Pcba板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)及傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)及方法，該機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、輸送升降機(jī)、中間升降機(jī)、收板升降機(jī)、第一測(cè)試機(jī)和第二測(cè)試機(jī)；升降機(jī)均包括升降機(jī)構(gòu)和水平輸送軌道，測(cè)試機(jī)均具有豎直方向上間隔排列的第一、第二、第三和第四水平軌道；控制輸送升降機(jī)交替向測(cè)試機(jī)進(jìn)板；測(cè)試后的PCBA板借助上述水平軌道及中間升降機(jī)、收板升降機(jī)完成輸出。本發(fā)明通過升降機(jī)替代移扳機(jī)與測(cè)試機(jī)相配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)移板機(jī)的體型大，占用空間大，成本高的技術(shù)問題，并提高了測(cè)試設(shè)備的利用率。
【專利說明】
PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)及傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及PCBA板測(cè)試領(lǐng)域，尤其是一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)及傳輸方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷電路板裝配）板，BPPCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)空板經(jīng)過SMT(Surface Mount Technology，表面組裝技術(shù))上 件，再經(jīng)過DIP(Dual Inline-pin Package，雙列直插式封裝技術(shù))插件而成。
[0003] 在PCBA的批量生產(chǎn)過程中，由于設(shè)備和操作者的各種可能的因素，不可能保證生 產(chǎn)出來的PCBA全部都是良品。這就要求在生產(chǎn)時(shí)加入各種的測(cè)試設(shè)備和測(cè)試工具，以保證 制造的所有PCBA板符合設(shè)計(jì)的各種規(guī)格和參數(shù)。
[0004] 目前，一條傳統(tǒng)在線測(cè)試線，包括多個(gè)測(cè)試設(shè)備。這時(shí)各個(gè)測(cè)試設(shè)備之間需要移扳 機(jī)將PCBA板傳輸?shù)较聜€(gè)測(cè)試設(shè)備或收板機(jī)上。但通常移扳機(jī)設(shè)置的移板結(jié)構(gòu)占用空間大， 導(dǎo)致整個(gè)移板機(jī)的體型大，這樣就導(dǎo)致整個(gè)在線測(cè)試線的占用場(chǎng)地變大，并且移扳機(jī)的成 本高。同時(shí)，當(dāng)PCBA板需在多個(gè)測(cè)試設(shè)備中全部測(cè)試0K，才能作為良品收板時(shí)，一旦PCBA在 上一個(gè)測(cè)試設(shè)備中測(cè)試NG后，就會(huì)由移板機(jī)將這塊PCBA板傳輸給不良品收板機(jī)，此時(shí)，下一 個(gè)測(cè)試設(shè)備由于沒有接收到這塊PCBA板，將處于閑置狀態(tài)，導(dǎo)致這個(gè)測(cè)試設(shè)備的利用率降 低，在線測(cè)試線的效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)及傳輸方法，用于克服現(xiàn)有技術(shù)體型 大，占用空間大，成本高的技術(shù)問題，并提高測(cè)試設(shè)備的利用率和在線測(cè)試線的效率。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，包括在水平方向 上布置的以下部分：
[0007] 輸送升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道；
[0008] 用于將位于指定位置的待測(cè)PCBA板先后輸送到位于豎直方向的第一位和第二位； 并向第一測(cè)試機(jī)進(jìn)板；
[0009] 第一測(cè)試機(jī)和第二測(cè)試機(jī)，均具有豎直方向上間隔排列的第一水平軌道、第二水 平軌道、第三水平軌道和第四水平軌道;其中第一水平軌道下方均具有測(cè)試治具;所述第一 位與所述第一水平軌道平齊，所述第二位與所述第二水平軌道平齊；
[0010] 中間升降機(jī)，位于第一測(cè)試機(jī)與第二測(cè)試機(jī)之間，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述升 降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道;用于將經(jīng)第一測(cè)試機(jī)的PCBA板輸送到第二測(cè)試機(jī)；
[0011] 收板升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置與所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道；用于將經(jīng) 第二測(cè)試機(jī)的PCBA板輸出；
[0012] 控制系統(tǒng)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道交替位于第一位和第二位，對(duì)應(yīng)向所 述第一測(cè)試機(jī)的第一水平軌道進(jìn)板和第二水平軌道進(jìn)板，并使位于第一水平軌道上的待測(cè) PCBA板經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試；
[0013] 控制中間升降機(jī)將上述第一測(cè)試機(jī)測(cè)試合格的PCBA板經(jīng)第二測(cè)試機(jī)、收板升降機(jī) 輸出至合格品流水線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)第二測(cè)試機(jī)、收板升降機(jī)輸出至不合格品流 水線，以及將位于第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道上的待測(cè)PCBA板輸送到第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一水 平軌道并經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試合格后的PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)輸出至合格品 流水線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)輸出至不合格品流水線。
[0014] 作為優(yōu)選實(shí)施例一，所述控制系統(tǒng)包括：
[0015] 所述控制系統(tǒng)包括：
[0016] 第一判斷模塊，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0017] 第一合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī) 的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道于收 板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)運(yùn)行于第一位，啟動(dòng)出板輸送軌道輸出至合格品流水線；
[0018] 第一不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升 降機(jī)的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第四位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、 收板升降機(jī)的水平輸送軌道，被輸送至收板機(jī)內(nèi)。
[0019] 在優(yōu)選實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：
[0020] 所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：
[0021 ]第二判斷模塊，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0022] 第二合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位，啟動(dòng) 出板輸送軌道輸出至合格品流水線；
[0023] 第二不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第四位， 將PCBA板輸送于收板機(jī)內(nèi)。
[0024] 作為優(yōu)選實(shí)施例二，所述中間升降機(jī)具有位于第四位的固定軌道；
[0025]所述控制系統(tǒng)包括：
[0026] 第一判斷模塊，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0027] 第一合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī) 的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第三水平軌 道于收板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道運(yùn)行于第一位，等待PCBA板從托盤 上取出至合格品流水線；
[0028] 第一不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升 降機(jī)的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水 平軌道于收板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道運(yùn)行于第一位，等待PCBA板從 托盤上取出至不合格品流水線；
[0029] 第一托盤返回執(zhí)行模塊，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道及輸送升降機(jī)的水平輸 送軌道同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試的PCBA板的托盤依次經(jīng)收 板升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道最 終被輸送于輸送升降機(jī)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送 下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0030] 在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：
[0031 ]第二判斷模塊，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0032]第二合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位，PCBA 板等待被取出至合格品流水線；
[0033]第二不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位， PCBA板等待被取出至不合格品流水線；
[0034]第二托盤返回執(zhí)行模塊，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道及輸送升降機(jī)的水平輸 送軌道同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試的PCBA板的托盤依次經(jīng)收 板升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道最 終被輸送于輸送升降機(jī)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送 下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0035]本發(fā)明還提供一種PCBA板多軌道在線傳輸方法，包括如下步驟：
[0036]步驟1，第一待測(cè)PCBA板經(jīng)輸送升降升降機(jī)于第一位進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)第一水平軌 道進(jìn)行測(cè)試；
[0037] 步驟2,第一待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，第二待測(cè)PCBA板輸送升降升降機(jī)、第一測(cè) 試機(jī)第二水平軌道并經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第一水平軌道進(jìn)行測(cè)試；
[0038]步驟3，第二待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)中 間升降機(jī)后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)最后經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至合格品流水線;若不合格，則經(jīng)中 間升降機(jī)后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)最后經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至不合格品流水線;第三待測(cè)PCBA板 執(zhí)行步驟1;
[0039] 步驟4,測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至合格品流水 線，若不合格，經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至不合格品流水線;第四待測(cè)PCBA板執(zhí)行步驟2，如此循 環(huán)。
[0040] 作為實(shí)施例一：
[0041]所述步驟3包括：
[0042]步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32,如果不合 格，進(jìn)入步驟33;
[0043]步驟32,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，并經(jīng)收板 升降機(jī)于第一位輸出至合格品流水線；
[0044]步驟33,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道，并經(jīng)收板 升降機(jī)于第四位輸出至不合格品流水線。
[0045]在實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述步驟4包括：
[0046] 步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42,如果不合 格，進(jìn)入步驟43;
[0047]步驟42,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至合格品流水線；
[0048]步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第四位輸出至不合格品流水線。
[0049] 作為實(shí)施例二：
[0050] 所述步驟1和步驟2中，第一待測(cè)PCBA板、第二被待測(cè)PCBA板均被放置于托盤上，并 隨所述托盤升降；
[0051 ] 所述步驟3包括：
[0052]步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32,如果不合 格，進(jìn)入步驟33;
[0053]步驟32,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，第 一待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至合格品流水線；
[0054]步驟33,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，第 一待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至不合格品流水線；
[0055]步驟34,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二測(cè) 試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道、輸送升降機(jī)從第四位運(yùn) 行至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0056]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述步驟4包括：
[0057]步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42,如果不合 格，進(jìn)入步驟43;
[0058]步驟42,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位被取出至合格品 流水線；
[0059]步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位被取出至不合格 品流水線；
[0060] 步驟44,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二測(cè) 試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道、輸送升降機(jī)從第四位運(yùn) 行至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0061] 本發(fā)明中，升降機(jī)(包括輸送升降機(jī)、中間升降機(jī)及收板升降機(jī))本身的空間結(jié)構(gòu) 可以根據(jù)PCBA板的尺寸大小來最小化設(shè)計(jì)，而且第一、第二測(cè)試機(jī)的多軌道(包括第一、第 二、第三、第四水平軌道)是呈豎直方向間隔設(shè)置的，這種情況下，并結(jié)合控制系統(tǒng)通過對(duì)升 降機(jī)的升降位置及時(shí)序進(jìn)行控制，升降機(jī)就可以替代移扳機(jī)與測(cè)試機(jī)在豎直方向的軌道相 配合，并在線傳輸待測(cè)PCBA板，實(shí)現(xiàn)了各臺(tái)測(cè)試設(shè)備同時(shí)檢測(cè)PCBA板，這樣提高了測(cè)試設(shè)備 的利用率與在線測(cè)試效率;采用這種傳輸機(jī)構(gòu)就可以大大改善由于移扳機(jī)的橫向傳輸機(jī)構(gòu) 過大，而造成在線軌道傳輸線的占用場(chǎng)地太大的局面;并且升降機(jī)的成本比移扳機(jī)的成本 低很多。
【附圖說明】
[0062] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0063] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用本案例PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖； [0064]圖2為圖1中第一測(cè)試機(jī)的主視圖；
[0065] 圖3為圖1中第二測(cè)試機(jī)的側(cè)視圖；
[0066] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的采用本案例PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0067] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的采用本案例PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0068] 附圖標(biāo)號(hào)說明：
[0071 ]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0072] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基 于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其 他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0073] 需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）僅用 于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該 特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0074] 另外，在本發(fā)明中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為 指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含 義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0075] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"連接"、"固定"等應(yīng)做廣義理解， 例如，"固定"可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是 電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩 個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0076] 另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種 技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0077] 本發(fā)明提出一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)。
[0078]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3,在本發(fā)明提出一種多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，包括水平方向上布置 的以下部分：
[0079]輸送升降機(jī)3,包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道10;用于將 位于指定位置的待測(cè)PCBA板先后輸送到位于豎直方向的第一位和第二位;并向第一測(cè)試機(jī) 1進(jìn)板；
[0080] 第一測(cè)試機(jī)1具有豎直方向上間隔排列的第一水平軌道6、第二水平軌道7、第三水 平軌道8和第四水平軌道9;其中第一水平軌道6下方具有測(cè)試治具;所述第一位與所述第一 水平軌道6平齊，所述第二位與所述第二水平軌道7平齊；
[0081] 第二測(cè)試機(jī)2具有豎直方向上間隔排列的第一水平軌道13、第二水平軌道14、第三 水平軌道15和第四水平軌道16;其中第一水平軌道13下方具有測(cè)試治具;所述第一位與所 述第一水平軌道13平齊，所述第二位與所述第二水平軌道14平齊；
[0082] 中間升降機(jī)4,位于第一測(cè)試機(jī)1與第二測(cè)試機(jī)2之間，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述 升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道11;用于將經(jīng)過第一測(cè)試機(jī)1的PCBA板輸送到第二測(cè)試機(jī)2; [0083]收板升降機(jī)5,包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置與所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道12;用于將 經(jīng)過第二測(cè)試機(jī)2的PCBA板輸出；
[0084]控制系統(tǒng)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10交替位于第一位和第二位，對(duì)應(yīng)向 所述的第一測(cè)試機(jī)第一水平軌道6進(jìn)板和第二水平軌道7進(jìn)板，并使位于第一水平軌道6上 的待測(cè)PCBA板經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試;控制中間升降機(jī)4將上述測(cè)試合格的PCBA板 經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2、收板升降機(jī)5輸出至合格品流水線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)第二測(cè)試機(jī)、收 板升降機(jī)輸出至不合格品流水線，以及將位于第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7上的待測(cè)PCBA板 輸送到第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一水平軌道13并經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試后的PCBA板 經(jīng)收板升降機(jī)5輸出至合格品流水線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)5輸出至不合格品 流水線。
[0085]這里的所述所述控制系統(tǒng)為PLC，并且PLC輸出端連接所述輸送升降機(jī)3、中間升降 機(jī)4、收板升降機(jī)5、第一測(cè)試機(jī)1和第二測(cè)試機(jī)2。
[0086] PLC控制器具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活、體積小、價(jià)格便宜等特 點(diǎn)，通過電性連接和設(shè)定的程序，控制輸出端的運(yùn)行時(shí)序、速度，從而控制所述輸送升降機(jī) 3、中間升降機(jī)4、收板升降機(jī)5、第一測(cè)試機(jī)1和第二測(cè)試機(jī)2的時(shí)序動(dòng)作。
[0087]請(qǐng)閱讀圖2和圖3,優(yōu)選地，第一測(cè)試機(jī)1的第一水平軌道6、第二水平軌道7、第三水 平軌道8、第四水平軌道9和第二測(cè)試機(jī)2的第一水平軌道13、第二水平軌道14、第三水平軌 道15、第四水平軌道16通過連接件可拆卸地連接在第一測(cè)試設(shè)機(jī)1和第二測(cè)試機(jī)2上?？刹?卸連接可以方便所述水平軌道的維修和更換。
[0088] 請(qǐng)進(jìn)一步閱讀圖2和圖3,優(yōu)選地，第一測(cè)試機(jī)1的第一水平軌道6、第二水平軌道7、 第三水平軌道8、第四水平軌道9,第二測(cè)試機(jī)2的第一水平軌道13、第二水平軌道14、第三水 平軌道15、第四水平軌道16,輸送升降機(jī)水平輸送軌道3,中間升降機(jī)水平輸送軌道4,收板 升降機(jī)水平輸送軌道5包括支架、以及設(shè)置在所述支架上的固定軌道和活動(dòng)軌道，所述活動(dòng) 軌道通過傳動(dòng)裝置能相對(duì)所述固定軌道平行移動(dòng)，以使調(diào)整所述固定軌道與活動(dòng)軌道之間 的寬度來匹配不同寬度的PCBA板。
[0089] 通過可調(diào)節(jié)所述活動(dòng)軌道，來適合不同寬度的PCBA板，為了增加了測(cè)試機(jī)和升降 機(jī)的實(shí)用性;本案例中不僅升降機(jī)本身的空間結(jié)構(gòu)可以根據(jù)PCBA板的尺寸大小來最小化設(shè) 計(jì)，而且測(cè)試機(jī)的多軌道是呈豎直方向間隔設(shè)置的，這種情況下，升降機(jī)就可以替代移扳機(jī) 與測(cè)試機(jī)在豎直方向相配合，并在線傳輸待測(cè)PCBA板，采用這種傳輸機(jī)構(gòu)就可以大大改善 由于移扳機(jī)的橫向傳輸機(jī)構(gòu)過大，而造成在線軌道傳輸線的占用場(chǎng)地太大的局面;并且升 降機(jī)的成本比移扳機(jī)的成本低很多。
[0090] 請(qǐng)閱讀圖2和圖3,優(yōu)選地，第一測(cè)試機(jī)1和第二測(cè)試機(jī)2是自動(dòng)在線測(cè)試儀、功能測(cè) 試設(shè)備、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、X射線檢測(cè)儀或邊界掃描測(cè)試設(shè)備。
[0091] 本發(fā)明中，升降機(jī)(包括輸送升降機(jī)、中間升降機(jī)及收板升降機(jī))本身的空間結(jié)構(gòu) 可以根據(jù)PCBA板的尺寸大小來最小化設(shè)計(jì)，而且第一、第二測(cè)試機(jī)的多軌道(包括第一、第 二、第三、第四水平軌道)是呈豎直方向間隔設(shè)置的，這種情況下，并結(jié)合控制系統(tǒng)通過對(duì)升 降機(jī)的升降位置及時(shí)序進(jìn)行控制，升降機(jī)就可以替代移扳機(jī)與測(cè)試機(jī)在豎直方向的軌道相 配合，并在線傳輸待測(cè)PCBA板，實(shí)現(xiàn)了各臺(tái)測(cè)試設(shè)備同時(shí)檢測(cè)PCBA板，這樣提高了測(cè)試設(shè)備 的利用率與在線測(cè)試效率;采用這種傳輸機(jī)構(gòu)就可以大大改善由于移扳機(jī)的橫向傳輸機(jī)構(gòu) 過大，而造成在線軌道傳輸線的占用場(chǎng)地太大的局面;并且升降機(jī)的成本比移扳機(jī)的成本 低很多。
[0092]作為優(yōu)選實(shí)施例一
[0093]參見圖1、圖4,所述控制系統(tǒng)包括：
[0094]第一判斷模塊110a，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)1測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0095]第一合格品執(zhí)行模塊120a，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道11與收板 升降機(jī)的水平輸送軌道12同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)4、第二測(cè)試機(jī)第三水平 軌道15于收板升降機(jī)5上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12由第三位運(yùn)行于第一位，啟 動(dòng)出板輸送軌道(圖未示)輸出至合格品流水線（圖未示）；
[0096]第一不合格品執(zhí)行模塊130a，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道11與 收板升降機(jī)的水平輸送軌道12同時(shí)運(yùn)行于第四位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)4、第二測(cè)試機(jī)第四 水平軌道16、收板升降機(jī)的水平輸送軌道12進(jìn)入收板機(jī)(圖未示）內(nèi)。
[0097]在優(yōu)選實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：
[0098]第二判斷模塊210a，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0099]第二合格品執(zhí)行模塊220a，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一 位，啟動(dòng)出板輸送軌道輸出至合格品流水線;這里輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10、中間升降 機(jī)的水平輸送軌道11及收板升降機(jī)的水平輸送軌道12的回復(fù)位均設(shè)定于第一位，即在沒有 接收到指令的情況下處于第一位；
[0100] 第二不合格品執(zhí)行模塊230a，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平軌道輸送12于 第四位，PCBA板被送入收板機(jī)內(nèi)。
[0101] 實(shí)施例二：
[0102] 實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于PCBA板需要通過托盤在測(cè)試機(jī)上測(cè)試，測(cè)試 完成后托盤需要返回等待承載下一待測(cè)的PCBA板;在進(jìn)入測(cè)試機(jī)之前，PCBA板需要通過人 工或通過機(jī)械手放到托盤上，完成測(cè)試后，需要人工或通過機(jī)械手將PCBA板從托盤上取下 來，根據(jù)測(cè)試結(jié)果選擇放到合格品流水線或不合格品流水線，參見圖1、圖5，所述中間升降 機(jī)4還具有位于第四位的固定軌道(圖未示）；
[0103] 所述控制系統(tǒng)包括：
[0104] 第一判斷模塊110b，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)1測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0105]第一合格品執(zhí)行模塊120b，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道11與收板 升降機(jī)的水平輸送軌道12同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)4、第二測(cè)試機(jī)第 三水平軌道15于收板升降機(jī)5上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12由第三位運(yùn)行于第 一位，等待PCBA板從托盤上取出至合格品流水線；
[0106] 第一不合格品執(zhí)行模塊130b，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道11與 收板升降機(jī)的水平輸送軌道12同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試 機(jī)第三水平軌道15于收板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12由第三位運(yùn)行于 第一位，等待PCBA板從托盤上取出至不合格品流水線；
[0107] 第一托盤返回執(zhí)行模塊140b，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12及輸送升降機(jī)的 水平輸送軌道10同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試的PCBA板的托盤 依次經(jīng)收板升降機(jī)5、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道16、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī)第 四水平軌道9最終被輸送于輸送升降機(jī)3,控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10從第四位運(yùn)行 至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0108] 在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：
[0109] 第二判斷模塊210b，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2測(cè)試后的PCBA板是否合格；
[0110] 第二合格品執(zhí)行模塊220b，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一 位，PCBA板等待被取出至合格品流水線；同實(shí)施例一收板升降機(jī)的水平輸送軌道12可能在 判斷合格之前就處于第一位，等待命令；
[0111]第二不合格品執(zhí)行模塊230b，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于 第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水線；
[0112]第二托盤返回執(zhí)行模塊240b，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道12及輸送升降機(jī)的 水平輸送軌道10同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2測(cè)試的PCBA板的托 盤依次經(jīng)收板升降機(jī)5、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道16、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī) 第四水平軌道9最終被輸送于輸送升降機(jī)3,控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10從第四位運(yùn) 行至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0113] 本發(fā)明中的實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)為兩臺(tái)測(cè)試機(jī)和三臺(tái)升降機(jī)，它同樣適用于超過兩 臺(tái)測(cè)試機(jī)和三臺(tái)升降機(jī)的情況，它只是增加了測(cè)試機(jī)和升降機(jī)(包括輸送升降機(jī)、中間升降 機(jī)和收板升降機(jī))的數(shù)量，這時(shí)只需要升降機(jī)始終比測(cè)試機(jī)多設(shè)置一臺(tái)，并使各臺(tái)升降機(jī)與 測(cè)試機(jī)水平間隔排列設(shè)置，通過如上實(shí)施例傳輸方式來循環(huán)傳輸PCBA板。本發(fā)明通過升降 機(jī)替代移扳機(jī)與測(cè)試機(jī)相配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)移板機(jī)的體型大，占用空間大，成本高，并 提高測(cè)試設(shè)備的利用率。
[0114] 本發(fā)明還提供一種PCBA板多軌道在線傳輸方法，包括如下步驟：
[0115] 參見圖1，步驟1，第一待測(cè)PCBA板經(jīng)輸送升降升降機(jī)于的水平輸送軌道10第一位 進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)第一水平軌道6進(jìn)行測(cè)試；
[0116] 步驟2,第一待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，第二待測(cè)PCBA板輸送升降升降機(jī)的水平輸 送軌道10于第二位、第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7并經(jīng)中間升降機(jī)的水平輸送軌道11進(jìn)入第 二測(cè)試機(jī)第一水平軌道13進(jìn)行測(cè)試；
[0117] 步驟3,第二待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)中 間升降機(jī)4后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2最后經(jīng)收板升降機(jī)5后輸出至合格品流水線;若不合格，則經(jīng) 中間升降機(jī)4后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)2最后經(jīng)收板升降機(jī)5后輸出至不合格品流水線；第三待測(cè) PCBA板執(zhí)行步驟1;
[0118] 步驟4,測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)收板升降機(jī)5后輸出至合格品流水 線，若不合格，經(jīng)收板升降機(jī)5后輸出至不合格品流水線;第四待測(cè)PCBA板執(zhí)行步驟2,如此 循環(huán)。
[0119] 作為實(shí)施例一：
[0120] 參見圖1，所述步驟3包括：
[0121 ]步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32，如果不合 格，進(jìn)入步驟33;
[0122] 步驟32,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)的水平輸送軌道11進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水 平軌道15,并經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一位輸出至合格品流水線；
[0123] 步驟33,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)的水平輸送軌道11進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第四水 平軌道16,并經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第四位輸出至不合格品流水線。
[0124] 在實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述步驟4包括：
[0125] 步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42,如果不合 格，進(jìn)入步驟43;
[0126] 步驟42,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一位輸出至合格品 流水線；
[0127] 步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第四位輸出至不合格 品流水線。
[0128] 實(shí)施例一方案的測(cè)試方法，原始，第一 PCBA板經(jīng)輸送升降機(jī)3于第一位進(jìn)入第一測(cè) 試機(jī)第一水平軌道6進(jìn)行測(cè)試;第一PCBA板完全離開輸送升降機(jī)3的同時(shí)，輸送升降機(jī)3承載 第二PCBA板下降至第二位與第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7平齊，中間升降機(jī)4也下降第一測(cè)試 機(jī)第二水平軌道7平齊，承載第二PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第一水平軌道13進(jìn)行測(cè)試;第一塊 PCBA板在第一測(cè)試機(jī)測(cè)試完畢后，若判斷為合格品，則經(jīng)中間升降機(jī)4下降至第二測(cè)試機(jī)第 三水平軌道15平齊，并進(jìn)行傳輸至收板升降機(jī)5,輸出至合格品流水線，若判斷為不合格品， 則經(jīng)中間升降機(jī)4下降至第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道16平齊并，并進(jìn)行傳輸至收板升降機(jī)5， 輸出至不合格品流水線;第二塊PCBA板在第二測(cè)試機(jī)測(cè)試完畢后，若判斷為合格品，經(jīng)收板 升降機(jī)5輸出至合格品流水線，若判斷為不合格品，經(jīng)收板升降機(jī)5輸出至不合格品流水線； 第三塊、第四塊PCBA板的測(cè)試方法如第一塊、第二塊PCBA板的測(cè)試方法循環(huán)。
[0129] 當(dāng)有N臺(tái)測(cè)試機(jī)和N+1個(gè)升降機(jī)時(shí)(N大于2時(shí)），當(dāng)?shù)贜-1塊PCBA進(jìn)入第N-1測(cè)試機(jī)的 同時(shí)，第N待測(cè)PCBA板經(jīng)輸送升降機(jī)3進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7傳輸至第N測(cè)試機(jī)第一 水平軌道進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完畢后，由第三水平軌道傳輸合格品至合格品流水線，由第四水平 軌道傳輸不合格品至不合格品流水線，第M*N+1至第2M*N塊(M大于或等于1)如第1塊、第N塊 PCBA板的測(cè)試方法循環(huán)。
[0130] 通過上述的多軌道在線傳輸方法，可以使各個(gè)測(cè)試機(jī)上均能同時(shí)在線測(cè)試不同的 PCBA板，避免了測(cè)試機(jī)的閑置率，從而提高了測(cè)試效率。
[0131] 作為實(shí)施例二：
[0132] 所述步驟1和步驟2中，第一待測(cè)PCBA板、第二被待測(cè)PCBA板均被放置于托盤上，并 隨所述托盤升降；
[0133] 所述步驟3包括：
[0134] 步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32,如果不合 格，進(jìn)入步驟33;
[0135] 步驟32,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)的水平輸送軌道11進(jìn)入第二測(cè)試機(jī) 第三水平軌道15,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一位輸出至合格品 流水線；
[0136] 步驟33,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)的水平輸送軌道11進(jìn)入第二測(cè)試機(jī) 第三水平軌道15,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位輸出至不合格品 流水線；
[0137] 步驟34,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二 測(cè)試機(jī)第四水平軌道16、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道9、輸送升降機(jī)的水 平輸送軌道10從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0138] 在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述步驟4包括：
[0139] 步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42,如果不合 格，進(jìn)入步驟43;
[0140]步驟42,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一位被取出至合格 品流水線；
[0141] 步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12于第一位被取出至不合 格品流水線；
[0142] 步驟44,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道12從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二 測(cè)試機(jī)第四水平軌道16、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道9、輸送升降機(jī)的水 平輸送軌道10從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
[0143] 實(shí)施例二方案的測(cè)試方法，原始，第一 PCBA板經(jīng)人工或機(jī)械手被放置于，處于第一 位的輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10上的托盤上，隨托盤一起進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)第一水平軌道 6進(jìn)行測(cè)試;第一 PCBA板完全離開輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10的同時(shí)，輸送升降機(jī)的水平 輸送軌道10承載第二PCBA板下降至第二位與第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7平齊，中間升降機(jī) 的水平輸送軌道11也下降第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道7平齊，承載第二PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試 機(jī)第一水平軌道13進(jìn)行測(cè)試;第一塊PCBA板在第一測(cè)試機(jī)測(cè)試完畢后，無論合格與否，都經(jīng) 過下降至第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道15平齊的中間升降機(jī)的水平輸送軌道11及收板升降機(jī) 的水平輸送軌道12進(jìn)行傳輸，收板升降機(jī)的水平輸送軌道12上升于第一位，由人工或機(jī)械 手根據(jù)合格與否，將第一塊PCBA板從托盤上取出到相應(yīng)的流水線，托盤經(jīng)下降至第二測(cè)試 機(jī)第四水平軌道16平齊的收板升降機(jī)的水平輸送軌道12、中間升降機(jī)的水平輸送軌道11及 輸送升降機(jī)的水平輸送軌道10進(jìn)行傳輸，最后隨輸送升降機(jī)的的水平輸送軌道10上升至第 一位等待下一進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)1的待測(cè)PCBA板；
[0144] 第二塊PCBA板測(cè)試完畢后，無論合格與否，都經(jīng)位于第一位的收板升降機(jī)的水平 輸送軌道12,由人工或機(jī)械手根據(jù)合格與否，將第二塊PCBA板從托盤上取出到相應(yīng)的流水 線，托盤經(jīng)下降至第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道16平齊的收板升降機(jī)的水平輸送軌道12、中間 升降機(jī)的水平輸送軌道11及輸送升降機(jī)的的水平輸送軌道10進(jìn)行傳輸，最后隨輸送升降機(jī) 的水平輸送軌道10上升至第一位等待下一進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)1的待測(cè)PCBA板;第三塊、第四塊 PCBA板的測(cè)試方法如第一塊、第二塊PCBA板的測(cè)試方法循環(huán)。
[0145] 通過上述的多軌道在線傳輸方法，可以使各個(gè)測(cè)試機(jī)上均能同時(shí)在線測(cè)試不同的 PCBA板，避免了測(cè)試機(jī)的閑置率，從而提高了測(cè)試效率。
[0146] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本 發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用 在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分： 輸送升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道； 用于將位于指定位置的待測(cè)PCBA板先后輸送到位于豎直方向的第一位和第二位;并向 第一測(cè)試機(jī)進(jìn)板； 第一測(cè)試機(jī)和第二測(cè)試機(jī)，均具有豎直方向上間隔排列的第一水平軌道、第二水平軌 道、第三水平軌道和第四水平軌道;其中第一水平軌道下方均具有測(cè)試治具;所述第一位與 所述第一水平軌道平齊，所述第二位與所述第二水平軌道平齊； 中間升降機(jī)，位于第一測(cè)試機(jī)與第二測(cè)試機(jī)之間，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述升降機(jī) 構(gòu)上的水平輸送軌道;用于將經(jīng)第一測(cè)試機(jī)的PCBA板輸送到第二測(cè)試機(jī)； 收板升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置與所述升降機(jī)構(gòu)上的水平輸送軌道；用于將經(jīng)第二 測(cè)試機(jī)的PCBA板輸出； 控制系統(tǒng)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道交替位于第一位和第二位，對(duì)應(yīng)向所述第 一測(cè)試機(jī)的第一水平軌道進(jìn)板和第二水平軌道進(jìn)板，并使位于第一水平軌道上的待測(cè)PCBA 板經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試； 控制中間升降機(jī)將上述第一測(cè)試機(jī)測(cè)試合格的PCBA板經(jīng)第二測(cè)試機(jī)、收板升降機(jī)輸出 至合格品流水線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)第二測(cè)試機(jī)、收板升降機(jī)輸出至不合格品流水線， 以及將位于第一測(cè)試機(jī)第二水平軌道上的待測(cè)PCBA板輸送到第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一水平軌 道并經(jīng)其下方的測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試合格后的PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)輸出至合格品流水 線，測(cè)試不合格的PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)輸出至不合格品流水線。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包 括： 第一判斷模塊，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格； 第一合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī)的水 平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道于收板升 降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)運(yùn)行于第一位，啟動(dòng)出板輸送軌道輸出至合格品流水線； 第一不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī) 的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第四位，PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、收板 升降機(jī)的水平輸送軌道，被輸送至收板機(jī)內(nèi)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一 步還包括： 第二判斷模塊，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格； 第二合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位，啟動(dòng)出板 輸送軌道輸出至合格品流水線； 第二不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第四位，將 PCBA板輸送于收板機(jī)內(nèi)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間升降機(jī)具 有位于第四位的固定軌道； 所述控制系統(tǒng)包括： 第一判斷模塊，判斷經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格； 第一合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī)的水 平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道于 收板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道運(yùn)行于第一位，等待PCBA板從托盤上取 出至合格品流水線； 第一不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制中間升降機(jī)的水平輸送軌道與收板升降機(jī) 的水平輸送軌道同時(shí)運(yùn)行于第三位，PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌 道于收板升降機(jī)上時(shí)，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道運(yùn)行于第一位，等待PCBA板從托盤 上取出至不合格品流水線； 第一托盤返回執(zhí)行模塊，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道及輸送升降機(jī)的水平輸送軌 道同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第一測(cè)試機(jī)測(cè)試的PCBA板的托盤依次經(jīng)收板升 降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道最終被 輸送于輸送升降機(jī)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送下一 待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。5. 如權(quán)利要求4所述的多軌道在線傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包 括： 第二判斷模塊，判斷經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試后的PCBA板是否合格； 第二合格品執(zhí)行模塊，如果合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位，PCBA板等 待被取出至合格品流水線； 第二不合格品執(zhí)行模塊，如果不合格，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位，PCBA 板等待被取出至不合格品流水線； 第二托盤返回執(zhí)行模塊，控制收板升降機(jī)的水平輸送軌道及輸送升降機(jī)的水平輸送軌 道同時(shí)從第一位運(yùn)行至第四位，用于承載經(jīng)第二測(cè)試機(jī)測(cè)試的PCBA板的托盤依次經(jīng)收板升 降機(jī)、第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道、中間升降機(jī)的固定軌道、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道最終被 輸送于輸送升降機(jī)，控制輸送升降機(jī)的水平輸送軌道從第四位運(yùn)行至第一位等待輸送下一 待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。6. -種PCBA板多軌道在線傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1，第一待測(cè)PCBA板經(jīng)輸送升降升降機(jī)于第一位進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)第一水平軌道進(jìn) 行測(cè)試； 步驟2,第一待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，第二待測(cè)PCBA板輸送升降升降機(jī)、第一測(cè)試機(jī) 第二水平軌道并經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第一水平軌道進(jìn)行測(cè)試； 步驟3，第二待測(cè)PCBA板在測(cè)試過程中，測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)中間升 降機(jī)后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)最后經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至合格品流水線;若不合格，則經(jīng)中間升 降機(jī)后再經(jīng)第二測(cè)試機(jī)最后經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至不合格品流水線;第三待測(cè)PCBA板執(zhí)行 步驟1; 步驟4,測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板若合格，則經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至合格品流水線，若 不合格，經(jīng)收板升降機(jī)后輸出至不合格品流水線;第四待測(cè)PCBA板執(zhí)行步驟2,如此循環(huán)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCBA板多軌道在線傳輸方法，其特征在于： 所述步驟3包括： 步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32，如果不合格， 進(jìn)入步驟33; 步驟32，第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，并經(jīng)收板升降 機(jī)于第一位輸出至合格品流水線； 步驟33,第一待測(cè)PCBA板經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第四水平軌道，并經(jīng)收板升降 機(jī)于第四位輸出至不合格品流水線。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCBA板多軌道在線傳輸方法，其特征在于： 所述步驟4包括： 步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42，如果不合格， 進(jìn)入步驟43; 步驟42，第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至合格品流水線； 步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第四位輸出至不合格品流水線。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCBA板多軌道在線傳輸方法，其特征在于： 所述步驟1和步驟2中，第一待測(cè)PCBA板、第二待測(cè)PCBA板均被放置于托盤上，并隨所述 托盤升降； 所述步驟3包括： 步驟31，判斷測(cè)試后的第一待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟32，如果不合格， 進(jìn)入步驟33; 步驟32,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，第一待 測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至合格品流水線； 步驟33,第一待測(cè)PCBA板及托盤經(jīng)中間升降機(jī)進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)第三水平軌道，第一待 測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)于第一位輸出至不合格品流水線； 步驟34,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二測(cè)試機(jī) 第四水平軌道、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道、輸送升降機(jī)從第四位運(yùn)行至 第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第一測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCBA板多軌道在線傳輸方法，其特征在于： 所述步驟4包括： 步驟41，判斷測(cè)試后的第二待測(cè)PCBA板是否合格，如果合格進(jìn)入步驟42，如果不合格， 進(jìn)入步驟43; 步驟42,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位被取出至合格品流水 線； 步驟43,第二待測(cè)PCBA板經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道于第一位被取出至不合格品流 水線； 步驟44,托盤經(jīng)收板升降機(jī)的水平輸送軌道從第一位運(yùn)行至第四位依次經(jīng)第二測(cè)試機(jī) 第四水平軌道、中間升降機(jī)第四位、第一測(cè)試機(jī)第四水平軌道、輸送升降機(jī)從第四位運(yùn)行至 第一位等待輸送下一待測(cè)PCBA板進(jìn)入第二測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK105891699SQ201610355197
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】陳翠娟, 傅顯輝, 楊歡
【申請(qǐng)人】深圳市森力普電子有限公司