇叭狀結(jié)構(gòu)。另外，由于是地面對高空進(jìn)行操作，操作人員則需要長期的仰頭觀望并對上方的物體進(jìn)行準(zhǔn)確的分辨，但是在實(shí)際中，由于高壓線都架線較高，而且由于高空中由各種設(shè)備的高壓線的遮擋，容易遮擋住操作人員的時(shí)限，這樣就會(huì)出現(xiàn)觀察不方便，因此可在桿體上設(shè)有由控制器控制的電動(dòng)云臺(tái)37，電動(dòng)云臺(tái)37上安裝有攝像頭，工作的過程中，通過控制器控制電動(dòng)云臺(tái)無死角的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以更好的觀察，提高效率，降低工作難度。
[0029]使用的過程中，將接線桿插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，然后通過控制器控制減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上夾鉗相對于下夾鉗位移并夾線，夾好線后可以通過向下拉動(dòng)桿體克服環(huán)形的磁鐵片35的吸力即可快速脫離。接線鉗使用完畢后，對接線鉗進(jìn)行回收時(shí)，借助導(dǎo)向套36將接線桿16套進(jìn)上桿體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)，利用電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使得上、上夾鉗脫離夾線狀態(tài)，從而將接線桿回收。
[0030]瓷瓶清掃拋光球的使用方式的結(jié)構(gòu)配合關(guān)系的說明:
[0031 ] 上桿體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔18，驅(qū)動(dòng)腔18的上腔口為上桿體10的上端口，驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)設(shè)有限位銷19，清掃桿的下端可套入驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)；清掃桿的下端面上安裝有旋轉(zhuǎn)頭24，旋轉(zhuǎn)頭24上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)軸21插入的凹腔25。驅(qū)動(dòng)軸21的外側(cè)壁上設(shè)有定位銷26或者定位槽，凹腔25的側(cè)壁上設(shè)有與定位銷26或者定位槽相匹配的定位槽27或者定位銷。其中，清掃桿包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿32、安裝架33、軸承34，軸承34固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿32的下側(cè)并可與轉(zhuǎn)動(dòng)桿32的下端一起插入驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)，安裝架33安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿32的上端，瓷瓶清掃拋光球15安裝于安裝架33上，驅(qū)動(dòng)腔18內(nèi)的限位銷19為定位螺栓，驅(qū)動(dòng)腔18的側(cè)壁上設(shè)有與定位螺栓相匹配的螺栓孔，定位螺栓穿過螺栓孔頂設(shè)于軸承34的外圈側(cè)壁上。
[0032]使用的時(shí)候，將轉(zhuǎn)動(dòng)桿插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，軸承也隨之被插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，再旋動(dòng)定位螺栓，讓定位螺栓頂緊軸承的外圈側(cè)壁，然后通過控制器控制減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝架也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得瓷瓶清掃拋光球也轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以對高壓線的瓷瓶進(jìn)行直接清洗，無需人工進(jìn)行高空操作，免去了很多的危險(xiǎn)性。另外，在實(shí)際中，由于瓷瓶一般離地位置較高，操作人員無法直接觀看到上方瓷瓶的清潔狀況，這樣就會(huì)出現(xiàn)觀察不方便，因此可在桿體上設(shè)有由控制器控制的電動(dòng)云臺(tái)37，電動(dòng)云臺(tái)37上安裝有攝像頭，工作的過程中，通過控制器控制電動(dòng)云臺(tái)無死角的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以更好的觀察，以及檢查瓷瓶清掃的清潔度。
[0033]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能電動(dòng)操作桿，包括桿體，其特征在于:桿體上安裝有可更換使用的接線鉗或者瓷瓶清掃拋光球，接線鉗安裝于接線桿上，瓷瓶清掃拋光球安裝于清掃桿上;桿體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，驅(qū)動(dòng)腔的上腔口為桿體的上端口，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有限位銷，接線桿和清掃桿的下端可套入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，接線桿的下端設(shè)有至少一個(gè)與限位銷相匹配的限位槽;驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有由控制器控制的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，接線桿內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上旋設(shè)有可沿絲桿軸向位移的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套軸向位移可驅(qū)動(dòng)接線鉗夾線，絲桿和清掃桿的下端面上均安裝有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭伸出接線桿的下端面、且旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)軸插入的凹腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁上設(shè)有定位銷或者定位槽，凹腔的側(cè)壁上設(shè)有與定位銷或者定位槽相匹配的定位槽或者定位銷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述接線鉗包括上夾鉗和下夾鉗，下夾鉗固定安裝于接線桿的下側(cè)，接線桿上位于下夾鉗的上側(cè)軸向設(shè)有活動(dòng)槽，上夾鉗的一端穿過活動(dòng)槽伸至接線桿內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)套固定連接，旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)套軸向位移，旋轉(zhuǎn)套軸向位移帶動(dòng)上夾鉗相對于下夾鉗夾緊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述上夾鉗和下夾鉗上分別設(shè)有接線凸起，接線凸起上設(shè)有接線孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述接線桿的下側(cè)固定有安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有下夾鉗，下夾鉗與上夾鉗相對的一側(cè)伸出安裝腔外，下夾鉗與安裝腔的內(nèi)底面之間設(shè)有橡膠緩沖墊或者彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述清掃桿包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、安裝架、軸承，軸承固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下側(cè)并可與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端一起插入驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，安裝架安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端，瓷瓶清掃拋光球安裝于安裝架上，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的限位銷為定位螺栓，驅(qū)動(dòng)腔的側(cè)壁上設(shè)有與定位螺栓相匹配的螺栓孔，定位螺栓穿過螺栓孔頂設(shè)于軸承的外圈側(cè)壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸的上側(cè)或者驅(qū)動(dòng)軸的外圍設(shè)有環(huán)形的磁鐵片，磁鐵片固定于驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)腔壁上，磁鐵片的內(nèi)環(huán)的直徑不小于驅(qū)動(dòng)軸的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述桿體的上端套設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的開口至驅(qū)動(dòng)腔的上腔口由上至下直徑逐漸縮小呈喇叭狀結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述桿體包括上桿體和下桿體，驅(qū)動(dòng)腔設(shè)于上桿體內(nèi)，上桿體的下端面設(shè)有相對且間隔設(shè)置的鉸接臂一，下桿體的上端面的中部設(shè)有伸至兩鉸接臂一之間的鉸接臂二，兩鉸接臂一和鉸接臂二相對應(yīng)的位置上設(shè)有通孔，兩鉸接臂一中的兩個(gè)通孔均為螺栓孔，螺栓孔上設(shè)有貫穿三個(gè)通孔的調(diào)節(jié)螺栓;兩鉸接臂一的下端面為弧口朝向通孔的弧形端面一，鉸接臂二兩側(cè)的下桿體的上端面為弧口朝向通孔的弧形端面二，弧形斷面一的弧度小于弧形端面二的弧度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)操作桿，其特征在于:所述桿體上設(shè)有由控制器控制的電動(dòng)云臺(tái)，電動(dòng)云臺(tái)上安裝有攝像頭。
【文檔編號(hào)】G01R1/04GK105891557SQ201610397250
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】徐亮, 張方明, 王敘, 孔林書, 朱歡軍
【申請人】臺(tái)州發(fā)電廠